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    基于Matlab的PE—600*900復(fù)擺顎式破碎機破碎腔優(yōu)化設(shè)計

    2016-10-21 17:00:17王曉敏張高青孟彩茹
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年7期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計

    王曉敏 張高青 孟彩茹

    摘 要:顎式破碎機廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、交通等多種行業(yè)中,這是由于顎式破碎機機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、機型比較齊全且已經(jīng)大型化、通用化。雖然顎式破碎機的機構(gòu)已經(jīng)日趨完善,但是隨著社會的飛速發(fā)展對破碎的要求及產(chǎn)品的質(zhì)量要求也在不斷提高,破碎機的現(xiàn)有機型已經(jīng)不能滿足發(fā)展要求。而破碎機破碎腔的結(jié)構(gòu)、尺寸對破碎能力和質(zhì)量有著關(guān)鍵性的影響。文章設(shè)計的內(nèi)容是PE-600*900復(fù)擺顎式破碎機的破碎腔優(yōu)化設(shè)計,著眼于動顎板的軌跡曲線,從而計算出破碎腔的變化。首先計算出有效破碎空間的體積,將其作為目標函數(shù)在Matlab進行優(yōu)化設(shè)計,得到其分布合理、生產(chǎn)能力高的相關(guān)參數(shù)等。

    關(guān)鍵詞:復(fù)擺顎式破碎機;破碎腔;Matlab;優(yōu)化設(shè)計

    引言

    復(fù)擺顎式破碎機是一種非常簡單的結(jié)構(gòu),可靠,易于制造,維修方便,故此,復(fù)擺顎式破碎機目前被廣泛使用在冶金,建材,化工,煤炭等行業(yè),并致力于破碎一直在使用的碎石及其他工業(yè)原料[1]。然而,其缺點是非連續(xù)性破碎、效率較低,破碎比較小,給礦不均勻引起顎板磨損不均勻等[2]。針對其缺點,文章將優(yōu)化動顎板運動軌跡改進破碎腔型,以增大破碎比,提高破碎效率,減少磨損,降低能耗。

    1 破碎機機構(gòu)分析

    1.1 復(fù)擺顎式破碎機結(jié)構(gòu)

    顎式破碎機的結(jié)構(gòu)主要由機架、偏心軸、大皮帶輪、飛輪、動顎板、定顎板、肘板、肘板后座、調(diào)隙螺桿、復(fù)位彈簧等組成[3]如圖1所示,其中肘板還起到保險作用。

    1.2 破碎腔有效破碎空間

    如圖2所示,電動機的動力通過皮帶傳動偏心軸5傳遞,偏心軸的轉(zhuǎn)動使連桿6上下往復(fù)運動。當(dāng)與偏心軸連桿向上轉(zhuǎn)動,角度會逐漸變大,從而拉動動顎3,并使它靠近定顎1。此時在破碎腔中,定顎之間的空間會逐漸減小,破碎材料進行擠壓破碎。當(dāng)與偏心軸連桿向下轉(zhuǎn)動,角度會逐漸變小,從而拉動動顎,并使它遠離定顎。此時在破碎腔中,定顎之間的空間會逐漸增加,破碎材料易于從粉碎腔的排出口排出。由此可見,動顎作周期性往復(fù)運動,動顎與定顎之間的間距發(fā)生變化,破碎腔也發(fā)生變化[4]。

    從上面的分析可知,在動顎運動過程中不是整個破碎腔同時破碎和同時排料,而是部分破碎腔產(chǎn)生破碎,另一部分不破碎。有效破碎空間即是破碎腔中進行實際破碎的空間。下面通過分析動顎的運動狀態(tài)來研究有效破碎空間的變化規(guī)律。

    2 有效破碎空間理論計算

    2.1 動顎速度瞬心方程式建立

    由平面圖形速度瞬心定理知,動顎絕對速度瞬心位置隨曲軸(即曲柄)旋轉(zhuǎn)角度的變化關(guān)系沒曲柄的回轉(zhuǎn)中心為坐標原點,建立的直角坐標系及機構(gòu)簡圖如圖3所示。

    動顎的速度瞬心從右邊間斷點向左邊間斷點連續(xù)變化,經(jīng)O1點到B點,再向左直到左邊間斷點;緊接著又從右邊間斷點開始向左連續(xù)變化直到左邊間斷點,如此往復(fù)循環(huán)[5]。

