• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于船舶曲面分段數(shù)控胎架的柔性化制造技術(shù)研究

    2016-09-12 00:48:42宋俊杰趙守君
    船舶與海洋工程 2016年2期
    關(guān)鍵詞:胎架支撐桿曲面

    宋俊杰,于 洋,王 健,陳 勇,趙守君

    (江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司,上海 201319)

    基于船舶曲面分段數(shù)控胎架的柔性化制造技術(shù)研究

    宋俊杰,于 洋,王 健,陳 勇,趙守君

    (江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司,上海 201319)

    胎架是船舶曲面分段制造過程中不可或缺的工裝設(shè)備,曲面分段在胎架上的裝配精度關(guān)系到船舶的建造質(zhì)量和效率。分析了現(xiàn)有的模板式胎架、支點(diǎn)式胎架和支柱式活絡(luò)胎架的應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)目前已有船舶曲面分段胎架的特點(diǎn),研究基于船舶曲面分段數(shù)控胎架的柔性化制造技術(shù),從曲面胎架的調(diào)形參數(shù)設(shè)計(jì)、曲板限位與夾緊工裝、曲板定位工裝、曲板裝配焊接變形和反變形補(bǔ)償機(jī)制等多方考慮,提出一種適用于曲面(平面)分段制造的新型數(shù)控柔性胎架,集合了現(xiàn)有各類胎架形式的優(yōu)點(diǎn)?;诖扒娣侄螖?shù)控胎架的柔性化制造技術(shù)的研究與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)船舶曲面分段零部件快速精確定位和裝配,減少裝配及后續(xù)修正工作量,提高船舶曲面分段建造質(zhì)量和效率。

    船舶;曲面分段;數(shù)控胎架;柔性制造

    0 引 言

    船舶曲面分段的裝配精度直接影響船舶的建造質(zhì)量和效率,曲面分段制造的精度需要相關(guān)裝配配套工裝的保障。曲板零件的吊運(yùn)、曲板上胎的限位與夾緊、曲板胎架定位等因素直接影響曲面分段的裝配質(zhì)量,裝配后的校驗(yàn)和反變形補(bǔ)償保障了曲面分段成形精度和質(zhì)量。針對(duì)船舶曲面分段個(gè)體差異大、小批量制造的特點(diǎn),借鑒一種廣泛應(yīng)用于飛機(jī)制造業(yè)的柔性化制造技術(shù)[1],提出一種適用于船舶曲面分段建造的數(shù)控柔性胎架。船舶曲面胎架柔性裝配工裝的應(yīng)用可以有效地降低不規(guī)則構(gòu)件的裝配難度,提升裝配效率和質(zhì)量,減少后續(xù)的反復(fù)修整工作量,實(shí)現(xiàn)對(duì)大部件在曲面胎架上裝配的精確控制。

    國內(nèi)造船廠船體分段的常規(guī)產(chǎn)品大量采用角鋼支柱胎架和活絡(luò)支柱胎架建造,高新產(chǎn)品船體分段制造均采用大剛度強(qiáng)約束的模板胎架;大型零部件上胎利用行車配合人工采用“推、橇、拉”的原始方法實(shí)現(xiàn)構(gòu)件定位。通過加放反變形工藝措施和工藝余量,胎架設(shè)計(jì)以及反變形的量值以蘇聯(lián)的圖譜簡化近似計(jì)算法為基礎(chǔ),按照多年的經(jīng)驗(yàn)方法并參考同類胎架設(shè)計(jì),經(jīng)過二次修割與變形矯正,控制分段制造精度。該工藝流程缺乏高效地吊運(yùn)、限位、夾緊、定位校驗(yàn)和補(bǔ)償配套工裝。而對(duì)比國內(nèi)外飛機(jī)制造裝配的先進(jìn)工裝應(yīng)用,大幅度地提高了飛機(jī)制造與裝配的質(zhì)量和裝配效率,如Y20的翼身裝配工裝、J20機(jī)翼裝配工裝波音787裝配等,見圖1[2]。

