• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于區(qū)域檢測的多尺度Harris角點檢測算法

    2016-10-11 07:59:17吳鵬徐洪玲李雯霖宋文龍張佳薇
    關(guān)鍵詞:尺度空間角點算子

    吳鵬,徐洪玲,李雯霖,宋文龍,張佳薇

    (東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150040)

    基于區(qū)域檢測的多尺度Harris角點檢測算法

    吳鵬,徐洪玲,李雯霖,宋文龍,張佳薇

    (東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150040)

    針對傳統(tǒng)Harris算法檢測的角點遍布整個圖像和對尺度變化較敏感的問題,本文提出將區(qū)域檢測方法和多尺度Harris角點檢測算法相結(jié)合,使檢測到的角點數(shù)目更少,以提高后續(xù)的圖像匹配重建的效率。首先,利用區(qū)域檢測的算法構(gòu)造圖像顯著圖,采取腐蝕膨脹操作提取出目標(biāo)區(qū)域作為候選的檢測區(qū)域;其次,利用多尺度結(jié)合非極大值抑制的方法改進Harris算法,檢測圖像的角點并標(biāo)記。仿真結(jié)果表明:本文方法能進一步提高角點檢測的精確度和速度,同時在不改變?nèi)魏螀?shù)的情況下,對于圖像旋轉(zhuǎn)能夠減小角點提取的差異,增強算法的多尺度性。

    角點;Harris算法;區(qū)域檢測;多尺度方法;非極大值抑制;圖像旋轉(zhuǎn)

    角點是圖像的一個重要局部特征,包含物體重要的特征信息,可表現(xiàn)為灰度值突然變化的像素點或物體輪廓邊緣線的相交點。角點具有算法適應(yīng)性強、過程簡單、結(jié)果穩(wěn)定等優(yōu)點,檢測到的角點精度和穩(wěn)定性更是對后續(xù)的圖像匹配、圖像拼接、物體識別等視覺處理任務(wù)有直接的影響[1],因此角點檢測在圖像處理和模式識別中具有非常重要的作用。

    目前的角點檢測算法主要可以分為以下兩種:基于邊緣的角點檢測算法和基于灰度變化的角點檢測算法。第1類首先對圖像進行邊緣鏈碼的提取,依據(jù)相鄰碼值之間的差別來確定是否為角點,這種算法存在計算量大、過程不穩(wěn)定等缺點[2]。第2類是由曲率和梯度的計算來提取角點,典型的代表算法有:Moravec算法、Harris算法、SUSAN算法等[3]。其中Harris算法以計算簡單、檢測角點理想、穩(wěn)定性較高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用,但是如果對特定目標(biāo)進行檢測時,Harris算法提取到的角點遍布于整個圖像,不能準(zhǔn)確提取目標(biāo)物體,且對于尺度變化的圖像,檢測結(jié)果差異很大等問題[4]。

    文獻(xiàn)[5-6]將尺度不變特征理論引入到Harris特征檢測算法中,實現(xiàn)尺度不變的Harris特征點檢測,但是這種算法檢測到的特征點并不穩(wěn)定。文獻(xiàn)[7]通過研究Harris尺度不變性的關(guān)鍵點檢測子,糾正了Harris尺度不變性檢測子是不穩(wěn)定的錯誤結(jié)論。文獻(xiàn)[8]將尺度空間與Harris算子相結(jié)合,通過設(shè)定閾值TH來獲得較穩(wěn)定的角點,但閾值TH的設(shè)定是固定的,對不同圖像不具有通用性。文獻(xiàn)[9]通過結(jié)合尺度空間和自適應(yīng)閾值的方法,檢測到的偽角點較少,但提取的角點遍布整個圖像,不利于對目標(biāo)物體的檢測。本文在文獻(xiàn)[9]的基礎(chǔ)上應(yīng)用一種區(qū)域檢測的方法優(yōu)化多尺度Harris檢測算法,與傳統(tǒng)的Harris算法作對比實驗,驗證本文算法的合理性。

