• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電力系統(tǒng)靈活性評價研究綜述

    2016-10-14 15:15:21朱凌志于若英
    電力系統(tǒng)保護與控制 2016年5期
    關(guān)鍵詞:靈活性調(diào)度電源

    施 濤,朱凌志,于若英

    ?

    電力系統(tǒng)靈活性評價研究綜述

    施 濤,朱凌志,于若英

    (中國電力科學研究院, 江蘇 南京 210003)

    針對大規(guī)模風電場、光伏電站等間歇性電源接入后電力系統(tǒng)的靈活性問題,從電力系統(tǒng)靈活性的定義、量化指標、評價方法三方面系統(tǒng)地總結(jié)了當前國內(nèi)外電力系統(tǒng)靈活性評價研究的成果與進展。并在此基礎(chǔ)上就廣義的電力系統(tǒng)靈活性定義和內(nèi)涵,電力系統(tǒng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、子系統(tǒng)等不同組成部分和層級的靈活性量化指標,電源擴展規(guī)劃、機組組合和經(jīng)濟調(diào)度等應(yīng)用場景下的靈活性評價方法等問題進行闡述與討論。最后,對電力系統(tǒng)靈活性的研究進行了展望,闡述了電力系統(tǒng)靈活性評價下一步研究中需要關(guān)注的問題和重點方向。

    靈活性;量化指標;評價方法;電源規(guī)劃;調(diào)度運行

    0 引言

    近年來,隨著風電,光伏發(fā)電等可再生能源發(fā)電技術(shù)的成熟和發(fā)展,大量風電場,光伏電站接入到現(xiàn)有電力系統(tǒng)中。與此同時,風電場、光伏電站出力的間歇性、隨機性和波動性對傳統(tǒng)以水電、火電為主的電源結(jié)構(gòu)及其對應(yīng)下的電力系統(tǒng)規(guī)劃運行產(chǎn)生了深刻的影響[1-4]?,F(xiàn)有電力系統(tǒng)對間歇性可再生能源發(fā)電(以下簡稱:間歇性電源)的接納能力,以及間歇性電源接入后對系統(tǒng)的靈活性需求等問題成為各方討論和關(guān)注的焦點[5-8]。因此,亟需一套完整的電力系統(tǒng)靈活性評價理論與方法,指導(dǎo)間歇性電源高滲透率條件下電力系統(tǒng)的優(yōu)化規(guī)劃與運行。圍繞電力系統(tǒng)的靈活性,目前研究和工程技術(shù)人員關(guān)注且致力于回答的幾個問題為:(1)電力系統(tǒng)靈活性的定義和內(nèi)涵。具體包括它的評價對象、評價目的及其對應(yīng)的時間尺度。(2)電力系統(tǒng)靈活性的量化指標。具體指不同的評價對象在不同的時間尺度下,其靈活屬性或需求的量化。(3)電力系統(tǒng)靈活性的評價方法。靈活性評價理論和方法體系必須涵蓋不同的評價對象,不同的應(yīng)用目的,不同的時間尺度。圍繞上述三個問題,本文總結(jié)當前國內(nèi)外針對電力系統(tǒng)靈活性評價研究的成果與進展,并在此基礎(chǔ)上就廣義的電力系統(tǒng)靈活性定義和內(nèi)涵,電力系統(tǒng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、子系統(tǒng)等不同組成部分和層級的靈活性量化指標,電源擴展規(guī)劃、機組組合和經(jīng)濟調(diào)度等應(yīng)用場景下的靈活性評價方法等問題展開討論。

    1 ?靈活性的概念和內(nèi)涵

    1.1 靈活性的定義

    電力系統(tǒng)的靈活性并不是一個全新的概念,早在20世紀90年代就有學者在文獻中提到了電力系統(tǒng)的靈活性問題。當時的“靈活性”概念產(chǎn)生于傳統(tǒng)電源擴展規(guī)劃時的不確定性問題中,旨在評價在一定的經(jīng)濟成本約束下,輸電系統(tǒng)的發(fā)展能否快速調(diào)整,以應(yīng)對初始規(guī)劃條件的變化[9-11]。由于當時以水電、火電為主的電源結(jié)構(gòu)的靈活性遠遠超過風電、光伏發(fā)電等間歇性電源,所以靈活性問題也未像現(xiàn)在這樣受到廣泛的關(guān)注。對于電力系統(tǒng)的靈活性,目前尚沒有統(tǒng)一的定義,各國研究機構(gòu)和研究人員的主要觀點包括:

    NERC把電力系統(tǒng)的靈活性定義為:電力系統(tǒng)供需兩側(cè)響應(yīng)系統(tǒng)的不確定性變化的能力。NERC認為電力系統(tǒng)的靈活性也應(yīng)包括:儲存能量的能力;高效機組組合和經(jīng)濟調(diào)度的能力[12]。

    國際能源署(International Energy Agency, IEA)最早在向2008年日本北海道舉行的G8峰會上提交的報告中針對可再生能源發(fā)電并網(wǎng)問題把靈活性定義為高滲透率間歇性電源接入條件下,電力系統(tǒng)保持可靠運行的能力。在其后續(xù)正式發(fā)布的報告[13]中指出:一個靈活的電力系統(tǒng)應(yīng)能在一定的經(jīng)濟成本約束下,快速響應(yīng)供需兩側(cè)大幅的功率與能量波動,對可預(yù)見、不可預(yù)見的變化和時間迅速反應(yīng),負荷減小時減少供應(yīng),負荷增加時增加供應(yīng)。一個靈活的電力系統(tǒng)既能消納大量的間歇性電源發(fā)出的電能,又能經(jīng)濟和高效地處理過剩的電能,也能保證可預(yù)測和不可預(yù)測的間歇性電源出力不足時系統(tǒng)電力供應(yīng)的充裕度。

    文獻[14]中電力系統(tǒng)的靈活性定義為:電力系統(tǒng)通過配置其各種資源,響應(yīng)系統(tǒng)凈負荷變化的能力。而“凈負荷”又指原始負荷中扣除間歇性電源出力之后的剩余負荷。

    文獻[15]介紹了兩種靈活性的概念。第一種是G.Stiger在1937年提出的經(jīng)濟靈活性概念[16],它主要指經(jīng)濟系統(tǒng)短期運行時,在不考慮附加成本的前提下,適應(yīng)不同需求條件變化的能力。第二種是在前者的基礎(chǔ)上,針對電力系統(tǒng)指出:電力系統(tǒng)的靈活性體現(xiàn)在其能否以較低的成本,改變自身的配置或者運行方式,快速響應(yīng)市場和監(jiān)管條件的變化。文中認為電力系統(tǒng)靈活性的定義類似于適應(yīng)性(調(diào)節(jié)適應(yīng)新狀況的能力)和魯棒性(預(yù)先滿足所有狀況的能力)等相關(guān)的概念。

    文獻[17]討論了短時間尺度內(nèi)電力系統(tǒng)運行靈活性的量化評價問題。文中強調(diào)電力系統(tǒng)靈活性的定義應(yīng)針對電力系統(tǒng)運行中的某一特定的場景,作為其對應(yīng)研究領(lǐng)域問題的延伸和擴展。任何單一、通用的關(guān)于電力系統(tǒng)靈活性的定義都是沒有意義的。文中同時指出電力系統(tǒng)靈活性評價必須考慮其對應(yīng)的經(jīng)濟代價,任何電力系統(tǒng)的靈活性都是在一定的經(jīng)濟代價下才能獲取的。

