• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    從DARPA研究計(jì)劃看海戰(zhàn)場預(yù)警探測系統(tǒng)發(fā)展

    2016-11-16 08:31:45葉顯武
    現(xiàn)代雷達(dá) 2016年10期
    關(guān)鍵詞:無人分布式雷達(dá)

    葉顯武

    (海軍駐南京地區(qū)電子設(shè)備軍事代表室,南京 210039)

    ?

    從DARPA研究計(jì)劃看海戰(zhàn)場預(yù)警探測系統(tǒng)發(fā)展

    葉顯武

    (海軍駐南京地區(qū)電子設(shè)備軍事代表室,南京 210039)

    制海權(quán)是軍事強(qiáng)國現(xiàn)代戰(zhàn)爭競爭的焦點(diǎn),文中介紹了DARPA“跨域?qū)1O(jiān)視與瞄準(zhǔn)”、“戰(zhàn)術(shù)偵查節(jié)點(diǎn)”、“九頭蛇無人潛水母艦”、“預(yù)置式上浮載荷”、“分布式敏捷獵潛”等海戰(zhàn)場作戰(zhàn)樣式研究計(jì)劃,描述了“反潛持續(xù)追蹤無人艇”、“競爭環(huán)境下目標(biāo)識別與適應(yīng)”、“量子傳感器”、認(rèn)知雷達(dá)等支撐海戰(zhàn)場作戰(zhàn)的裝備和技術(shù)研究項(xiàng)目,從系統(tǒng)功能構(gòu)成、協(xié)同探測維度和智能化三個方面展望了未來海戰(zhàn)場預(yù)警探測系統(tǒng)發(fā)展方向。

    DARPA;海戰(zhàn)場;協(xié)同;無人;智能

    0 引 言

    2014年,美軍針對中國日益發(fā)展的反介入/區(qū)域拒止能力,提出“第三次抵消”戰(zhàn)略,試圖借助定向能武器、無人系統(tǒng)、人工智能、高超聲速打擊武器和增材制造等技術(shù),抵消中國日益發(fā)展的反介入/區(qū)域拒止能力。在此背景下,DARPA于2015年3月發(fā)布《服務(wù)于國家安全的突破性技術(shù)》戰(zhàn)略規(guī)劃,強(qiáng)調(diào)確???、海、陸、天、電磁、網(wǎng)絡(luò)等六個領(lǐng)域的作戰(zhàn)能力,通過構(gòu)建復(fù)雜軍用系統(tǒng),以顛覆性的創(chuàng)新技術(shù)維持軍事優(yōu)勢[1]。

    作為美國國防科研核心機(jī)構(gòu)與全球國防預(yù)研創(chuàng)新標(biāo)桿,DARPA致力于高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)的突破性、顛覆性創(chuàng)新,涉及新樣式、新體系、新系統(tǒng)、新原理、新概念、新材料、新工藝等各個領(lǐng)域,是研發(fā)機(jī)構(gòu)與軍事用戶、基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究、遠(yuǎn)期計(jì)劃與近期應(yīng)用之間的橋梁,被稱為美國國防部轉(zhuǎn)型的技術(shù)引擎。在預(yù)警探測領(lǐng)域,DARPA的研發(fā)能力齊全,涵蓋體系架構(gòu)、系統(tǒng)集成、器件開發(fā)、基礎(chǔ)理論等各個層次,雷達(dá)、光學(xué)、水聲等預(yù)警探測系統(tǒng)新體制、新概念、新技術(shù)層出不窮,呈現(xiàn)頂層規(guī)劃牽引、基礎(chǔ)技術(shù)支撐的良性創(chuàng)新循環(huán)。本文介紹了DARPA近期與海戰(zhàn)場相關(guān)的研究計(jì)劃,并展望了海戰(zhàn)場預(yù)警探測裝備的未來發(fā)展。

    1 DARPA海戰(zhàn)場作戰(zhàn)樣式研究計(jì)劃

    1.1 “跨域?qū)1O(jiān)視與瞄準(zhǔn)(CDMaST)”

    2015年10月,DARPA發(fā)起CDMaST計(jì)劃[2],旨在論證在高對抗環(huán)境下,利用水下、海上、空中等有人、無人系統(tǒng)的雷達(dá)、光電、水聲探測裝備,構(gòu)建廣域、跨域、分布式對海監(jiān)視瞄準(zhǔn)體系架構(gòu)。該體系的典型特征是將現(xiàn)有的反潛、反艦作戰(zhàn)中的探測、識別、定位、跟蹤、打擊、評估等作戰(zhàn)要素分解到廣泛分布的多種多樣的無人艇、無人艦、無人機(jī)等低成本、協(xié)同作戰(zhàn)、無人化作戰(zhàn)平臺,迫使對手投入更多資源開展體系對抗,將目前集中式航母編隊(duì)反艦、反潛模式,如圖1所示,轉(zhuǎn)變?yōu)樵? 000 000 km2海域范圍內(nèi)的分布式、靈活打擊樣式。CDMaST將把無人作戰(zhàn)、分布式蜂群、第三方制導(dǎo)、跨域協(xié)同從體系上推進(jìn)到一個新的層次,如圖2所示。

    圖1 圍繞關(guān)鍵平臺的傳統(tǒng)海戰(zhàn)模式

    圖2 CDMaST作戰(zhàn)體系構(gòu)成

    1.2 “戰(zhàn)術(shù)偵查節(jié)點(diǎn)(TERN)”

