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    SWDC數(shù)碼相機在大比例尺成圖中的應(yīng)用研究

    2010-09-28 01:19:12王雅萍王慶林
    測繪通報 2010年11期
    關(guān)鍵詞:檢校空三數(shù)碼相機

    王雅萍,王慶林

    (1.昆明理工大學(xué)國土資源工程學(xué)院,云南昆明650093;2.河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院,河南焦作454000)

    SWDC數(shù)碼相機在大比例尺成圖中的應(yīng)用研究

    王雅萍1,2,王慶林2

    (1.昆明理工大學(xué)國土資源工程學(xué)院,云南昆明650093;2.河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院,河南焦作454000)

    以河南省焦作市城區(qū)1∶1 000地籍圖測繪為例,以SWCD數(shù)碼航空影像為數(shù)據(jù)源,基于JX-4C DPS全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,探討并總結(jié)大比例尺數(shù)碼航空測圖的方法與技術(shù)流程。試驗結(jié)果表明,該方法符合國家地籍測量的規(guī)范要求。

    SWDC相機;JX-4C DPS;大比例尺測圖

    一、引 言

    數(shù)字?jǐn)z影測量具有成本低、成圖周期短、精度高、產(chǎn)品多樣化等優(yōu)勢,已成為生產(chǎn)大比例尺4D產(chǎn)品的主要方法和手段。目前,用于大比例尺成圖的數(shù)碼相機主要為進口產(chǎn)品,如Z/I公司的DMC、奧地利的UCD等,這類相機由于像元角小、基高比小、高程精度低,因此無法滿足1∶2000以上大比例尺測圖對高程精度的要求。2007年,劉先林院士與河南理工大學(xué)合作研制的、具有自主創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)的SWDC系列數(shù)碼航攝儀正式推向市場,該產(chǎn)品鏡頭可更換(三組),幅面大、視場角大、基高比大、高程精度高(達1/10000);能實現(xiàn)空中攝影自動定點曝光,通過精密GPS輔助空中三角測量(簡稱空三)飛行中不使用IMU就可以達到很高的精度,大大減少了外業(yè)工作量。本文基于SWDC-2型數(shù)碼航空影像和JX-4C DPS全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,進行了大比例尺航攝成圖方法及技術(shù)流程的探討,并對成果進行了精度評定。

    二、工作流程及關(guān)鍵技術(shù)

    1.測區(qū)概況及任務(wù)

    焦作市位于河南省西北部,太行山南麓,區(qū)內(nèi)地勢北高南低,地形變化較大。本次測圖是為全國第二次城鎮(zhèn)地籍更新調(diào)查提供110 km2范圍的1∶1 000和1∶500的工作底圖,以及301 km2面積的彩色DOM。航空攝影采用蜜蜂-3超輕型飛機搭載SWDC-2型數(shù)碼航攝儀實施,并利用了PPP精密單點定位技術(shù)。設(shè)計航高為480 m,地面分辨率為13~18 cm;像幅大小為5 440像素×8 000像素,像素尺寸為9 μm。

    航線沿東西向布設(shè),航向與旁向重疊度為60%~65%和30%~40%,攝影比例尺為1∶13 700。共布設(shè)了4條航線,每條航線24張像片,測區(qū)內(nèi)布設(shè)有加密地標(biāo)點與空三控制地標(biāo)點共77個。實際空三布設(shè)與航線設(shè)計如圖1所示。

    圖1 試驗區(qū)空三點位與航線設(shè)計圖

    2.工作流程

    采用基于GPS輔助空三測量的作業(yè)方案,工作流程包括外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個步驟。

    內(nèi)業(yè)工作流程:①導(dǎo)入野外像控點成果,同時配合數(shù)碼影像文件,基于PBBA自動空中三角測量系統(tǒng),利用光束法平差完成空三加密(如圖2所示);②將空三加密成果導(dǎo)入JX-4C全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,生成數(shù)字線化圖(DLG)和數(shù)字正射影像圖(DOM)(如圖3所示)。

    圖2 空三加密過程

    圖3 基于JX-4C制作3D產(chǎn)品流程圖

    外業(yè)工作流程:先采用外業(yè)像片控制,再依據(jù)內(nèi)業(yè)描繪的線化圖進行實地外業(yè)調(diào)繪。

    3.SWDC相機的檢校

    SWDC屬非量測相機,必須首先進行相機檢校以獲得影像內(nèi)方位元素和各項畸變改正參數(shù)。相機檢校采用基于空間后方交會的數(shù)學(xué)模型,以像點坐標(biāo)作為觀測值,顧及改正項的共線方程式為

