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    提升小波變換在煤礦軸承故障診斷中的應(yīng)用研究

    2016-09-20 02:29:32吳艦黃俠
    工礦自動化 2016年9期
    關(guān)鍵詞:預(yù)測器濾波器故障診斷

    吳艦, 黃俠

    (貴州師范大學(xué) 機械與電氣工程學(xué)院, 貴州 貴陽 550001)

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    提升小波變換在煤礦軸承故障診斷中的應(yīng)用研究

    吳艦,黃俠

    (貴州師范大學(xué) 機械與電氣工程學(xué)院, 貴州 貴陽550001)

    針對煤礦關(guān)鍵設(shè)備中滾動軸承故障診斷問題,提出將提升小波變換應(yīng)用到煤礦軸承故障診斷中,介紹了提升小波變換原理,并設(shè)計了自適應(yīng)提升小波預(yù)測器和升級濾波器。仿真結(jié)果表明,軸承故障信號實際測量值與理論值平均誤差小于3%,說明利用提升小波變換能夠?qū)崿F(xiàn)噪聲條件下軸承故障信號的準(zhǔn)確識別。

    軸承故障診斷; 提升小波變換; 自適應(yīng)提升小波

    網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160902.1019.018.html

    0 引言

    當(dāng)煤礦關(guān)鍵電動機軸承出現(xiàn)損傷類故障時,其測量信號中會出現(xiàn)以軸承元件固有頻率為載波頻率的多頻率調(diào)制信號,主要體現(xiàn)于不斷重復(fù)的脈沖衰減信號中[1]?,F(xiàn)階段煤礦電動機軸承振動監(jiān)測多采用時域和頻譜分析,時域分析方法易受噪聲干擾,頻譜分析方法對于設(shè)備軸系故障有效,但對于損傷類故障,由于沖擊振動持續(xù)時間短,故障特征頻率的信號能量比較弱,故障信號被強大的噪聲信號淹沒,微弱故障特征成分很難從傳統(tǒng)頻譜中鑒別出來[2]。離散小波變換(DWT)在信號去噪和低比特率的壓縮算法中應(yīng)用廣泛[3]。早期的離散小波變換已經(jīng)實現(xiàn)了多重速率的濾波器組功能。本文介紹了提升小波變換原理,并將其應(yīng)用到煤礦軸承故障診斷中。

    1 提升小波變換原理

    提升小波變換由分割、預(yù)測、升級3個基本操作迭代完成[4],如圖1所示。該過程是基于Sweldens[5]提出的雙正交小波開發(fā)的空間區(qū)域進(jìn)行的。

    分割:將原始數(shù)據(jù)分割成2個不相交的子集。如圖1中將原始數(shù)據(jù)集x[n]分割為xe[n]=x[2n](偶數(shù)索引點)和x0[n]=x[2n+1](奇數(shù)索引點)。

    圖1 提升小波變換原理

    預(yù)測:使用預(yù)測算子p產(chǎn)生小波系數(shù)d[n],將d[n]作為x0[n]到xe[n]的錯誤估測。d[n]計算公式為

    (1)

    升級:結(jié)合xe[n]和d[n]獲得一個縮放系數(shù)c[n],表示對原始數(shù)據(jù)x[n]的粗略近似:

    (2)

    式中:u()為升級算子。

    通過多次迭代提升過程,在輸出端產(chǎn)生完整的一組DWT的縮放系數(shù)cj[n]和小波系數(shù)dj[n][4]。

    式(1)和式(2)可改寫為

    (3)

    (4)

    2 自適應(yīng)提升小波設(shè)計

    2.1預(yù)測器設(shè)計

    通常情況下,預(yù)測算子p是線性移位不變?yōu)V波器,是關(guān)于z的函數(shù):p(z)=p1z-1+p2+p3z+p4z2。一個N=4的預(yù)測器如圖2所示,用矢量形式可表示為

    (5)

    圖2 N=4的預(yù)測器

    預(yù)測的目的是消除生成小波系數(shù)過程中產(chǎn)生的低次多項式。對于線性預(yù)測,形成N×(2N-1)的矩陣 [V]m,n=nm,n=-(N-1),-N,…,(N-1),m=0,1,…,N-1。為了阻止所有多項式遞增為N—1階,令

    Vg=0

    (6)

    由g形成一個范德蒙矩陣的前N行,在N維子空間中,用N×N的矩陣V0和預(yù)測器p(z)的系數(shù)矢量改寫式(6),得

    (7)