    文獻[18]認為靈活性主要用來描述系統(tǒng)應(yīng)對電力供需波動性和不確定性,在一定的經(jīng)濟代價約束下保持系統(tǒng)可靠性的能力。一個“靈活”的系統(tǒng)本身是一個相對的概念。比如:兩個具備相同的負荷和風/光出力場景的系統(tǒng),如果系統(tǒng)A比系統(tǒng)B在同一時間尺度內(nèi)消納更多的風/光電能,則就可認為系統(tǒng)A比系統(tǒng)B更為靈活。

    文獻[19-20]中討論了不確定條件下的電力系統(tǒng)規(guī)劃以及輸電網(wǎng)絡(luò)靈活性評估的問題。文中認為:從系統(tǒng)規(guī)劃的角度,一方面擴展電源的選址定容需要考慮到當前輸電網(wǎng)絡(luò)的物理條件;另一方面輸電網(wǎng)絡(luò)在未來的建設(shè)與發(fā)展要在不改變當前的供電質(zhì)量和連續(xù)性的條件下,保證新建電源的接入。文中將輸電系統(tǒng)的靈活性描述為電源擴展和運行不確性條件下,以合理的經(jīng)濟成本保證系統(tǒng)可靠性要求的能力。與文獻[20]觀點類似,文獻[21]中分析了需求側(cè)管理(Demand Side Mnagement, DSM)在提高電力系統(tǒng)靈活性方面的作用,給出了電源、負荷統(tǒng)籌考慮的機組組合模型。此處,負荷不僅是影響電力系統(tǒng)運行的“隨機源”,其可控部分同樣可以通過利用DSM機制成為“靈活源”參與電力系統(tǒng)隨機因素的應(yīng)對中。

    文獻[22]認為電力系統(tǒng)的靈活性需求貫穿于電力系統(tǒng)發(fā)展的每一個階段和電力系統(tǒng)運行的每一個過程,以應(yīng)對運行中影響電力供需平衡的隨機性和不確性因素。在傳統(tǒng)基于可控水、火發(fā)電的電源結(jié)構(gòu)下,電力系統(tǒng)的隨機性和不確定性主要源于負荷的波動,運行調(diào)度人員通過負荷預(yù)測、自動發(fā)電控制、經(jīng)濟調(diào)度等技術(shù)和市場手段滿足了負荷隨機波動下的電力系統(tǒng)靈活性需求。而現(xiàn)階段,大量風/光間歇性電源的接入,從發(fā)電側(cè)增加了電力系統(tǒng)運行的隨機性和不確定性,為保證電力供需平衡,相應(yīng)的靈活性需求也應(yīng)專門考慮。就電力系統(tǒng)的靈活性評價而言,文中認為主要體現(xiàn)在三個方面,分別是:(1)?物理條件方面,主要指電力設(shè)備元件本體的物理屬性和調(diào)節(jié)能力;(2)?工業(yè)技術(shù)方面,主要指維持電力平衡的控制措施和控制策略,如AGC等;(3)?市場和交易機制方面,主要指利用價格杠桿和電力交易機制實現(xiàn)電力系統(tǒng)運行的靈活性需求。并且,文中認為雖然風/光等間歇性電源從發(fā)電側(cè)打破了原有基于負荷預(yù)測結(jié)果的靈活性控制機制,增加了系統(tǒng)的靈活性需求,但并不否認風/光等間歇性電源本身同樣可以作為“靈活源”參與到電力系統(tǒng)的靈活性調(diào)節(jié)中(在一定的經(jīng)濟成本約束下,棄風、棄光同樣可以作為快速靈活調(diào)節(jié)手段)。

    針對市場和交易機制的靈活性,文獻[23]中利用經(jīng)驗數(shù)據(jù),分析了德國電力市場中負電價機制對提高電力市場靈活性、促進風電消納的影響。2008年歐洲能源交易所(European Energy Exchange)在德國城市Leipzig正式?jīng)Q定允許負電價參與電力市場競標。負電價機制的出現(xiàn)改變了以往一味強調(diào)提高技術(shù)靈活性、滿足風電接納的靈活性需求而忽略經(jīng)濟代價的誤區(qū),使電力系統(tǒng)更為高效和經(jīng)濟地應(yīng)對影響電力供/需平衡的各種隨機因素。

    文獻[24-25]中討論了靈活性評價在含間歇性電源在內(nèi)的電源規(guī)劃調(diào)度運行中的角色和作用。文中指出大規(guī)模間歇性電源的引入,使得系統(tǒng)運行的隨機性增強,其對應(yīng)的靈活性需求直接影響到整個系統(tǒng)的電力電量平衡。因此,在傳統(tǒng)用于電源擴展規(guī)劃的隨機生產(chǎn)模擬算法中增加了靈活性評估的環(huán)節(jié),即從容量充裕度和運行靈活性兩方面考慮問題。

    1.2 靈活性的內(nèi)涵

    通過上述總結(jié)和分析,目前關(guān)于電力系統(tǒng)靈活性的定義或內(nèi)涵可以歸納為以下幾點:

    (1)?電力系統(tǒng)靈活性并不是一個全新的、孤立的概念,它是電力系統(tǒng)運行在不同時間尺度上應(yīng)對各種隨機因素和不確定條件、保持電力和能量平衡的必然要求,它貫穿于電力系統(tǒng)發(fā)展與運行的每一個階段和過程。

    (2)?早期的電力系統(tǒng)靈活性需求主要針對可控性較強的水電、火電為主的電源結(jié)構(gòu)下,負荷波動、電站擴容等因素帶來的隨機性和不確定條件。電力系統(tǒng)規(guī)劃和運行人員利用網(wǎng)架優(yōu)化、負荷預(yù)測、經(jīng)濟調(diào)度等技術(shù)手段實現(xiàn)和滿足了相應(yīng)的靈活性需求。

    (3)?現(xiàn)階段,大量風電、光伏發(fā)電等間歇性電源的接入,改變了傳統(tǒng)的電源結(jié)構(gòu),降低了整個電源系統(tǒng)的出力可控性,從發(fā)電側(cè)增加了電力系統(tǒng)運行的隨機性和不確定性,而原有的靈活性措施和能力并沒有考慮到這部分的靈活性需求。因此,必須在原有的電力系統(tǒng)規(guī)劃與運行理論和技術(shù)體系中針對間歇性電源帶來的隨機性和不確定性條件作專門考慮和處理。

    (4)?廣義的電力系統(tǒng)靈活性概念包含了電力系統(tǒng)在不同時間尺度上以合理的經(jīng)濟成本,應(yīng)對各種隨機因素和不確定條件,滿足各種安全約束條件,保持可靠供電的能力。狹義的電力系統(tǒng)靈活性概念主要指在機組組合和經(jīng)濟調(diào)度的時間尺度內(nèi),針對間歇性電源帶來的隨機性和不確定性條件,以合理的經(jīng)濟成本,滿足各種安全約束條件,保持可靠供電的能力。

