• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    可編程控制器的實時處理器的研究

    2016-11-14 02:19曾舒婷夏慶鋒
    電腦知識與技術(shù) 2016年24期
    關(guān)鍵詞:實時性處理器可靠性

    曾舒婷 夏慶鋒

    摘要:可編程控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)的各個領(lǐng)域,需要其具有可靠性高、實時性強的特征。本文從提高PLC實時性及可靠性數(shù)據(jù)處理的角度,設(shè)計了一款適合PLC特性的專用處理器體系結(jié)構(gòu)。

    關(guān)鍵詞:PLC ;處理器;實時性;可靠性

    中圖分類號:TP311 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-3044(2016)24-0241-03

    Abstract: PLC is a new industrial automatic control device, which is based on microprocessor as the core, and combines the automation technology and communication technology. The PLC is widely used in various fields of industry, and it has the characteristics of high reliability and rapidity. In this paper, from the Angle of improve real-time performance and reliability of PLC data processing, designed a dedicated processor architecture which is suitable for PLC characteristics.

    Key words:PLC; CPU ; real-time; dependable

    1 引言

    當(dāng)前工作控制領(lǐng)域?qū)崟r性和穩(wěn)定性要求越來越高,國內(nèi)現(xiàn)有自主研發(fā)的可編程控制器(PLC)微處理器,大多數(shù)采用通用處理器或者通用處理器和布爾處理器相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu),難以滿足需求[1,2]。通用處理器主要面向字節(jié)、字的處理,而可編程控制器指令以比特位操作為主[1,2]。這就迫切需求推出適合于可編程控制器特性的專用處理器。

    本文基于提高可編程控制器實時性及可靠性數(shù)據(jù)處理性能的角度,提出一款實時可靠的可編程控制器專用處理器,該處理器擁有符合可編程控制器特征的專用指令集,采用位處理器實現(xiàn)硬件加速。采用多處理器并行執(zhí)行同一程序,或當(dāng)主處理器故障時,其他處理器的執(zhí)行保證可編程控制器的可靠性。并集成PLC數(shù)值運算器和PID運算器,主要用于PLC數(shù)值處理中函數(shù)運算領(lǐng)域和模擬量控制、過程控制領(lǐng)域,如對溫度、壓力、流量、液位的控制。

    2 系統(tǒng)設(shè)計

    該可編程控制器的處理器體系結(jié)構(gòu),采用32位的RISC體系結(jié)構(gòu),包括一條高速總線和一條低速總線[4]。在高速總線上擴展的主設(shè)備有ARM處理器(ARM9)、PLC專用處理器、以及用于仲裁主從設(shè)備訪問優(yōu)先級的AHB仲裁器;在高速總線上擴展的從設(shè)備有256KB的FLASH、256KB存儲大小的SRAM、用于存儲輸入輸出設(shè)備數(shù)據(jù)的256KB存儲大小的I/O SRAM以及用于網(wǎng)絡(luò)通信的Ethernet MAC 10/100;在低速總線上擴展的外設(shè)有AD、DA轉(zhuǎn)換器、256個計數(shù)器、256個計時器及通用輸入輸出口和用于外設(shè)中斷服務(wù)的中斷控制器??删幊炭刂破鞯膶崟r處理器體系結(jié)構(gòu),如圖1所示。

    該PLC專用處理器體系結(jié)構(gòu)按照功能可劃分為通用處理器、PLC專用指令集處理器。

    1)PLC專用指令集處理器,采用符合PLC指令特征的指令集,主要包括位處理器、PLC數(shù)值運算器和PID運算器。

    2)位處理器,主要處理PLC中的位邏輯指令,應(yīng)用于PLC的開關(guān)量邏輯控制領(lǐng)域;

    3)PLC數(shù)值運算器用于處理函數(shù)運算,如絕對值函數(shù)、平方根函數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)及指令函數(shù)、對數(shù)函數(shù)等運算,其數(shù)值運算基于CORDIC算法;

    4)PID運算器,主要用于可編程控制器模擬量控制、過程控制領(lǐng)域。

    3 實時性設(shè)計

    該可編程控制器處理器的實時性的設(shè)計,主要包括符合PLC指令特征的指令集、位處理器及PID運算器并行運算設(shè)計。

    通過PLC指令表語言的分析,得出PLC指令使用頻率[3],如表1所示。

    通過對開關(guān)量PLC程序分析,如搶答器、電機正反轉(zhuǎn)控制、噴泉控制、交通燈控制、山地纜車控制等控制程序中布爾指令、功能塊指令、存取指令及控制指令使用頻率的分析[3],得出布爾指令及存取指令所占比較較大。如表2所示。