    1 Harris角點檢測算法

    1988年,C.Harris和M.J.Stephens提出了Harris特征點提取算子,是運用微分運算和自相關(guān)矩陣來檢測圖像的角點[3]。假設(shè)一幅圖像,高斯窗口以像素點(x,y)為中心,在x方向和y方向分別移動(u,v)后,產(chǎn)生的灰度強度變化平均能量計算公式:

    式(1)由泰勒公式展開并忽略高階項得

    通過計算矩陣M,可以得到Harris算子的角點響應(yīng)函數(shù)CRF為

    式中:detM表示矩陣M的行列式,trM為矩陣的跡,k是一個經(jīng)驗值,一般取0.04~0.06。

    當(dāng)某點計算的CRF值在局部區(qū)域內(nèi)為極大值并大于設(shè)定閾值TH時,則該點是需要提取的角點。

    由以上方法檢測出的角點圖如圖1所示。通過結(jié)果圖可以知道,實際應(yīng)用中,Harris算子是一種簡單穩(wěn)定的角點檢測算子,但圖1(b)檢測到的角點存在于整個圖像,并不利于對特定目標(biāo)的分析和提?。徊⑶襀arris算子對尺度變化敏感,如在不改變?nèi)魏螀?shù)下,對于圖像旋轉(zhuǎn)一定角度,圖1(c)檢測的結(jié)果相對圖1(b)而言,角點密集度降低,背景區(qū)域角點檢測結(jié)果差異更明顯。

    圖1 傳統(tǒng)Harris角點檢測算法檢測結(jié)果圖Fig.1 Detection results of traditional Harris corner detection algorithm

    2 基于區(qū)域檢測Harris多尺度角點檢測

    針對Harris上述問題,本文提出了優(yōu)化的區(qū)域檢測算法和改進的多尺度Harris角點檢測算法。有效的實現(xiàn)目標(biāo)物體的提取和檢測,提高圖像的自動處理能力。

    2.1區(qū)域檢測算法

    從信息理論角度,圖像的信息可以分為冗余和變化兩個部分。由于人類的視覺對變化區(qū)域的敏感性,區(qū)域檢測就是保留圖像中的變換部分,去除冗余部分,獲得圖像的顯著圖。本文應(yīng)用一種圖像視覺顯著性的簡單計算模型,通過計算對數(shù)殘差譜來提取顯著性區(qū)域[10-11]。對于一幅自然圖像I(x,y),檢測的區(qū)域就是利用逆傅里葉變換計算得到在空間域的顯著圖。為獲得更好的視覺效果,使用高斯濾波器wx,y,顯著圖可由式(4)~(7)計算:

    式中:A(I)為圖像的幅度譜,P(I)為圖像的相位譜,R(I)為圖像殘差譜,hn(I)是一個n×n的均值濾波的卷積核,本文n取3,S(x,y)表示最終獲得的顯著圖。

    為了得到圖像的目標(biāo)區(qū)域,需要對顯著圖進行二值化處理,就需要閾值對背景和目標(biāo)兩類進行分割,獲得二值圖像表示為

    式中:Th為分割的閾值,E(S(x,y))表示顯著圖灰度的平均值。

    2.2優(yōu)化的區(qū)域檢測算法

    Th的值對圖像目標(biāo)和背景的分割效果有直接影響,本文中采用一種自適應(yīng)閾值方法[12]。由圖2 (a)可以知道,顯著圖中白色代表前景部分,黑色代表背景部分,使得兩部分的信息熵之和最大的灰度值就是圖像的最佳分割閾值Th:

    式中:pi表示顯著圖中灰度值i出現(xiàn)的概率,L是顯著圖中像素灰度值的最大值。

    由圖2(b)可以發(fā)現(xiàn),生成的二值圖在背景部分仍然會有許多分散的、小的顯著區(qū)域,干擾目標(biāo)部分的選擇,使生成的目標(biāo)圖不夠明確。

