李 鳳 大唐無線移動創(chuàng)新中心高級標準工程師房家奕 大唐無線移動創(chuàng)新中心高級技術經理趙 麗 大唐無線移動創(chuàng)新中心高級標準研究工程師
3GPP LTE-V2X標準進展及技術介紹
李鳳大唐無線移動創(chuàng)新中心高級標準工程師
房家奕大唐無線移動創(chuàng)新中心高級技術經理
趙麗大唐無線移動創(chuàng)新中心高級標準研究工程師
自2015年2月3GPPSA1立項LTE-V2X研究課題,LTE-V隨即在3GPP各小組成為研究和標準的熱點。本文總結和分析了LTE-V技術在3GPP核心網(wǎng)和無線接入網(wǎng)各小組的標準及相關的技術進展。
LTE-V2X;3GPP;D2D;Uu;V2X;V2V/V2I/V2P
近年來,美國、日本和歐盟等發(fā)達國家分別通過Connected Vehicles、VSC、SmartWay、CVIS和 Drive C2X等項目,深入研究車與車(V2V)、車與路側基礎設施(V2I)、車與人(V2P)等之間實時高效的雙向通信,用來有效地解決傳統(tǒng)激光、雷達、機器視覺分析等存在的距離、角度等缺陷,全方位提升汽車主動安全系統(tǒng)的感知范圍,從而解決碰撞引起的事故和生命財產損失。同時,通過該系統(tǒng),還可以搭建車輛、行人以及路側基礎設施之間的信息交互橋梁,為交通參與者提供全時空的、高可靠的交通信息,實現(xiàn)人—車—路的充分協(xié)同,從而有效提升道路通行效率,減少排放,改善交通環(huán)境,增加出行舒適度。
以上項目底層都是基于IEEE802.11p通信技術,由于IEEE802.11p基于IEEE802.11a擴展而來,其物理層采用OFDM調制方式,MAC層采用基于CSMA/CA的EDCA接入機制,使得IEEE802.11p在輕負載條件下可以滿足道路安全類應用的時延、可靠性及節(jié)點接入公平性的要求,然而當網(wǎng)絡負荷增加時,由于CSMA/CA機制導致隱藏節(jié)點的問題突出,使得數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性受到影響。隨著LTE通信技術的普及,尤其是LTED2D通信標準的制定,使得基于LTE技術實現(xiàn)車車、車路、車人之間直接通信成為可能,從而滿足車車、車路、車人之間低時延、高可靠性的通信需求。2015年2月,3GPPSA1正式啟動了LTEV2X業(yè)務需求研究項目,拉開了LTE-V技術在3GPP各小組的標準化序幕。
2015年2月,LG公司在3GPPSA1#69次會議立項牽頭“基于LTE的V2X業(yè)務需求”研究課題,并在2015年11月完成。2015年8月,LG公司又牽頭立項“基于LTE的V2X業(yè)務需求”的標準項目,并在2016年2月SA1#73次會議完成該項目。
SA1研究課題中共定義了包含車車、車路、車人以及車與后臺通信的27個用例(見表1)。
在標準項目中,基于研究課題的27個用例,SA1定義了LTEV2X支持的最大移動速度、時延、消息發(fā)送頻率、數(shù)據(jù)包大小、安全等通用的業(yè)務要求。
●移動速度:最高絕對速度160km/h,最大相對速度280km/h。
●數(shù)據(jù)包大小:典型的周期性數(shù)據(jù)包為50~400字節(jié),事件觸發(fā)數(shù)據(jù)包最大到1200字節(jié)。
●消息發(fā)送頻率:1~10Hz。
●時延:100~1000ms,預碰撞感知場景下為20ms。
●安全:通信設備需要被網(wǎng)絡授權才能支持V2X業(yè)務,要支持用戶的匿名性并保護用戶隱私。
●資源管理:網(wǎng)絡覆蓋內資源可控,網(wǎng)絡覆蓋外通過預配置方式。
●通信范圍:TTC(Time To Collision)為4s的通信距離。
●其他:需要支持高精度定位以及業(yè)務優(yōu)先級。
注1:在2016年3月RAN#71次會議上,考慮歐洲有些國家高速不限速的情況,最大相對速度修改為500km/h。
表1 SA1定義的27個用例
同時,為了讓RAN能夠盡快開展技術評估,SA1還給出了7種特定場景的性能要求參考,具體參見表2。
