楊學(xué)威, 張小發(fā)
(上海交通大學(xué),上?!?00240)
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電機殼體Z字型冷卻水道設(shè)計
楊學(xué)威,張小發(fā)
(上海交通大學(xué),上海200240)
隨著電動汽車的發(fā)展,高功率密度電機越來越成為車用電機的發(fā)展趨勢,隨之而來的電機散熱問題也越來越受到人們的關(guān)注。軸向Z字型水路因其具有加工制造簡便,成本低廉,便于實現(xiàn)產(chǎn)品的平臺化、批量化生產(chǎn)而受到大量研究和使用。以電動汽車用52kW永磁同步電機水道殼體為研究對象,按照水路設(shè)計的步驟,綜合考慮水道的散熱效果和水道的壓力損失,給出了軸向Z字型水路的設(shè)計方法,具有很好的指導(dǎo)意義。
電動汽車; Z字型冷卻水道; 冷卻水路數(shù); 電機溫升; 水道寬度
電動汽車用電機通常采用水冷方式進行散熱。水冷散熱效果的好壞關(guān)鍵體現(xiàn)在水路設(shè)計是否合理上,水路設(shè)計變得尤為重要。
目前使用較多的水路結(jié)構(gòu)是軸向Z字型水路和周向螺旋型水路兩種。周向螺旋型水路平滑,水流阻力損失小,但由于進出水口溫度的差異,會使電機兩端產(chǎn)生溫度梯度,且加工復(fù)雜、成本高,不利于批量化、平臺化發(fā)展[1-2]。軸向Z字型水路,可以很方便地把進出水口設(shè)計在電機的同一端,避免了由于進出水口溫差而產(chǎn)生的電機兩端的溫度梯度,散熱比較均勻[3-4]。軸向Z字型水路還有一個優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡單,易于通過鋁型材擠壓成型的方式獲得。
本文通過傳熱學(xué)和流體力學(xué)的理論推導(dǎo),設(shè)計了一種滿足電機散熱需求和水阻損失的軸向Z字型水道殼體結(jié)構(gòu)。
參照傳統(tǒng)鋁型材擠壓工藝,可以在圓柱形電機殼體上擠壓出沿軸向分布的密閉空腔。通過交替地將相鄰空腔的隔斷切低,配合前后端蓋的密封就可以在電機殼形成連通的閉合水路。Z字型水路的結(jié)構(gòu)為單條水路軸向直走,水路之間180°轉(zhuǎn)折,首尾依次連接,進出水口被一隔水臺分隔兩邊[5-6]。
電機的散熱主要是因為電機本體和冷卻介質(zhì)之間存在溫度差。溫度差是熱量得以傳遞的前提條件,熱量的傳遞總是由高溫處傳向低溫處[7-11]。由于機體表面與流體之間的對流換熱,可以通過熱傳導(dǎo)及物質(zhì)傳遞的方式綜合進行。當(dāng)機體表面比流體溫度高時,熱首先通過傳導(dǎo)從機體傳給機體壁附近的流體粒子。被傳遞的能量高于流體粒子的內(nèi)能,通過流體運動與流體粒子一起被傳遞出去。當(dāng)被加熱的流體粒子到達低溫區(qū)域時,熱再通過傳導(dǎo)由高溫粒子傳遞給低溫粒子?;谝陨蠠醾鬟f的理論,設(shè)計電機水路時,需要提高電機本體與冷卻液之間的對流換熱系數(shù)[12-17]。
此外,水路的設(shè)計不僅需要實現(xiàn)有效的散熱,還要兼顧到整車供水泵的能力,以及對水降溫的散熱器的能力,需要盡量降低它們的負(fù)荷。這就要求水路的水阻損失要盡可能的低。
本文以某型號永磁同步電機為研究對象,電機參數(shù)如表1所示。電機采用水冷結(jié)構(gòu),機殼中沿軸向均勻地分布若干條軸向水道,各水道通過高低交錯的通水口連通。在前、后端蓋處增加密封圈進行封堵,并在電機端部增加兩個水管,實現(xiàn)冷卻液沿軸向折返后環(huán)繞機殼一周的循環(huán)流動對電機進行冷卻。電機冷卻水流量為8L/min,要求實現(xiàn)電機水路散熱量≥8000W,水道壓力損失≤15kPa。
表1 電機基本參數(shù)
電機殼體水道結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 軸向Z字型水路結(jié)構(gòu)
綜合考慮電機機殼結(jié)構(gòu)尺寸和鋁機殼擠壓加工的難度要求,電機水路數(shù)n初步選定為18條均分。
根據(jù)電機外徑和定子外徑,可以確定機殼的單邊厚度為15mm??紤]端面平面密封要求和機殼的強度要求,水道的內(nèi)、外側(cè)殼體各留3mm的密封平面,從而可以確定水道的高度為9mm。
考慮電機機殼的機械強度,水道的隔水臺寬度m取8mm。由此得水道的寬度a為
(1)
式中:n——水道數(shù);
D——水道的平均直徑。
經(jīng)計算得水道寬a=28.85mm。
3.1散熱效果計算
散熱效果是電機冷卻水路帶走電機內(nèi)部熱量能力的體現(xiàn),是衡量電機冷卻水路設(shè)計好壞的重要指標(biāo)。冷卻水路的散熱能力,主要由水路的傳熱系數(shù)和水路的面積決定[18-20]。詳細計算步驟如下。
流量計算:
(2)
式中:Q——水流量;
Pi——電機損耗功率;
ρ——水的密度;
cp——水的比熱容;
ΔT——進出水口溫度。
水路截面積:
S=a×b
(3)
水路截面周長:
l=2(a+b)
(4)
流速:
(5)
當(dāng)量直徑:
(6)
雷諾數(shù):
(7)
式中:τ——水的運動粘性系數(shù),取1.519×10-6。
根據(jù)米海耶夫公式,取努賽爾數(shù):
(8)
式中:pr——水的布朗克常數(shù);
prf——已選擇的水溫下水的布朗克常數(shù);
prw——水路壁溫下的布朗克常數(shù)。
通常這兩個值很接近,認(rèn)為:prf=prw,故:
Nu=0.021×Re0.8×pr0.43
(9)
傳熱系數(shù):
(10)
式中:h——傳熱系數(shù);
α——水的導(dǎo)熱系數(shù)。
由式(10)可見,在冷卻水溫度和電機損耗一定的情況下,水路傳熱系數(shù)主要由水路截面尺寸確定。
水路總長:
L總=n·L軸