    圖1 多點(diǎn)陣真空吸盤式柔性工裝

    綜合飛機(jī)制造行業(yè)數(shù)控型架裝配工裝的特點(diǎn)和傳統(tǒng)船用胎架的曲面分段制造經(jīng)驗(yàn),提出一種能夠適應(yīng)船舶曲面分段柔性化建造方法的數(shù)控調(diào)形胎架。

    1 船用胎架應(yīng)用現(xiàn)狀

    目前,造船廠廣泛應(yīng)用的船舶固定式胎架為模板式胎架、支點(diǎn)式胎架和支柱式活絡(luò)胎架[3]。

    1.1模板式胎架

    由型線模板、支撐(包括垂直支撐和斜撐)及縱向拉條組合而成的格子模板式船體胎架。典型模板式胎架示意見圖2。

    圖2 模板式胎架

    對(duì)于目前廣泛應(yīng)用于高新工程的模板式胎架,能夠保證分段較好的外部線型,但由于其剛性較大,對(duì)分段的約束作用很強(qiáng)。在焊接過程中產(chǎn)生的焊接變形無法釋放,導(dǎo)致焊后產(chǎn)品的殘余應(yīng)力極大,甚至破壞胎架和船體構(gòu)件結(jié)構(gòu)。此外,焊接后的脫胎形變無規(guī)律,難以找出其焊接后變形的一致性規(guī)律,較難制定對(duì)應(yīng)的反變形量,且其制作過程較復(fù)雜、成本高。

    1.2支點(diǎn)式胎架

    由垂直支撐和斜撐角鋼組成的船體胎架,俗稱“蠟燭頭”胎架,典型支點(diǎn)式胎架示意見圖3。

    圖3 支點(diǎn)式胎架

    對(duì)于支點(diǎn)式胎架,由于構(gòu)件外表面與胎架為點(diǎn)接觸方式,接觸點(diǎn)采用騎馬板固定。由于點(diǎn)接觸方式造成外板的定位及固定較難,且胎架支柱間缺乏有效的支撐,引起構(gòu)架邊緣的局部變形較大,影響構(gòu)件裝配的精度。為了提高支點(diǎn)式胎架上構(gòu)件的裝配精度,通常配合少量模板使用。

    1.3支柱式活絡(luò)胎架

    由多個(gè)可調(diào)高度的支柱組合而成的船體分段建造胎架,胎架適用高度約為800~2600mm。典型支柱式活絡(luò)胎架示意見圖4。

    圖4 支柱式活絡(luò)胎架

    由于支柱式活絡(luò)胎架對(duì)構(gòu)件只能有支撐作用,而無法對(duì)構(gòu)件變形提供向下的約束,但支柱式活絡(luò)胎架可自由調(diào)節(jié)、重復(fù)利用,符合綠色造船理念,屬于柔性制造技術(shù)。

    三類胎架由于各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同,其應(yīng)用的范圍有較大區(qū)別。

    1) 模板式胎架主要用于外板型線曲率大的分段、部件以及軸舵系分段、艏側(cè)推分段、球艏分段等特殊結(jié)構(gòu)分段的建造;

    2) 支點(diǎn)式胎架主要用于甲板、平臺(tái)等平直分段、部件的建造,亦可用于支柱式活絡(luò)胎架的局部補(bǔ)充;

    3) 支柱式活絡(luò)胎架主要用于外板型線曲率較小或平直的分段、部件的建造,主要用于常規(guī)船舶產(chǎn)品的建造。

    2 船用數(shù)控胎架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    結(jié)合傳統(tǒng)船用胎架使用過程中各自的優(yōu)缺點(diǎn)和航空制造業(yè)先進(jìn)制造工裝的技術(shù)特點(diǎn),提出一種適用于船舶曲面分段制造的柔性化數(shù)控調(diào)形胎架。