    從表1和表2分析得出,要提高該PLC專用處理器對開關(guān)量程序的執(zhí)行速度,則需要對布爾指令執(zhí)行加速,并提高PLC數(shù)據(jù)的存取速度。

    依據(jù)對PLC指令分析,設(shè)計了一款實時PLC專用處理器,主要模塊包括:位處理器設(shè)計及模擬PID運算器設(shè)計。

    3.1 位處理器設(shè)計

    位邏輯運算指令與可跳轉(zhuǎn)位邏輯運算指令結(jié)果使用,在位處理器中執(zhí)行。

    當(dāng)執(zhí)行到可跳轉(zhuǎn)位邏輯運算指令A(yù)NDCRIBIT指令時,位處理器判斷累加器中的值是否為0,若為0,則跳轉(zhuǎn)到可跳轉(zhuǎn)位邏輯運算指令CR。ANDCRBIT指令與CR指令間的指令不執(zhí)行,從而節(jié)約PLC指令執(zhí)行時間。

    當(dāng)執(zhí)行到可跳轉(zhuǎn)位邏輯運算指令ORCRBIT時,位處理器判斷累加器中的值是否為1,若為1,則跳轉(zhuǎn)到可跳轉(zhuǎn)位邏輯運算指令PUSHOR。ORCRBIT指令與PUSHOR指令間的指令不執(zhí)行。

    以上為加速PLC中處理開關(guān)量程序的實時性設(shè)計。

    3.2 模擬PID運算器設(shè)計

    對于模擬量控制及過程量控制領(lǐng)域,設(shè)計了并行執(zhí)行的PID運算器[5],其設(shè)計思想如下:

    4 可靠性設(shè)計

    PLC處理器的可靠性設(shè)計,可采用多處理器并行執(zhí)行程序的方式;或增加多個位處理器、PLC數(shù)值運算器及PID運算器,提高處理的并行度。這兩種方式提高并行度,不僅可以提高運行速度,而且可以確保程序執(zhí)行的正確性。

    1)采用多個處理器,并行執(zhí)行相同或不同的PLC程序。

    若是執(zhí)行簡單的PLC程序時,分別分配在多個處理器并行執(zhí)行,不僅可以通過多處理器結(jié)果進行比較一致,保證輸出的準(zhǔn)確性。

    若執(zhí)行復(fù)雜的PLC程序時,在四個處理器冗余的情況下,可將該程序分別分配在2個處理器中執(zhí)行,不僅可以增加執(zhí)行速度,還可以比較輸出結(jié)果,并判斷輸出的準(zhǔn)確性。

    若某處理器發(fā)生故障時,其他處理器在執(zhí)行相同程序,還可以保證PLC程序繼續(xù)執(zhí)行下去。

    2)增加多個運算單元,提高處理并行度。

    在PLC專用處理器中,增加多個運算單元。當(dāng)程序同一類型指令分別發(fā)射到同一功能的不同運算單元中,可以提高執(zhí)行指令的吞吐量,如圖3所示,如指令取指后,通過亂序發(fā)射,同時兩條三角函數(shù)運算指令,則可分別發(fā)射到PLC數(shù)值運算器A和PLC數(shù)值運算器B,即提高執(zhí)行指令的吞吐量;同理PID運算器A和PID去運算器B可分別執(zhí)行不同PID運算。

    5 結(jié)束語

    本文從實時性與可靠性角度,設(shè)計了一款符合可編程控制器特征的處理器。該可編程控制器的處理器可應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制及過程控制領(lǐng)域。

    在實時性方面,設(shè)計了符合PLC指令特征的專用指令集,并通過位處理器加速運行該PLC專用指令集,提高了PLC開關(guān)量控制程序的執(zhí)行速度。通過分析PID運算公式,增加流水線設(shè)計,加速了PID運算,提高了PLC模擬量及過程控制程序執(zhí)行速度。

    在可靠性方面,通過多處理器并行執(zhí)行,保證PLC在出現(xiàn)故障時,還能夠正常執(zhí)行?;蛲ㄟ^增加功能相同的運算器的運算單元,并行執(zhí)行功能相同指令也可加快PLC指令執(zhí)行速度。

    參考文獻:

    [1] 李潤光,冉峰,徐美華.基于RISC構(gòu)架的PLC微處理器設(shè)計[J].電子技術(shù),2005(07):58-62.