    因此,本文在閾值分割之后,對生成的二值圖像進行先腐蝕再膨脹的形態(tài)學(xué)操作,消除背景部分小的白色區(qū)域,填充目標(biāo)部分細(xì)小的黑色空洞,與鄰近部分融為一體,平滑目標(biāo)物體的邊界。這種方法可有效形成目標(biāo)部分的目標(biāo)圖,同時并不會改變原來物體的面積,分割效果更佳準(zhǔn)確。A(x)代表操作時選擇的結(jié)構(gòu)元素,對空間E中的每一點x,開運算的過程即先腐蝕再膨脹的操作可以定義為

    通過此方法獲得的顯著性區(qū)域檢測分割結(jié)果如圖2(c)。

    圖2 顯著性區(qū)域檢測分割圖Fig.2 Significant region detection segmentation figures

    2.3改進的多尺度Harris角點檢測算子

    尺度空間是引入尺度變化的核函數(shù),與原圖像卷積獲得圖像在多尺度空間下的空間序列。本文改進的多尺度Harris角點檢測算子的計算步驟為:

    1)引入尺度空間因子,計算自相關(guān)矩陣。設(shè)尺度空間積分因子為δD,尺度空間微分因子為sδD,自相關(guān)矩陣計算公式為[13]:

    式中:s為常數(shù),s<1。

    2)計算角點響應(yīng)函數(shù)。為了避免k值選取的隨機性影響圖像的角點檢測效果,使結(jié)果不令人滿意,本文中,對Harris算法的角點響應(yīng)函數(shù)進行了如下改進[14],定義為

    3)局部非極大值抑制。為了實現(xiàn)Harris算子對旋轉(zhuǎn)圖像的適應(yīng)性,提高算法的自動處理能力,選取半徑為2的圓形模板。根據(jù)圓的性質(zhì),圖像旋轉(zhuǎn)時能保證非極大值抑制中心點不變,在模板區(qū)域獲得極大值點,模板的數(shù)學(xué)表達(dá)式描述和圖形如下

    獲得的最大值R(i,j)的點就為角點,記錄其位置(i,j),對角點進行標(biāo)記。

    圖3 半徑為2的圓形模板Fig.3 Circular template with a radius of 2

    2.4本文算法流程圖

    通過以上分析,對Harris角點檢測算法進行改進,本文算法的流程圖如圖4所示。

    圖4 本文算法的流程圖Fig.4 Flow chart of algorithm in this paper

    通過此方法獲得的角點數(shù)目較少,并且多集中于目標(biāo)區(qū)域內(nèi),濾除背景的角點干擾,提高角點檢測性能。

    3 實驗結(jié)果與分析

    為了驗證該算法的有效性,利用同一幅圖像進行仿真分析。本文算法中利用區(qū)域檢測算法結(jié)合多尺度Harris算法,應(yīng)用本文算法和文獻(xiàn)[9]的算法對原圖像及旋轉(zhuǎn)后的圖像進行角點檢測,結(jié)果如圖5所示;傳統(tǒng)Harris算法和本文算法檢測角點的數(shù)目和時間如表1所示。

    由實驗得到結(jié)果圖5和表1的數(shù)據(jù),和圖1中的檢測結(jié)果作對比可知,應(yīng)用本文算法檢測到的角點多集中于目標(biāo)物體上,濾除背景上的大部分角點,提高了角點檢測的精度,減小了后續(xù)的角點匹配與重建的計算量;同時相對于傳統(tǒng)的Harris算法對于旋轉(zhuǎn)圖像檢測角點結(jié)果差異大的缺點,本文算法能夠有效的抑制Harris算子的旋轉(zhuǎn)差異性,提高算法的多尺度性。

    表1 傳統(tǒng)Harris算法和本文算法的檢測結(jié)果對比Table 1 Results comparisons of traditional Harris algorithm and this algorithm

