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    一種碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)模態(tài)分析及其優(yōu)化

    2016-11-15 21:25:25陳鑫
    卷宗 2016年8期
    關(guān)鍵詞:模態(tài)分析優(yōu)化

    摘 要:全自動(dòng)碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)是碼坯機(jī)械中重要的一個(gè)機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)性能對(duì)碼坯機(jī)的實(shí)際工作有很大的影響,在碼坯機(jī)的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中必須注意其固有頻率對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響。基于Pro/e -ABAQUS,對(duì)全自動(dòng)碼坯機(jī)的升降方針,根據(jù)模態(tài)分析變形、前6階固有頻率、進(jìn)行升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。目的是減輕升級(jí)機(jī)構(gòu)的重量,提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)碼坯機(jī);升降機(jī)構(gòu);模態(tài)分析;優(yōu)化

    全自動(dòng)碼坯機(jī)動(dòng)作靈活準(zhǔn)確,能夠很好的完成磚窯的搬運(yùn)與碼垛,其工藝布局合理,生產(chǎn)效率高[1]。其中升降機(jī)構(gòu)作為重要機(jī)構(gòu),承擔(dān)著搬運(yùn)過(guò)程中整個(gè)碼坯機(jī)的重量,因此最大限度的減輕升降機(jī)構(gòu)的重量,增大其剛度,提高其固有頻率,對(duì)碼坯機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)起到至關(guān)重要的作用。

    在提高搬運(yùn)速度的情況下,如果工作頻率與系統(tǒng)固有頻率接近或者重合,很可能會(huì)引起系統(tǒng)的共振現(xiàn)象,且對(duì)于大型機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō),共振現(xiàn)象會(huì)造成設(shè)備的失效或者結(jié)構(gòu)破壞,是碼坯機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中必須要避免的。[2]。運(yùn)用三維軟件建模,將模型導(dǎo)入系統(tǒng)仿真軟件進(jìn)行模態(tài)分析,得到震動(dòng)模型和固有頻率數(shù)值,再通過(guò)改善機(jī)械結(jié)構(gòu),改變系統(tǒng)的固有頻率,即可完成升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)化。

    1 三維建模

    新型碼坯機(jī)鋼架部分由型鋼焊接,用大型鋼筒焊接而成,碼坯機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2 限元分析

    2.1 升降機(jī)構(gòu)有限元模型

    (1)

    升降機(jī)構(gòu)的有限元模型需要容易分析計(jì)算,因此需要在尺寸上需要進(jìn)行優(yōu)化,一些小孔和凹槽要盡量避免出現(xiàn)。鋼筒外側(cè)焊接槽鋼及相關(guān)聯(lián)接螺栓孔適當(dāng)簡(jiǎn)化。

    2.2 模態(tài)分析

    升降機(jī)構(gòu)的有限元模型采用BlockLanczos法進(jìn)行模態(tài)分析。分析其前六階的固有頻率數(shù)值,結(jié)果如下。

    圖3前6階模態(tài)振型云圖

    模態(tài)動(dòng)態(tài)分析結(jié)果得如下結(jié)論:①為了有效的防止共振,需要使得系統(tǒng)的低階固有頻率盡量避開系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)頻率;②鋼筒上部變形較大,因此在上半部分需要增大其剛度,降低其重量。

    3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    對(duì)于碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)這樣復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),最好采用系統(tǒng)的幾何形狀改進(jìn),通過(guò)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的改進(jìn)優(yōu)化,再將新的三維模型倒入有限元軟件進(jìn)行分析,比對(duì)兩次的固有頻率,并進(jìn)行多次有改,得到最有結(jié)果。在不降低結(jié)構(gòu)現(xiàn)有剛度情況下,減小重量。以提高低階固有頻率為優(yōu)化的目標(biāo)。由分析結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化:①對(duì)鋼筒進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),嘗試改變鋼筒內(nèi)部豎直方向6塊筋板的位置,使其布置在變形較大的鋼筒中山部,同時(shí)在鋼筒變形小的位置開6個(gè)對(duì)稱的橢圓形槽減小重量;②車架沿Z軸方向變形較大,因此需要在X方向平行的H型鋼之間設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋提高局部剛度。

    結(jié)構(gòu)改進(jìn)之后,對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)再一次進(jìn)行模態(tài)分析,改進(jìn)前后兩次ABAQUS模態(tài)分析結(jié)果對(duì)比如表3。

    可見改進(jìn)后的模態(tài)分析證明前兩階的頻率更能有效地避開電機(jī)頻率;改進(jìn)后的振動(dòng)云圖顯示,鋼筒變形減小,機(jī)構(gòu)強(qiáng)度增大,用Pro/e計(jì)算,改進(jìn)后的升降機(jī)構(gòu)總質(zhì)量為887.9kg,重量減少了7.6%。

    4 結(jié)論

    (1)建立碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)有限元模型,分析了升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,得到了前六階固有頻率和振型,結(jié)點(diǎn)模態(tài)變化位移曲線,說(shuō)明原設(shè)計(jì)方案前兩階固有頻率接近共振頻率;

    (2)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)改進(jìn)后,再次模態(tài)分析,證明改進(jìn)后系統(tǒng)有效避開共振頻率,剛度增大,達(dá)到改進(jìn)目標(biāo);

    (3)本文對(duì)新型全自動(dòng)碼坯機(jī)升降機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析及改進(jìn)方法進(jìn)行理論研究,具有重要工程指導(dǎo)意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王海臣,自動(dòng)碼坯機(jī)在燒結(jié)磚廠的應(yīng)用[J].磚瓦,2008,54(3);78-79.

    [2]苗登雨,等.重載油缸坯料搬運(yùn)系統(tǒng)模態(tài)分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2013,29(6);99-102.

    [3]姚屏,姚宏,王曉軍,等.數(shù)控車床床身靜動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J].煤礦機(jī)械,2009,30(2);208-210.

    [4]馬曉峰,ABAQUS6.11從入門到精通[M].北京:清華大學(xué)出版社,2013.

    [5]胡世軍,常迎杰,等.滾齒機(jī)立柱靜動(dòng)態(tài)分析與優(yōu)化研究[J].機(jī)械傳動(dòng),2014,38(2);137-140.

    作者簡(jiǎn)介

    陳鑫(1988-),男,湖北武漢人,碩士研究生,主要研究方向?yàn)闋t窯機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械制造,系統(tǒng)仿真。

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