王振 李慧軍 由毅
(蓋斯特動力總成技術(蘇州)有限責任公司)
汽車電子作為提升汽車性能的高科技產品,被稱為汽車技術提升的一次革命,多數(shù)汽車部件已經實現(xiàn)了電子化。轉向系統(tǒng)作為汽車的必要組成部件,經歷了機械轉向和液壓轉向2個階段,電子化將成為今后發(fā)展的必然趨勢。輪系設計是否合理將影響各附件的使用性能及可靠性,而且還對整車的舒適性能產生影響,靜音效果好且可靠性高的前端輪系將作為研究重點。文章針對已量產的液壓轉向車型,在開發(fā)EPS時,對已搭載的發(fā)動機前端輪系重新進行設計。
發(fā)動機前端輪系包括:驅動皮帶、液壓張緊器、曲軸減振皮帶輪及其他發(fā)動機附件。發(fā)動機附件輪系的布置首先受到整車總布置尺寸的限制,有限的發(fā)動機艙加大了輪系布置的難度。因為作用在驅動皮帶上的張力對皮帶壽命影響較大,在條件允許的情況下,將負荷較大的附件布置于緊挨曲軸的緊邊,避免驅動皮帶在整個帶長上均承受到較大的張力;負荷較低的附件和直徑較小的帶輪應放在松邊,以減小帶中應力水平,提高帶的壽命[1]。
帶輪應有足夠的包角,若包角偏小可通過調整帶輪位置或增加惰輪來增加包角,包角經驗值,如表1所示。
表1 6PK皮帶輪包角推薦值 (°)
帶輪跨距越大驅動皮帶抖動幅度越大,跨距越小對輪系平面度要求越高,一般經驗值為:兩輪之間最大跨距<300 mm,槽輪跨距最小值>60 mm,平輪跨距最小值>50 mm。
確認帶輪直徑時,首先,要考慮滿足傳動比的設計要求,保證附件正常使用轉數(shù);其次,為了減少驅動皮帶彎曲應力,帶輪直徑應足夠大,尤其是背部帶輪;最后,還要考慮緊湊布置的要求。帶輪尺寸推薦值:正面帶輪直徑>45 mm,背部帶輪直徑>70 mm。
張緊力是輪系的關鍵參數(shù)之一。若張緊力不足皮帶會打滑并伴隨打滑噪聲,影響附件正常使用及整車舒適性,且皮帶也會因摩擦過熱而縮短使用壽命;過大的張緊力又會增加各附件驅動輪軸承的徑向載荷,使軸承壽命縮短、附件消耗功率增加。由此可見,過大或過小的預張力都不利于輪系運行,設計中需根據(jù)經驗或計算給出一個合理范圍。
正常運行的輪系對共面性要求較高,通常相鄰兩輪中心平面偏差應<0.7°,兩輪角度偏差應≤1°。若共面性太差會導致驅動皮帶偏磨、切入異響等情況。根據(jù)經驗,偏差每超過1°,驅動皮帶的使用周期將縮短20%~30%[2]。為了控制輪系共面性,需要保證附件支架的剛度和安裝精度。
出于成本和開發(fā)周期考慮,新開發(fā)的發(fā)動機輪系整體布置盡量保持輪系坐標不變。以惰輪及惰輪支架代替液壓轉向泵,惰輪的具體輪系坐標與包角需要重新計算來確認。圖1示出某發(fā)動機現(xiàn)有輪系圖。
圖1 某發(fā)動機現(xiàn)有輪系圖
輪系計算需要輸入發(fā)動機特性參數(shù)、各附件輪系坐標及皮帶和張緊器的參數(shù)。表2示出某發(fā)動機特征參數(shù),表3示出此款發(fā)動機附件輪系坐標參數(shù),表4示出此款發(fā)動機皮帶和張緊輪參數(shù)。
表2 某發(fā)動機特征參數(shù)
表3 某發(fā)動機各附件輪系坐標 mm
表4 某發(fā)動機皮帶與張緊器參數(shù)
根據(jù)表2~4的輸入?yún)?shù),使用專業(yè)分析軟件對輪系進行靜態(tài)分析。
1)新布置的輪系,如圖2所示。各附件的輪系坐標、有效直徑等參數(shù),如表5所示。
圖2 某發(fā)動機重新設計后輪系圖
表5 某發(fā)動機皮帶輪系坐標
2)驅動皮帶張緊力曲線平穩(wěn),如圖3所示。皮帶參數(shù)計算結果概要,如表6所示。
圖3 某發(fā)動機驅動皮帶張緊力曲線圖
表6 某發(fā)動機皮帶參數(shù)計算結果概要
3)液壓張緊器處于合理工作范圍內,如表7所示。
