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    DA42MPP雙載荷測繪型特種飛機(jī)航測應(yīng)用案例分析

    2016-09-16 06:06:46原野譚程華
    城市勘測 2016年4期
    關(guān)鍵詞:型飛機(jī)特種航拍

    原野,譚程華

    (1.中電科(德陽廣漢)特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司,四川成都 611731;2.江蘇省金威遙感數(shù)據(jù)工程有限公司,江蘇南京 211100)

    DA42MPP雙載荷測繪型特種飛機(jī)航測應(yīng)用案例分析

    原野1*,譚程華2

    (1.中電科(德陽廣漢)特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司,四川成都 611731;2.江蘇省金威遙感數(shù)據(jù)工程有限公司,江蘇南京 211100)

    2015年10月,基于鉆石DA42 MPP平臺(tái)的雙載荷測繪型特種飛機(jī)在奧地利完成了首次驗(yàn)證飛行[1]。本文對(duì)DA42 MPP飛機(jī)平臺(tái)的性能與特性,雙載荷系統(tǒng)的組成與架構(gòu)做了介紹,并對(duì)此次驗(yàn)證飛行案例中的飛行數(shù)據(jù)和測繪數(shù)據(jù)的質(zhì)量、精度進(jìn)行了分析與評(píng)估。結(jié)果表明,雙載荷系統(tǒng)可以同時(shí)協(xié)同工作,所獲取的航測數(shù)據(jù)的質(zhì)量與精度滿足測繪行業(yè)的國家規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),基于鉆石DA42 MPP的雙載荷測繪型特種飛機(jī)能夠滿足航拍航測任務(wù)。

    鉆石DA42 MPP測繪型;雙載荷系統(tǒng);機(jī)載LiDAR;測繪產(chǎn)品

    1 研究背景與目的

    近幾年,隨著國家信息化建設(shè)步伐的加快,低空空域?qū)γ裼檬袌鲋鸩介_放[2],各類通航飛機(jī)如雨后春筍般加入到航拍航測任務(wù)中來。目前國內(nèi)的航測作業(yè)主要依靠運(yùn)-5飛機(jī),還有少量運(yùn)-8、運(yùn)-12、空中國王、里爾等飛機(jī),同時(shí)也引進(jìn)了塞斯納208B、PC-6、泰克南、大棕熊等中低空飛機(jī)。由于日趨低廉的航測市場價(jià)格,以上飛機(jī)參與航測任務(wù)的運(yùn)營成本偏高,作業(yè)效率偏低,直接增加了測繪數(shù)據(jù)的獲取成本,間接影響到信息化建設(shè)的整體速度。國內(nèi)航測市場迫切需要一款運(yùn)營成本低,作業(yè)效率高的測繪型特種飛機(jī)。

    2015年10月,基于鉆石DA42MPP飛機(jī)平臺(tái)集成改裝的雙載荷測繪型特種飛機(jī)在奧地利進(jìn)行了驗(yàn)證飛行,同時(shí)獲取了測區(qū)內(nèi)大幅面的航空影像數(shù)據(jù)與LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本文通過對(duì)此次驗(yàn)證飛行案例中所獲取測繪數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析與評(píng)估,目的在于驗(yàn)證集成后的雙載荷系統(tǒng)是否能同時(shí)協(xié)同工作,進(jìn)一步驗(yàn)證該款測繪型特種飛機(jī)是否能適用于國內(nèi)的航拍任務(wù)。

    2 DA42 MPP平臺(tái)性能

    DA-42系列飛機(jī)是奧地利鉆石飛機(jī)公司生產(chǎn)的一款雙發(fā)四座機(jī)型,它在融合鉆石品牌系列飛機(jī)的設(shè)備和新技術(shù)的同時(shí),也具備自身獨(dú)特的風(fēng)格和優(yōu)勢。它采用雙發(fā)短艙式發(fā)動(dòng)機(jī)布局,機(jī)翼設(shè)計(jì)為懸臂式下單翼,并帶有翼梢小翼,尾翼為T型;機(jī)身和機(jī)翼主要采用復(fù)合材料制造,采用一體化成形技術(shù)。動(dòng)力系統(tǒng)采用2臺(tái)170馬力的AE300渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)和2片三葉恒速螺旋槳,發(fā)動(dòng)機(jī)采用電子控制單元(ECU)進(jìn)行控制。燃油系統(tǒng)包括二個(gè)位于左右機(jī)翼的主油箱、二個(gè)位于左右發(fā)動(dòng)機(jī)短艙的副油箱和一個(gè)位于機(jī)艙的可選附加油箱。DA42 MPP是在DA42的基礎(chǔ)上改進(jìn)的多用途平臺(tái),對(duì)機(jī)身強(qiáng)度進(jìn)行了加強(qiáng),可以外掛不同的任務(wù)載荷設(shè)備,改裝成為具有特殊用途的特種飛機(jī)。