    世界大陸98%的區(qū)域位于海岸線1 666 km的區(qū)域內(nèi),若近海小型艦船能夠發(fā)射和接收長航時無人機(jī),將可快速抵達(dá)熱點(diǎn)區(qū)域,擴(kuò)展態(tài)勢感知和打擊能力。為解決長航時無人機(jī)上艦問題,DARPA和海軍研究實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合開展了TERN項(xiàng)目,其目的是賦予前沿部署的小型艦船成為中空、長航時無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)動發(fā)射和回收平臺的能力,為艦艇提供遠(yuǎn)程情報(bào)、監(jiān)視、偵查信息,擴(kuò)展打擊范圍。根據(jù)DARPA項(xiàng)目公告,TERN無人機(jī)將可攜帶約270 kg任務(wù)載荷,作戰(zhàn)半徑1 700 km,能夠在濱海戰(zhàn)斗艦、兩棲運(yùn)輸艦和貨船上起降,如圖3所示。TERN項(xiàng)目于2013年啟動,2015年開始制造全尺寸無人機(jī)原型,預(yù)計(jì)2016年開始飛行測試。

    1.3 “九頭蛇無人潛水母艦(Hydra)”

    美國海軍當(dāng)前部署的無人潛航器(UUV)和無人機(jī)(UAV)能夠執(zhí)行遠(yuǎn)程偵查和攻擊任務(wù),但只能圍繞在載人艦隊(duì)的周圍,活動范圍有限,而且會大幅度增加艦隊(duì)的操作成本。DARPA于2013年8月公布了Hydra項(xiàng)目[3],研制可搭載UUV和UAV的無人潛水母艦,如圖4所示。該無人潛水母艦可在防區(qū)外海域部署超過幾周甚至數(shù)月,需要時即可發(fā)射UUV和UAV,執(zhí)行情報(bào)、偵查、監(jiān)視任務(wù),形成作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)。Hydra項(xiàng)目自身無人操作,所有行動均在水下完成,能夠長期部署于熱點(diǎn)海域,需要時啟動系統(tǒng)。作為水下航母,Hydra項(xiàng)目將對美國海軍維持未來作戰(zhàn)優(yōu)勢具有重要作用。

    1.4 “預(yù)置式上浮載荷(UFP)”

    2013年,DARPA發(fā)布了UFP項(xiàng)目公告,研發(fā)一種可提前部署至熱點(diǎn)海域、長時間置于深海密閉艙內(nèi)的水下分布式無人系統(tǒng),可在需要時通過遠(yuǎn)程操控快速升至水面,完成態(tài)勢感知和作戰(zhàn)任務(wù),如圖5所示。2014年,UFP計(jì)劃完成了概念設(shè)計(jì)和可行性評估,目前正在進(jìn)行小型傳感器、分布式通信和導(dǎo)航系統(tǒng)以及新型遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的開發(fā),接下來將開展子系統(tǒng)整合,并進(jìn)行演示驗(yàn)證試驗(yàn)。

    圖5 UFP可在需要時遠(yuǎn)程操控升至空中執(zhí)行任務(wù)

    1.5 “分布式敏捷獵潛(DASH)”

    隨著潛艇隱身技術(shù)的發(fā)展、攻擊能力的增強(qiáng),以及成本的降低和擴(kuò)散數(shù)量的增長,潛艇對傳統(tǒng)海上平臺形成了嚴(yán)峻威脅。DARPA DASH項(xiàng)目試圖通過開發(fā)先進(jìn)遠(yuǎn)程感知無人水下系統(tǒng)來抵消上述非對稱優(yōu)勢,在開放區(qū)域,DASH將使用深海被動聲吶,呈節(jié)點(diǎn)狀工作在海洋深處,相當(dāng)于海洋中的衛(wèi)星,背景噪聲低,數(shù)量靈活可調(diào),由下至上探測,對上方的潛艇有寬廣的視場,多個協(xié)同工作的聲納平臺能夠發(fā)現(xiàn)并跟蹤大片區(qū)域的潛艇。在近海區(qū)域,DASH采用機(jī)動式主動聲納對發(fā)現(xiàn)的潛艇進(jìn)行跟蹤。為此,DARPA將為 DASH項(xiàng)目開發(fā)兩個原型系統(tǒng),分別是“可靠聲學(xué)路徑轉(zhuǎn)換系統(tǒng)”和“風(fēng)險(xiǎn)性控制潛艇(SHARK)”,如圖6所示,分別與上述兩種工作環(huán)境相對應(yīng)。目前DARPA正與海軍共同開展海上樣機(jī)測試。

    圖6 DASH SHARK海試

    1.6 其他

    現(xiàn)代海戰(zhàn)不僅僅是水面與水下的有形較量,還牽涉到空間、航空、陸地等多維作戰(zhàn)力量的整合以及網(wǎng)絡(luò)、電磁領(lǐng)域的無形對抗。DARPA“高超聲速打擊武器”計(jì)劃、“體系集成技術(shù)與實(shí)驗(yàn)(SoSITE)”、“拒止環(huán)境下的協(xié)同作戰(zhàn)”、“分布式作戰(zhàn)管理”計(jì)劃都可能對海戰(zhàn)場作戰(zhàn)方式、作戰(zhàn)手段和作戰(zhàn)效果產(chǎn)生重大變革。