    (5)?電力系統(tǒng)的靈活性及其對應(yīng)的措施可以分為兩大類型:技術(shù)靈活性和市場靈活性。技術(shù)靈活性表現(xiàn)為電力系統(tǒng)中各設(shè)備、元件、電源、電網(wǎng)乃至整個系統(tǒng)的功率和能量調(diào)節(jié)能力(幅值和速度),它既包含元件和設(shè)備自有的靈活屬性,也包含系統(tǒng)級配置和調(diào)度后表現(xiàn)出的整體靈活屬性。從技術(shù)手段上包含電站和設(shè)備級的機組爬坡、能量存儲和系統(tǒng)級的負荷預(yù)測、發(fā)電預(yù)測、機組組合、經(jīng)濟調(diào)度等。市場靈活性與電力系統(tǒng)靈活性需求的經(jīng)濟代價約束相對應(yīng),主要是通過電力市場交易規(guī)則和電價機制的靈活設(shè)計,使電力系統(tǒng)更為高效和經(jīng)濟地應(yīng)對影響電力供/需平衡的各種隨機因素,避免一味強調(diào)提高技術(shù)靈活性而忽略經(jīng)濟代價。市場靈活性觀點的引入使得間歇性電源、負荷等傳統(tǒng)的“隨機源”同樣可以作為“靈活源”參與到電力系統(tǒng)的靈活性調(diào)節(jié)中,豐富了提高電力系統(tǒng)靈活性的措施。

    2 ?靈活性量化指標

    電力系統(tǒng)靈活性根據(jù)評價對象的不同可以分為:輸電系統(tǒng)靈活性和配電(需求側(cè))系統(tǒng)靈活性;也可以分為電源、儲能、可控負荷和電力網(wǎng)絡(luò)的靈活性。整個電力系統(tǒng)的靈活性來源于上述各組成設(shè)備或子系統(tǒng)自身的物理屬性及其在系統(tǒng)中所處的角色和作用。根據(jù)上述關(guān)于靈活性概念和內(nèi)涵的討論,電力系統(tǒng)靈活性的量化指標應(yīng)能反映出其在維持電力系統(tǒng)能量和功率平衡上的響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)幅度,即:

    由式(1)可以看出,能量、功率、爬坡率三個物理屬性本質(zhì)上反映的是電力設(shè)備與系統(tǒng)在一定安全和經(jīng)濟約束下進行能量交換或轉(zhuǎn)換時的響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)幅度。

    2.1 設(shè)備級靈活性量化指標

    電源、儲能、可控負荷等設(shè)備的靈活性與其固有的物理屬性和當前所處的運行狀態(tài)相關(guān)。以傳統(tǒng)發(fā)電機組為例,為應(yīng)對負荷的變化,機組出力的靈活調(diào)節(jié)能力既取決于機組固有的額定容量、最小技術(shù)出力、啟停時間、爬坡率等固有物理屬性,又取決于機組當前的啟停和出力狀態(tài)。目前大多數(shù)文獻中設(shè)備級的靈活性指標都是基于設(shè)備的爬坡率、運行上下限、強迫停運率等物理約束考慮的。經(jīng)濟調(diào)度和機組組合場景下典型的設(shè)備級靈活性量化指標如式(2)~式(3)所示[14-15]。

    (3)

    (4)

    上式中根據(jù)調(diào)節(jié)方向的不同將設(shè)備的靈活性分為向上調(diào)節(jié)靈活性和向下調(diào)節(jié)靈活性兩個指標分別定義。其中:表示第個時段;表示第臺設(shè)備;表示單位時段對應(yīng)的時間尺度;RR表示第臺設(shè)備功率向上調(diào)節(jié)的爬坡率;RR表示第臺設(shè)備功率向下調(diào)節(jié)的爬坡率;Online為布爾變量,表示第臺設(shè)備在第個時段的在/離線狀態(tài)(1/0);S為第臺設(shè)備的啟動時間(式中默認S≤);Prod,u為第臺設(shè)備在第個時段內(nèi)的出力狀態(tài);max/min,u表示第臺設(shè)備的運行出力上下限。當需要設(shè)備停運時,令Online,u=0;當為儲能設(shè)備時,min,u≤0。當為可控負荷時,設(shè)備消耗能量,max,u=0,min,u≤0,RR,+=0。

    2.2 電力網(wǎng)絡(luò)的靈活性描述

    通常意義上的電力系統(tǒng)靈活性資源包括:水電、火電、燃氣發(fā)電等常規(guī)電源;抽水蓄能電站、電池、壓縮空氣等儲能設(shè)施;電動汽車、可控負荷、微網(wǎng)等需求側(cè)管理對象[26-32]。上述設(shè)施相對于電力網(wǎng)絡(luò)而言,其共有的特征就是同時具有能量、功率、爬坡率三方面的屬性。由于電力網(wǎng)絡(luò)本身并不具備能量變換和功率爬坡調(diào)節(jié)能力。因此,電力網(wǎng)絡(luò)的靈活性也主要體現(xiàn)在其所能承受的傳輸容量即其功率屬性上,而電力網(wǎng)絡(luò)的功率屬性又取決于組成電力網(wǎng)絡(luò)的每一條支路的傳輸容量和整個網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。文獻[19]中基于輸電支路的靜態(tài)安全裕度和潮流分布因子定義了一種輸電網(wǎng)絡(luò)的靈活性指標,如式(5)~式(7)所示。

    (6)

    (7)

    由上述指標的定義可知:電力網(wǎng)絡(luò)的靈活性一方面取決于網(wǎng)絡(luò)中各個支路的安全裕度,裕度越大,可用于傳輸電能的容量越大;另一方面,在安全裕度相等的情況下,各支路相對于發(fā)電機節(jié)點的潮流分布因子越小,發(fā)電機節(jié)點的出力擾動對電力網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)的影響越小,網(wǎng)絡(luò)也就越靈活。

    2.3 系統(tǒng)級靈活性量化指標

    系統(tǒng)級的靈活性量化指標主要用于衡量在一定的安全和經(jīng)濟約束下,整個系統(tǒng)所具備的靈活性調(diào)節(jié)能力和調(diào)節(jié)空間。目前針對系統(tǒng)級靈活性的量化指標主要分三種類型:(1)?利用系統(tǒng)的可靠性指標量化系統(tǒng)靈活性[34]。(2)?基于系統(tǒng)中各“靈活源”的能量、功率、爬坡率等特性定義總的系統(tǒng)級的技術(shù)靈活性指標。(3)?將系統(tǒng)各“靈活源”的經(jīng)濟特性與技術(shù)特性綜合考慮,把經(jīng)濟代價約束納入到系統(tǒng)的靈活性量化指標中。本文將介紹IRRE、NetFlexibility、T_USFI、TE_USFI四種典型的系統(tǒng)級靈活性量化指標。

    2.3.1 量化指標一(IRRE)

    文獻[14]中系統(tǒng)級的靈活性量化指標定義為

    該指標主要用于分析機組組合和經(jīng)濟調(diào)度場景下系統(tǒng)在各個連續(xù)時段內(nèi)的靈活性,并進一步應(yīng)用到包含風電,光伏發(fā)電的電源擴展規(guī)劃中,以解決常規(guī)電源擴展規(guī)劃中主要注重容量的充裕度,而對實際運行中靈活性需求簡化處理的情況。

    在式(8)的基礎(chǔ)上,文獻[14]利用靈活性不足的概率期望值(Insufficient Ramping Resource Expectation, IRRE)來描述特定時序場景下的系統(tǒng)靈活性,具體定義如下:

    (10)

    (11)

    (13)

    (14)

    式(9)中:AFD,+/-()是基于式(8)所得到的離散累積分布函數(shù),用來描述單位時間尺度為(如15 min、30 min、1 h)時系統(tǒng)靈活調(diào)節(jié)能力的概率分布,可用Kaplan-Meier 法[35]估計的累積密度函數(shù)得出。NLR表示第時段的凈負荷量;NLR,t,+/-為第時段為應(yīng)對凈負荷變化所需的靈活調(diào)節(jié)量;為凈負荷時間序列樣本量;IRRP,t,+/-為系統(tǒng)在第時段內(nèi)時間尺度為的靈活調(diào)節(jié)能力不足概率;IRRE,t,+/-為系統(tǒng)在整個周期內(nèi)時間尺度為的靈活性不足的概率期望值。