    圖5 兩種算法實驗結(jié)果Fig.5 Experimental results of two algorithms

    4 結(jié)論

    本文結(jié)合已有算法的一些優(yōu)點,針對Harris角點檢測算法存在的一些缺點進行了研究。該方法利用優(yōu)化的區(qū)域檢測算法,更加準(zhǔn)確的檢測出目標(biāo)區(qū)域;然后對多尺度Harris角點檢測算法進行改進,引入微分和積分尺度因子,去除影響因子k,采用圓形模板進行非極大值抑制,克服尺度敏感性,具有一定自適應(yīng)能力。通過實驗對本文提出的算法與傳統(tǒng)的Harris算法做比較,仿真結(jié)果表明:

    1)傳統(tǒng)的Harris角點檢測算法檢測到的角點多且分散,對于旋轉(zhuǎn)后的圖像,檢測結(jié)果存在較大的差異性;

    2)本文算法檢測到的角點數(shù)目相對較少,而且一定程度上縮短了檢測時間;

    3)對于旋轉(zhuǎn)后的圖像應(yīng)用本算法檢測誤差較小,具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

    本文算法雖然提高了角點檢測效率,但卻未能真正達(dá)到對目標(biāo)的精確檢測,在以后的工作中將繼續(xù)研究。

    [1]徐賢鋒,檀結(jié)慶.一種改進的多尺度Harris特征點檢測方法[J].計算機工程,2012,38(17):174-177. XU Xianfeng,TAN Jieqing.An improved multi-scale Harris feature point detection method[J].Computer engineering,2012,38(17):174-177.

    [2]QUDDUS A,F(xiàn)AHMY M M.An improved wavelet-based corner detection technique[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics,Speech,and Signal Processing.Phoenix,USA:IEEE,1999,6:3213-3216.

    [3]HARRIS C,STEPHENS M.A combined corner and edge detector[C]//Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference.Manchester,UK:Blackwel,1988:147-151.

    [4]SCHMID C,MOHR R,BAUCKHAGE C.Evaluation of interest point detectors[J].International journal of computer vision,2000,37(2):151-172.

    [5]高晶,吳育峰,吳昆,等.基于角點檢測的圖像匹配算法[J].儀器儀表學(xué)報,2013,34(8):1717-1725. GAO Jing,WU Yufeng,WU Kun,et al.Image matching method based on corner detection[J].Chinese journal of scientific instrument,2013,34(8):1717-1725.

    [6]MIKOLAJCZYK K,SCHMID C.Scale&affine invariant interest point detectors[J].International journal of computer vision,2004,60(1):63-86.

    [7]程邦勝,唐孝威.Harris尺度不變性關(guān)鍵點檢測子的研究[J].浙江大學(xué)學(xué)報:工學(xué)版,2009,43(5):855-859. CHENG Bangsheng,TANG Xiaowei.Study of Harris scale invariant keypoint detector[J].Journal of Zhejiang university:engineering science,2009,43(5):855-859.

    [8]黃帥.基于Harris尺度不變特征的圖像匹配算法研究[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2010. HUANG Shuai.Research on image matching algorithm based on scale invariant feature[D].Hefei:Hefei University of Technology,2010.

    [9]溫文雅.一種改進的Harris多尺度角點檢測算法[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué),2012,26(8):94-97. WEN Wenya.An improved algorithm for Harris multi-scale corner detection[J].Journal of Chongqing university of technology:natural science,2012,26(8):94-97.

    [10]HOU Xiaodi,ZHANG Liqing.Saliency detection:a spectral residual approach[C]//Proceedings of 2007 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Minneapolis,MN:IEEE,2007:1-8.

    [11]李海洋,文永革,何紅洲.一種改進的SIFT特征點檢測方法[J].計算機應(yīng)用與軟件,2013,30(9):147-150. LI Haiyang,WEN Yongge,HE Hongzhou.An improved SIFT feature point detection method[J].Computer applications and software,2013,30(9):147-150.