2015年10月,“支持LTE V2X業(yè)務的增強架構”的研究課題在3GPPSA2立項,確定在PC5接口的Prose和Uu接口的LTE蜂窩通信的架構基礎上增強支持V2X業(yè)務。研究的關鍵問題包括V2X業(yè)務授權、V2V/ V2I/V2P消息發(fā)送和接收、V2V/V2I/V2P業(yè)務策略及參數(shù)開通、V2V/V2P消息優(yōu)先級、基于eMBMS架構的V2X消息發(fā)送和接收(包括MBMS業(yè)務區(qū)域匹配、減少時延和本地服務器發(fā)現(xiàn))、V2X業(yè)務的QoS和不同PLMN間的V2X業(yè)務運營。
表2 V2X業(yè)務性能要求示例
圖1是基于PC5接口的LTE V2X參考架構,在Prose架構的基礎上引入了V2X控制功能單元,用于支持V2X業(yè)務相關的網(wǎng)絡控制功能,如V2X業(yè)務授權等功能。圖1中各接口定義如下:
(1)V1
V2X應用和V2X應用服務器之間的接口。
(2)V2
V2X應用和運營商網(wǎng)絡的V2X控制功能單元的接口。V2X應用可以連接到屬于多個PLMN的V2X控制功能單元。
(3)V3
支持V2X業(yè)務的終端和運營商網(wǎng)絡的V2X控制功能單元的接口。
(4)V4
HSS和運營商網(wǎng)絡的V2X控制功能單元的接口。
(5)V5
V2X應用之間的接口。
圖2是基于eMBMS的LTE V2X參考架構,在eMBMS架構的基礎上引入了V2X應用服務器,用于支持V2X業(yè)務相關的網(wǎng)絡控制功能,與GCS應用服務器類似。圖2中各接口定義如下:
(1)VC1
V2X應用服務器和終端上客戶端應用的接口。
(2)VMB2
V2X應用服務器和BM-SC之間的接口。
2015年11月,3GPPSA3立項調研V2X安全威脅,研究V2X安全需求并調研和評估對現(xiàn)有的安全功能和架構的重用和增強;在2016年2月的會議上,分析了V2X通信、V2X無線資源授權和V2X實體安全環(huán)境的安全威脅和安全要求。針對這些安全問題解決方案還在討論中。
圖1 基于PC5接口的參考架構
圖2 基于eMBMS的參考架構
2015年6月RAN#68次會議,由LG、大唐和華為3家公司聯(lián)合牽頭“基于LTE的V2X可行性研究”的研究課題,該課題主要是定義評估支持V2X業(yè)務增強技術的方法,研究基于PC5接口和Uu口技術方案增強支持V2X業(yè)務,并評估基于LTE不同技術增強的性能。同時,明確優(yōu)先研究基于PC5接口支持V2V業(yè)務,其他的研究內容在2016年6月會議完成,在2016年3月RAN#71次會議,考慮到會議時間安排及LTE V2X與IEEE802.11p共存內容的增加,將研究課題完成時間延期到2016年9月?;谘芯空n題的研究進展,2015年12月RAN#70次會議,由LG、大唐和華為3家公司聯(lián)合牽頭“基于LTE PC5接口的V2V”標準項目,確定基于LTE D2D通信的物理層和高層進行增強以支持V2X業(yè)務,包括同步過程、資源分配、同載波和相鄰載波間的PC5和Uu接口共存、RRC信令和相關的射頻指標及性能要求等。該項目預計2016年9月完成。
在“基于LTE的V2X可行性研究”的技術報告中,共定義了3種運營場景,如圖3、4、5所示:僅基于PC5接口的V2X運營場景、僅基于Uu接口的V2X運營場景以及同時基于PC5接口和Uu接口的V2X運營場景。
其中,基于PC5接口的V2X運營場景主要考慮了導頻、同步和資源調度增強技術。
(1)導頻增強
LTE D2D中雙方通信的設備之間主要是靜止或者低速移動,而在車聯(lián)網(wǎng)應用中車輛移動速度高,同時考慮LTEV2X可能工作在6GHz頻段,為了克服高速移動和高載頻帶來的頻率偏移,提升信道估計性能,在R12 D2D基礎上,需要將導頻序列加密,一種可能的方案是將導頻序列從2列增加為4列,也有公司提出增加載波間隔、設計新的DMRS結構等,方案還在討論中。
圖3 基于PC5接口的V2X運營場景
(2)同步增強
圖4 基于Uu接口的V2X運營場景
LTE D2D系統(tǒng)中以基站作為唯一的同步源,覆蓋內節(jié)點通過基站下發(fā)的下行同步信號同步,部分覆蓋節(jié)點與覆蓋內節(jié)點同步,部分覆蓋節(jié)點可將同步信息向覆蓋外節(jié)點轉發(fā)。而在V2X系統(tǒng)中,由于終端或路側設備支持GNSS模塊,直接獲得可靠GNSS信號的終端或路側設備定時和頻率精度都較高,可以作為同步源為周圍節(jié)點提供同步信息。在網(wǎng)絡覆蓋內的終端,由基站配置是以基站還是以GNSS為同步源。當終端無法收到基站配置的同步方式信息時,按照覆蓋外場景進行同步優(yōu)先級處理。網(wǎng)絡覆蓋外,GNSS為最高的同步優(yōu)先級,系統(tǒng)的同步優(yōu)先級設計還再進一步研究。