    2.3.2 量化指標二(NetFlexibility)

    文獻[25]在文獻[14]、文獻[36]的基礎(chǔ)上進一步提出了用于機組組合和經(jīng)濟調(diào)度場景的系統(tǒng)級靈活性量化指標,如式(16)、式(17)所示。

    (17)

    式(16)、式(17)分別為系統(tǒng)向上和向下調(diào)節(jié)的靈活性指標,其中:為第個時段;是單位時段的時間長度;為場景編號;Contingency,+/-是系統(tǒng)運行中所需的備用容量;同式(10),NLR,t為前后兩個時段的凈負荷差。

    定義RF,t,s為

    式中:為靈活電源編號;為靈活電源數(shù)目;為可變電源(Variable Generation)編號;為可變電源數(shù)目;P,i,s為靈活電源在場景下第個時段的機組出力;RES,i,s為可變電源在場景下第個時段的機組出力。

    系統(tǒng)的靈活性指標取決于向上調(diào)節(jié)時的最大值,向下調(diào)節(jié)時的最小值,即靈活電源向上/向下的調(diào)節(jié)空間,如式(19)~式(21)所示。

    (20)

    (21)

    2.3.3 量化指標三(T_USFI))

    文獻[20]針對電源擴展規(guī)劃問題定義了不確定場景下的技術(shù)靈活性指標(Technical Uncerta-inty Scenarios Flexibility Index,T_USFI),如式(22)所示。

    式中:為新建電源的待選并網(wǎng)點數(shù)目;ΔP為系統(tǒng)技術(shù)靈活性優(yōu)化目標下,各待選并網(wǎng)點的注入功率。

    系統(tǒng)技術(shù)靈活性的優(yōu)化目標如式(23)所示。

    2.3.4 量化指標四(TE_USFI)

    由上可知:電力系統(tǒng)的靈活性必須滿足一定的經(jīng)濟代價約束,對此的處理方法一是對目標方案進行經(jīng)濟代價評估和校核,另一種是直接將經(jīng)濟代價最小化納入到系統(tǒng)的靈活性優(yōu)化目標中。文獻[20]中針對電源擴展規(guī)劃問題,提出了一種不確定場景下的技術(shù)經(jīng)濟靈活性指標(Technical Economical Uncertainty Scenarios Flexibility Index,TE_USFI),如式(24)所示。

    式中:C為輸電支路剩余容量的邊際成本;M為輸電支路的剩余容量;為輸電支路數(shù)目;為已建電源的并網(wǎng)點數(shù)目;C(Pgen)為節(jié)點注入功率為Pgen時的發(fā)電成本;med為網(wǎng)損的單位平均成本;loss為系統(tǒng)網(wǎng)損。其中第一項代表輸電網(wǎng)絡(luò)的剩余容量成本;第二項代表已建電源的發(fā)電成本變化量;第三項代表網(wǎng)損成本的變化量。

    該優(yōu)化模型對應(yīng)的控制變量是成本約束下的已建電源的注入功率和待建電源的注入功率(規(guī)劃年負荷曲線給定)。

    對應(yīng)的,系統(tǒng)在不確定場景下的技術(shù)經(jīng)濟靈活性指標(Technical Economical Uncertainty Scenarios Flexibility Index,TE_USFI)定義如式(25)所示。其中:為待建電源的并網(wǎng)點數(shù)目。

    另外,定義

    (26)

    實際上,輸電支路剩余容量的邊際成本不需要任何人支付,但剩余容量的減少限制了網(wǎng)絡(luò)以最低的成本進行能量供給的能力,同時對調(diào)度成本也帶來影響。因此,剩余容量在這里作為一個影響經(jīng)濟代價的變量考慮。

    3 ?靈活性評價方法

    風電、光伏發(fā)電等間歇性電源接入到電力系統(tǒng)后,其對應(yīng)的靈活性需求也同時納入到相關(guān)的電源擴展規(guī)劃、機組組合和經(jīng)濟調(diào)度等問題中。目前的處理方法:一方面,通過對間歇性電源出力狀態(tài)的概率分布、轉(zhuǎn)移頻率、有效容量的等時序特性的量化,把間歇性電源出力的隨機性及其對應(yīng)的靈活性需求納入到相關(guān)的隨機生產(chǎn)模擬算法中[37-42]。另一方面,根據(jù)給定的靈活性評價指標,開發(fā)單獨的靈活性評價模塊,對相關(guān)規(guī)劃或運行方案進行靈活性評價和校核。本節(jié)針對后者,根據(jù)2.3節(jié)中相關(guān)靈活性指標的定義,介紹幾種電源擴展規(guī)劃、機組組合和經(jīng)濟調(diào)度問題中的靈活性評價方法。

    3.1 電源擴展規(guī)劃中的靈活性評價

    文獻[14]為解決包含風電場的電源擴展規(guī)劃問題在以LOLE(loss of load expectation)和EENS (expected energy not served)為指標的容量裕度分析模塊和生產(chǎn)成本分析模塊之間,引入靈活性分析模塊,通過啟發(fā)式迭代分析,最終得到同時滿足容量裕度和靈活性需求的電源擴展規(guī)劃方案。文中針對系統(tǒng)的靈活性指標IRRE,提出了相應(yīng)的求解算法流程,如圖1所示。該算法的輸入數(shù)據(jù)主要為負荷和間歇性電源的時序數(shù)據(jù),間歇性電源以外的各常規(guī)機組的額定容量、強迫停運率、最大/最小運行出力、啟停時間、向上/向下爬坡率、成本數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)的時序分辨率取決于研究人員所關(guān)注的單位時間尺度(15?min、30?min、1?h等)。步驟(4)~步驟(11)按照式(8)~式(15)定義的各項指標和參數(shù)逐時段、逐步計算,最后得到該時序場景下系統(tǒng)的靈活性指標:IRRE。

    文獻[20]針對電源擴展規(guī)劃中的不確定性因素,提出了一套基于T_USFI和TE_USFI靈活性指標,考慮輸電網(wǎng)絡(luò)約束的靈活性評價算法。該算法的主要思想是通過蒙特卡洛模擬得到節(jié)點注入功率和潮流數(shù)據(jù),建立式(23、式(24)對應(yīng)的目標函數(shù),并利用遺傳算法進行求解,得到式(22)、式(25)對應(yīng)的靈活性指標計算過程會形成兩個數(shù)據(jù)庫:數(shù)據(jù)庫1 由蒙特卡洛模擬得到支路潮流和節(jié)點注入功率;數(shù)據(jù)庫2 包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(如分布系數(shù))、節(jié)點注入分量、支路余量、受成本限制的注入分量、受成本限制的支路余量、發(fā)電余量和損失成本等。

    圖1 IRRE求解算法流程圖[14]

    3.2 機組組合和經(jīng)濟調(diào)度中的靈活性評價

    文獻[25]基于文獻[14]和文獻[36]提出的IRRE和PFD(Periods of Flexibility Deficit)指標,介紹了一種經(jīng)濟調(diào)度和機組組合場景下的靈活性評價方法,以確定輸電網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)靈活性的影響,如圖2所示。文中認為在給定的電源結(jié)構(gòu)和負荷水平下,輸電系統(tǒng)的靈活性受兩方面的影響:(1)機組組合經(jīng)濟調(diào)度模型中的輸電網(wǎng)絡(luò)約束;(2)由于“靈活源”在網(wǎng)絡(luò)中分布的位置不同,輸電阻塞(預(yù)測誤差,或者突發(fā)故障造成)可能限制一部分系統(tǒng)靈活性的實現(xiàn)。圖2描述了如何分析和量化輸電網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)靈活性影響的分析過程。用于確定靈活性的三個選項被校核以用于驗證建模的復(fù)雜性對靈活性評估的影響。