    2 DARPA支撐海戰(zhàn)場作戰(zhàn)的裝備和技術(shù)研究項(xiàng)目

    2.1 “反潛持續(xù)追蹤無人艇(ACTUV)”項(xiàng)目

    隨著水下和水面作戰(zhàn)環(huán)境的日益復(fù)雜,尤其是常規(guī)潛艇靜音性能不斷提升和大量長航時深潛無人潛航器的出現(xiàn),對水下目標(biāo)的探測和偵察更加費(fèi)時費(fèi)力,反潛作戰(zhàn)的任務(wù)量和難度空前加大。為應(yīng)對此挑戰(zhàn),DARPA于2010年啟動了ACTUV項(xiàng)目,旨在研發(fā)一種可長時間(2~3個月)在廣闊海域?qū)Φ驮氩耠姖撏нM(jìn)行探測跟蹤的無人艦艇,如圖7所示。艦上搭載有光電傳感器、遠(yuǎn)程和近程雷達(dá)、光探測設(shè)備、可擴(kuò)展模塊式聲納系統(tǒng)以及磁探測陣列和人工智能處理系統(tǒng)。ACTUV探測系統(tǒng)能夠同時跟蹤水面的船只和水下的潛艇,人工智能處理系統(tǒng)會根據(jù)搜集到的數(shù)據(jù)推測目標(biāo)潛艇的潛在意圖,智能調(diào)整工作路線,避免在跟蹤潛艇時與水面船只碰撞。ACTUV具有無人自主駕駛、長時間巡邏和自動搜索跟蹤等技術(shù)優(yōu)勢,服役后將大幅度提升美軍反潛作戰(zhàn)實(shí)力,成為未來海上獵潛的偵查尖兵。該計(jì)劃經(jīng)歷了概念定義、可行性分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建造,已于2016年4月開始海試。

    圖7 ACTUV跟蹤靜音柴電潛艇

    2.2 “競爭環(huán)境下目標(biāo)識別與適應(yīng)(TRACE)”

    在目標(biāo)密集的環(huán)境中,對手可利用誘餌和背景來降低現(xiàn)有目標(biāo)識別裝備的性能。目前基于人工和機(jī)器的圖像識別虛警率高,且自動目標(biāo)識別算法需要耗費(fèi)大量資源,降低了雷達(dá)系統(tǒng)總體性能。DARPA針對以上問題,開展了TRACE項(xiàng)目,并制定了三個主要目標(biāo):在較低計(jì)算能力的空中平臺上實(shí)現(xiàn)軍事目標(biāo)識別;降低復(fù)雜環(huán)境中目標(biāo)識別的虛警率;在訓(xùn)練數(shù)據(jù)有限的情況下實(shí)現(xiàn)對新目標(biāo)的快速識別。2014年,DARPA發(fā)布TRACE項(xiàng)目公告,將在2016年底前開發(fā)出先進(jìn)的雷達(dá)目標(biāo)識別算法,并設(shè)計(jì)出一種低功耗、實(shí)時的雷達(dá)識別系統(tǒng);在2018年三季度之前完成算法改進(jìn)并在普通處理器上完成試飛,在典型的空對面作戰(zhàn)場景中驗(yàn)證算法性能和處理器資源消耗。2015年7月,美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室代表DARPA為該項(xiàng)目授予DLA公司價(jià)值600萬美元的合同進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。

    2.3 “量子傳感器計(jì)劃(QSP)”

    根據(jù)經(jīng)典物理學(xué),傳統(tǒng)傳感器的分辨性能與工作波長成反比,波長越短,分辨率越高,但是大氣層對電磁輻射的散射和吸收作用限制了可以感知環(huán)境的波長范圍,制約了軍用傳感器的實(shí)際分辨率。根據(jù)量子力學(xué)理論,分辨率是由具有量子態(tài)的多個光子的總能量決定的,與工作波長無關(guān),為開發(fā)新型高分辨率傳感器提供了理論基礎(chǔ)。2007年,DARPA發(fā)布了QSP計(jì)劃[4],該項(xiàng)目旨在開發(fā)一種實(shí)用型傳感器系統(tǒng),利用糾纏、壓縮等非經(jīng)典的光子態(tài),顯著改善傳統(tǒng)軍用傳感器的分辨性能。該項(xiàng)目分為三個階段:(1)將研究集中量子傳感器方法,第一類方法是通過傳感器向目標(biāo)發(fā)射糾纏光子,第二類方法是將光子的糾纏態(tài)約束在傳感器的檢波器內(nèi),第三類方法基于“鬼成像”技術(shù)開發(fā)量子傳感器,以確定在室外環(huán)境能否通過糾纏而改變傳感器的分辨率,并明確光子與目標(biāo)之間的相互作用;(2)定義具體技術(shù)要求;(3)開始研制量子傳感器。

    2.4 認(rèn)知雷達(dá)技術(shù)

