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    基于NURBS曲線的復(fù)雜零件逆向建模

    2016-10-19 02:25:22常影張瑞軍
    河北農(nóng)機(jī) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:懸架逆向曲面

    常影張瑞軍

    1、吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 2、江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

    基于NURBS曲線的復(fù)雜零件逆向建模

    常影1張瑞軍2

    1、吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院2、江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系

    本文論述了復(fù)雜曲面零件的特點(diǎn),并分析了NURBS方法在構(gòu)造復(fù)雜曲線和曲面中的特點(diǎn)。然后將NURBS構(gòu)造曲線和曲面的方法與其他的方法進(jìn)行了比較。最后基于Geomagic Studio逆向建模軟件應(yīng)用NURBS曲線對(duì)汽車懸架控制臂進(jìn)行了曲線的生成、網(wǎng)格的自動(dòng)生成和曲面重構(gòu),并獲得了汽車懸架控制臂的曲面。

    復(fù)雜零件;NURBS;逆向建模

    引言

    目前在生產(chǎn)中,有很多復(fù)雜曲面零件難以用正向建模的方式獲得模型。尤其是面對(duì)再創(chuàng)新和特殊零件修復(fù)的問(wèn)題時(shí),正向建模不僅周期長(zhǎng)而且難以達(dá)到理想的效果。為了解決這個(gè)問(wèn)題,現(xiàn)在普遍采用逆向建模方法。汽車懸架控制臂是汽車中的重要零部件之一,在很大程度上影響汽車的平穩(wěn)性和舒適度。因此,汽車懸架控制臂的加工精度是目前亟待解決的一個(gè)問(wèn)題,由于汽車懸架控制臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜,正向建模很難構(gòu)造,這也對(duì)汽車懸架控制臂的建模造成了一定的難度。從實(shí)際中了解到,周邊的中小型企業(yè)對(duì)于較復(fù)雜的零部件或者是圖紙不完整的零件,通常采用逆向建模法。但是由于許多制造商缺乏專業(yè)技術(shù)人員,逆向建模技術(shù)并未得到大范圍推廣。NURBS曲線針對(duì)復(fù)雜曲面的建模能夠很好地完成。因此,本文采用逆向建模方法,基于NURBS曲線曲面造型方法,結(jié)合Geomagic Studio軟件進(jìn)行汽車懸架控制臂建模,可以獲得較高質(zhì)量的汽車懸架控制臂模型。逆向建模已成為現(xiàn)代企業(yè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的一種重要設(shè)計(jì)手段[1-2]。NURBS是一種比較常用的建模方式,很多逆向和建模軟件中都會(huì)采用NURBS造型。NURBS方法的突出優(yōu)點(diǎn)是能用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)形式表示規(guī)則曲面與自由面[3-4]。汽車零部件結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜,所以使用NURBS曲線構(gòu)造型面更精準(zhǔn)。本文用NURBS方法對(duì)復(fù)雜零件進(jìn)行逆向建模。

    1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得和處理

    對(duì)于曲面復(fù)雜的零件,為了縮短建模和設(shè)計(jì)周期,采用逆向建??梢钥焖俚玫侥P停⒃诖嘶A(chǔ)上進(jìn)行修改。在給定零件實(shí)體的情況下,一般首先應(yīng)用三維數(shù)據(jù)掃描儀掃描零件的數(shù)據(jù)點(diǎn)云。有些零件尺寸較大,或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的,可以通過(guò)多次掃描,獲得更全的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。最終采用逆向建模軟件對(duì)其進(jìn)行擬合處理,得到一個(gè)完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。Geomagic Studio軟件具有較強(qiáng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理功能,目前在逆向建模領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛。然后再對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)、除噪和填加點(diǎn)等處理,并能夠?qū)⑶姹磉_(dá)清楚。點(diǎn)云數(shù)據(jù)并不是越多越好,數(shù)據(jù)過(guò)多在導(dǎo)入到逆向建模軟件中時(shí),運(yùn)行和計(jì)算就會(huì)增加時(shí)間,同時(shí)這對(duì)電腦和軟件也有很高的要求,所以點(diǎn)云數(shù)據(jù)的量要適當(dāng)。最后應(yīng)用NURBS曲線獲得零件的曲線,再應(yīng)用NURBS曲面進(jìn)行建模,得到零件的三維模型。然后在對(duì)精簡(jiǎn)后的有用的數(shù)據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行曲線擬合,最后進(jìn)行曲面重構(gòu)。其主要過(guò)程如圖1所示。