    [2] 康書峰.RISC架構(gòu)PLC微處理器的研究和設(shè)計[D].上海大學(xué),2005.

    [3] Gab SeonRho, Kyeonog-hoon Koo,Naehyuc Chang, Jaehyun Park, Yeong-gi Kim and Wook Hyun Kwon.Implementation of a RISC microprocessor for programmable logic controllers[J].Microprocessors and Microsystems,1995,19(19):599-608.

    [4] ShuTingZeng1,ZhiJiaYang,YanLv3 ,A high performance architecture design of PLC dedicated processor [C]. International Conference on Advanced Computer Theory & Engineering,2010.

    [5] 楊文超,張榮標(biāo),張春艷.基于FPGA實現(xiàn)PID控制器的研究[J].微計算機信息,2005(22):135-137.

    猜你喜歡
    實時性處理器可靠性
    基于規(guī)則實時性的端云動態(tài)分配方法研究
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實踐
    基于虛擬局域網(wǎng)的智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)實時性仿真
    電子制作(2017年2期)2017-05-17
    航空電子AFDX與AVB傳輸實時性抗干擾對比
    基于可靠性跟蹤的薄弱環(huán)節(jié)辨識方法在省級電網(wǎng)可靠性改善中的應(yīng)用研究
    Imagination的ClearCallTM VoIP應(yīng)用現(xiàn)可支持Cavium的OCTEON? Ⅲ多核處理器
    可靠性比一次采購成本更重要
    ADI推出新一代SigmaDSP處理器
    一種車載Profibus總線系統(tǒng)的實時性分析
    中文资源天堂在线| 国产精品欧美亚洲77777| 岛国毛片在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 精品久久国产蜜桃| 人体艺术视频欧美日本| 又爽又黄a免费视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 看非洲黑人一级黄片| 插逼视频在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 九九爱精品视频在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久ye,这里只有精品| 少妇丰满av| 99视频精品全部免费 在线| 夜夜爽夜夜爽视频| 成人二区视频| 黑人猛操日本美女一级片| av在线观看视频网站免费| 国产精品99久久久久久久久| 热re99久久精品国产66热6| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 大码成人一级视频| 街头女战士在线观看网站| 久久99一区二区三区| 人妻人人澡人人爽人人| av一本久久久久| 人人妻人人澡人人看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 黄色一级大片看看| 黄色欧美视频在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品卡一卡二卡四卡免费| 男女国产视频网站| 免费观看a级毛片全部| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 99久久人妻综合| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频 | av播播在线观看一区| 69精品国产乱码久久久| 国产黄色免费在线视频| 欧美日本中文国产一区发布| av在线app专区| 国产精品一二三区在线看| 精品久久久精品久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91久久精品电影网| 国产在线视频一区二区| 精品久久久噜噜| 精品人妻熟女av久视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久国产蜜桃| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品视频女| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲成人一二三区av| 一本一本综合久久| 一区二区三区四区激情视频| 日韩三级伦理在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 91久久精品电影网| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 大香蕉久久网| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| av黄色大香蕉| 日本黄色片子视频| 国产乱来视频区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品一区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产成人免费观看mmmm| 久久国产乱子免费精品| 中文天堂在线官网| 欧美三级亚洲精品| 老司机影院毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 午夜福利,免费看| h视频一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 老熟女久久久| 国产一级毛片在线| 青春草国产在线视频| 乱系列少妇在线播放| 好男人视频免费观看在线| 男男h啪啪无遮挡| 黄色怎么调成土黄色| 91精品国产国语对白视频| 青青草视频在线视频观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久国产乱子免费精品| av在线观看视频网站免费| 久久久亚洲精品成人影院| 边亲边吃奶的免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品.久久久| 日韩成人伦理影院| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲成人av在线免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 人人妻人人看人人澡| 欧美97在线视频| 国产成人精品一,二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 伊人久久国产一区二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品久久久久久精品古装| 青春草国产在线视频| 久久精品久久久久久久性| 最近的中文字幕免费完整| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久精品性色| 老司机影院成人| 最近手机中文字幕大全| 毛片一级片免费看久久久久| 人人澡人人妻人| 久久久久久久精品精品| 免费大片18禁| 日本爱情动作片www.在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 婷婷色av中文字幕| 一级黄片播放器| 熟女人妻精品中文字幕| 国产中年淑女户外野战色| 日韩一区二区三区影片| 热re99久久精品国产66热6| 国产69精品久久久久777片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲精品第二区| 欧美丝袜亚洲另类| 热re99久久精品国产66热6| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲av免费高清在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久久网色| 丝袜脚勾引网站| 日韩强制内射视频| 免费黄色在线免费观看| h视频一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 一级毛片我不卡| 亚洲色图综合在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 久久午夜福利片| 日韩亚洲欧美综合| 简卡轻食公司| 最近的中文字幕免费完整| 免费黄色在线免费观看| 日本黄色片子视频| 热re99久久精品国产66热6| 嘟嘟电影网在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 高清毛片免费看| 99热这里只有精品一区| 国产精品伦人一区二区| 久热久热在线精品观看| 日日啪夜夜爽| 观看免费一级毛片| 中文在线观看免费www的网站| 午夜影院在线不卡| 久久这里有精品视频免费| 国产在线男女| 尾随美女入室| 内射极品少妇av片p| 成年人免费黄色播放视频 | freevideosex欧美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 大话2 男鬼变身卡| 午夜日本视频在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美bdsm另类| 日韩伦理黄色片| www.