    整個(gè)數(shù)控調(diào)形胎架由若干根數(shù)控調(diào)高支撐桿、單元控制器、數(shù)控調(diào)形控制系統(tǒng)、連接機(jī)架、柔性連接頭和線形模板等構(gòu)成(見圖5),其中數(shù)控調(diào)高支撐桿由機(jī)座、調(diào)高機(jī)構(gòu)、支撐桿和單機(jī)控制器等組成(見圖6)。機(jī)座的主要作用為最終承載和連接其他各組成部分,可按照分段形狀和尺寸需求任意模塊化組合。調(diào)高機(jī)構(gòu)主要由絲杠螺母、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)等組成,主要起調(diào)整高度的作用。支撐桿由升降桿和支撐頭等組成,主要起支承載荷的作用。

    單機(jī)控制器由伺服驅(qū)動(dòng)器及其他電氣原件組成,其可在單元控制器和數(shù)控調(diào)形控制系統(tǒng)控制下,調(diào)整支撐桿的高度。單元控制器由PLC、通訊模塊及其他電氣元件組成,其在數(shù)控調(diào)形控制系統(tǒng)的控制下,可調(diào)整支撐桿的高度。數(shù)控調(diào)形控制系統(tǒng)為一工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其根據(jù)輸入的調(diào)形數(shù)據(jù),對(duì)各數(shù)控調(diào)高支撐桿的高度調(diào)整進(jìn)行控制,以滿足調(diào)形的要求。連接機(jī)架主要為連接各數(shù)控調(diào)高支撐桿,以進(jìn)一步加強(qiáng)數(shù)控調(diào)高支撐桿的強(qiáng)度和支撐穩(wěn)定性。

    圖5 數(shù)控調(diào)形胎架總體結(jié)構(gòu)

    圖6 數(shù)控調(diào)高支撐桿結(jié)構(gòu)

    考慮到船用數(shù)控調(diào)形胎架造價(jià)相對(duì)較高,且需要滿足多種不同類型的曲面分段制造,故將數(shù)控調(diào)高支撐桿頂端設(shè)計(jì)成可拆換接頭。由于通用柔性接頭與船體外板的連接難以以真空吸盤的形式實(shí)現(xiàn),而磁性吸頭[4]也難以適應(yīng)多種特殊材質(zhì)的船用鋼板的現(xiàn)狀,故保留傳統(tǒng)船舶制造過程中常用的騎馬板形式連接。根據(jù)不同分段的特點(diǎn),可拆換接頭可以使用活絡(luò)柔性連接頭(見圖7(a))或線型模板連接頭(見圖7(b))。

    線形模板根據(jù)分段型線制作,其固定在數(shù)控調(diào)高支撐桿的端部,可與分段形成線接觸,以滿足分段生產(chǎn)過程中的變形控制。

    圖7 數(shù)控調(diào)高支撐桿連接頭

    3 船用數(shù)控胎架應(yīng)用

    船用數(shù)控胎架在國內(nèi)尚無實(shí)船應(yīng)用先例,屬行業(yè)內(nèi)首制產(chǎn)品,故結(jié)合常規(guī)船用曲面胎架應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),依次從數(shù)控胎架調(diào)形參數(shù)、曲板安裝與定位及焊接變形控制與反變形補(bǔ)償3個(gè)方面考慮數(shù)控胎架的應(yīng)用。

    3.1數(shù)控胎架調(diào)形參數(shù)

