王希萍
摘 要:開關柜是電力系統(tǒng)中的常見裝備之一,開關柜內儀器設備眾多,線路復雜,造成柜內電弧的易發(fā)。文章主要對弧光及弧光故障產生及危害的原因進行了分析,設計了開關柜弧光保護監(jiān)測裝置,在文中作者詳細介紹了所設計的弧光保護監(jiān)測裝置的硬件結構和軟件結構,分別對其組成單元MCU模塊、弧光信號調理單元、電流信號調理單元的硬件組成和軟件流程進行了詳細的描述,在文章的最后,作者總結出所設計的系統(tǒng)具有結構簡單,運行可靠成,本低廉等特點。
關鍵詞:電??;開關柜;單片機;信號調理
早在上世紀60年代人們已經開始研究開關柜弧光事故,并設計監(jiān)測預防措施,但是由于技術條件限制,一直沒有找到理想的裝備,但是隨著電子技術的發(fā)展,新型的傳感器和功能強大的微處理器的不斷涌現(xiàn)為預防電弧產生和降低電弧危害提供了契機。本文采用單片機為監(jiān)測控制核心,設計了開關柜弧光保護監(jiān)測裝置。
一、系統(tǒng)總體設計及工作原理
弧光保護監(jiān)測裝置主要由MCU模塊、弧光信號調理單元、電流信號調理單元,人機交互單元等模塊構成。
MCU模塊是整個系統(tǒng)的核心部分,負責對各個傳感器模塊傳輸來的數(shù)據(jù)進行匯總、存儲,根據(jù)具體設定要求對數(shù)據(jù)進行邏輯分析,判斷是否發(fā)生故障,并進行跳閘控制和報警信號輸出。電流信號調理模塊負責采集開關柜進線端的三相電流值,主要由電流傳感器(電流互感器),信號放大模塊,隔離傳輸模塊構成,通過 總線與MCU模塊連接,為MCU對弧光故障的判斷提供可靠的當前電流參考值?;」庑盘栒{理模塊負責將各斷路器處弧光傳感器采集到弧光信號進行調理,并通過總線發(fā)送到MCU模塊。人機交互單元包括按鍵和LCD顯示模塊,是人與MCU進行交流的通道,操作人員通過按鍵將各項數(shù)據(jù)輸入MCU模塊。
(一)MCU模塊
MCU模塊以STC12C5A60S2單片機為控制核心,包括電源模塊、按鍵單元、觸摸屏模塊、程序下載模塊、串行EEPROM、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、報警指示電路、數(shù)字溫濕度傳感器模塊等組成。
STC12C5A60S2是宏晶科技生產的單時鐘/機器周期(1T)的單片機,是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8~12倍,其內部含有2路PWM和8路高速10位A/D轉換,I且/O多,驅動能力強,片內集成了1280字節(jié)的RAM,用戶程序存儲空間達62K,是一種增強型通用單片機。
電源模塊為雙電源供電系統(tǒng),一路電源為USB供電,專為單片機程序現(xiàn)場下載、調試使用;另一路電源取自電氣柜內的安裝ZY0FB05P AC~DC模塊模塊,它將交流220V變換成直流12V,然后通過LM7805三端穩(wěn)壓集成電路將其穩(wěn)壓,轉換成供單片機及其外圍模塊工作使用的5V穩(wěn)定電壓,兩路開關可以根據(jù)實際情況通過撥碼開關進行切換。
觸摸屏模塊采用驅動IC為R61505V的2.4寸TFT屏,其觸摸部分采用XPT2046串行AD轉換芯片,分辨率高,定位精度好。
串行EEPOM采用AT24C04型存儲器,用來保存系統(tǒng)設定的相關參數(shù),AT24C04是Ateml公司生產的容量為4kB得電可擦除存儲芯片,采用兩線串行的總線和單片機通訊,芯片內的資料可以在斷電的情況下保存100年,用來存儲單片機采集的數(shù)據(jù)。
無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用來將系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)實時傳送至電力系統(tǒng)的監(jiān)控平臺,該模塊由NRF24L01芯片組成,它可工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段。
數(shù)字溫濕度傳感器模塊用來采集開關柜內溫濕度的信息,對開關柜內的溫濕度進行定時監(jiān)控,保證開關柜在良好的環(huán)境條件下運行。該模塊的核心是DHT11溫濕度傳感器,它是一個芯片級的溫度和濕度傳感器,它內部有一個隨濕度變化的電阻式元件和一個NTC測溫元件,它可以有效監(jiān)測周圍環(huán)境中的溫度和濕度,經過處理后以數(shù)字方式輸出,具有方便安裝,反應靈敏,環(huán)境適應性強,成本低廉等特點。
報警指示電路為控制柜現(xiàn)場設置的多個指示報警電路,由單片機通過晶體管電流放大電路驅動電磁繼電器吸合,進而點亮現(xiàn)場高亮度的指示燈,用來向巡檢操作人員提供報警指示。
(二)弧光信號調理模塊