    [12]張巧榮,景麗,肖會敏,等.利用視覺顯著性的圖像分割方法[J].中國圖像圖形學(xué)報,2011,16(5):767-772. ZHANG Qiaorong,JING Li,XIAO Huimin,et al.Image segmentation based on visual saliency[J].Journal of image and graphics,2011,16(5):767-772.

    [13]汪華琴,談國新,錢小紅,等.一種基于曲率尺度空間的自適應(yīng)角點檢測方法[J].計算技術(shù)與自動化,2007,26(2):123-127. WANG Huaqin,TAN Guoxin,QIAN Xiaohong,et al.An adaptive corner detector based on curvature scale space [J].Computing technology and automation,2007,26 (2):123-127.

    [14]NOBLE J A.Finding corners[J].Image and vision computing,1988,6(2):121-128.

    本文引用格式:

    吳鵬,徐洪玲,李雯霖,等.基于區(qū)域檢測的多尺度Harris角點檢測算法[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報,2016,37(7):969-973.

    WU Peng,XU Hongling,LI Wenlin,et al.Multi-scale Harris-corner detection algorithm based on region detection[J].Journal of Harbin Engineering U-niversity,2016,37(7):969-973.

    Multi-scale Harris-corner detection algorithm based on region detection

    WU Peng,XU Hongling,LI Wenlin,SONG Wenlong,ZHANG Jiawei
    (College of Mechanical and Electronic Engineering,Northeast Forestry University,Harbin 150040,China)

    In this paper,we address the problems associated with the Harris-corner detection algorithm,in which corners are extracted from the entire image and there is sensitivity to scale change.We combine region detection and the multi-scale Harris-corner detection algorithm,such that fewer corners are detected and more efficient subsequent image matching and reconstruction is achieved.First,we use the region detection algorithm to construct an image saliency map,and use the erosion and dilation operations to extract the target region as a candidate detection region.Next,multi-scale method combines with non-maxima suppression method is used to improve Harris algorithm,to detect the corners and mark.Simulation results show that the method achieves better accuracy and speed in corner detection.Furthermore,without changing any parameters,this algorithm reduces the differences due to the extracted corners and enhances the multi-scale of the algorithm for image rotation.

    corner detection algorithm;Harris algorithm;region detection;multi-scale method;non-maxima suppression;image rotation

    10.11990/jheu.201507028

    TP391.4

    A

    1006-7043(2016)07-969-05

    2015-07-09.網(wǎng)絡(luò)出版日期:2016-05-13.

    國家自然科學(xué)基金面上項目(31470714);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(2572014CB14);哈爾濱市科技創(chuàng)新人才研究專項資金項目(2014RFQXJ127);黑龍江省博士后科研啟動金項目(LBH-Q14006).

    吳鵬(1980-),男,副教授,博士;張佳薇(1975-),女,副教授,博士.

    張佳薇,E-mail:zjw@nefu.edu.cn.