    圖2中包含3個選項、4個階段。階段A代表機組組合和經(jīng)濟調(diào)度過程,產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)度計劃;階段B基于階段A的調(diào)度計劃,計算得出各“靈活源”在每個時段內(nèi)具備的靈活性。階段C用于確定輸電阻塞對不同位置的“靈活源”的靈活性能否實現(xiàn),即系統(tǒng)實際可用靈活性的影響;只有階段C中包含在選項3中,是因為只有在階段C中同時考慮了輸電網(wǎng)絡(luò)約束和輸電阻塞對靈活性實現(xiàn)的影響。階段D是根據(jù)上一階段的結(jié)果,計算整個系統(tǒng)的靈活性指標。

    圖2 機組組合和經(jīng)濟調(diào)度中的靈活性評價[25]

    選項1表示在不考慮輸電網(wǎng)絡(luò)約束的情況下,根據(jù)優(yōu)化目標制定對應(yīng)時間尺度內(nèi)的調(diào)度計劃?;谶@個調(diào)度計劃,可以計算得出每個“靈活源”在每個時段內(nèi)的靈活性(階段B),進而可以計算得出整個時間周期內(nèi)系統(tǒng)的靈活性指標(階段D)。選項2中,機組組合和經(jīng)濟調(diào)度模型中考慮了輸電網(wǎng)絡(luò)約束。階段B和階段D的作用和選項1中相同。選項3在選項2的基礎(chǔ)上,考慮了輸電阻塞情況下,“靈活源”的分布對實際可用靈活性的影響(階段C)。因此,選項3中可以確定輸電網(wǎng)絡(luò)約束和靈活源分布位置所決定的系統(tǒng)真正能實現(xiàn)的靈活性指標。

    4 ?結(jié)論與建議

    本文系統(tǒng)地總結(jié)了當前國內(nèi)外針對電力系統(tǒng)靈活性評價研究的成果與進展,并在此基礎(chǔ)上就廣義的電力系統(tǒng)靈活性定義和內(nèi)涵,電力系統(tǒng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、子系統(tǒng)等不同組成部分和層級的靈活性量化指標,電源擴展規(guī)劃、機組組合和經(jīng)濟調(diào)度等應(yīng)用場景下的靈活性評價方法等問題展開討論。本文認為:

    (1)?電力系統(tǒng)靈活性需求存在于電力系統(tǒng)規(guī)劃和運行的各個階段,對應(yīng)于不同的時間尺度。廣義的電力系統(tǒng)靈活性概念旨在描述在一定的經(jīng)濟約束下,電力系統(tǒng)在不同時間尺度上應(yīng)對各種隨機因素和不確定條件,保持電力和能量平衡的能力。電力系統(tǒng)的靈活性包含技術(shù)靈活性和市場靈活性兩方面。

    (2)?電力系統(tǒng)靈活性的量化指標設(shè)計從技術(shù)的角度主要基于組成電力系統(tǒng)的設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)以及子系統(tǒng)在維持電力系統(tǒng)能量和功率平衡上的響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)幅度。這一方面取決量化對象在能量、功率、爬坡率等方面的物理屬性;另一方面又取決于其當前的運行狀態(tài)和調(diào)節(jié)裕度。

    (3)?電力系統(tǒng)靈活性評價方法與其對應(yīng)的靈活性量化指標及應(yīng)用場合密切相關(guān)。靈活性評價過程中既要考慮系統(tǒng)的技術(shù)靈活性,又要考慮一定經(jīng)濟代價約束即市場靈活性;既要考慮電源系統(tǒng)的潛在靈活調(diào)節(jié)能力,又要考慮網(wǎng)絡(luò)約束下的實際可用靈活調(diào)節(jié)能力。

    (4)?電力系統(tǒng)靈活性理論與方法的研究應(yīng)從目前的技術(shù)靈活性研究出發(fā),逐步往市場和交易機制的靈活性方面深入,建立電力系統(tǒng)各靈活性調(diào)節(jié)措施對應(yīng)的經(jīng)濟代價模型,研究如何利用價格杠桿和電力交易機制來激發(fā)電力系統(tǒng)中潛在的靈活調(diào)節(jié)能力,探索風電場、光伏電站、可控負荷等傳統(tǒng)的“隨機源”作為“靈活源”參與到電力系統(tǒng)靈活性調(diào)節(jié)中的可能性,從技術(shù)和市場兩方面構(gòu)建適用于高滲透率間歇性可再生能源發(fā)電接入的電力系統(tǒng)靈活性理論與方法體系。

    [1] 遲永寧. 大型風電場接入電網(wǎng)的穩(wěn)定性問題研究[D]. 北京: 中國電力科學研究院, 2006.

    CHI Yongning. Studies on the stability issues about large scale wind farm grid integration[D]. Beijing: China Electric Power Research Institute, 2006.

    [2] 蔣程, 劉文霞, 張建華, 等. 含風電接入的發(fā)輸電系統(tǒng)風險評估[J]. 電工技術(shù)學報, 2014, 29(2): 260-270.

    JIANG Cheng, LIU Wenxia, ZHANG Jianhua, et al. Risk assessment of generation and transmission systems considering wind power penetration[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2014, 29(2): 260-270.

    [3] 李生虎, 錢壯, 黃杰杰, 等. 基于多重故障和混合仿真算法的風電系統(tǒng)概率短路分析[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制, 2015, 43(23): 1-7.

    LI Shenghu, QIAN Zhuang, HUANG Jiejie, et al. Probabilistic short-circuit analysis of wind power systems with multiple contingencies and hybrid sampling[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43(23): 1-7.

    [4] 薛志英, 周明, 李庚銀. 大規(guī)模風電接入電力系統(tǒng)備用決策評述[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制, 2013, 41(4): 148-155.

    XUE Zhiying, ZHOU Ming, LI Gengyin. Survey on reserve decision of power systems with large scale wind power integration[J]. Power System Protection and Control, 2013, 41(4): 148-155.

    [5] 魏剛, 范雪峰, 張中丹, 等. 風電和光伏發(fā)展對甘肅電網(wǎng)規(guī)劃協(xié)調(diào)性的影響與對策建議[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制, 2015, 43(24): 135-141.

    WEI Gang, FAN Xuefeng, ZHANG Zhongdan, et al. Influence of wind power and photovoltaic’s development on Gansu power grid planning coordination and suggestions[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43(24): 135-141.

    [6] 郭小璇, 龔仁喜, 鮑海波, 等. 含新能源電力系統(tǒng)機會約束經(jīng)濟調(diào)度的二階錐規(guī)劃方法[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制, 2015, 43(22): 85-91.

    GUO Xiaoxuan, GONG Renxi, BAO Haibo, et al. Second-order cone programming method of chance constrained economic dispatch considering renewable energy sources[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43(22): 85-91.

    [7] 胡殿剛, 張雪佼, 陳乃仕, 等. 新能源發(fā)電項目多維度后評價方法體系研究[J]. 電力系統(tǒng)保護與控制, 2015, 43(4): 10-17.

    HU Diangang, ZHANG Xuejiao, CHEN Naishi, et al. Research on multi-dimensional post evaluation methodology of new energy power generation projects[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43(4): 10-17.