    為了降低曲面分段的施工高度,減少高空作業(yè)過程中的危險(xiǎn)和不便,降低數(shù)控支撐桿調(diào)形行程,有必要將建造的曲面胎架基面類型選定雙斜切胎架。當(dāng)船舶曲面分段在胎架上制造時(shí),與胎架接觸的部位一般為船體曲面的外表面(非理論面),且船體曲板通常存在一定的板厚差,故在曲面胎架數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段需要加以處理;同時(shí),不同類型的接觸頭形式也會(huì)對(duì)調(diào)形數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響,有必要修正胎架調(diào)形數(shù)據(jù)。數(shù)控胎架調(diào)形數(shù)據(jù)需經(jīng)過多步修正(見圖8),最終得到符合實(shí)際應(yīng)用調(diào)形參數(shù)。

    圖8 數(shù)控胎架調(diào)形參數(shù)

    按照面向生產(chǎn)的設(shè)計(jì)要求,考慮到曲形外板在數(shù)控調(diào)形胎架上安裝定位較困難,在選取胎架基面時(shí),往往將曲板重心降到最低點(diǎn),以增加曲板構(gòu)件的穩(wěn)定性;同時(shí)保證最多的胎架支點(diǎn)支撐曲面板架,為了便于構(gòu)件安裝和定位,在胎架數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段考慮各曲板板縫邊緣與相鄰支柱的定位尺寸和后續(xù)構(gòu)件安裝定位尺寸、定位角度、胎架中心線與校驗(yàn)線。

    3.2曲板安裝與定位

    在現(xiàn)場安裝過程中,為了便于曲板和構(gòu)件的定位與調(diào)整,可采用簡易定位卡板和導(dǎo)向板(見圖9),安裝前在構(gòu)件上標(biāo)好構(gòu)件的安裝位置線和對(duì)合線以及檢驗(yàn)線,便于工人按線裝配施工,減少現(xiàn)場操作的難度。數(shù)控調(diào)形胎架頂連接頭與外板的連接形式可以依據(jù)外板形狀的復(fù)雜程度和對(duì)成形精度的要求選擇自由支撐形式或彈性騎馬板連接形式。

    圖9 數(shù)控調(diào)形胎架輔助裝配工裝

    3.3焊接變形與反變形補(bǔ)償

    國內(nèi)造船廠的船舶曲面分段均加放反變形工藝措施,以釋放焊接所產(chǎn)生的殘余變形,反變形的量值以前蘇聯(lián)的圖譜簡化近似計(jì)算法為基礎(chǔ),按照經(jīng)驗(yàn)并參考同類胎架設(shè)計(jì),曲面分段經(jīng)過二次修割與變形矯正以控制分段制造精度,后期發(fā)生變形后矯正困難。需要對(duì)曲板的材料特性、變形規(guī)律以及裝焊環(huán)境等因素進(jìn)行積累和開展理論分析,做到反變形量的預(yù)算、預(yù)放,減小變形矯正工作量。

    1) 隨著高效焊及自動(dòng)焊的不斷推廣應(yīng)用,焊接規(guī)范與規(guī)則變化較大,分段精度控制的狀態(tài)發(fā)生變化,對(duì)數(shù)控胎架的反變形數(shù)據(jù)類型分類。統(tǒng)計(jì)曲面分段在胎架上的制作精度數(shù)據(jù),分析曲面分段在胎架上制造過程中影響變形量的各種因素,并建立高新產(chǎn)品反變形數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫;

    2) 建立有限元理論分析模型,對(duì)胎架約束狀態(tài)下的分段焊接變形進(jìn)行預(yù)測(見圖10),計(jì)算胎架約束引起的結(jié)構(gòu)整體變形趨勢,并對(duì)調(diào)形支柱的受力狀態(tài)進(jìn)行分析;

    圖10 焊接變形有限元分析模型

    3) 選取各類典型曲面分段進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)合分段脫胎的精度測量實(shí)際數(shù)據(jù)與理論分析數(shù)據(jù);綜合計(jì)算分析,對(duì)典型分段按照理論數(shù)據(jù)做反變形補(bǔ)償。根據(jù)實(shí)測資料分析,建立相關(guān)不同類型產(chǎn)品的數(shù)控胎架反變形數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。