    網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160513.1344.018.html

    猜你喜歡
    尺度空間角點算子
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    基于AHP的大尺度空間域礦山地質(zhì)環(huán)境評價研究
    各向異性次Laplace算子和擬p-次Laplace算子的Picone恒等式及其應(yīng)用
    一類Markov模算子半群與相應(yīng)的算子值Dirichlet型刻畫
    基于FAST角點檢測算法上對Y型與X型角點的檢測
    居住區(qū)園林空間尺度研究
    魅力中國(2016年42期)2017-07-05 21:16:42
    基于邊緣的角點分類和描述算法
    電子科技(2016年12期)2016-12-26 02:25:49
    Roper-Suffridge延拓算子與Loewner鏈
    基于圓環(huán)模板的改進Harris角點檢測算法
    基于降采樣歸一化割的多尺度分層分割方法研究
    深夜精品福利| 日韩三级伦理在线观看| 国产av在哪里看| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美区成人在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕免费在线视频6| av在线播放精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品av视频在线免费观看| 久久99热6这里只有精品| 日日啪夜夜撸| 在线看三级毛片| 国产三级在线视频| 干丝袜人妻中文字幕| 久久国产乱子免费精品| 亚洲成人久久爱视频| 嫩草影视91久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费看a级黄色片| 女人被狂操c到高潮| 成人三级黄色视频| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 久久久欧美国产精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 禁无遮挡网站| 国产精品精品国产色婷婷| 黄色日韩在线| 精品欧美国产一区二区三| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品永久免费网站| 免费电影在线观看免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久久精品94久久精品| 日韩三级伦理在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 大香蕉久久网| 日韩大尺度精品在线看网址| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲四区av| 最近在线观看免费完整版| 网址你懂的国产日韩在线| 露出奶头的视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久精品94久久精品| 精品福利观看| 久久久国产成人免费| 久久人人精品亚洲av| 日本三级黄在线观看| 国产成年人精品一区二区| 日韩中字成人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产成年人精品一区二区| 中文资源天堂在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 日韩欧美三级三区| 嫩草影院精品99| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久国产成人精品二区| 国产高清激情床上av| АⅤ资源中文在线天堂| 少妇高潮的动态图| 精品一区二区三区视频在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品久久电影中文字幕| 长腿黑丝高跟| 看十八女毛片水多多多| 简卡轻食公司| 日韩精品有码人妻一区| 可以在线观看毛片的网站| 欧美在线一区亚洲| 12—13女人毛片做爰片一| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 成人二区视频| 亚洲自偷自拍三级| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产成人影院久久av| 午夜福利在线在线| 国产乱人偷精品视频| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美+日韩+精品| 久久久色成人| 欧美bdsm另类| 午夜视频国产福利| videossex国产| 国产精品福利在线免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩欧美 国产精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 听说在线观看完整版免费高清| 99视频精品全部免费 在线| 美女高潮的动态| 波多野结衣高清作品| 黄色一级大片看看| 久久精品夜色国产| 久久精品国产清高在天天线| 中文资源天堂在线| 人妻少妇偷人精品九色| 色吧在线观看| 色综合色国产| 日本黄色片子视频| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲人成网站在线播| 舔av片在线| 免费在线观看影片大全网站| 日本在线视频免费播放| 国产精品女同一区二区软件| 国产高潮美女av| 日本-黄色视频高清免费观看| 色5月婷婷丁香| 可以在线观看毛片的网站| 级片在线观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲av不卡在线观看| 成人午夜高清在线视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日本一二三区视频观看| 久久亚洲精品不卡| 久久久久国产网址| 成年女人毛片免费观看观看9| 免费看美女性在线毛片视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人综合一区亚洲| 国产高清三级在线| 欧美高清性xxxxhd video| 99热这里只有精品一区| 国产av一区在线观看免费| 一级av片app| 91在线精品国自产拍蜜月| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 别揉我奶头 嗯啊视频| 成人无遮挡网站| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 91精品国产九色| 国产高清有码在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本在线视频免费播放| 哪里可以看免费的av片| 国产日本99.免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲最大成人手机在线| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品人妻久久久久久| 国产高清激情床上av| 国内精品宾馆在线| 男女那种视频在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美在线一区亚洲| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色5月婷婷丁香| ponron亚洲| 亚洲精品国产成人久久av| 熟女人妻精品中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久久久大精品| 精品无人区乱码1区二区| 日韩成人伦理影院| 草草在线视频免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产成人a区在线观看| 1000部很黄的大片| or卡值多少钱| 亚洲精品456在线播放app| 又黄又爽又免费观看的视频| 99热只有精品国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费av观看视频| 精品熟女少妇av免费看| 丰满的人妻完整版| 