    測繪型特種飛機(jī)基于DA42MPP平臺(tái)改裝,在機(jī)頭部位加裝頭艙,內(nèi)置航測相機(jī),在機(jī)腹部分外掛腹艙,內(nèi)置激光雷達(dá)設(shè)備。其構(gòu)型與尺寸如圖1所示:

    圖1 平臺(tái)與設(shè)備尺寸示意圖

    DA42MPP測繪型飛機(jī)采用雙發(fā)四座布局,最大起飛重量接近兩噸,使用航空煤油作為燃油,其主要性能參數(shù)如表1所示:

    DA42MPP測繪型飛機(jī)主要性能參數(shù) 表1

    DA42MPP測繪型飛機(jī)在機(jī)頭部位加裝頭艙,頭艙內(nèi)安裝有航測相機(jī)和云臺(tái),頭艙的最大承重量可達(dá)85 kg;在機(jī)腹正下方加裝腹艙,腹艙內(nèi)安裝有LiDAR激光雷達(dá),腹艙最大的承重量可達(dá)30 kg。如圖2所示該飛機(jī)正在執(zhí)行航拍任務(wù):

    圖2 DA42MPP測繪型飛機(jī)作業(yè)飛行中

    3 雙載荷任務(wù)系統(tǒng)

    DA42MPP測繪型飛機(jī)同時(shí)搭載了航空相機(jī)和激光雷達(dá)設(shè)備。一次作業(yè)飛行,可同時(shí)獲取測區(qū)內(nèi)大幅面的影像數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),大大降低了作業(yè)成本,提高了航測作業(yè)效率。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖3所示:

    圖3 DA42MPP測繪型飛機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

    DA42MPP測繪型飛機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)包括航空相機(jī)分系統(tǒng)、激光雷達(dá)分系統(tǒng)、POS慣導(dǎo)分系統(tǒng)、云臺(tái)分系統(tǒng)。各系統(tǒng)的質(zhì)量和功率如表2所示:

    測繪型飛機(jī)任務(wù)載荷質(zhì)量與功率 表2

    4 航測案例分析

    4.1測區(qū)及航線設(shè)計(jì)

    本次驗(yàn)證飛行的測區(qū)位于奧地利維也納新城附近,測區(qū)面積約為6×10 km2,測區(qū)內(nèi)主要地形地貌為平原和山丘,主要地物類型為植被、住宅區(qū)、耕地、施工區(qū)等。

    驗(yàn)證飛行共設(shè)計(jì)3個(gè)航高,分別驗(yàn)證 1∶2 000、1∶1 000、1∶500成圖比例尺下影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量。其中1∶2 000成圖比例尺,設(shè)計(jì)航高2 750 m,共敷設(shè)航線3條,測線長度32 km;1∶1 000成圖比例尺,設(shè)計(jì)航高 1 300 m,共敷設(shè)航線7條,測線長度 80 km;1∶500成圖比例尺,設(shè)計(jì)航高800 m,共敷設(shè)航線16條,測線長度42 km。航線敷設(shè)圖如圖4所示:

    4.2原始數(shù)據(jù)質(zhì)量分析

    本次驗(yàn)證飛行于當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午12:30開始,飛機(jī)于當(dāng)?shù)貢r(shí)間下午14:40完成作業(yè),返回機(jī)場。飛機(jī)用一個(gè)架次完成了所有驗(yàn)證飛行科目,實(shí)際留空作業(yè)時(shí)間約2 h 10 min,作業(yè)平均速度200 km/h。所獲取的原始數(shù)據(jù)如表3所示:

    圖4 測繪航線敷設(shè)圖

    原始航拍數(shù)據(jù) 表3

    數(shù)據(jù)技術(shù)指標(biāo) 表4

    如表4所示,經(jīng)分析,此次驗(yàn)證飛行中所獲取的原始影像的地面分辨率和激光點(diǎn)云的點(diǎn)密度分別滿足且優(yōu)于1∶2000、1∶1000、1∶500成圖比例尺下的國家測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[4]。圖5為部分原始數(shù)據(jù)展示。

    圖5 原始數(shù)據(jù)

    4.3測繪產(chǎn)品

    本次驗(yàn)證飛行獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理,可以得到豐富多樣的測繪產(chǎn)品,其中最為常規(guī)的產(chǎn)品有DOM、DSM、DEM等,如圖6所示。

    數(shù)字正射影像、數(shù)字地表模型、數(shù)字高程模型具有高精可量測特征,又有數(shù)據(jù)直觀、信息豐富等特征,廣泛適用于國土資源調(diào)查,城市發(fā)展規(guī)劃,工程勘察施工,信息決策,災(zāi)害評(píng)估等領(lǐng)域。