    認(rèn)知雷達(dá)技術(shù)基于知識雷達(dá)、知識輔助雷達(dá)和自適應(yīng)雷達(dá),20世紀(jì)80年代,美空軍提出開展基于知識雷達(dá)研究,用于動目標(biāo)顯示和恒虛警率,擴(kuò)展了自適應(yīng)處理過程中可用的信息源。2001年,DARPA與美空軍研究實(shí)驗(yàn)室啟動“知識輔助傳感器信號處理與專家推理”計(jì)劃,開發(fā)應(yīng)用基于知識和知識輔助算法的實(shí)時知識輔助嵌入式計(jì)算架構(gòu)。2006年,加拿大Haykin教授領(lǐng)導(dǎo)的認(rèn)知團(tuán)隊(duì)提出認(rèn)知雷達(dá)概念,利用經(jīng)驗(yàn)知識和學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)發(fā)射接收的全自適應(yīng)。2010年,DARPA的Joseph R.Guerci[5]撰寫了第一部認(rèn)知雷達(dá)專著,全面系統(tǒng)地闡述了認(rèn)知雷達(dá)的發(fā)展,提出了認(rèn)知雷達(dá)技術(shù)架構(gòu),指出了認(rèn)知雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵,在2014年的國際雷達(dá)會議上,Guerci教授又提出認(rèn)知全自適應(yīng)雷達(dá)概念,實(shí)現(xiàn)收發(fā)、雷達(dá)與環(huán)境的聯(lián)合最優(yōu)化。另外,DARPA還開展了自適應(yīng)雷達(dá)對抗和行為學(xué)習(xí)自適應(yīng)電子戰(zhàn)計(jì)劃開展認(rèn)知電子戰(zhàn)研究。

    2.5 其他

    除了上述裝備技術(shù)領(lǐng)域,DARPA開展的以ASTIR“下一代成像雷達(dá)”計(jì)劃和ViSAR“視頻合成孔徑雷達(dá)”計(jì)劃為代表的太赫茲系統(tǒng)與器件研發(fā)計(jì)劃、“創(chuàng)新性天基雷達(dá)天線”計(jì)劃、平流層預(yù)警飛艇“傳感器即結(jié)構(gòu)”計(jì)劃、微波光子技術(shù)計(jì)劃、以及以“雷達(dá)通信頻譜訪問共享”與“先進(jìn)射頻電子地圖”為代表的頻譜管理技術(shù)都會推動海戰(zhàn)場新質(zhì)作戰(zhàn)能力的生成。

    3 海戰(zhàn)場預(yù)警探測系統(tǒng)發(fā)展方向

    3.1 系統(tǒng)構(gòu)成向功能集中和功能分散兩個方向發(fā)展

    從國外公開的下一代武器裝備發(fā)展規(guī)劃來看,無論是空間衛(wèi)星,臨近空間高超聲速打擊武器和預(yù)警飛艇,空中戰(zhàn)斗機(jī)、預(yù)警機(jī)、轟炸機(jī),海上航母、驅(qū)逐艦等大型艦船或潛艇,其預(yù)警探測系統(tǒng)無不向高功率、大口徑、高集成、高性能方向發(fā)展。這一方面是完成復(fù)雜背景下對隱身、高速、高機(jī)動目標(biāo)遠(yuǎn)距離、大空域、高精度、高分辨、快速反應(yīng)、時敏打擊等作戰(zhàn)任務(wù)需求的外在推動,另一方面是摩爾定律推動的計(jì)算能力以及陣列技術(shù)、信息融合處理技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等電子技術(shù)的進(jìn)步為實(shí)現(xiàn)高性能、高價(jià)值平臺提供了內(nèi)在技術(shù)支撐。面對中等實(shí)力的對手,功能高度集成的高價(jià)值平臺依然是未來海戰(zhàn)場取得作戰(zhàn)優(yōu)勢的核心裝備。然而,目前預(yù)警探測裝備使用定制的軟件和硬件,各子系統(tǒng)之間通過硬鏈接方式組合在一起,系統(tǒng)研制、調(diào)試排故和升級更新難度大、周期長,難以跟上技術(shù)更新?lián)Q代的速度。為了解決上述困境,林肯實(shí)驗(yàn)室在20世紀(jì)90年代中期制定了雷達(dá)開放系統(tǒng)架構(gòu),對實(shí)驗(yàn)室空間監(jiān)視復(fù)合體的四部雷達(dá)進(jìn)行了改造,美軍2000年提出了軟件化雷達(dá)概念,2009年成立了開放式雷達(dá)體系結(jié)構(gòu)國防支援團(tuán)隊(duì)推動軟件化雷達(dá)的發(fā)展,并成功在美國空軍三坐標(biāo)遠(yuǎn)程雷達(dá)上進(jìn)行了驗(yàn)證。為了利用技術(shù)的進(jìn)步升級性能,未來功能集中式預(yù)警探測系統(tǒng)將向開放式、模塊化、軟件化方向發(fā)展。

    功能集中平臺的另一個問題是系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、操作控制難度大,美軍正探索將單個高價(jià)值裝備上功能繁多的任務(wù)系統(tǒng)打散到多個小型平臺上,發(fā)揮小平臺靈活、廉價(jià)、飽和攻擊、協(xié)同探測等的優(yōu)勢。DARPA于2014年發(fā)起SoSITE項(xiàng)目,探索一種更靈活的方式將單個武器系統(tǒng)的能力分散到多個有人、無人平臺和武器上。為配合SoSITE計(jì)劃的開展,美軍還開展了“小精靈”、“低成本無人蜂群”等項(xiàng)目,利用算法、軟件和電子技術(shù)方面的進(jìn)步,在有人和無人平臺編隊(duì)中分配功能獲得最佳效費(fèi)比,通過作戰(zhàn)管理的自主化協(xié)調(diào)分布式作戰(zhàn)效果,通過系統(tǒng)的異構(gòu)性來減少共同弱點(diǎn)并提升系統(tǒng)適應(yīng)能力,如圖8所示。另外,美國戰(zhàn)略能力辦公室也與美軍合作,研制基于商業(yè)技術(shù)的套件,將小型艦船與大型艦船組成自主航行海上蜂群,小型艦船以蜂群的樣式監(jiān)控危險(xiǎn)海域,為大型艦船進(jìn)行護(hù)航。2014年8月,美國海軍在詹姆士河對13艘無人水面巡邏艇(其中,5艘自動控制,8艘遠(yuǎn)程遙控)進(jìn)行了蜂群作戰(zhàn)測試,試驗(yàn)中,美國海軍利用這13艘無人艇為一個重要目標(biāo)護(hù)航,途中利用無人艇群的傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)了模擬的敵方船只,艇群隨即做出反應(yīng),包圍和攔截?cái)撤酱?,有效阻止威脅迫近己方高價(jià)值目標(biāo),如圖9所示。