国产麻豆成人av免费视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 露出奶头的视频| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 99热精品在线国产| 美女大奶头视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 大型黄色视频在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 又黄又爽又免费观看的视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 在线播放无遮挡| aaaaa片日本免费| 亚洲最大成人手机在线| 麻豆国产av国片精品| 麻豆国产av国片精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 直男gayav资源| 国产v大片淫在线免费观看| 精品福利观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日日撸夜夜添| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产在视频线在精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美一区二区亚洲| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美日韩乱码在线| 国产高清视频在线播放一区| 日本在线视频免费播放| 天天躁日日操中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品永久免费网站| 免费看a级黄色片| 一级毛片我不卡| 看黄色毛片网站| 日韩精品有码人妻一区| 韩国av在线不卡| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品人妻久久久影院| 色视频www国产| 高清午夜精品一区二区三区 | 天美传媒精品一区二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| www.色视频.com| 最近的中文字幕免费完整| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 免费人成在线观看视频色| www日本黄色视频网| 欧美色视频一区免费| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品人妻久久久影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲第一区二区三区不卡| 我要搜黄色片| 欧美高清成人免费视频www| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 99热这里只有精品一区| 国产男靠女视频免费网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 91狼人影院| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 干丝袜人妻中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品不卡视频一区二区| 有码 亚洲区| 国产av一区在线观看免费| av天堂在线播放| 俺也久久电影网| 欧美人与善性xxx| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲国产精品国产精品| 最新中文字幕久久久久| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲一区二区三区色噜噜| 69人妻影院| 欧美最黄视频在线播放免费| 高清日韩中文字幕在线| 国产91av在线免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产老妇女一区| 免费看美女性在线毛片视频| 看片在线看免费视频| www.色视频.com| 中出人妻视频一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产美女午夜福利| 日韩欧美 国产精品| 美女内射精品一级片tv| 看免费成人av毛片| 欧美色视频一区免费| 99精品在免费线老司机午夜| 久久99热这里只有精品18| 桃色一区二区三区在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲国产色片| 直男gayav资源| a级毛色黄片| 午夜久久久久精精品| 内射极品少妇av片p| 我的老师免费观看完整版| 深夜精品福利| a级毛色黄片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久久大精品| 亚洲图色成人| 一a级毛片在线观看| 少妇熟女欧美另类| 中文字幕av成人在线电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 美女内射精品一级片tv| 黄色日韩在线| 69av精品久久久久久| 97超碰精品成人国产| 五月玫瑰六月丁香| 国产大屁股一区二区在线视频| 91av网一区二区| 久久久久性生活片| 亚洲精品在线观看二区| 一级黄片播放器| 免费在线观看影片大全网站| 精品欧美国产一区二区三| 一级黄色大片毛片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日本爱情动作片www.在线观看 | 一区二区三区免费毛片| 亚洲av二区三区四区| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 午夜视频国产福利| 成人特级av手机在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成年人精品一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 女人被狂操c到高潮| 此物有八面人人有两片| 一进一出抽搐动态| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在现免费观看毛片| 我的老师免费观看完整版| 午夜精品在线福利| 国内精品美女久久久久久| 国产成人影院久久av| 国产老妇女一区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 婷婷精品国产亚洲av| 天天躁日日操中文字幕| 国产老妇女一区| 一级毛片我不卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 秋霞在线观看毛片| 97超碰精品成人国产| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品影院6| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品99久久久久久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 嫩草影院入口| 久久久久久久久久久丰满| 国产极品精品免费视频能看的| a级毛片a级免费在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩人妻高清精品专区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 中文字幕久久专区| 国产一区二区三区av在线 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费看日本二区| 一级黄片播放器| 国产在线男女| 国产一级毛片七仙女欲春2| 舔av片在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 99热只有精品国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久热精品热| 97热精品久久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲色图av天堂| 日韩三级伦理在线观看| 久久精品人妻少妇| 精品久久久久久久久av| 麻豆成人午夜福利视频| 搞女人的毛片| 久久久久久伊人网av| 