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    感應(yīng)加熱爐溫度控制系統(tǒng)研究

    2016-11-02 23:46宋云濤
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2016年23期
    關(guān)鍵詞:溫度控制

    宋云濤

    摘要:針對(duì)在稀有金屬加工過程中,根據(jù)感應(yīng)加熱爐的工藝特點(diǎn)及溫度控制的要求,提出了基于智能算法控制和功率智能調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)溫度控制策略,通過WINCC軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)加熱過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。生產(chǎn)運(yùn)行表明:系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)加熱爐溫度高精度和均溫性的要求,對(duì)提高稀有金屬材料的性能具有重要意義。

    關(guān)鍵詞:感應(yīng)加熱爐;溫度控制;均溫性;WINCC

    中圖分類號(hào):TP135 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2016)23-0226-02

    近些年來,隨著航空、航天、航海、核電、高鐵等國家戰(zhàn)略制工業(yè)的發(fā)展,對(duì)鈦、鋯、鉬等稀有金屬材料的技術(shù)性能要求極高。感應(yīng)加熱是稀有金屬材料生產(chǎn)中的重要工藝過程,嚴(yán)格控制多感應(yīng)加熱爐爐室溫度的準(zhǔn)確度與均溫性,對(duì)提高鈦、鋯等稀有金屬的技術(shù)性能具有重要的意義。

    在鈦及其他稀有金屬擠壓成型工藝生產(chǎn)過程中,感應(yīng)加熱爐溫度控制對(duì)擠壓成品率及材料質(zhì)量極其重要。本文某稀有金屬加工企業(yè)擠壓機(jī)配套多感應(yīng)加熱爐爐溫控制系統(tǒng)為背景,結(jié)合鈦、鋯等稀有金屬感應(yīng)加熱對(duì)控溫精度及爐室均溫性控制的要求,引進(jìn)紅外測(cè)溫技術(shù),采用智能控制算法,使用智能溫控儀表,介紹多感應(yīng)加熱爐系統(tǒng)的測(cè)溫、控溫、示溫及數(shù)據(jù)處理等溫度過程控制。感應(yīng)加熱爐溫度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),不僅提高溫度控制的精度,滿足控溫要求,提升鈦棒的成品率,而且為爐溫控制系統(tǒng)的工程實(shí)踐提供了思路,并具有一定的指導(dǎo)意義。

    1 溫度控制系統(tǒng)概況

    本文針對(duì)感應(yīng)加熱爐溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,整個(gè)系統(tǒng)主要包括智能溫度控制器單元,感應(yīng)加熱電源單元,爐溫檢測(cè)單元等組成。溫度控制系統(tǒng)的裝置圖如圖1所示:

    1)感應(yīng)加熱電源單元:感應(yīng)加熱包括電磁感應(yīng)和熱傳導(dǎo)過程感應(yīng)加熱電源主要向感應(yīng)加熱爐的線圈提供足夠的能量,通過控制電源的輸出,來控制能量的輸出,來滿足鈦棒加熱到目標(biāo)溫度所需的能量。

    2)爐溫檢測(cè)單元:感應(yīng)加熱爐溫度的檢測(cè)過程,其主要檢測(cè)對(duì)感應(yīng)加熱過程中工件表面所能承受的最大溫度,選用紅外測(cè)溫儀進(jìn)行檢測(cè);在感應(yīng)加熱過程中,爐體的目標(biāo)點(diǎn)溫度采用熱電偶進(jìn)行多點(diǎn)均溫標(biāo)定,當(dāng)溫度達(dá)到該目標(biāo)點(diǎn)溫度時(shí),就認(rèn)為熱加工效果達(dá)到了。

    3)溫度控制器單元:智能溫度控制器主要實(shí)現(xiàn)對(duì)于感應(yīng)加熱爐溫度數(shù)據(jù)的處理。通過溫度傳感器采集到的顯示溫度和根據(jù)工藝參數(shù)所設(shè)定的溫度進(jìn)行比較獲得偏差,智能控制算法根據(jù)模型參數(shù)對(duì)偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的處理,輸出結(jié)果進(jìn)入下一控制單元,以此來滿足感應(yīng)加熱爐控溫精度的要求。

    2 溫度控制系統(tǒng)的策略及實(shí)現(xiàn)

    稀有金屬加工企業(yè)擠壓機(jī)配套6臺(tái)感應(yīng)加熱爐系統(tǒng),主要是為了進(jìn)行鈦材的前期熱加工處理,以利于后面工件的擠壓成型工藝。在稀有金屬擠壓生產(chǎn)過程中,多感應(yīng)加熱爐溫度控制精度和均溫性對(duì)擠壓材料成品率及技術(shù)性能十分重要。該溫度控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制原理,調(diào)功器溫度控制為內(nèi)閉環(huán),進(jìn)行功率調(diào)節(jié);智能算法溫度控制為外閉環(huán),進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。感應(yīng)加熱溫度雙閉環(huán)控制原理圖如圖2所示。

    感應(yīng)加熱過程中,電源輸出功率的大小及加熱時(shí)間的長短決定著工件的溫度分布情況,而溫度分布情況又決定著工件熱處理的效果。通過智能溫控儀表單元和電源調(diào)功器單元組成的雙閉環(huán)控制回路,可以實(shí)現(xiàn)爐體溫度的高精度和均溫性控制。