    可以看出,動顎的平面運動使其上下端點并非時刻同步運動只有當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)至與搖桿平行位置時,動顎才有斜向左或斜向右平移的趨勢。除此之外,連桿都繞速度瞬心作回轉(zhuǎn)運動,即上端點遠離定顎,下端點靠近定顎;上端點靠近定顎,而下端點原理定顎;或上端點和下端點同時靠近或原理定顎,但速度方向不同。

    已知曲柄OA=L1,連桿AB=L2,搖桿BO1=L3,機架OO1=L4,點O1的坐標為x=-r,y=-h,機架與y軸的夾角為α,假定曲柄從x軸正向出發(fā),逆時針轉(zhuǎn)過角度Ф時,則曲柄質(zhì)心方程為:

    y=xtan?準 (1)

    由圖3可知, ,分別過點A、B作y軸的平

    行線O1F,過A作AP平行于OO1,并連接AO1,由此得出:

    (2)

    因此搖桿BO1的方程式為:

    由三心定理可知,OA與O1B兩直線的焦點即為動顎AB的速度瞬心,因此連立(2)和(3)式可得動顎速度瞬心隨曲柄旋轉(zhuǎn)角變化的方程式:

    (4)

    2.2動顎齒板上下端點運動坐標方程式

    以PE-600*900行復(fù)擺顎式破碎機為例進行分析。該破碎機動顎的運動狀態(tài)如圖2所示,搖桿水平位置時,復(fù)擺顎式破碎機的破碎運動達到破碎運動的極限位置,破碎運動結(jié)束;當(dāng)曲柄OA繼續(xù)轉(zhuǎn)動,帶動搖桿BO1繼續(xù)向下擺動,同時連桿AB的速度瞬心從無窮遠沿著BO1的延長線逐漸向O1靠近,此運動為排料運動;直到曲柄OA與連桿重合的時刻,排料運動結(jié)束。

    根據(jù)圖2和圖3 可求動顎上下端點的運動方程式:

    (5)

    由此可得連桿AB的方程式為:

    2.3破碎機有效破碎空間的大小

    有效破碎空間是衡量破碎腔大小的標志量,也是計算破碎機破碎力的重要依據(jù)。因此需要運用解析幾何的知識計算出復(fù)擺顎式破碎機有效破碎空間的具體計算公式。

    假設(shè)破碎腔為一個以梯形為底,以動顎寬為高的一個類梯形的體積來求解。

    設(shè)k是AB的中點由(5)式可以得出:

    (7)

    梯形的面積為: (8)

    所以這個破碎腔的體積可以是:

    V=F(k)*h*B (9)

    由破碎機參數(shù)可知:h=1440mm,B=800mm,L1=12mm,L2=1337mm。

    3 破碎空間的優(yōu)化設(shè)計

    3.1 優(yōu)化模型

    當(dāng)搖桿水平位置時,動顎恰好處于破碎過程恰好結(jié)束時,此時的破碎腔空間出現(xiàn)最小值,此時的 ,當(dāng)搖桿和連桿共線時,此時的破碎空間出現(xiàn)最大值,此時 。

    當(dāng)破碎腔體積出現(xiàn)瞬時最小時,

    當(dāng)破碎腔體積出現(xiàn)瞬時最大時,

    設(shè)目標函數(shù)為:

    自變量為:ɑ。

    3.2 Matlab優(yōu)化仿真

    利用Matlab優(yōu)化工具箱進行編程仿真,結(jié)果如圖4所示。

    仿真結(jié)果顯示,ɑ=23.2174°時,有效破碎空間取最大值,最大有效空間為:

    ΔVmax=1.4867*107mm3

    4 結(jié)束語

    文章在現(xiàn)有PE-600*900顎式破碎機的基礎(chǔ)上進行優(yōu)化設(shè)計,選取變量α并經(jīng)過計算得出目標函數(shù),最終在MATLAB中進行計算,繪制圖譜,得出最優(yōu)解。研究表明,傾角α的變化對有效破碎空間的影響很大,并求出了α的最優(yōu)解,達到本次設(shè)計的目的與要求。

    參考文獻

    [1]周素琴.基于運動學(xué)和有限元分析的顎式破碎機結(jié)構(gòu)改進的研究[D].昆明理工大學(xué),2014.

    [2]趙月.復(fù)擺顎式破碎機強度的有限元分析[D].浙江大學(xué),2013.

    [3]劉長福.顎式破碎機的運動學(xué)及動顎的機架的仿真與優(yōu)化[J].太原理工大學(xué),2002.

    [4]李磊.顎式破碎機能耗和齒板結(jié)構(gòu)參數(shù)研究[D].中南大學(xué),2009.

    [5]陳建中,沈麗娟,趙躍民.選礦機械[M].中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2012.

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