    2.2升級濾波器設(shè)計

    在標(biāo)準(zhǔn)的提升過程中,預(yù)測系數(shù)p[k]必須先于升級濾波器固定。升級濾波器如圖3所示,其表達(dá)式為uz-2+u2z-1+u3+uz。

    圖3 升級濾波器

    (8)

    2.3自適應(yīng)變換

    在尺度自適應(yīng)變換中,每個提升階段都會調(diào)整預(yù)測器,以在相應(yīng)的尺度上匹配信號結(jié)構(gòu)。自適應(yīng)變換的基本思路是使用一個線性的N點預(yù)測器,但要求其抑制多項式最多只能到M(M

    3 測試與仿真

    故障檢測方案如圖4所示,該方案利用信號發(fā)生器模擬軸承在不同故障狀態(tài)下的故障信號,通過功率放大器放大模擬信號,推動諧振器產(chǎn)生振動,然后用標(biāo)準(zhǔn)振動傳感器與示波器標(biāo)定諧振器振動大小。將振動傳感器接入振動分析儀振動策略通道,將頻率測量信號接入振動分析儀頻率測量通道,通過提升小波變換算法分析頻率信號,從而得到故障信號。

    圖4 故障檢測方案

    用上述方案模擬產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為6m/s、故障頻率為14.53Hz的調(diào)制振動信號,如圖5所示。

    采用升級小波算子對調(diào)制振動信號進(jìn)行分析,識別信號頻率如圖6所示。

    圖5 調(diào)制振動信號

    (a) 載波

    (b) 故障波形

    采用多組檢測頻率對算法進(jìn)行驗證,振動臺模擬軸承故障振動信號數(shù)據(jù)及測試結(jié)果見表1。

    表1 振動臺模擬軸承故障振動信號數(shù)據(jù)及測試結(jié)果

    由表1可知,利用信號發(fā)生器調(diào)制頻率仿真不同轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的軸承故障頻率,利用振動分析儀采集、計算得到的軸承故障信號與模擬故障信號基本一致,其測量實際值與理論值平均誤差小于3%,說明提升小波變換能夠?qū)崿F(xiàn)對噪聲條件下弱軸承信號的準(zhǔn)確識別。

    4 結(jié)語

    通過實驗平臺模擬故障頻率處振動大小,對不同轉(zhuǎn)速下、不同頻率所對應(yīng)的故障頻率進(jìn)行辨識,測試結(jié)果表明,測量值與理論值平均誤差小于3%。因此,利用提升小波變換能夠?qū)崿F(xiàn)對噪聲環(huán)境中故障信息的準(zhǔn)確提取,有效提升了煤礦關(guān)鍵設(shè)備軸承的自診斷能力。

    [1]李臻,操虹,賈洪鋼,等. 煤礦帶式輸送機軸承監(jiān)測診斷系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]. 工礦自動化,2011,37(12): 15-18.

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    Application research of lifting wavelet transform in fault diagnosis of coal mine bearing

    WU Jian,HUANG Xia

    (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,GuizhouNormalUniversity,Guiyang550001,China)

    Inviewoffaultdiagnosisproblemofantifrictionbearinginminecriticalequipment,thepaperproposedtoapplyliftingwavelettransformtofaultdiagnosisofcoalminebearing,introducedprincipleofliftingwavelettransform,anddesignedadaptiveliftingwaveletpredictorandupgradedfilter.Thesimulationresultsshowthataverageerrorofactualmeasurementvalueandtheoreticalvalueofbearingfaultsignalislessthan3%,whichindicatesthattheuseofliftingwavelettransformenablesaccurateidentificationofbearingfaultsignalundernoisyconditions.

    bearingfaultdiagnosis;liftingwavelettransform;adaptiveliftingwavelet

    1671-251X(2016)09-0074-03DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2016.09.018

    2016-04-11;

    2016-07-21;責(zé)任編輯:胡嫻。

    貴州省科技廳研究項目(黔科合SY〔2010〕3023號)。

    吳艦(1969-),男,貴州貴陽人,副教授,碩士研究生導(dǎo)師,研究方向為智能控制技術(shù),E-mail:13985560745@163.com。

    TD67

    B網(wǎng)絡(luò)出版時間:2016-09-02 10:19

    吳艦,黃俠.提升小波變換在煤礦軸承故障診斷中的應(yīng)用研究[J].工礦自動化,2016,42(9):74-76.

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