    2 1 功率閉環(huán)控制

    根據(jù)工件熱處理的工藝要求,整個(gè)感應(yīng)加熱過程可分為兩個(gè)階段:溫升階段和均熱階段。針對(duì)加熱過程中的兩個(gè)階段,電源功率輸出是調(diào)功器根據(jù)智能溫控儀表通過控制算法計(jì)算輸出的結(jié)果作為輸入,在經(jīng)過基于DSP的數(shù)字PID控制方法來確定的。

    加熱階段,電源以額定功率進(jìn)行輸出,在此階段不進(jìn)行閉環(huán)控制,目的是實(shí)現(xiàn)加熱工件表面的快速升溫,從常溫升至表面承受的最大溫度附近。均熱階段,考慮感應(yīng)加熱爐溫度場(chǎng)的復(fù)雜性及溫度導(dǎo)的滯后性,調(diào)節(jié)感應(yīng)電源的供電功率。當(dāng)工件表面溫度高于要求溫度時(shí),取數(shù)字PID比例系數(shù)為0.30來降低電源的輸出功率,當(dāng)?shù)陀谧畲蟪惺軠囟纫欢ǚ秶鷷r(shí),取數(shù)字PID比例系數(shù)為0.30來提高電源輸出功率,根據(jù)溫度控制儀表的實(shí)際輸出調(diào)節(jié)數(shù)字PID積分系數(shù)。當(dāng)溫度達(dá)到工藝要求的目標(biāo)溫度時(shí),均熱階段結(jié)束。

    2.2 多段溫閉環(huán)控制

    根據(jù)工件熱加工的工藝要求,為了提高錠料感應(yīng)加熱質(zhì)量,降低坯錠表面和坯錠芯部的溫度差,故采用不同的感應(yīng)加熱規(guī)范或多段溫控的工藝曲線來確定控制策略。紅外測(cè)溫傳感器將采集到的坯料表面實(shí)時(shí)溫度,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換傳輸?shù)娇刂栖浖?,與設(shè)定的最佳工藝曲線進(jìn)行比較求得偏差,考慮一定的溫度裕量和溫度慣性,通過溫度控制模型計(jì)算及誤差修正,在經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后,進(jìn)行控制輸出。

    根據(jù)鈦及鈦金屬的材料特性和感應(yīng)加熱的熱傳導(dǎo)過程,按最佳工藝進(jìn)行升溫一均溫一保溫優(yōu)化后的熱加工工藝曲線可以擬合達(dá)到工業(yè)控制要求的溫度曲線。在感應(yīng)加熱過程中,溫度和功率構(gòu)成的雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng),減少了調(diào)節(jié)時(shí)間和動(dòng)態(tài)誤差,滿足感應(yīng)加熱的溫度要求,將工件表面溫度穩(wěn)定在785℃左右。此時(shí),系統(tǒng)不僅向工件內(nèi)部提供了穩(wěn)定的熱源,而且可以進(jìn)行良好的導(dǎo)熱傳熱,最終實(shí)現(xiàn)工件的穩(wěn)定加熱。

    3 爐溫?cái)?shù)據(jù)處理及分析

    該系統(tǒng)的上位處理界面采用西門子公司的WINCC界面處理軟件,對(duì)6臺(tái)爐子溫度的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,在線顯示,處理,分析等作用,實(shí)現(xiàn)多爐群全過程溫度實(shí)時(shí)控制。感應(yīng)加熱爐溫度控制軟件平臺(tái)如圖3所示。

    WINCC開發(fā)的感應(yīng)加熱爐設(shè)備參數(shù)顯示界面,創(chuàng)建溫度測(cè)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,實(shí)時(shí)記錄觀測(cè)對(duì)象的參數(shù)數(shù)值,數(shù)據(jù)歸檔和保存;創(chuàng)建參數(shù)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,感應(yīng)加熱爐溫度的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線可以在WINCC上進(jìn)行顯示,并跟蹤溫度的變化趨勢(shì),形成過程控制;通過對(duì)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線與設(shè)定曲線的對(duì)比,進(jìn)行工藝參數(shù)解釋;WINCC軟件可以將溫度數(shù)據(jù)以Excel表格形式導(dǎo)出,供技術(shù)人員進(jìn)行工藝分析。

    4 結(jié)論

    該感應(yīng)加熱溫度控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后,實(shí)現(xiàn)了溫度精確度和感應(yīng)爐的均溫性的工藝要求,各項(xiàng)性能指標(biāo)有較大提高,不僅提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,而且減少了調(diào)節(jié)時(shí)間和動(dòng)態(tài)誤差。該系統(tǒng)對(duì)強(qiáng)化材料技術(shù)性能、提高擠壓材料的成品率等有顯著效果。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 張乃祿,任源.稀有金屬感應(yīng)加熱爐微機(jī)群控系統(tǒng)[J].稀有金屬材料與工程,1994,23(4).

    [2] 潘宇.軋鋼廠加熱爐溫度控制系統(tǒng)研究[D].安徽理工大學(xué),2014.

    [3] 張乃祿,李鑫.大型板材真空退火爐多溫區(qū)均溫性控制研究[J].真空,2010,47(5).

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