    焊接變形不可避免,為了控制曲面分段的建造精度,減少建造過程中焊接殘余應(yīng)力導(dǎo)致的分段脫胎變形,減少后續(xù)的火工修正量,有必要對(duì)曲面分段胎架上的焊接過程進(jìn)行控制,采用合理的焊接工藝和工序使焊接變形在可控的范圍內(nèi)。對(duì)于特定類型的曲面分段固化焊接工藝和工序,對(duì)脫胎數(shù)據(jù)進(jìn)行測量與匯總,形成特定類型曲面分段胎架上的反變形加放規(guī)則知識(shí)庫。在調(diào)形前用反變形數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)控胎架數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)曲面分段的柔性化制造。

    由于影響曲面分段制造精度的外在影響因素除了焊接工藝和工序,還有分段在制造過程中的擱置變形、駁運(yùn)變形和吊裝變形等因素,在分段脫胎后的精度控制也有待考慮和研究。

    4 結(jié) 語

    提出了一種基于數(shù)控調(diào)形的船用胎架。由于調(diào)節(jié)胎架端部與船體曲板的固定形式可為自由支撐、彈性單點(diǎn)固定和剛性模板固定,因此所述的數(shù)控調(diào)形胎架可適用于在調(diào)形范圍內(nèi)的各種曲面(平面)分段柔性制造。目前數(shù)控調(diào)形胎架在船舶制造行業(yè)中尚屬首次嘗試,其適用性仍有待檢驗(yàn),針對(duì)船舶的數(shù)字化柔性制造技術(shù)是一個(gè)值得深入研究的課題。

    [1] 郭恩明. 國外飛機(jī)柔性裝配技術(shù)[J]. 航空制造技術(shù),2005 (9): 28-32.

    [2] 王建華,歐陽佳,陳文亮. 飛機(jī)柔性裝配工裝關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢[J]. 航空制造技術(shù),2013 (17): 18-20.

    [3] 應(yīng)長春. 船舶工藝技術(shù)[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社,2013.

    [4] 徐紅昌. 數(shù)控胎架設(shè)計(jì)研究[D]. 武漢:武漢理工大學(xué),2012.

    Research on Flexible M anufacturing Technology Based on NC Jigs for Curved Hull Block

    SONG Jun-jie, YU Yang, WANG Jian, CHEN Yong, ZHAO Shou-jun

    (Jiangnan Shipbuilding (Group) Co., Ltd., Shanghai 201319)

    Jigs are essential equipment for the construction of curved hull block, the quality and efficiency of ship construction depends on the assembly accuracy of the curved hull block on jigs. This paper analyzes the application status of the existing template jigs, pivot jigs and pillar adjustable jigs. In view of the characteristics of existing jigs, the paper studies the flexible manufacturing technology based on NC jigs for curved hull block. The study proposes a new type of NC flexible jigs suitable for curved (planar) hull block construction, which integrates the advantages of existing jigs, w ith consideration of the jig tuning parameter design, curved plate limiting and clamping tooling, curved plate positioning tooling, as well as curved plate welding deformation and anti-deformation compensation mechanism. The study and application of flexible manufacture technology based on NC jigs can realize the fast and accurate positioning and assembling of curved hull block parts, reducing the work of assembling and subsequent correction, and improving the quality and efficiency of the construction of curved hull block.

    ship; curved hull blocks; numerical control jigs; flexible manufacturing

    U671.4

    A

    2095-4069 (2016) 02-0063-06

    10.14056/j.cnki.naoe.2016.02.012

    2015-05-11

    國防基礎(chǔ)科研重大項(xiàng)目(A0720131002)

    宋俊杰,男,工程師,碩士,1986年生。2012年畢業(yè)于武漢理工大學(xué)船舶與海洋工程系,現(xiàn)從事船舶與海洋結(jié)構(gòu)物先進(jìn)制造技術(shù)研究工作。