    [8] 張勇, 肖建, 遲永寧, 等. 基于機組調(diào)峰能力的電力系統(tǒng)風電接納能力研究[J]. 太陽能學報, 2014, 35(6): 998-1003.

    ZHANG Yong, XIAO Jian, CHI Yongning, et al. Research of wind power acceptance ability based on peak regulation[J]. Acta Energiae Solaris Sinica, 2014, 35(6): 998-1003.

    [9] BILLINTON R, ALAN R. Reliability evaluation of power system[M]. Second Edition. Plenum, 1996.

    [10] BILLINTON R, FIRUZABAD M F. A basic framework for generating system operating health analysis[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1994, 9(3): 1610-1617.

    [11]??BERTOLDI O. Flexibility and reliability of power transmission network planning in a competitive market[J]. L’Energia Elettrica, 1998, 75.

    [12] North American Electric Reliability Corporation. Special report: potential reliability impacts of emerging flexible resources[R]. America: North American Electric Reliability Corporation (NERC), 2010: 2-6.

    [13] AGENCY I E. Empowering variable renewables-options for flexible electricity systems[M]. OECD Publishing, 2009: 13-14.

    [14] LANNOYE E, FLYNN D, O'MALLEY M. Evaluation of power system flexibility[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2012, 27(2): 922-931.

    [15] HOBBS B F, HONIOUS J C, BLUESTEIN J. Estimating the flexibility of utility resource plans: an application to natural gas cofiring for SO2 control[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1994, 9(11): 167-173.

    [16] STIGLER G. Production and distribution in the short run[J]. Journal of Political Economy, 1939, 47(3): 305-327.

    [17] MENEMENLIS N, HUNEAULT M, ROBITAILLE A. Thoughts on power system flexibility quantification for the short-term horizon[C] // Power and Energy Society General Meeting, San Diego, CA, USA, IEEE, 2011.

    [18] MA J, SILVA V, BELHOMME R, et al. Evaluating and planning flexibility in sustainable power systems[J]. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2013, 4(1): 200-209.

    [19] BRESESTI P, CAPASSO A, FALVO M C, et al. Power system planning under uncertainty conditions. criteria for transmission network flexibility evaluation[C] // IEEE Bologna Power Tech Conference, Bologna, Italy, IEEE, 2003.

    [20] CAPASSO A, FALVO M C, LAMEDICA R, et al. A new methodology for power systems flexibility evaluation[C] // 2005 IEEE Russia Power Tech Conference, St. Petersburg, Russia, IEEE, 2005: 1-6.

    [21] ROSSO A, MA J, KIRSCHEN D S, et al. Assessing the contribution of demand side management to power system flexibility[C] // 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) Orlando, FL, USA, IEEE, 2011: 4361-4365.

    [22] KEHLER J H, HU M. Planning and operational considerations for power system flexibility[C] // Power and Energy Society General Meeting, Detroit, Michigan, IEEE, 2011: 1-3.

    [23] NICOLOSI M. Wind power integration and power system flexibility-an empirical analysis of extreme events in Germany under the new negative price regime[J]. Energy Policy, 2010, 38(1): 7257-7268

    [24] LANNOYE E, FLYNN D, O’MALLEY M. The role of power system flexibility in generation planning[C] // Power and Energy Society General Meeting, IEEE, 2011: 1-6.

    [25]??LANNOYE E, FLYNN D, O’MALLEY M. Transmission, variable generation and power system flexibility[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2015, 30(1): 57-66.

    [26] 肖定垚, 王承民, 曾平良, 等.電力系統(tǒng)靈活性及其評價綜述[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2014, 38(6): 1569-1576.

    XIAO Dingyao, WANG Chengmin, ZENG Pingliang, et al. A survey on power system flexibility and its evaluations[J]. Power System Technology, 2014, 38(6): 1569-1576.

    [27] 都亮, 劉俊勇, 田立峰, 等. 電力市場環(huán)境下秒級可中斷負荷研究[J]. 中國電機工程學報, 2008, 28(16): 90-95.

    DU Liang, LIU Junyong, TIAN Lifeng, et al. Seconds level interruptible loads and application in power market environment[J]. Proceedings of the CSEE, 2008, 28(16): 90-95.

    [28] 胡澤春, 宋永華, 徐智威, 等. 電動汽車接入電網(wǎng)的影響與利用[J]. 中國電機工程學報, 2012, 32(4): 1-10, 25.

    HU Zechun, SONG Yonghua, XU Zhiwei, et al. Impacts and utilization of electric vehicles integration into power systems[J]. Proceedings of the CSEE, 2012, 32(4): 1-10, 25.

    [29] 高賜威, 張亮.電動汽車充電對電網(wǎng)影響的綜述[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2011, 35(2): 127-131.

    GAO Ciwei, ZHANG Liang. A survey of influence of electrics vehicle charging on power grid[J]. Power System Technology, 2011, 35(2): 127-131.

    [30] 王承民, 孫偉卿, 衣濤, 等. 智能電網(wǎng)中儲能技術(shù)應(yīng)用規(guī)劃及其效益評估方法綜述[J]. 中國電機工程學報, 2013, 33(7): 33-41.

    WANG Chengmin, SUN Weiqing, YI Tao, et al. Review on energy storage application planning and benefit evaluation methods in smart grid[J]. Proceedings of the CSEE, 2013, 33(7): 33-41.

    [31] 楊田, 劉曉明, 吳其, 等. 儲能電站對電網(wǎng)相稱性混合的影響研究[J]. 電工技術(shù)學報, 2015, 30(13): 63-68.

    YANG Tian, LIU Xiaoming, WU Qi, et al. Research on the effect of energy storage station on assortative mixing in the power grid[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2015, 30(13): 63-68.

    [32] HANSEN A B, NYBROE M H. Future possibilities-the gas system as flexibility provider for wind power production[C] // Power and Energy Society General Meeting, San Diego, California, USA , IEEE, 2012: 1-8.

    [33] 張伯明. 高等電力網(wǎng)絡(luò)分析[M]. 北京: 清華大學出版社, 2003: 202-207.

    [34] MANGESIUS H, HIRCHE S, HUBER M, et al. A framework to quantify technical flexibility in power system based on reliability certificates[C] // The 4th IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe, Kongens, Lyngby, Denmark, IEEE, 2013: 1-5.

    [35] KAPLAN E L, MEIER P. Nonparametric estimation from incomplete observations[J]. Journal of the American Statistical Association, 1958, 53(282): 457-481.

    [36]?LANNOYE E, FLYNN D, O’MALLEY M. Assessment of power system flexibility: a high-level approach[C] // Power and Energy Society General Meeting, San Diego, California, USA , IEEE, 2012: 1-8.

    [37] 陳樹勇, 戴慧珠, 白曉民, 等. 含風電場的電力系統(tǒng)隨機生產(chǎn)模擬[J]. 中國電力, 2000, 33(3): 30-31.

    CHEN Shuyong, DAI Huizhu, BAI Xiaomin, et al. Power system probabilistic production simulation including wind power plants[J]. Electric Power, 2000, 33(3): 30-31.

    [38] 張節(jié)潭, 程浩忠, 胡澤春, 等. 含風電場的電力系統(tǒng)隨機生產(chǎn)模擬[J]. 中國電機工程學報, 2009, 29(28): 34-39.

    ZHANG Jietan, CHENG Haozhong, HU Zechun, et al. Power system probabilistic production simulation including wind farms[J]. Proceedings of the CSEE, 2009, 29(28): 34-39.