    圖8 分布式空中蜂群

    圖9 分布式海上蜂群

    3.2 協(xié)同探測向更廣維度延伸

    為實(shí)現(xiàn)對海上低可觀測和超低空目標(biāo)的超視距探測和攔截,美海軍1994年提出“協(xié)同作戰(zhàn)能力(CEC)”系統(tǒng),通過編隊(duì)內(nèi)各艦船、預(yù)警機(jī)平臺的傳感器協(xié)同探測和復(fù)合跟蹤,形成單一、實(shí)時、火控級的合成航跡,生成統(tǒng)一、精確的威脅態(tài)勢圖,并通過數(shù)據(jù)鏈在編隊(duì)內(nèi)所有平臺共享,從而消除地球曲率對雷達(dá)探測距離的限制,擴(kuò)展防空導(dǎo)彈的殺傷范圍。

    2010年美國啟動海軍“一體化防空火控系統(tǒng)(NIFC-CA)”,NIFC-CA是CEC的進(jìn)一步延伸和擴(kuò)展,旨在基于CEC、TTNT等數(shù)據(jù)鏈技術(shù),實(shí)現(xiàn)航母驅(qū)護(hù)編隊(duì)、預(yù)警機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、電子戰(zhàn)飛機(jī)等作戰(zhàn)平臺的傳感器系統(tǒng)、電子戰(zhàn)系統(tǒng)、武器系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同,構(gòu)建編隊(duì)內(nèi)分布式探測-跟蹤-火控-打擊的防空攔截鏈,擴(kuò)展單艦防御范圍,實(shí)現(xiàn)編隊(duì)的協(xié)同作戰(zhàn)和超視距防空作戰(zhàn)能力[6],如圖10所示。2015年,該系統(tǒng)正式部署于“羅斯?!焙侥复驌羧?,實(shí)現(xiàn)初始作戰(zhàn)能力。2016年9月,F(xiàn)-35B和“宙斯盾”武器系統(tǒng)在白沙導(dǎo)彈靶場完成聯(lián)合實(shí)彈測試,F(xiàn)-35B充當(dāng)傳感器角色,探測超視距威脅目標(biāo),通過機(jī)載“多功能先進(jìn)數(shù)據(jù)鏈”將數(shù)據(jù)發(fā)送至地面站,地面站將數(shù)據(jù)發(fā)送給美國海軍“沙漠戰(zhàn)艦”上的“宙斯盾”武器系統(tǒng),后者發(fā)射“標(biāo)準(zhǔn)”防空導(dǎo)彈攔截摧毀目標(biāo)。

    圖10 NIFC-CA將使作戰(zhàn)范圍擴(kuò)展到攔截彈的最大作用距離

    在NIFC-CA取得初步成功的基礎(chǔ)上,2015年10月,DARPA發(fā)起“跨域?qū)1O(jiān)視與瞄準(zhǔn)(CDMaST)計(jì)劃”,論證在高對抗環(huán)境下,利用水下、海上、空中等有人、無人系統(tǒng)的雷達(dá)、光電、水聲探測裝備,構(gòu)建廣域、跨域、分布式對海監(jiān)視瞄準(zhǔn)體系架構(gòu)。CDMaST將把無人作戰(zhàn)、分布式蜂群、第三方制導(dǎo)、跨域協(xié)同從體系上推進(jìn)到一個新的層次。根據(jù)DARPA發(fā)布的信息,CDMaST一種作戰(zhàn)方式為:首先,無人潛航器探測到敵方水面艦船,將數(shù)據(jù)傳送至水面浮標(biāo);再通過無人艦或無人機(jī)將數(shù)據(jù)中繼至水面有人平臺;最后,發(fā)射遠(yuǎn)程導(dǎo)彈完成反艦作戰(zhàn),如圖11所示。

    圖11 CDMaST典型作戰(zhàn)流程

    3.3 智能化水平不斷提高

    隨著無人機(jī)、無人艦船、高超聲速武器等無人裝備的迅速發(fā)展,其搭載的預(yù)警探測裝備需要能夠自主進(jìn)行波形和頻率選擇、模式切換、資源調(diào)度、信息處理等執(zhí)行目標(biāo)探測、跟蹤、識別、打擊、評估,完成作戰(zhàn)任務(wù)。目前,DARPA開展的認(rèn)知雷達(dá)、認(rèn)知電子戰(zhàn)等計(jì)劃均要求能夠通過感知外界環(huán)境的變化,自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射參數(shù),實(shí)現(xiàn)與目標(biāo)和環(huán)境的最優(yōu)匹配,達(dá)到最優(yōu)的作戰(zhàn)效果。將來,快速發(fā)展的人工智能研究成果也將提高預(yù)警探測裝備的智能化水平。