色视频.com| 日韩大片免费观看网站| 2018国产大陆天天弄谢| 2018国产大陆天天弄谢| 久久ye,这里只有精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 国产欧美亚洲国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产毛片在线视频| 麻豆成人av视频| 亚洲在久久综合| 久久毛片免费看一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产伦理片在线播放av一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产av一区二区精品久久| 久热这里只有精品99| 亚洲三级黄色毛片| 一级爰片在线观看| 成人综合一区亚洲| 久热这里只有精品99| 国产成人一区二区在线| 国产在线视频一区二区| av天堂中文字幕网| 波野结衣二区三区在线| 成人毛片60女人毛片免费| av播播在线观看一区| 美女主播在线视频| 国产成人91sexporn| 国产男女内射视频| 色视频在线一区二区三区| 精品少妇内射三级| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 性色av一级| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品一,二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 日韩人妻高清精品专区| 色婷婷av一区二区三区视频| 激情五月婷婷亚洲| 免费观看性生交大片5| 日韩欧美精品免费久久| av女优亚洲男人天堂| 国产一级毛片在线| 精品亚洲成国产av| 久久毛片免费看一区二区三区| 黄色配什么色好看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品自拍成人| 少妇人妻久久综合中文| 国产视频首页在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产 精品1| 晚上一个人看的免费电影| 欧美一级a爱片免费观看看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 精华霜和精华液先用哪个| 啦啦啦在线观看免费高清www| av天堂久久9| 春色校园在线视频观看| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品第二区| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品一区蜜桃| 国产免费又黄又爽又色| 色5月婷婷丁香| 在线天堂最新版资源| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 777米奇影视久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产精品999| 国产av精品麻豆| 成人毛片a级毛片在线播放| 街头女战士在线观看网站| 97超视频在线观看视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一本大道久久a久久精品| 51国产日韩欧美| 三上悠亚av全集在线观看 | 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲伊人久久精品综合| 成人特级av手机在线观看| 亚洲成人手机| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本免费在线观看一区| 中文欧美无线码| av免费在线看不卡| 视频中文字幕在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 十八禁高潮呻吟视频 | 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品女同一区二区软件| 大香蕉97超碰在线| 一级av片app| 美女中出高潮动态图| 伦理电影大哥的女人| 久久久午夜欧美精品| 午夜激情久久久久久久| 在线观看免费高清a一片| 一级黄片播放器| 亚洲av成人精品一区久久| 麻豆成人av视频| 制服丝袜香蕉在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲四区av| 中文字幕制服av| 国产在线男女| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲国产av新网站| 国产精品一区二区在线不卡| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲国产成人一精品久久久| 少妇的逼水好多| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 简卡轻食公司| tube8黄色片| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲美女黄色视频免费看| 男女国产视频网站| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲不卡免费看| 国产成人freesex在线| freevideosex欧美| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久女婷五月综合色啪小说| 3wmmmm亚洲av在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产美女午夜福利| tube8黄色片| av.在线天堂| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久精品久久久| 老女人水多毛片| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产熟女欧美一区二区| 极品人妻少妇av视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 看免费成人av毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久久久久大av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久6这里有精品| 国产亚洲一区二区精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看三级黄色| 简卡轻食公司| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品国产三级国产av玫瑰| av国产久精品久网站免费入址| videos熟女内射| 国产精品一区二区在线观看99| 少妇人妻 视频| 六月丁香七月| 久久久a久久爽久久v久久| 黄色日韩在线| 少妇人妻 视频| 亚洲高清免费不卡视频| 日日啪夜夜爽| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人免费观看mmmm| 午夜福利影视在线免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 22中文网久久字幕| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| a级一级毛片免费在线观看| 男人舔奶头视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲成人av在线免费| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品久久久精品久久久| 日韩电影二区| 午夜日本视频在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品.