    [39] 張宏宇, 印永華, 申洪, 等. 大規(guī)模風電接入后的系統(tǒng)調(diào)峰充裕性評估[J]. 中國電機工程學報, 2011, 31(22): 26-31.

    ZHANG Hongyu, YIN Yonghua, SHEN Hong, et al. Peak-load regulating adequacy evaluation associated with large-scale wind power integration[J]. Proceedings of the CSEE, 2011, 31(22): 26-31.

    [40] 曲翀, 王秀麗, 謝紹宇, 等. 含風電電力系統(tǒng)隨機生產(chǎn)模擬的改進算法[J]. 西安交通大學學報, 2012, 46(6): 115-121.

    QU Chong, WANG Xiuli, XIE Shaoyu, et al. An improved algorithm for probabilistic production simulation of power systems with wind power[J]. Journal of Xi’an Jiaotong University, 2012, 46(6): 115-121.

    [41] 鄒斌, 李冬. 基于有效容量分布的含風電場電力系統(tǒng)隨機生產(chǎn)模擬[J]. 中國電機工程學報, 2012, 32(7): 23-31.

    ZOU Bin, LI Dong. Power system probabilistic productionsimulation with wind generation based on available capacity distribution[J]. Proceedings of the CSEE, 2012, 32(7): 23-31.

    [42] 談天夫, 高山, 李海峰, 等. 基于等效間隔-頻率分布的含風電場電力系統(tǒng)隨機生產(chǎn)模擬[J]. 電工技術(shù)學報, 2014, 29(12): 148-157.

    TAN Tianfu, GAO Shan, LI Haifeng, et al. Power system probabilistic production simulation based on equivalent interval frequency distribution including wind farms[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2014, 29(12): 148-157.

    (編輯 魏小麗)

    Overview on power system flexibility evaluation

    SHI Tao, ZHU Lingzhi, YU Ruoying

    (China Electric Power Research Institute, Nanjing 210003, China)

    Aiming at flexibility problem originated from integration of large-scale intermittent generation source, such as wind farm, photovoltaic power station, etc, the corresponding research achievements and process are systematically summarized from three aspects of power system flexibility: the concept and definition, quantitative indexes, evaluation method. On this basis, key issues of power system flexibility are expatiated and discussed, which include the generalized definition and connotation of power system flexibility; the quantitative flexibility evaluation indexes of power unit, power grid and power subsystem; the flexibility evaluation method in generation expansion planning, unit commitment and economic dispatch scenarios, etc. Finally, the research direction of power system flexibility is prospected and the concerns in the next research stage of power system flexibility evaluation are expounded.

    flexibility; quantitative index; evaluation method; generation plan; dispatching and operation

    10.7667/PSPC150806

    中國電力科學研究院創(chuàng)新基金項目(CEPRI: NY83-14-007)

    2015-08-13;

    2016-01-28

    施 濤(1982-),男,通信作者,博士,高級工程師,從事新能源發(fā)電并網(wǎng)規(guī)劃與優(yōu)化運行技術(shù)研究;E-mail: shitao@epri.sgcc.com.cn 朱凌志(1975-),男,博士,高級工程師,從事新能源發(fā)電并網(wǎng)技術(shù)研究;E-mail: zhulingzhi@epri.sgcc.com.cn 于若英(1988-),女,碩士,工程師,從事新能源發(fā)電并網(wǎng)規(guī)劃與優(yōu)化運行技術(shù)研究。E-mail: yuruoying@ epri.sgcc.com.cn