弧光信號調單元塊可從不同位置采集弧光傳感器感應的弧光信號,如圖1所示,每一路弧光傳感器硬件電路和工作方式大體相同,弧光傳感器采用照度傳感器ISL29023,它是是一個具有中斷功能的集成的數(shù)字環(huán)境光傳感器,它可以將光信號轉換成數(shù)字信號,并通過與兼容接口進行數(shù)據(jù)傳送,ISL29023的接線圖如圖1所示,STC12C5A60S2的P2.1接入ISL29023的數(shù)據(jù)總線SDA端,P2.0接入時鐘總線SCL端。
(三)電流信號調理單元
如圖2所示,電流信號調理單元負責采集母線進線端電流值,然后通過隔離變換送入MCU模塊。電流互感器TA安裝在開關柜母線室進線端,以三相星形方式連接,它對系統(tǒng)內出現(xiàn)的各種故障都可以正常反應。
本系統(tǒng)電流變換器是一種特殊的電流互感器,由一個小容量輔助電流互感器和固定電阻構成,電流變換器的一次側接入電流互感器二次繞組,則電流變換器的二次側會出現(xiàn)感生電流,感生電流通過定值電阻形成回路,二次側則輸出電壓信號。由于電磁設備容易對MCU模塊產生干擾,接入MCU模塊的信號必須進行電磁隔離。電流變換器變換后的電壓從Vin端輸入隔離傳輸電路,LM358-1為集成運放,R23為反饋電阻,用于調節(jié)運放輸入偏置電流,R22為運放增益調節(jié)電阻,C10用來消除毛刺信號。HCNR200是一個具有高線性度、高穩(wěn)定度的特點的光耦合隔離模塊,LM358-2為集成運放,在電路中消除負載效應。
電流變換器的輸出信號Vin輸入隔離電路,經LM358組成的濾波器濾波后以電流的形式接入光耦合隔離模塊HCNR200,HCNR200是一個具有高線性度、高穩(wěn)定度的特點的光耦合隔離模塊,輸入電壓通過隔離傳輸之后的電壓增益可以通過R23和R21兩個電阻調節(jié),變換后的Vout送入STC12C5A60S2內部10位高速ADC中。
二、弧光監(jiān)測保護裝置系統(tǒng)軟件設計
開關柜弧光故障一般出現(xiàn)在短路故障發(fā)生后,此時系統(tǒng)內電流會出現(xiàn)較大偏移,因此瞬時出現(xiàn)的短路過電流完全可以作為弧光故障出現(xiàn)的預警信號。本系統(tǒng)不但對開關柜中的各斷路器采用光線傳感器時刻檢測器弧光外,還采用三相式星形接線的電流互感器來采集電流量,綜合電流互感器和弧光傳感器的信號綜合對故障做出判斷,避免單一因素測量誤差或者干擾等因素造成的誤動作,提高了系統(tǒng)的可靠性。
系統(tǒng)軟件設計采用模塊化的設計,采用主程序無條件調用子程序的模式,系統(tǒng)子程序包括顯示子程序、觸摸屏子程序、數(shù)據(jù)存儲子程序、通信子程序、溫度檢測子程序、電流采集子程序、弧光檢測子程序模塊、跳閘控制子程序等,系統(tǒng)上電復,系統(tǒng)對各模塊初始化完成后,無條件依次調用觸摸屏子程序、顯示子程序。開關柜中溫濕度變化周期長,在系統(tǒng)中實時性要求不高,系統(tǒng)每隔10秒鐘進行一次溫濕度檢測,并且在溫濕度檢測過程中允許其它數(shù)據(jù)采集程序的執(zhí)行。
電弧故障的危害程度與電弧電流大小和其作用時間息息相關,通常情況下,對于電力系統(tǒng)來說,只有在最小的總動作時間內切除弧光故障,才能保證設備受到較小損害。考慮到跳閘控制裝置的動作時間等問題,系統(tǒng)采用定時中斷的方式對電流信號和弧光信號進行檢測,最小中斷周期為5ms,保證系統(tǒng)對故障的響應時間小于50ms。系統(tǒng)進入中斷后先后執(zhí)行電流采集子程序、弧光檢測子程序和跳閘控制子程序??紤]到系統(tǒng)的干擾項電流采集子程序、弧光檢測子程序中對采集的數(shù)據(jù)進行算術軟件復合濾波處理,去掉脈沖干擾和脈動項。
跳閘控制子程序首先對電流的檢測值進行判斷,如果檢測值大于設定值,則進一步對檢測的弧光數(shù)據(jù)進行判斷,如果弧光檢測的數(shù)據(jù)和電流檢測的數(shù)據(jù)都大于各自的設定值,則給出跳閘信號和報警信號,如果僅檢測到電流檢測數(shù)據(jù)大于設定值而沒有檢測到弧光信息,則僅執(zhí)行報警信息,而不進行跳閘處理。
三、結論
本文設計的開關柜弧光保護監(jiān)測裝置以單片機為核心,結構簡單,成本低廉,通過多傳感器對開關柜中電流、弧光、環(huán)境變量等進行監(jiān)控,以所檢測的電流和弧光數(shù)據(jù)為依據(jù),對開關柜的綜合情況進行判斷并做出相關控制決策,能有效防止單一變量造成的誤動作,可靠性強,可實現(xiàn)對運行中的開關柜起到有效的保護作用。系統(tǒng)經過調試及試驗測試表明系統(tǒng)測試靈敏、故障響應時間短,可靠性強。
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