久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 一级毛片我不卡| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 伦理电影免费视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品一二三| 日产精品乱码卡一卡2卡三| a级毛片免费高清观看在线播放| 韩国av在线不卡| 亚洲精品一二三| 少妇人妻一区二区三区视频| 9色porny在线观看| 亚洲人成网站在线播| 全区人妻精品视频| 少妇的逼好多水| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在现免费观看毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 欧美xxⅹ黑人| 午夜久久久在线观看| 免费看av在线观看网站| 色94色欧美一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 丰满乱子伦码专区| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧洲国产日韩| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久精品夜色国产| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 成年人午夜在线观看视频| 久久6这里有精品| 中文字幕av电影在线播放| 成人影院久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩一区二区视频免费看| 国产黄频视频在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久精品免费免费高清| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费少妇av软件| 午夜日本视频在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产高清三级在线| 日日啪夜夜撸| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇精品久久久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看 | 丝袜脚勾引网站| 成年人免费黄色播放视频 | 久久韩国三级中文字幕| 精品视频人人做人人爽| 国产真实伦视频高清在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美人与善性xxx| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品国产国语对白av| 久久久欧美国产精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲欧美清纯卡通| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇 在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久久精品94久久精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 韩国高清视频一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 看十八女毛片水多多多| 国产免费视频播放在线视频| 日韩电影二区| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 色5月婷婷丁香| 国产成人91sexporn| 欧美丝袜亚洲另类| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产精品久久久久久av不卡| 人人妻人人看人人澡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产中年淑女户外野战色| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 天堂8中文在线网| 久久精品国产a三级三级三级| av在线观看视频网站免费| 国产精品熟女久久久久浪| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品国产成人久久av| av在线老鸭窝| 成人黄色视频免费在线看| 少妇 在线观看| 波野结衣二区三区在线| 色视频在线一区二区三区| 日韩电影二区| 亚洲av男天堂| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费看光身美女| 伦理电影免费视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 少妇丰满av| 国产精品国产三级国产专区5o| av.在线天堂| 久久6这里有精品| h视频一区二区三区| 各种免费的搞黄视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久午夜欧美精品| 国产在视频线精品| 大香蕉久久网| 亚洲国产精品一区三区| 国产免费又黄又爽又色| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 全区人妻精品视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 尾随美女入室| 97在线视频观看| 丝袜在线中文字幕| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久久久久精品精品| 国产免费又黄又爽又色| 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久久久久免| 久久久午夜欧美精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品酒店卫生间| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产 精品1| 黑丝袜美女国产一区| av在线播放精品| 久久av网站| 伦理电影免费视频| 国产在线一区二区三区精| 街头女战士在线观看网站| 下体分泌物呈黄色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 成人午夜精彩视频在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线观看人妻少妇| 精品国产一区二区久久| 丝袜在线中文字幕| 亚洲天堂av无毛| 熟女人妻精品中文字幕| 九九在线视频观看精品| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人freesex在线| 久久99热这里只频精品6学生| 在线播放无遮挡| av天堂久久9| 在线播放无遮挡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 人体艺术视频欧美日本| 嫩草影院入口| 免费av不卡在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av天堂久久9| 永久网站在线| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲久久久国产精品| 青春草亚洲视频在线观看| 18+在线观看网站| 亚洲自偷自拍三级| 国产色婷婷99| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲不卡免费看| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av不卡在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产 一区精品| 18禁动态无遮挡网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 另类精品久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费看日本二区| av播播在线观看一区| 丝袜在线中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产一级毛片在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久久国产电影| 成人国产麻豆网| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品国产一区二区久久| av在线app专区| 亚洲自偷自拍三级| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久影院123| 国产探花极品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 两个人的视频大全免费|