    誤差方程式為

    式(2)中,XN、XW表示影像的內(nèi)方位元素和外方位元素;XF表示一些附加參數(shù),主要是光學(xué)畸變改正數(shù)。

    數(shù)碼相機檢校的數(shù)學(xué)模型解算采用了墨爾本大學(xué)的Australis軟件,像點定位和檢校數(shù)學(xué)解算都由該軟件完成。利用檢校所得的各項參數(shù)對原始數(shù)字影像進行重采樣,后經(jīng)二次檢校所獲取的各項參數(shù)值為零或在小值范圍內(nèi)時,恢復(fù)影像光束的正確形狀。畸變改正計算公式如下

    4.GPS輔助空三測量

    利用機載GPS接收機與地面基準(zhǔn)站的GPS接收機同時、快速、連續(xù)地記錄相同的GPS信號,通過相對定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)處理可獲得攝影中心相對于地面坐標(biāo)系的三維坐標(biāo),并將其作為輔助數(shù)據(jù)用于區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差。該技術(shù)可大幅度減少野外控制點,降低測圖成本、加快成圖速度。GPS輔助空三解算軟件是采用JX-PBBA自動空三測量軟件處理系統(tǒng)在JX-4C DPS上完成的。

    三、成圖精度評定

    1.空三精度分析

    選取測區(qū)四周4個地面控制點作為定向點,權(quán)設(shè)為10,其余為檢查點;GPS動態(tài)定位內(nèi)插的攝站點平面坐標(biāo)權(quán)為5,高程權(quán)為1。定向點4個,檢查點24個,用光束法進行嚴(yán)密平差得出用GPS輔助空三測量的平差精度,如表1所示。

    表1 4個控制點光束法平差精度統(tǒng)計 m

    由表1可以看出,加密結(jié)果完全能夠滿足測制1∶1 000地形圖和正射影像圖的規(guī)范要求。

    2.碎部點精度分析

    內(nèi)業(yè)工作結(jié)束之后對成果質(zhì)量進行了抽查,在每個行政區(qū)隨機抽取兩幅圖,利用GPS或全站儀到野外實測,驗證結(jié)果如表2所示。

    從表2計算可得出,平面點位中誤差 mP=,任意兩點間的距離中誤差為mD=■2mP=±0.164 m。

    按照《河南省城鎮(zhèn)地籍更新調(diào)查成果檢查驗收辦法》和《地籍測量規(guī)范》的要求,根據(jù)實地抽查結(jié)果表明,采用SWDC數(shù)碼相機進行大比例尺航攝成圖的精度,完全能滿足地籍測量的精度要求(見表3)。

    表2 實地驗證結(jié)果m

    表3 地籍圖平面位置精度指標(biāo) m

    四、結(jié) 論

    首次采用SWDC-2型數(shù)碼相機在焦作市進行大比例尺航測成圖,得出以下結(jié)論:

    1)輕型飛機可進行低空飛行,航高是國外航空數(shù)碼相機的1/3~1/2,因此可以在云下和輕霧氣象條件下進行拍攝。SWDC-2型數(shù)碼航攝儀拍攝的影像清晰,機角分辨率大,能完全滿足測制1∶1 000大比例尺地籍調(diào)查更新工作底圖的要求,測繪成果可靠。

    2)大比例尺航測成圖的工序流程最好采用先外業(yè)像片控制,再利用內(nèi)業(yè)描繪的線劃圖到實地進行調(diào)繪,最后進行內(nèi)業(yè)清繪,以保證成圖質(zhì)量。

    3)采用GPS輔助空三測量技術(shù)將攝站點坐標(biāo)參與到空三加密的平差解算中,可提高加密點的高程精度和擴大加密區(qū)域的作業(yè)面積,從而可提高空三加密的作業(yè)效率,大大減少野外工作。

    致謝:本文在寫作過程中得到了河南理工大學(xué)礦山空間信息技術(shù)國家測繪局重點實驗室盧小平副主任的無私幫助,特此致謝。

    [1] 張祖勛,張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,1997.

    [2] 北京四維遠見信息技術(shù)有限公司.JX-4C數(shù)字?jǐn)z影測量工作站操作手冊[M].北京:[s.n.],2001.

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    On Application of Digital Camera SWDC to Large-scale Mapping

    WANG Yaping,WANG Qinglin

    0494-0911(2010)11-0033-03

    P231.5

    B

    2010-03-23

    王雅萍(1986—),女,河南焦作人,碩士生,主要研究方向為GIS與遙感應(yīng)用。

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