    2016年8月,DARPA發(fā)布“可解釋的人工智能”公告。該項(xiàng)目以機(jī)器學(xué)習(xí)和人機(jī)交互為研究重點(diǎn),尋求建立一套具有可說明模型的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),與可解釋性技術(shù)結(jié)合后,可以使最終用戶理解、信任并管理新一代的人工智能系統(tǒng)。XAI項(xiàng)目包含兩個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域:一是開發(fā)可解釋的學(xué)習(xí)系統(tǒng),其中包括可解釋性模型和解釋界面;二是有關(guān)解釋的心理學(xué)理論。面臨的開發(fā)挑戰(zhàn)包括如何生成更多模型、如何設(shè)計(jì)解釋性界面以及如何理解產(chǎn)生有效解釋的心理需求。這一人工智能項(xiàng)目將從2017年5月開始,持續(xù)時間為4年。

    4 結(jié)束語

    為了支撐作戰(zhàn)體系和系統(tǒng)裝備的實(shí)現(xiàn),DARPA還開展了一系列基礎(chǔ)支撐技術(shù)的研究,如將對武器裝備小型化、智能化、輕量化產(chǎn)生顛覆性影響的微系統(tǒng)技術(shù),能在整個X波段進(jìn)行相參采樣的“直接采樣數(shù)字接收機(jī)”技術(shù),實(shí)現(xiàn)光子、電子、MEMS等多樣化器件與硅基襯底異質(zhì)異構(gòu)集成的“多源可用異質(zhì)集成”技術(shù)、將信號/數(shù)據(jù)處理所需功率降低到目前水平1/100~1/1 000的“全向高性能計(jì)算”技術(shù)、以及“芯片內(nèi)/芯片間增強(qiáng)冷卻”技術(shù)等,這些技術(shù)將對海戰(zhàn)場預(yù)警探測系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生持續(xù)性深遠(yuǎn)影響。

    [1] DARPA.Breakthrough technologies for national security[EB/OL].http://www.darpa.mil/attachments/DARPA2015.pdf.[2015-03-26].

    [2] DARPA.Cross domain maritime surveillance and targeting[R].DARPA-BAA-16-01,Virginia:PARPA,2015.

    [3] DARPA.Hydra[R].DARPA-BAA-13-39,Virginia:DARPA,2013.

    [4] DARPA.Quantum sensors[R].DARPA-BAA-07-22,Virginia:DARPA,2007.

    [5] GUERCI J R.CoFAR:cognitive fully adaptive radar[C]//2014 IEEE National Radar Conference Proceedings.[S.l.]:IEEE Press,2014:984-989.

    [6] DARPA.System of systems integration technology and experimentation[R].DARPA-BAA-14-40,Virginia: DARPA,2014.

    葉顯武 男,1971年生,碩士,高級工程師。研究方向?yàn)槔走_(dá)技術(shù)與管理。

    Development Trend Study of Marine Early Warning and Detection System by Reviewing DARPA Current Research Programs

    YE Xianwu

    (Navy Representative Office of Electronic Equipment Resident in Nanjing Area,Nanjing 210039,China)

    Sea dominance is still strong nations' military competition focus.The paper introduces DARPA's marine operation mode research programs,such as CDMaST,TERN,Hydra,UFP,DASH,etc.,and depicts equipment and technology research projects supporting marine battlefield,such as ACTUV,TRACE,quantum sensor,cognitive radar,etc.Finally,the paper presents development direction of future marine early warning and detection system in three aspects as system function composition,cooperative operation dimension and intelligent system.