(11)
式中:L軸——水道的軸向長度。
水路的散熱量:
Pi=h×A×ΔTi
(12)
式中:A——水與管道接觸的面積,A=L總·l;
ΔTi——水與管道的溫度差。
3.2進出水口壓差計算
對于整車而言,水泵的揚程是有限的,為了更好地利用和分配水泵的揚程,水道的水阻是衡量水路設(shè)計是否合理的又一重要指標(biāo)。水道的進出水口壓差是由管道的阻力引起的,在計算過程中水道的阻力以相應(yīng)水柱的高度標(biāo)示,單位為m,表示相應(yīng)高度的水柱所產(chǎn)生的壓強。
管道的阻力主要由沿程阻力和局部阻力兩部分組成。沿層阻力是與流體流過的路程、流速及水路的截面尺寸有關(guān)的物理量。計算公式為
(13)
式中:g——重力加速度。
當(dāng)2300 (14) 當(dāng)105 (15) 水道的局部阻力和水道的結(jié)構(gòu)形式有關(guān),局部阻力主要是由水路彎折引起的,文獻[21-22]給出了局部阻力系數(shù)和彎折角度的關(guān)系,如表3所示。 表3 局部阻力系數(shù)和彎折角度的關(guān)系 軸向Z字型水路的彎折角度為90°,ζ取0.8,彎折次數(shù)為水路的個數(shù)減1之后的兩倍,文獻[7]給出了局部阻力公式: (16) 故水道的總阻力為 h總=hf+h局 (17) 液體水柱產(chǎn)生壓強的定義公式: p=ρgh (18) 式中:p——水道進出水口的壓差; h——水柱的高度。 代入電機和水道參數(shù)進行計算,校核結(jié)果如表4所示。 表4 校核結(jié)果 通過上述計算校核,水道設(shè)計滿足散熱效果和水路壓力損失,符合設(shè)計要求。 通過對Z字型水路的散熱效果和水道壓差的分析,可歸納出Z字型水路的參數(shù)設(shè)計方法如下: (1) 根據(jù)對機殼外形尺寸和鋁擠壓加工難度的綜合考慮,盡可能多地選擇水路的數(shù)量。水路數(shù)的選擇應(yīng)為偶數(shù)條,以便能將其所有水路串聯(lián)成一個回路。 (2) 根據(jù)電機電磁計算和整車布局空間的要求,電機的軸向長度和機殼的內(nèi)、外直徑可以確定;綜合考慮機殼的結(jié)構(gòu)強度和密封結(jié)構(gòu)的要求,水道的高度b可以確定。 (3) 綜合考慮電機機殼的機械強度,水道的隔水臺寬度m可確定在一定的范圍內(nèi)。 (4) 根據(jù)確定的水道數(shù)、機殼的直徑和隔水臺寬度,便可計算出水道的寬度a。 (5) 通過確定的水道結(jié)構(gòu)參數(shù),進行機殼散熱效果和水道進出水口壓差的校核。 水路的設(shè)計不僅要考慮電機散熱的要求,還要考慮水道的壓力損失。軸向Z字型水道的設(shè)計過程中,可通過增加水道的數(shù)量去減小水道的寬度,減小水道的截面積,從而獲得較大的冷卻液流速和水路的總長度,提高水道的散熱能力。但在水道數(shù)量增加的同時,隨著水道截面積的減小,水道的壓力損失也會快速增加。在軸向Z字型水道設(shè)計的過程中,可以在滿足壓力損失和加工難度的基礎(chǔ)上,盡可能多地增加水道的數(shù)量來提高水道的散熱能力。 [1]劉兆江.采煤機用防爆型水冷電機設(shè)計[D].哈爾濱: 哈爾濱理工大學(xué),2009. [2]黃蘇融,張琪,謝國棟,等.直接液冷和熱屏蔽的三明治結(jié)構(gòu)電機電樞: 中國,201010291003.7[P].2010-09-21. [3]TONG W M, TANG R Y, AN Z L, et al. Water cooling system design and thermal analysis for low speed permanent magnet machines[C]∥ International Conference on Electrical Machines and Systems,2011: 1- 4. [4]王繼強,王風(fēng)翔,孔曉光.高速永磁發(fā)電機的設(shè)計與電磁性能分析[J].中國電機工程學(xué)報,2008,28(20): 105-110. [5]梁培鑫.水冷電機水路設(shè)計的研究[D].哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013. [6]和偉超.電動汽車用永磁同步電機水冷系統(tǒng)設(shè)計及溫升分析[D].杭州: 浙江大學(xué),2013. [7]徐建國.基于有限元溫度與結(jié)構(gòu)分析的電機設(shè)計與優(yōu)化[D].武漢: 華中科技大學(xué),2009. [8]DRAGOS I D, CONSTANTIN G, AUREL I C. Thermal study of induction machine using motor-CAD[C]∥ 3rd International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE),16-18 Sept,Galati Romania,2010: 23-27. [9]CHEBAK A, VIAROUGE P, CROS J. Analytical computation of the full load magnetic losses in the soft magnetic composite stator of high-speed slot less permanent magnet machines[J]. IEEE Transactions on Magnetics,2009,45(3),952-955. [10]PFISTER P D, PERRIARD Y. Very high-speed slot less permanent magnet motors: analytical modeling, optimization, design, and torque measurement methods [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2010,57(1): 296-303. [11]李偉力,陳玉紅,霍菲陽,等.