    5 DA42 MPP測繪型飛機(jī)優(yōu)勢及前景分析

    目前,國內(nèi)的航拍航測任務(wù)主要依靠運(yùn)-5的改進(jìn)型飛機(jī)和塞斯納208B飛機(jī)平臺(tái)以及少量其他的平臺(tái),比如空中國王,泰克南,大棕熊等[5]。相對(duì)于以上飛機(jī)平臺(tái)以及所搭載的單任務(wù)載荷系統(tǒng),DA42MPP測繪型飛機(jī)具有比較明顯的綜合性優(yōu)勢:

    ①飛機(jī)時(shí)速低,低速和高度兼顧,速度冗余量大,可勝任不同要求的航測任務(wù);

    ②飛機(jī)采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)配置,大大提高城市上空作業(yè)的安全性;

    圖6 測繪產(chǎn)品展示

    ③飛機(jī)具有低紅外和低噪音特性,最大限度降低作業(yè)飛行中對(duì)環(huán)境的影響;

    ④飛機(jī)使用通用航空煤油,相比航空汽油,其運(yùn)行成本較低;

    ⑤飛機(jī)將國產(chǎn)化,維護(hù)和保養(yǎng)成本較低;

    ⑥飛機(jī)可同時(shí)搭載多任務(wù)系統(tǒng),提高數(shù)據(jù)獲取的效率,從而進(jìn)一步降低了成本。

    DA42MPP測繪型飛機(jī)最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了兩套任務(wù)載荷系統(tǒng)同時(shí)工作,一次飛行獲取兩套數(shù)據(jù),既提高了作業(yè)效率,也控制了飛行成本,并且,可根據(jù)不同的任務(wù)需要,換裝不同的任務(wù)載荷系統(tǒng),比如傾斜攝影相機(jī)、高光譜相機(jī)、紅外熱成像相機(jī)等。根據(jù)目前國內(nèi)航測市場的需求,可以預(yù)見,DA42MPP測繪型飛機(jī)可勝任的具體項(xiàng)目和應(yīng)用有:

    ①常規(guī)1∶2000、1∶1000、1∶500地形圖測圖;

    ②各比例尺正射影像圖和數(shù)字高程模型;

    ③國土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測;

    ④地理國情普查;

    ⑤農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)確權(quán);

    ⑥集體土地及宅基地發(fā)證;

    ⑦真三維數(shù)字城市及智慧城市建設(shè);

    ⑧綠化及植被分類調(diào)查;

    ⑨鐵路公路設(shè)計(jì)選線;

    ⑩電力線及油氣管線巡查;

    ?城市違章建筑動(dòng)態(tài)監(jiān)測。

    6 結(jié) 論

    基于DA42MPP平臺(tái)集成改裝的測繪型特種飛機(jī)(雙任務(wù)載荷)已成功完成驗(yàn)證飛行,本文通過對(duì)此次驗(yàn)證飛行案例的分析,首先驗(yàn)證了高度集成后的任務(wù)載荷系統(tǒng)可以同時(shí)協(xié)同工作。通過對(duì)所獲取數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析與評(píng)估,其數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足國家測繪行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)一步驗(yàn)證了該型測繪型飛機(jī)能夠勝任國內(nèi)市場的航測需求。

    目前,該型測繪飛機(jī)已收到多架國內(nèi)同行的意向訂單,并且該型飛機(jī)即將在國內(nèi)進(jìn)行自主生產(chǎn)與銷售。相信在不久的將來,該型測繪飛機(jī)會(huì)得到更多同行的認(rèn)可,在我國航拍航測領(lǐng)域發(fā)揮出更大的作用。

    [1]李慕晨.基于鉆石DA42MPP平臺(tái)的雙載荷測繪型飛機(jī)奧地利試飛圓滿成功[M/OL].

    [2]郭慶志.我國低空空域開放對(duì)策分析[D].上海:華東政法大學(xué).2014,D922.296.

    [3]Diamond-Aircraft[M/OL].

    [4]CH/T8023-2011.中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[S].

    [5]吳桐水.中國通用航空發(fā)展展望[J].航空知識(shí),2003(1).

    DA42 MPP Surveying Aircraft Application Analysis

    Yuan Ye1,Tan Chenghua2
    (1.CETCA-SMA,Chengdu 611731,China; 2.JINWEI REMOTE SENSING,Nanjing 211100,China)

    On Oct.2015,the DA42MPP surveying aircraft had accomplished a demo flight in Austria[1].We introduce the DA42MPP aircraft,including the key-parameters and features.We also give details information about its dual mission payload onboard.By evaluate on the acquired raw data and its quality,we verify that:the acquired data quality fit the national surveying specification and standard,furthermore,the DA42 MPP surveying aircraft can hold different aerial-surveying tasks.

    DA42MPP;surveying aircraft;dual Mission payload;LiDAR;surveying product

    1672-8262(2016)04-79-04

    P231

    B

    2016—02—29

    原野(1986—),男,工程師,主要從事航空測繪技術(shù)(RS&GIS)、特種飛機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)應(yīng)用方面工作。

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