表7 某發(fā)動機皮帶張緊器工作范圍
動態(tài)計算還需要輸入發(fā)動機輪系各附件的轉動慣量、功率消耗、曲軸扭矩角位移及發(fā)動機功率扭矩曲線。輪系各附件的轉動慣量屬于零件特性,需要單獨確定,表8示出相關輪系附件的轉動慣量。圖4示出壓縮機的功耗曲線圖。
表8 某發(fā)動機輪系各附件的轉動慣量 kg·cm2
圖4 壓縮機功耗曲線
發(fā)動機上的發(fā)電機功耗參數(shù),如表9所示。
表9 某發(fā)電機功耗參數(shù)
發(fā)動機水泵功耗曲線,如圖5所示。
圖5 某發(fā)動機水泵功耗曲線圖
發(fā)動機曲軸扭振曲線,如圖6所示。
圖6 某發(fā)動機曲軸扭振角位移圖
發(fā)動機的扭振曲線,如圖7所示。
圖7 某發(fā)動機扭矩曲線圖
發(fā)動機功率曲線,如圖8所示。
圖8 某發(fā)動機功率曲線圖
使用Simdriver分析軟件對輪系進行動態(tài)分析,從動態(tài)分析可以看出以下結果。
4.2.1 打滑率
除水泵外其余附件打滑率都<2%,處于合理范圍內,且因基礎機型是量產機型,水泵處打滑率已經被驗證沒有問題,所以接受水泵2.3%的打滑率。各附件打滑率,如圖9所示。
圖9 某發(fā)動機輪系各附件打滑率
4.2.2 驅動皮帶各段抖動
1)空調壓縮機段皮帶單邊抖動最大值為6.7 mm,處于合理范圍內??照{段驅動皮帶抖動幅度,如圖10所示。
圖10 空調段驅動皮帶抖動幅度
2)電機段驅動皮帶單邊抖動最大達到11 mm,雖然位于理論范圍內,但應確認該段皮帶是否與周邊部件有干涉。電機段驅動皮帶抖動幅度,如圖11所示。
圖11 電機段驅動皮帶抖動幅度
從前端布置圖(圖12)可看出,該段皮帶干涉的最大風險位于右安裝支架,因兩者之間的設計間距為11.86 mm>11 mm,所以接受皮帶電機段的抖動幅度。
圖12 某發(fā)動機前端布置示意圖
3)水泵段皮帶抖動幅度滿足設計要求,如圖13所示。
圖13 水泵段驅動皮帶抖動幅度
4.2.3 張緊臂振動情況
張緊臂振動角位移<3°,情況良好,滿足設計要求,如圖14所示。
圖14 張緊臂振動角位移
4.2.4 輪系各附件載荷情況
各附件徑向平均載荷和最大動載荷,如圖15和圖16所示。
圖15 某發(fā)動機各附件徑向平均動載荷
圖16 某發(fā)動機各附件徑向最大動載荷
按動態(tài)計算得出的惰輪徑向載荷717N,考慮安全因素,惰輪的當量載荷取1000N,再結合該發(fā)動機的循環(huán)工況可得惰輪軸承生命周期內的平均轉速為6378r/min;將以上參數(shù)輸入軸承耐久計算軟件中,選中某款壽命為6 373 h的惰輪(如圖17)可按此轉速以平均50 km/h行駛32萬km,滿足耐久設計要求。
圖17 惰輪結構示意圖
通過Proe設計軟件,結合發(fā)動機氣缸體和正時鏈罩等邊界數(shù)據(jù)設計出惰輪支架的3D數(shù)據(jù),如圖18所示,經整車總布置確認后進行數(shù)據(jù)凍結。
圖18 惰輪支架三維模型圖
最后還要對惰輪支架進行強度分析,ABQUS分析結果如下。
4.4.1 靜強度
在最大及最小靜力載荷作用下,支架的最大應力幅值為53.8 MPa,低于材料的屈服極限140 MPa,滿足靜強度要求,如圖19和圖20所示。
圖19 最大載荷作用下的惰輪支架應力分布
圖20 最小載荷作用下的惰輪支架應力分布
4.4.2 疲勞強度
由圖21可以看出,最小安全系數(shù)是2.36,出現(xiàn)在左下角的螺栓凸臺根部,但仍滿足設計要求。
圖21 惰輪支架安全系數(shù)分布圖
文章介紹了輪系分析軟件對輪系進行模擬計算的過程,合理地確定了輪系坐標,通過強度分析軟件計算確定惰輪支架數(shù)據(jù),確保惰輪定位準確、安裝可靠,為后續(xù)同類開發(fā)積累寶貴經驗。