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    基于地磁傳感和WiFi技術(shù)的車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計

    2016-11-09 00:49:45張勝安士杰王沖
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2016年9期
    關(guān)鍵詞:車位無線傳感器

    張勝+安士杰+王沖

    摘 要:隨著城市汽車數(shù)量的急劇增長,停車問題日益嚴(yán)重,并已成為城市發(fā)展過程中的重大問題。為了解決現(xiàn)狀,文中設(shè)計了一種基于WiFi和地磁傳感技術(shù)的車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)利用模塊化地磁傳感器HMC5883L在有車和無車狀態(tài)下的數(shù)據(jù)變化來檢測車位狀態(tài);利用STC89C52芯片和相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)低功耗特性;利用ESP-12 WiFi通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。闡述了節(jié)點(diǎn)軟件的主流程,并利用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該車位檢測節(jié)點(diǎn)功能的有效性。

    關(guān)鍵詞:地磁傳感器;WiFi技術(shù);車位檢測;傳感器節(jié)點(diǎn)

    中圖分類號:TN911.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2016)09-00-02

    0 引 言

    隨著城市經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,城市汽車數(shù)量急劇增長,停車問題已成為限制城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大問題。車位緊缺是造成停車難的主要原因之一,同時落后的管理也是導(dǎo)致車位利用率低下的原因之一。因此,如何快速準(zhǔn)確地尋找到空閑的停車位是當(dāng)今一個研究熱點(diǎn)。

    目前,停車場車位檢測主要通過視頻分析、超聲波探測、基于地磁和WiFi的車位檢測等方法來完成。在以上三種方法中,前兩種為有線探測方法,需要對現(xiàn)有停車場進(jìn)行大規(guī)模布線改造,成本較高?;诘卮艂鞲泻蚖iFi技術(shù)的車位檢測方法是一種無線方法,較之有線的方法安裝靈活且方便[1]。

    本文設(shè)計了一種新的基于WiFi技術(shù)的無線地磁車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)。該傳感器節(jié)點(diǎn)及路由節(jié)點(diǎn)輔以移動終端及車位信息管理App,能夠構(gòu)建集實(shí)時查詢車位信息、車位預(yù)定和車位導(dǎo)航功能于一體的智慧停車誘導(dǎo)系統(tǒng)。

    1 系統(tǒng)模型

    該系統(tǒng)由無線地磁傳感器節(jié)點(diǎn)、無線路由節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)中心、移動終端及車位管理App構(gòu)成。無線地磁傳感器節(jié)點(diǎn)布置于車位下方,利用地磁信息檢測當(dāng)前車位的狀態(tài);通過路由節(jié)點(diǎn)收集無線地磁傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)中心;網(wǎng)絡(luò)中心匯總所有車位檢測數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿咏K端的App上從而顯示給停車用戶。

    本文著重設(shè)計了無線地磁傳感器節(jié)點(diǎn),主要從硬件和軟件兩大部分進(jìn)行介紹。

    2 硬件設(shè)計

    基于地磁傳感和WiFi技術(shù)的車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)包括地磁傳感器模塊、無線WiFi模塊、微處理器模塊、電源模塊[2]。其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,硬件實(shí)物圖所示。

    (1)地磁傳感器模塊負(fù)責(zé)采集地磁信息;

    (2)主控器電路負(fù)責(zé)對地磁傳感器模塊、WiFi模塊等進(jìn)行初始化設(shè)置和相關(guān)控制;

    (3)WiFi模塊在硬件上實(shí)現(xiàn)地磁傳感器節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)的無線通信;

    (4)電源模塊負(fù)責(zé)電路的電源控制。地磁車位檢測的平均電流消耗僅為幾十微安,可以使用鋰電池供電,一顆2 000 mAh的鋰電池可以讓地磁車位檢測節(jié)點(diǎn)使用3年多,節(jié)點(diǎn)無需經(jīng)常更換或充電,大大方便了施工安裝和后期的維護(hù)[3]。