圖5 同時基于PC5接口和Uu接口的V2X運營場景
(3)資源分配增強
LTE D2D系統(tǒng)主要是為了滿足用戶日益增長的業(yè)務發(fā)現(xiàn)、社交、數(shù)據(jù)共享等商業(yè)應用和公共安全的設備間直接通信。針對不同的應用場景,LTE D2D系統(tǒng)支持基站集中調度和分布式調度方式兩種方式,基站集中調度的方式下,終端向基站發(fā)送資源請求并接收基站下發(fā)的資源分配信息;在分布式調度方式下,終端在所分配的資源池中隨機選擇發(fā)送資源。而在V2X系統(tǒng)中,V2X消息大多具有周期性的特點,并且數(shù)據(jù)發(fā)送頻率較高(如10Hz),業(yè)務持續(xù)時間較長。另外,由于車輛快速移動導致車輛網(wǎng)絡拓撲變化快,同時在擁堵場景下會導致無線信道擁塞,因此要求V2X底層傳輸機制要具備更高效、更可靠、時延更低的資源分配方案,像LTE D2D一樣,V2X也支持集中式調度和分布式調度兩種調度方法,但利用了V2X業(yè)務的周期性,減少空口信令開銷,采用預約的半靜態(tài)資源調度方式,提高資源利用率和通信可靠性,具體參見圖6。在基站集中式調度中采用基于終端地理信息的半靜態(tài)資源調度,分布式調度采用感知加半靜態(tài)調度的方式,具體的機制還在討論中。
圖6 半靜態(tài)資源調度
基于Uu接口的V2X運營場景,RAN2工作組評估了eMBMS和SC-PTM不同參數(shù)配置下支持V2V業(yè)務的容量和時延,評估結果表明連接狀態(tài)下,有兩種參數(shù)配置可以滿足100ms的時延要求;而在空閑狀態(tài)下,使用SC-PTM,只有一種參數(shù)配置可以滿足時延要求。在研究過程中,RAN2工作組確定基于終端地理信息增強eMBMS/SC-PTM、減少MBMSF的時延,尤其是控制面的時延、增強上行SPS機制、支持不同運營商互通幾個方向的增強,有些方向已經給出可能的解決方案,如下行增強包括減小廣播周期/調度周期、基于消息內容縮小廣播區(qū)域以及采用動態(tài)調度等。
雖然前期各工作組的重點是研究支持低時延、高可靠性要求的V2V業(yè)務,但對V2I和V2P的業(yè)務支持也進行了初步的研究,對于V2I業(yè)務的支持,確定了UEType的RSU采用與V2V相同的方案;對于V2P業(yè)務,重點考慮P-UE節(jié)電、復雜度,并考慮優(yōu)先支持P發(fā)V收的場景。
隨著LTE技術及網(wǎng)絡的普及,基于LTE的演進技術也逐漸從傳統(tǒng)的公眾移動應用向行業(yè)應用普及,LTE-V就是為車聯(lián)網(wǎng)量身定制的技術,除了能提供原有支持的交通效率、信息娛樂服務業(yè)務,還能夠支持低時延、高可靠性要求的道路安全業(yè)務,能夠很好地推動車聯(lián)網(wǎng)應用的普及。但在LTE-V技術研究過程中,也看到由于運營模式的不清晰,引入了LTE V2X與802.11p共存、PC5接口與Uu接口同頻還是異頻共存等問題的研究,增加了LTE-V標準制訂過程的工作量,目前預計LTE-V的標準在2017年3月完成。
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Introduction of standard and technology of LTE-Vin 3GPP
LI Feng,F(xiàn)ANG Jiayi,ZHAO Li
Since SI of LTE-V2X was proposed in 3GPP SA1 in February, 2015, LTE-V became the hot topic in all working groups in 3GPP. This paper summarizes the standardization progress and the technologies of core network and radio access network of LTE-Vin3GPP.
LTE-V2X;3GPP;D2D;Uu;V2X;V2V/V2I/V2P
2016-05-17)