    DARPA; marine battlefield; cooperation; unmanned system; intelligent system

    ??工程·

    10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.10.004

    葉顯武 Email:xianwuye@sohu.com

    2016-07-05

    2016-09-09

    TN98

    A

    1004-7859(2016)10-0013-05

    猜你喜歡
    無人分布式雷達(dá)
    有雷達(dá)
    大自然探索(2023年7期)2023-08-15 00:48:21
    無人戰(zhàn)士無人車
    反擊無人機(jī)
    雷達(dá)
    分布式光伏熱錢洶涌
    能源(2017年10期)2017-12-20 05:54:07
    分布式光伏:爆發(fā)還是徘徊
    能源(2017年5期)2017-07-06 09:25:54
    詩到無人愛處工
    岷峨詩稿(2017年4期)2017-04-20 06:26:43
    無人超市會流行起來嗎?
    基于空時二維隨機(jī)輻射場的彈載雷達(dá)前視成像
    基于DDS的分布式三維協(xié)同仿真研究
    色5月婷婷丁香| 亚洲国产精品一区三区| videos熟女内射| 日韩中文字幕视频在线看片| 最新的欧美精品一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲电影在线观看av| 波野结衣二区三区在线| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品一区www在线观看| 久久久久久久精品精品| 男女国产视频网站| 婷婷色综合大香蕉| 99久久精品热视频| 精华霜和精华液先用哪个| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 最新的欧美精品一区二区| 九九在线视频观看精品| 色5月婷婷丁香| 国产成人精品一,二区| 久久亚洲国产成人精品v| 成人美女网站在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 日本黄色日本黄色录像| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产高清三级在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 丰满少妇做爰视频| 99久久精品国产国产毛片| 性色av一级| 日韩三级伦理在线观看| 97超视频在线观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 99视频精品全部免费 在线| 久久久久久久久久成人| 欧美激情国产日韩精品一区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久鲁丝午夜福利片| 人人妻人人看人人澡| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 狂野欧美激情性bbbbbb| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲一区二区精品| 97在线人人人人妻| 国产精品不卡视频一区二区| 免费大片黄手机在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产中年淑女户外野战色| 精品少妇内射三级| 亚洲av不卡在线观看| 欧美人与善性xxx| 欧美xxⅹ黑人| h日本视频在线播放| 亚洲成人av在线免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品亚洲一区二区| 我的女老师完整版在线观看| av一本久久久久| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲精品国产成人久久av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 一级毛片我不卡| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久久久久久久久久丰满| 80岁老熟妇乱子伦牲交| h日本视频在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇丰满av| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产色片| 亚洲图色成人| 亚洲性久久影院| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产欧美在线一区| 国产乱来视频区| 亚洲性久久影院| 日韩中字成人| 国产精品熟女久久久久浪| 国产色婷婷99| 两个人的视频大全免费| 激情五月婷婷亚洲| 国产91av在线免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 搡老乐熟女国产| 国产视频内射| 亚洲成色77777| 亚洲av男天堂| 大香蕉97超碰在线| 久久亚洲国产成人精品v| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| av线在线观看网站| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 婷婷色av中文字幕| 最近中文字幕2019免费版| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲av免费高清在线观看| 国产淫语在线视频| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产精品国产精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久99热6这里只有精品| 尾随美女入室| 26uuu在线亚洲综合色| 丰满少妇做爰视频| 97超碰精品成人国产| 久久免费观看电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产日韩欧美亚洲二区| 高清黄色对白视频在线免费看 | 精品一区二区三卡| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 伊人久久国产一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩视频在线欧美| 日韩中字成人| 老司机亚洲免费影院| 午夜免费观看性视频| 一区二区三区精品91| 亚洲色图综合在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av日韩在线播放| 成人特级av手机在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av.av天堂| 麻豆成人午夜福利视频| 黄色一级大片看看| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久精品免费免费高清| 久久99蜜桃精品久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丝袜喷水一区| 深夜a级毛片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美bdsm另类| 久久久久国产精品人妻一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 九色成人免费人妻av| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美国产精品一级二级三级 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产 精品1| 十八禁网站网址无遮挡 | 日韩电影二区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 色视频www国产| av天堂中文字幕网| 国产综合精华液| 丝瓜视频免费看黄片| 男女免费视频国产| 一级毛片久久久久久久久女| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 中文字幕久久专区| 人人妻人人澡人人看| 久久久久网色| h日本视频在线播放| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久久久免| 免费观看av网站的网址| 黄色毛片三级朝国网站 | 国产黄片视频在线免费观看| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区在线观看日韩| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产探花极品一区二区| 99热网站在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 插阴视频在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 熟女人妻精品中文字幕| 在线天堂最新版资源| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美 国产精品| 日本爱情动作片www.在线观看| 丁香六月天网| 精品国产乱码久久久久久小说| 春色校园在线视频观看| 看十八女毛片水多多多| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品视频女| 99久久综合免费| 日韩一区二区视频免费看| 视频区图区小说| 最近2019中文字幕mv第一页| 高清午夜精品一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 久热这里只有精品99| 99热国产这里只有精品6| 成年人午夜在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 精品久久久久久电影网| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美精品一区二区大全| 丰满少妇做爰视频| av有码第一页| 一级毛片久久久久久久久女| 国产在线男女| 亚洲av男天堂| 99热这里只有精品一区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 色哟哟·www| 久久精品国产亚洲av天美| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 看免费成人av毛片| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 国产精品人妻久久久久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 热re99久久精品国产66热6| 寂寞人妻少妇视频99o| 一二三四中文在线观看免费高清| 色5月婷婷丁香| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 亚洲精品乱久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 只有这里有精品99| 黄色视频在线播放观看不卡| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品伦人一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产色爽女视频免费观看| av免费观看日本| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩电影二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲欧美精品专区久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 全区人妻精品视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 99热这里只有是精品50| 丰满人妻一区二区三区视频av| 热re99久久精品国产66热6| 天天操日日干夜夜撸| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲在久久综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 七月丁香在线播放| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美性感艳星| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品久久久久久电影网| 久久久久久人妻| 2022亚洲国产成人精品| 熟女人妻精品中文字幕| 边亲边吃奶的免费视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| .