    猜你喜歡
    靈活性調(diào)度電源
    新型儲換熱系統(tǒng)在熱電聯(lián)產(chǎn)電廠靈活性改造中的應(yīng)用
    《調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)/列車調(diào)度指揮系統(tǒng)(TDCS)維護手冊》正式出版
    一種基于負載均衡的Kubernetes調(diào)度改進算法
    Cool Invention炫酷發(fā)明
    虛擬機實時遷移調(diào)度算法
    基于SVD可操作度指標的機械臂靈活性分析
    更純粹的功能卻帶來更強的靈活性ESOTERIC第一極品N-03T
    哪一款移動電源充電更多?更快?
    消費者報道(2016年3期)2016-02-28 19:07:38
    陽光電源
    風能(2016年12期)2016-02-25 08:46:10
    SVC的RTP封裝及其在NS2包調(diào)度中的應(yīng)用研究
    欧美日本视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久性视频一级片| 精品久久久久久成人av| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品久久视频播放| 可以在线观看的亚洲视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜影院日韩av| 88av欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品精品国产色婷婷| 国产黄色小视频在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 一个人免费在线观看的高清视频| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲美女视频黄频| 一本久久中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 哪里可以看免费的av片| 久久久国产精品麻豆| 99国产精品一区二区蜜桃av| 中出人妻视频一区二区| 成人永久免费在线观看视频| 午夜免费成人在线视频| 亚洲无线在线观看| 操出白浆在线播放| 窝窝影院91人妻| 欧美日韩精品网址| 一a级毛片在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 性欧美人与动物交配| 一级毛片高清免费大全| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久午夜亚洲精品久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美不卡视频在线免费观看 | 长腿黑丝高跟| 久久香蕉激情| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 黄片小视频在线播放| 夜夜爽天天搞| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩精品网址| 免费电影在线观看免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产av一区在线观看免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁美女被吸乳视频| 两人在一起打扑克的视频| 一级毛片高清免费大全| 午夜福利18| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲一区高清亚洲精品| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费看日本二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 在线观看午夜福利视频| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久热在线av| 国产精品久久电影中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 91国产中文字幕| 性色av乱码一区二区三区2| 国产高清激情床上av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲一区高清亚洲精品| 麻豆av在线久日| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美黄色片欧美黄色片| 色噜噜av男人的天堂激情| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲国产精品sss在线观看| 香蕉丝袜av| 女人被狂操c到高潮| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 日本a在线网址| 狂野欧美激情性xxxx| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产精品1区2区在线观看.| av国产免费在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 99久久精品热视频| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av成人精品一区久久| 可以在线观看毛片的网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美日韩黄片免| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美又色又爽又黄视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产片内射在线| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产主播在线观看一区二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一区二区三区激情视频| 亚洲色图av天堂| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利免费观看在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人av在线播放网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 露出奶头的视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成年人精品一区二区| 久久亚洲精品不卡| av中文乱码字幕在线| 日韩欧美精品v在线| 国产成人系列免费观看| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩大码丰满熟妇| 欧美日本视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产免费男女视频| 亚洲,欧美精品.| 在线观看免费午夜福利视频| 手机成人av网站| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲欧美98| 欧美不卡视频在线免费观看 | 搡老熟女国产l中国老女人| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 黄色视频不卡| 免费搜索国产男女视频| 又爽又黄无遮挡网站| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美成人午夜精品| 午夜a级毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 日本一区二区免费在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 人妻久久中文字幕网| 欧美大码av| 国产午夜精品论理片| 国产亚洲av高清不卡| 好男人电影高清在线观看| av中文乱码字幕在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av有码第一页| 亚洲精品美女久久av网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品91无色码中文字幕| 成人国语在线视频| 看免费av毛片| av免费在线观看网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久人人人人人| 国产精品影院久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人手机av| 伦理电影免费视频| 中出人妻视频一区二区| 老鸭窝网址在线观看| 国产成人影院久久av| 一区福利在线观看| 久久精品影院6| 夜夜爽天天搞| 色av中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 妹子高潮喷水视频| 国产免费av片在线观看野外av| 听说在线观看完整版免费高清| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲午夜理论影院| 国产高清视频在线播放一区| 五月玫瑰六月丁香| 欧美在线一区亚洲| 一进一出抽搐动态| 两人在一起打扑克的视频| 视频区欧美日本亚洲| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久这里只有精品中国| 亚洲人成77777在线视频| a在线观看视频网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本成人三级电影网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 天堂√8在线中文| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品av久久久久免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品九九99| 国产真实乱freesex| 中文字幕高清在线视频| 亚洲美女黄片视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 啦啦啦韩国在线观看视频| 小说图片视频综合网站| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| bbb黄色大片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 女同久久另类99精品国产91| 变态另类丝袜制服| aaaaa片日本免费| 99国产精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| av在线天堂中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 又黄又粗又硬又大视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久中文字幕一级| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲18禁久久av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 51午夜福利影视在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产午夜精品论理片| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 婷婷丁香在线五月| 人妻夜夜爽99麻豆av| АⅤ资源中文在线天堂| 国产熟女午夜一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲 国产 在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产激情久久老熟女| 久久精品91蜜桃| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成av人片免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 变态另类丝袜制服| 后天国语完整版免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人妻久久中文字幕网| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 天堂√8在线中文| 99热6这里只有精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产真人三级小视频在线观看| 十八禁人妻一区二区| 久久 成人 亚洲| 国产一区二区在线观看日韩 | 波多野结衣巨乳人妻| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近最新免费中文字幕在线| 日本一本二区三区精品| 成人av一区二区三区在线看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜福利高清视频| 日本a在线网址| 精品第一国产精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久国产精品麻豆| 老司机福利观看| 91在线观看av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲国产欧美人成| 99久久综合精品五月天人人| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 特级一级黄色大片| av中文乱码字幕在线| 久久久久国内视频| 久久人妻av系列| 久久久久久免费高清国产稀缺| 我要搜黄色片| 精品第一国产精品| 亚洲专区中文字幕在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品久久久久久成人av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国模一区二区三区四区视频 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 麻豆成人av在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲男人的天堂狠狠| 91字幕亚洲| 国产精品久久视频播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| av国产免费在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 曰老女人黄片| 免费高清视频大片| 人妻久久中文字幕网| 日本黄色视频三级网站网址| 中文字幕熟女人妻在线| 国产久久久一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美黑人欧美精品刺激| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲最大成人中文| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美性长视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美色欧美亚洲另类二区| 又黄又粗又硬又大视频| 国产高清激情床上av| 久99久视频精品免费| 窝窝影院91人妻| 国产精品久久久av美女十八| 一本久久中文字幕| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 夜夜爽天天搞| 欧美日本视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 一级作爱视频免费观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av成人av| 精品日产1卡2卡| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久久久午夜电影| 国产麻豆成人av免费视频| av福利片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 无人区码免费观看不卡| 9191精品国产免费久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲熟妇熟女久久| 国产日本99.免费观看| 日韩欧美在线乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日韩av在线大香蕉| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 韩国av一区二区三区四区| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品日产1卡2卡| 久久精品91蜜桃| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美大码av| 欧美在线黄色| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产片内射在线| 午夜免费成人在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产亚洲精品av在线| 一区福利在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 一二三四在线观看免费中文在| 在线免费观看的www视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产三级中文精品| 久久九九热精品免费| 成人永久免费在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91| 最新美女视频免费是黄的| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| www.熟女人妻精品国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美午夜高清在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产99久久九九免费精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 脱女人内裤的视频| 国产不卡一卡二| 免费在线观看黄色视频的| 一级黄色大片毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 两个人看的免费小视频| 久久久国产欧美日韩av| 男人的好看免费观看在线视频 | or卡值多少钱| www.熟女人妻精品国产| 国产av在哪里看| 制服诱惑二区| 激情在线观看视频在线高清| 一个人免费在线观看的高清视频| 两个人看的免费小视频| av欧美777| 欧美丝袜亚洲另类 | 黄色视频不卡| 成人午夜高清在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久人人人人人| 在线免费观看的www视频| 日韩欧美在线二视频| 成人三级黄色视频| 性欧美人与动物交配| 国产av在哪里看| 免费在线观看成人毛片| 999久久久国产精品视频| 两性夫妻黄色片| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av电影在线进入| 久久热在线av| 欧美在线黄色| 在线看三级毛片| 亚洲全国av大片| 久久香蕉激情| 亚洲一区二区三区色噜噜| 黄片大片在线免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲片人在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲第一电影网av| 午夜免费成人在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线观看免费视频日本深夜| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜福利成人在线免费观看| www.自偷自拍.com| 久久久久久久精品吃奶| 国产1区2区3区精品| 久久这里只有精品中国| 91老司机精品| 午夜福利免费观看在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 又大又爽又粗| 一区二区三区高清视频在线| 国产97色在线日韩免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日本一本二区三区精品| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲 国产 在线| 国产单亲对白刺激| 国产欧美日韩一区二区三| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲无线在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成av人片免费观看| 免费看a级黄色片| 校园春色视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲av成人一区二区三| 人成视频在线观看免费观看| 色哟哟哟哟哟哟| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| www日本在线高清视频| 在线观看午夜福利视频| 亚洲成人久久性| 在线看三级毛片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 一a级毛片在线观看| 久久人妻av系列| 亚洲av成人av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产成人影院久久av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 特大巨黑吊av在线直播| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一本综合久久免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产v大片淫在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 精品高清国产在线一区| 俄罗斯特黄特色一大片| 老司机深夜福利视频在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲电影在线观看av| 禁无遮挡网站| 黄色 视频免费看| 午夜免费激情av| 国产精品1区2区在线观看.| 成人午夜高清在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日本a在线网址| 日日爽夜夜爽网站| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 午夜久久久久精精品| 99热只有精品国产| xxx96com| 免费高清视频大片| 久久久久久久久免费视频了| 五月玫瑰六月丁香| 高清在线国产一区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 免费av毛片视频| 天堂影院成人在线观看| 黄色女人牲交| 欧美中文日本在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 国产片内射在线| 亚洲av美国av| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲激情在线av| 欧美一级a爱片免费观看看 | 99热这里只有精品一区 | 少妇粗大呻吟视频| 久久午夜亚洲精品久久| av免费在线观看网站| 午夜精品在线福利| 久久久久亚洲av毛片大全| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人三级黄色视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本 av在线| 国产久久久一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产不卡一卡二| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费高清视频大片| 真人做人爱边吃奶动态| av有码第一页| 99国产精品一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲色图av天堂| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久久久久精品吃奶| 久久香蕉精品热| 国产欧美日韩一区二区精品| 免费在线观看影片大全网站| 久99久视频精品免费| 国产精品影院久久| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲美女黄片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久国产精品人妻蜜桃| 变态另类丝袜制服| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黄色成人免费大全| 两个人视频免费观看高清| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成人久久爱视频| 久久精品人妻少妇| 国产单亲对白刺激| 18禁国产床啪视频网站| 波多野结衣巨乳人妻| а√天堂www在线а√下载| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 美女 人体艺术 gogo| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄色a级毛片大全视频| 久久中文字幕一级| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产看品久久| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 一进一出抽搐动态| av在线播放免费不卡| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 熟女电影av网| 在线看三级毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 69av精品久久久久久| 两个人的视频大全免费| 欧美黄色淫秽网站| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲中文日韩欧美视频| 69av精品久久久久久| 国产高清视频在线播放一区| 特大巨黑吊av在线直播| 免费高清视频大片| 亚洲专区字幕在线| a级毛片在线看网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产午夜精品久久久久久| 成人国产综合亚洲| 香蕉国产在线看| 午夜福利18| 欧美久久黑人一区二区|