大型水輪發(fā)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下磁極間流體流動與溫度場分析[J].中國電機工程學(xué)報,2012,32(9): 132-139. [12]李偉力,丁樹業(yè),靳慧勇.基于耦合場的大型同步發(fā)電機定子溫度場的數(shù)值計算[J].中國電機工程學(xué)報,2005,25(131): 129-134. [13]邰永,劉趙淼.感應(yīng)電機全域三維瞬態(tài)溫度場分析[J].中國電機工程學(xué)報,2010,30(30): 114-120. [14]西川兼康,藤田恭伸.傳熱學(xué)[M].北京: 兵器工業(yè)出版社,1990. [15]丁樹業(yè),葛云中,孫兆瓊,等.高海拔用風(fēng)力發(fā)電機流體場與溫度場的計算分析[J].中國電機工程學(xué)報,2012,32(24): 74-79. [16]丁樹業(yè),孫兆瓊,苗立杰,等.永磁風(fēng)力發(fā)電機流體流動及傳熱性能數(shù)值研究[J].電機與控制學(xué)報,2012,16(8): 74-81. [17]ZHANG Y J, RUAN J J, HUANG T, et al. Calculation of temperature rise in air-cooled induction motors through 3-D coupled electromagnetic fluid-dynamical and thermal finite-element analysis[J]. IEEE Transactions on Magnetics,2012,48 (2): 1047-1050. [18]宋科璞,陳衛(wèi)東,劉元度.基于多場耦合的開關(guān)磁阻起動/發(fā)電機油冷結(jié)構(gòu)設(shè)計[J].電機與控制應(yīng)用,2012,39(6): 6-11. [19]LI G J, OJEDA J, HOANG E, et al. Thermal-electromagnetic analysis for driving cycles of embedded flux-switching permanent-magnet motors vehicular technology[J]. IEEE Transactions on Magnetics,2012,61(1): 140-151. [20]張育興,馬偉明,陳伯義,等.周期脈沖式直線感應(yīng)電機定子瞬態(tài)溫度特性[J].中國電機工程學(xué)報,2012,32(9): 86-92. [21]賈月梅,趙秋霞,趙廣慧.流體力學(xué)[M].北京: 國防工業(yè)出版社,2006. [22]王福軍.計算流體動力學(xué)分析——CFD軟件原理與應(yīng)用[M].北京: 清華大學(xué)出版社,2004. Z-Shaped Cooling Channels of Motor Shell Designs YANGXuewei,ZHANGXiaofa (Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) With the development of electric vehicles, the high power density motors increasingly become the development trend of the motor vehicle, motor heat attendant problems more and more people’s attention. Axial Z-shaped waterway because of its simple manufacturing, low cost, facilitate the realization of the product platform, and mass production suffered extensive research and use. Electric cars with 52kW permanent magnet synchronous motor housing waterway research object, following the procedure of waterway design, considering the cooling effect watercourse and watercourse pressure loss, offer design method of Axial Z-shaped waterway, had a good instruction significance. electric vehicle; Z-shaped cooling water; number of cooling water; motor temperature rise; the cooling water 楊學(xué)威(1988—),男,碩士研究生,助理工程師,研究方向為電動汽車電機結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。 張小發(fā)(1974—),男,碩士研究生,助理工程師,研究方向為電動汽車電機結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。 TM 303.6 A 1673-6540(2016)09- 0062- 04 2016-05-094 結(jié) 語