国产精品久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 另类亚洲欧美激情| 欧美少妇被猛烈插入视频| 97在线人人人人妻| www.色视频.com| 超碰97精品在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 最近中文字幕高清免费大全6| 秋霞在线观看毛片| 最近手机中文字幕大全| 丝袜喷水一区| 两个人的视频大全免费| 欧美另类一区| 青春草国产在线视频| 久久久久国产网址| 亚洲精品乱久久久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 夫妻午夜视频| 日韩一区二区三区影片| www.av在线官网国产| 大码成人一级视频| tube8黄色片| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲人成网站在线播| 久久99蜜桃精品久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人精品无人区| 精品国产国语对白av| 黄色一级大片看看| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产成人精品福利久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲自偷自拍三级| 国产成人精品一,二区| 久久久久久伊人网av| 高清毛片免费看| 精品国产乱码久久久久久小说| 成人二区视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 人妻系列 视频| av网站免费在线观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 青春草亚洲视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲自偷自拍三级| 精品视频人人做人人爽| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产精品国产三级专区第一集| 精品人妻熟女av久视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 免费观看的影片在线观看| 在线天堂最新版资源| 精品久久久精品久久久| 国产高清不卡午夜福利| 久久国产乱子免费精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 综合色丁香网| 中国美白少妇内射xxxbb| a级毛片免费高清观看在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产探花极品一区二区| 国精品久久久久久国模美| 国产成人freesex在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜福利,免费看| 中国国产av一级| 赤兔流量卡办理| 一级毛片电影观看| 中文资源天堂在线| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产综合精华液| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费观看无遮挡的男女| 久久国产精品大桥未久av | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 简卡轻食公司| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲精品第二区| 男女边摸边吃奶| 黄色视频在线播放观看不卡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产日韩欧美视频二区| 深夜a级毛片| 如何舔出高潮| 搡女人真爽免费视频火全软件| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 免费观看在线日韩| 曰老女人黄片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久99蜜桃精品久久| 免费看日本二区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美bdsm另类| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级片'在线观看视频| 在线观看免费视频网站a站| 免费av中文字幕在线| 国产精品国产av在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 赤兔流量卡办理| av一本久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费av不卡在线播放| videossex国产| 欧美日韩综合久久久久久| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇 在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲人成网站在线观看播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 观看美女的网站| 日本黄色日本黄色录像| 午夜91福利影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产永久视频网站| 人妻系列 视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲av男天堂| 成年女人在线观看亚洲视频| 18禁在线播放成人免费| 久久久久久久久久久免费av| 国内精品宾馆在线| 久久久午夜欧美精品| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 一级爰片在线观看| 97在线视频观看| 人妻一区二区av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产av精品麻豆| 五月天丁香电影| 日韩av不卡免费在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美bdsm另类| 亚洲av成人精品一区久久| 一级毛片电影观看| 久久鲁丝午夜福利片| 99九九在线精品视频 | 另类精品久久| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品一二三| av在线播放精品| av天堂中文字幕网| 人妻少妇偷人精品九色| 国产 一区精品| 中文字幕制服av| 色吧在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 偷拍熟女少妇极品色| 看免费成人av毛片| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩精品有码人妻一区| av有码第一页| 国产精品久久久久久av不卡| av天堂中文字幕网| 精品人妻熟女av久视频| 婷婷色综合大香蕉| 在线观看一区二区三区激情| 激情五月婷婷亚洲| 国产成人freesex在线| 日韩欧美精品免费久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品456在线播放app| 久久av网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 黄色配什么色好看| 最近手机中文字幕大全| 2022亚洲国产成人精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 欧美日韩精品成人综合77777| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久午夜欧美精品| 99热这里只有精品一区| 少妇的逼好多水| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲综合精品二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲成人一二三区av| 少妇人妻 视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久综合国产亚洲精品| 插逼视频在线观看| 三级国产精品片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 麻豆成人av视频| 午夜福利视频精品| 美女大奶头黄色视频| 极品教师在线视频| 亚洲av福利一区| 午夜福利,免费看| 午夜91福利影院| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 多毛熟女@视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| av播播在线观看一区| 久久精品国产亚洲av天美| 有码 亚洲区| 免费大片黄手机在线观看| 在现免费观看毛片| 日本色播在线视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 免费观看性生交大片5| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 青春草国产在线视频| 美女国产视频在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| av国产久精品久网站免费入址| 日韩av在线免费看完整版不卡| 好男人视频免费观看在线| 边亲边吃奶的免费视频| 三上悠亚av全集在线观看 | 一个人看视频在线观看www免费| 午夜91福利影院| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品一区在线观看国产| 久久国产精品大桥未久av | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 成年女人在线观看亚洲视频| 黄色毛片三级朝国网站 | 久久久久久久大尺度免费视频| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品不卡视频一区二区| 一本久久精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 观看免费一级毛片| 青青草视频在线视频观看| 亚洲电影在线观看av| 超碰97精品在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲国产日韩一区二区| 男人爽女人下面视频在线观看| 美女主播在线视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| av在线播放精品| 中文天堂在线官网| av线在线观看网站| 久久影院123| 国产熟女欧美一区二区| 婷婷色av中文字幕| 久久久国产一区二区| 国产在线免费精品| 精品人妻熟女av久视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲综合精品二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 亚洲国产av新网站| 18+在线观看网站| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 成人综合一区亚洲| 国产成人a∨麻豆精品| freevideosex欧美| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品女同一区二区软件| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费看日本二区| 有码 亚洲区| 老司机影院毛片| 国产亚洲一区二区精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 五月开心婷婷网| 免费黄色在线免费观看| 桃花免费在线播放| 不卡视频在线观看欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲av男天堂| 国产成人freesex在线| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲av男天堂| 国产成人freesex在线| 国产成人aa在线观看| 亚洲av.av天堂| 十八禁网站网址无遮挡 | 看非洲黑人一级黄片| 少妇的逼水好多| 高清欧美精品videossex| av福利片在线| a级一级毛片免费在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 黄片无遮挡物在线观看| 久久婷婷青草| 日韩欧美精品免费久久| 一区在线观看完整版| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲天堂av无毛| 国产在线男女| 国产精品久久久久成人av| 免费观看a级毛片全部| 赤兔流量卡办理| 大香蕉97超碰在线| 少妇人妻 视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产成人aa在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 大香蕉久久网| 国产视频内射| 国产精品免费大片| 99视频精品全部免费 在线|