    猜你喜歡
    胎架支撐桿曲面
    面向智能生產(chǎn)線的船舶曲面分段通用胎架設(shè)計(jì)
    一種用于止回閥用橡膠密封圈
    基于模糊PID控制的船用胎架高度聯(lián)控方法研究
    懸臂鋼桁架的臨時(shí)支撐胎架安裝與拆除工藝
    建筑施工(2020年7期)2020-11-10 00:08:12
    雙進(jìn)雙出鋼球磨煤機(jī)螺旋推進(jìn)器支撐桿斷裂的分析
    面向船舶制造的柔性胎架調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)
    相交移動(dòng)超曲面的亞純映射的唯一性
    圓環(huán)上的覆蓋曲面不等式及其應(yīng)用
    掛畫魔架
    基于曲面展開的自由曲面網(wǎng)格劃分
    精品久久久久久成人av| xxx96com| 9热在线视频观看99| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一二三四社区在线视频社区8| 99国产精品一区二区蜜桃av| av片东京热男人的天堂| 国产伦一二天堂av在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久国产成人免费| 正在播放国产对白刺激| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 俄罗斯特黄特色一大片| 少妇的丰满在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 少妇粗大呻吟视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精华一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 999久久久精品免费观看国产| 国产欧美日韩一区二区三| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩欧美在线二视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 此物有八面人人有两片| 丝袜美腿诱惑在线| 大码成人一级视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 51午夜福利影视在线观看| 性少妇av在线| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲第一av免费看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| bbb黄色大片| 一级毛片女人18水好多| 国产成人欧美| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 十八禁人妻一区二区| 国产av一区在线观看免费| 欧美日韩精品网址| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产熟女午夜一区二区三区| 热re99久久国产66热| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲久久久国产精品| 大香蕉久久成人网| 99精品在免费线老司机午夜| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久天堂一区二区三区四区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 999精品在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久国产精品久久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 99久久综合精品五月天人人| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费少妇av软件| 满18在线观看网站| 欧美大码av| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲熟妇熟女久久| 操美女的视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 神马国产精品三级电影在线观看 | 精品国产国语对白av| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 在线观看免费午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男男h啪啪无遮挡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄色女人牲交| 久久久国产欧美日韩av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲黑人精品在线| 日韩高清综合在线| 一级作爱视频免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产单亲对白刺激| 亚洲第一电影网av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 日本vs欧美在线观看视频| 日本在线视频免费播放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黄片小视频在线播放| 亚洲九九香蕉| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 美女 人体艺术 gogo| av在线天堂中文字幕| 国产成人精品无人区| 女警被强在线播放| 日本在线视频免费播放| 国产高清videossex| 精品一区二区三区av网在线观看| 咕卡用的链子| 国产精品98久久久久久宅男小说| 色哟哟哟哟哟哟| 91成人精品电影| 禁无遮挡网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲国产精品999在线| 免费av毛片视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线观看一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 成人国语在线视频| 亚洲九九香蕉| 很黄的视频免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲无线在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产亚洲精品久久久久5区| 91在线观看av| 长腿黑丝高跟| 乱人伦中国视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美国产日韩亚洲一区| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲第一青青草原| 一边摸一边抽搐一进一小说| 九色国产91popny在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 动漫黄色视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 99国产精品99久久久久| 久久久国产欧美日韩av| 一个人免费在线观看的高清视频| 91麻豆av在线| 女性被躁到高潮视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人精品无人区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美一级毛片孕妇| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产成人精品久久二区二区91| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 真人一进一出gif抽搐免费| 搡老岳熟女国产| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人三级黄色视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 女警被强在线播放| 日韩欧美三级三区| 12—13女人毛片做爰片一| 久久亚洲精品不卡| 51午夜福利影视在线观看| 精品久久久久久成人av| 一级a爱视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品 国内视频| 