    圖1 基于NURBS曲線逆向建模流程圖

    2 NURBS曲線的應(yīng)用

    復(fù)雜零件模型的建立,對(duì)于能夠精準(zhǔn)地表達(dá)出曲面的形狀非常重要。曲線擬合是汽車懸架控制臂逆向建模的基礎(chǔ),在逆向建模中,通常情況下先將精簡(jiǎn)后的汽車懸架控制臂數(shù)據(jù)點(diǎn)云,通過(guò)插值或逼近擬合成NURBS樣條曲線,再利用造型工具完成曲面片造型,再通過(guò)延伸、剪裁和過(guò)渡等曲面編輯,得到完整的汽車懸架控制臂曲面模型。

    應(yīng)用NURBS曲線、曲面進(jìn)行擬合是汽車懸架控制臂逆向建模的主要技術(shù)。本文結(jié)合Geomagic Studio2012軟件生成汽車懸架控制臂的NURBS曲線,如圖2所示。

    圖2 汽車懸架控制臂NURBS曲線圖

    3 汽車懸架控制臂曲面的重構(gòu)

    曲線擬合完成后,可以通過(guò)不同的曲面構(gòu)造方法進(jìn)行曲面模型的重構(gòu)。所采用的模型建模方法和零件的特征有關(guān)。針對(duì)不同的零件要采用與其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相適應(yīng)的建模方法。如果形狀較為規(guī)則,則通過(guò)正向建模法就可以很快完成。對(duì)于汽車上的零部件,不僅要求其形狀美觀,還要求其具有很好的性能,這樣的零部件往往形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易直接構(gòu)造模型,并且通過(guò)簡(jiǎn)單的模型建立也很難達(dá)到精度要求。

    汽車懸架控制臂曲線擬合完成后,可以通過(guò)不同的曲面構(gòu)造方法進(jìn)行曲面模型的重構(gòu)。在逆向建模中,主要有兩種曲面構(gòu)造方法:以三角Bezier曲面為基礎(chǔ)的曲面構(gòu)造方法和以距離加權(quán)插值法為基礎(chǔ)的B樣條法。從目前的研究應(yīng)用來(lái)看,用最小二乘法和NURBS相結(jié)合來(lái)重構(gòu)汽車懸架控制臂三維模型能夠滿足汽車類零部件建模的曲面需要。根據(jù)所選的復(fù)雜零件的曲面結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本文采用NURBS曲面方法進(jìn)行構(gòu)造,構(gòu)造后的復(fù)雜零件曲面如圖3所示。線比傳統(tǒng)的網(wǎng)格建模方式具有更好控制物體表面曲線度的優(yōu)越性,從而能夠創(chuàng)建出更逼真、生動(dòng)的造型。本文選擇了汽車懸架控制臂為例進(jìn)行逆向建模,對(duì)汽車類復(fù)雜曲面零件的逆向建模具有一定的借鑒意義。

    圖3 汽車懸架控制臂NURBS曲面圖

    [1]蔡闖,成思源,楊雪榮等.基于Geomagic Design Direct的截面特征提取與逆向建模[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2015,(9):42-44.

    [2]謝韶旺,劉立巖,楊才洪.基于Geomagic Studio技術(shù)實(shí)現(xiàn)葉輪重構(gòu)[J].航空制造技術(shù),2010.(1):102-103.

    [3]韓慶瑤,趙保亞,譚建鑫等.NURBS曲線曲面重構(gòu)的方法[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2006(3):137-139.

    [4]尹小奎,李奇敏,葉仲泉.NURBS曲面光順?lè)椒ňC述 [J].圖學(xué)學(xué)報(bào),2012,33(5):13-18.

    4 總結(jié)

    本文分析了NURBS曲線在逆向建模中的應(yīng)用,NURBS曲

    常影,1988年出生,吉林省長(zhǎng)春市人,助教,碩士,研究方向:模具設(shè)計(jì)、數(shù)控加工及逆向建模等。

    吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院青年基金項(xiàng)目(吉農(nóng)院合字[2015]第212號(hào))。

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