久久久国产成人免费| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日本黄大片高清| 天天躁日日操中文字幕| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费大片18禁| 少妇高潮的动态图| 最后的刺客免费高清国语| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲国产精品成人久久小说 | 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成人a在线观看| 熟女电影av网| 可以在线观看的亚洲视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 99久久中文字幕三级久久日本| 日本一本二区三区精品| 久久久久久大精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av免费在线观看| 亚洲在线观看片| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 成人特级黄色片久久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费看日本二区| 日韩制服骚丝袜av| 国产成人a区在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美成人一区二区免费高清观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜福利在线在线| 免费黄网站久久成人精品| 香蕉av资源在线| 99精品在免费线老司机午夜| 综合色丁香网| 欧美区成人在线视频| 一本一本综合久久| 国产精品福利在线免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 黑人高潮一二区| 看黄色毛片网站| av视频在线观看入口| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av.av天堂| 联通29元200g的流量卡| avwww免费| 成人av在线播放网站| 女同久久另类99精品国产91| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久精品影院6| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲最大成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 夜夜爽天天搞| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久人人精品亚洲av| 精品久久久久久成人av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 最近的中文字幕免费完整| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 精品久久久久久久久久免费视频| a级毛片a级免费在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩欧美在线乱码| 欧美激情在线99| 日本黄大片高清| 美女高潮的动态| 久久久久久久久大av| 可以在线观看毛片的网站| 免费看美女性在线毛片视频| 国产熟女欧美一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 最新中文字幕久久久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美zozozo另类| 亚洲电影在线观看av| 国产中年淑女户外野战色| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品一区二区免费欧美| 深爱激情五月婷婷| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久性生活片| 日日撸夜夜添| 日韩成人伦理影院| 俺也久久电影网| 蜜臀久久99精品久久宅男| 成年av动漫网址| 免费高清视频大片| 特级一级黄色大片| 午夜免费激情av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 直男gayav资源| 丰满乱子伦码专区| av福利片在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产精品无大码| 国产乱人偷精品视频| 国产一区二区激情短视频| 日本熟妇午夜| 亚洲av免费高清在线观看| 深夜a级毛片| 亚洲在线观看片| 日本爱情动作片www.在线观看 | 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲av.av天堂| 欧美日本视频| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品在线观看二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 我要看日韩黄色一级片| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 午夜福利在线观看吧| 男女啪啪激烈高潮av片| 内地一区二区视频在线| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 高清毛片免费观看视频网站| 大型黄色视频在线免费观看| 99热这里只有精品一区| 亚洲内射少妇av| 不卡视频在线观看欧美| 插阴视频在线观看视频| 日本黄大片高清| 又爽又黄无遮挡网站| 精品乱码久久久久久99久播| 18+在线观看网站| 久久午夜福利片| 国产三级中文精品| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av成人av| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品国产av成人精品 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日本熟妇午夜| 成人特级av手机在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久精品大字幕| 日韩精品有码人妻一区| 国产综合懂色| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 高清毛片免费看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费在线观看影片大全网站| 久久午夜亚洲精品久久| 1000部很黄的大片| 国产麻豆成人av免费视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产高清不卡午夜福利| 日韩高清综合在线| .国产精品久久| 日韩高清综合在线| 精品熟女少妇av免费看| 久久久国产成人免费| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久性生活片| 村上凉子中文字幕在线| 日本黄色片子视频| 一区二区三区高清视频在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚州av有码| 亚洲最大成人中文| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产精品电影一区二区三区| 天天躁日日操中文字幕| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久人妻av系列| 久久综合国产亚洲精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久草成人影院| 亚洲内射少妇av| 婷婷精品国产亚洲av| 在线看三级毛片| 黑人高潮一二区| 不卡视频在线观看欧美| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久成人免费电影| 国产精品人妻久久久久久| 日本一二三区视频观看| 久久人人精品亚洲av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 两个人视频免费观看高清| 国产乱人视频| 一本精品99久久精品77| 我要看日韩黄色一级片|