久久影院123| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲九九香蕉| 99精品久久久久人妻精品| 久久热在线av| 一区二区三区高清视频在线| а√天堂www在线а√下载| svipshipincom国产片| 韩国av一区二区三区四区| 男女下面进入的视频免费午夜 | 欧美日韩黄片免| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产色视频综合| 色播在线永久视频| 久久人人精品亚洲av| cao死你这个sao货| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级毛片高清免费大全| 亚洲成人久久性| 国产精品二区激情视频| 久久久国产成人免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一区二区三区高清视频在线| 黑丝袜美女国产一区| 人妻久久中文字幕网| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丰满的人妻完整版| 禁无遮挡网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 少妇的丰满在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品粉嫩美女一区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲最大成人中文| 精品国产美女av久久久久小说| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久青草综合色| 少妇 在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 99国产综合亚洲精品| svipshipincom国产片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 制服诱惑二区| 国产精品免费视频内射| 99国产精品免费福利视频| 桃色一区二区三区在线观看| 757午夜福利合集在线观看| www.999成人在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品一品国产午夜福利视频| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本 av在线| 69av精品久久久久久| av天堂久久9| 色哟哟哟哟哟哟| 丰满的人妻完整版| 一进一出抽搐动态| www.熟女人妻精品国产| 一级作爱视频免费观看| 亚洲国产欧美网| 一进一出抽搐动态| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一区福利在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久人人人人人| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av五月六月丁香网| 9热在线视频观看99| 美国免费a级毛片| 无限看片的www在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩视频一区二区在线观看| 中文字幕久久专区| 午夜精品国产一区二区电影| 在线观看午夜福利视频| 中文字幕av电影在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 久久香蕉激情| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲久久久国产精品| 国内精品久久久久久久电影| 曰老女人黄片| 免费看美女性在线毛片视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中亚洲国语对白在线视频| 精品高清国产在线一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 午夜两性在线视频| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美大码av| 午夜影院日韩av| 国产高清有码在线观看视频 | 一级毛片精品| 国产精品,欧美在线| 波多野结衣一区麻豆| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一a级毛片在线观看| 女警被强在线播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄色丝袜av网址大全| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 国产成人精品无人区| 国产av一区在线观看免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91精品三级在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲精品av在线| 美女免费视频网站| 热99re8久久精品国产| 国产精品亚洲美女久久久| 免费高清视频大片| 性欧美人与动物交配| 精品电影一区二区在线| 夜夜爽天天搞| 精品久久久精品久久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| e午夜精品久久久久久久| 国产精品免费视频内射| 69av精品久久久久久| 免费观看精品视频网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲中文av在线| 久久影院123| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人国语在线视频| 午夜免费成人在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲熟女毛片儿| 人成视频在线观看免费观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 欧美色视频一区免费| 麻豆成人av在线观看| av有码第一页| 国产精品亚洲av一区麻豆| 成年版毛片免费区| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 91成年电影在线观看| 一级毛片女人18水好多| 午夜福利欧美成人| 精品欧美一区二区三区在线| 好男人电影高清在线观看| 久久久国产成人免费| 亚洲色图av天堂| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久 成人 亚洲| 免费高清视频大片| 首页视频小说图片口味搜索| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 夜夜爽天天搞| 日韩精品中文字幕看吧| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品电影一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 精品第一国产精品| 国产又色又爽无遮挡免费看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产成人av激情在线播放| 久久精品国产清高在天天线| 桃色一区二区三区在线观看| 成人三级黄色视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美日韩黄片免| 国产av精品麻豆| 一级毛片高清免费大全| 国产精品,欧美在线| www.www免费av| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 国内精品久久久久久久电影| 午夜福利18| 成人手机av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线黄色| 亚洲黑人精品在线| 性少妇av在线| 一级毛片精品| 亚洲成人久久性| 女同久久另类99精品国产91| 18禁观看日本| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 老鸭窝网址在线观看| 午夜久久久久精精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 黄色成人免费大全| 亚洲精品美女久久av网站| 国产色视频综合| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 村上凉子中文字幕在线| 欧美色视频一区免费| 老司机靠b影院| 久久午夜亚洲精品久久| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看午夜福利视频| 