    本文硬件設(shè)計主要介紹地磁傳感器模塊、WiFi模塊、微處理器模塊這三個部分。

    2.1 地磁傳感器模塊

    本文中的地磁傳感器模塊采用HMC5883L。HMC5883L為一高集成模塊化的地磁傳感器,尺寸僅為15 mm×13 mm,實(shí)物如圖4所示。

    HMC5883L以高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器為核心設(shè)計,自帶放大器、自動消磁驅(qū)動器、偏差校準(zhǔn)等霍尼韋爾專利集成電路,具有I2C總線接口。采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術(shù),可在±8高斯的磁場中實(shí)現(xiàn)5毫高斯分辨率,是當(dāng)前低磁場傳感器行業(yè)中靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。

    基于車位上方的車輛會對車位周圍的地磁場產(chǎn)生擾動,HMC5883L傳感器可通過準(zhǔn)確檢測該擾動來實(shí)現(xiàn)車位狀態(tài)的采集。

    2.2 WiFi模塊

    WiFi模塊采用安信可公司基于樂鑫智能互聯(lián)平臺——ESP8266構(gòu)建的ESP-12模塊,實(shí)物如圖5所示。其成本遠(yuǎn)低于ZigBee模塊,能夠有效降低傳感器節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)成本。該模塊為基于通用串行接口且符合網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧,能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口、以太網(wǎng)、無線網(wǎng)(WiFi) 三個接口之間的轉(zhuǎn)換[4]。在本節(jié)點(diǎn)中,該模塊的主要作用是將微處理器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成WiFi標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)類型,通過設(shè)置WiFi模塊的網(wǎng)絡(luò)名稱、密碼、IP、端口號、串口參數(shù)等實(shí)現(xiàn)車位信息采集裝置與WiFi路由器節(jié)點(diǎn)或智能手機(jī)間的通信。

    2.3 微處理器模塊

    選用STC89C52作為車位信息采集裝置的微處理器,STC89C52是由STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8 K系統(tǒng)可編程Flash存儲器[5]。其主要作用為通過I2C總線通信協(xié)議接收地磁傳感器HMC5883L的車位檢測數(shù)據(jù)并處理,將處理結(jié)果通過WiFi通訊模塊以WiFi無線通訊方式傳送給WiFi路由器節(jié)點(diǎn),同時發(fā)送至液晶顯示模塊(備選)顯示。也包括對地磁傳感器HMC5883L、WiFi模塊等初始化設(shè)置和相關(guān)控制。

    3 軟件設(shè)計

    傳感器節(jié)點(diǎn)軟件的主流程如圖6所示。主流程為系統(tǒng)初始化,包括初始化主控制器、地磁傳感器以及WiFi模塊。初始化完成后發(fā)出網(wǎng)絡(luò)搜索指令搜索附近的路由器, 待成功加入網(wǎng)絡(luò)后,采集地磁數(shù)據(jù)并判斷車位狀態(tài),如果車位狀態(tài)無變化則進(jìn)入休眠狀態(tài); 若發(fā)生變化則將數(shù)據(jù)發(fā)送到路由節(jié)點(diǎn)后再休眠。休眠一定時間后重新喚醒,再次檢測車位狀態(tài)。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    我們在小區(qū)內(nèi)選擇了4個空車位安置車位檢測裝置,在局域網(wǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行車位傳感器節(jié)點(diǎn)功能驗(yàn)證性試驗(yàn)。在試驗(yàn)前設(shè)置好網(wǎng)絡(luò),當(dāng)車開入二號車位后,App上顯示的結(jié)果發(fā)生了變化。試驗(yàn)過程如圖7所示。

    5 結(jié) 語

    本文所設(shè)計的車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)具有功耗低、成本低、

    (下轉(zhuǎn)第頁)

    (上接第頁)

    體積小等特點(diǎn)。且本車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)囄蛔兓M(jìn)行有效檢測,具有一定的實(shí)用價值和應(yīng)用前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王俊,金秀峰,黃繼偉.基于433MHz頻段的無線地磁車位檢測傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計[J].傳感器與微系統(tǒng),2014,33(10):47-50.

    [2]劉云浩.物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論[M].北京:科學(xué)出版社,2010:37-38.

    [3]陳國林,佘洪波,董金榮,等.一種基于無線傳感網(wǎng)的車位檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2015(8):49-52.

    [4]郭中會,孫春志.基于STM32晾衣機(jī)器人的設(shè)計[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2015,5(10):77-79,81.

    [5]郭天祥.新概念51單片機(jī)C語言教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009:2-20.

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