国产成人欧美| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日本a在线网址| 男人舔女人下体高潮全视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91成人精品电影| 久久久久九九精品影院| 黄色 视频免费看| 在线观看免费日韩欧美大片| 12—13女人毛片做爰片一| 18禁美女被吸乳视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一本大道久久a久久精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产成人免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产单亲对白刺激| 午夜影院日韩av| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产精品sss在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲国产精品999在线| 国产麻豆69| 亚洲国产精品999在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人系列免费观看| 满18在线观看网站| 级片在线观看| 18禁观看日本| 搡老妇女老女人老熟妇| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一区二区三区高清视频在线| 免费观看人在逋| 一本久久中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 搡老岳熟女国产| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日本视频| 久久狼人影院| 美女 人体艺术 gogo| 神马国产精品三级电影在线观看 | 不卡一级毛片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利高清视频| 久99久视频精品免费| 12—13女人毛片做爰片一| 麻豆国产av国片精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 波多野结衣高清无吗| x7x7x7水蜜桃| 国产真人三级小视频在线观看| 中文字幕色久视频| 亚洲第一青青草原| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲性夜色夜夜综合| 可以在线观看毛片的网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产私拍福利视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人国产综合亚洲| 日本a在线网址| 一级黄色大片毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产成人影院久久av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美亚洲日本最大视频资源| 美女午夜性视频免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 黄色女人牲交| 一级毛片高清免费大全| av网站免费在线观看视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日本vs欧美在线观看视频| 在线观看免费视频网站a站| 黄片播放在线免费| 大陆偷拍与自拍| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 精品久久久久久,| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人特级黄色片久久久久久久| 很黄的视频免费| 大型黄色视频在线免费观看| av福利片在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99久久精品国产亚洲精品| 成人三级黄色视频| 在线观看免费午夜福利视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 极品教师在线免费播放| 亚洲色图av天堂| 在线观看日韩欧美| 老司机在亚洲福利影院| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲人成伊人成综合网2020| 91在线观看av| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产精品乱码一区二三区的特点 | 一级片免费观看大全| 成年版毛片免费区| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产91精品成人一区二区三区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 淫秽高清视频在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 叶爱在线成人免费视频播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人精品在线电影| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久久久午夜电影| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美一级a爱片免费观看看 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品人妻1区二区| 99精品久久久久人妻精品| 黄色成人免费大全| 亚洲久久久国产精品| 一级毛片精品| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 美女免费视频网站| 久9热在线精品视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩国内少妇激情av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩有码中文字幕| 午夜激情av网站| 一级片免费观看大全| 亚洲av成人一区二区三| 嫩草影院精品99| 色播在线永久视频| 久久中文字幕一级| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产午夜精品久久久久久| 久久热在线av| 宅男免费午夜| 窝窝影院91人妻| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜福利高清视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产99白浆流出| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 搡老岳熟女国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 男女午夜视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 露出奶头的视频| 久久精品国产综合久久久| 中国美女看黄片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美中文综合在线视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 精品无人区乱码1区二区| 久热这里只有精品99| 国产熟女xx| 两个人视频免费观看高清| 久久久久久人人人人人| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 人人妻人人澡人人看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 露出奶头的视频| 国产亚洲精品一区二区www| 天天添夜夜摸| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美乱妇无乱码| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费看十八禁软件| 丁香欧美五月| 99精品久久久久人妻精品| 一a级毛片在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 黄色视频不卡| 久热爱精品视频在线9| 国产色视频综合| 日本 av在线| 一本大道久久a久久精品|