• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)定位精度分析

    2016-08-10 08:02:08王揮云
    測繪通報 2016年7期
    關(guān)鍵詞:歷元對流層單點

    王揮云

    (中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司,北京100161)

    4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)定位精度分析

    王揮云

    (中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司,北京100161)

    系統(tǒng)比較了APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS 4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)的特性,在此基礎(chǔ)上,利用全球分布的5個IGS站,分析了這4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)在定位精度、收斂時間、對流層延遲精度3個方面的解算性能。試驗結(jié)果表明,4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的單天站坐標(biāo)的精度都可達(dá)毫米級,其中APPS和CSRS-PPP解算的坐標(biāo)精度略高于另外兩種服務(wù)解算的精度。PPP定位坐標(biāo)在1 h內(nèi)可收斂至厘米級,在1.5 h時定位精度在0.05 m內(nèi)。另外,4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的對流層天頂延遲ZTD與IGS發(fā)布的ZTD也具有較高的一致性。

    在線PPP服務(wù);定位精度;收斂時間;對流層天頂延遲

    GNSS相對定位技術(shù)可獲得高精度定位結(jié)果,已廣泛應(yīng)用于大地測量中。但是,GNSS相對定位技術(shù)也有其局限性:至少需要兩臺接收機(jī),并且需要參考站的已知坐標(biāo)值;另外,隨著距離的增加,大氣延遲等誤差的相關(guān)性減弱,定位精度也隨之降低。傳統(tǒng)的單點定位技術(shù)雖可以獲得單站的位置坐標(biāo),但精度不高,不適用于一些精密測量和工程應(yīng)用。而精密單點定位技術(shù)(precise point positioning,PPP)只需一臺接收機(jī),利用精密衛(wèi)星軌道和精密鐘差產(chǎn)品,綜合考慮各項誤差源,就可實現(xiàn)靜態(tài)毫米級,動態(tài)厘米至分米級的定位精度[1]。與相對定位技術(shù)相比,PPP技術(shù)不需要區(qū)域的參考站,降低了作業(yè)成本,提高了作業(yè)效率。

    近些年,一些免費在線GNSS服務(wù)系統(tǒng)逐步建立。這些在線服務(wù)系統(tǒng)沒有任何限制,也不需要用戶了解詳細(xì)的處理過程,用戶只需按要求提供觀測數(shù)據(jù),就可獲得相應(yīng)的定位結(jié)果[2]。目前,可提供單點定位的在線服務(wù)系統(tǒng)主要有AUSPOS、SCOUT、OPUS、APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS等[3-4]。其中,AUSPOS、SCOUT、OPUS是基于基線網(wǎng)解算,其方式為將上傳觀測數(shù)據(jù)與其附近的幾個IGS站或CORS參考站進(jìn)行聯(lián)合解算和平差;而APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS是以非差精密單點定位方式進(jìn)行解算。這些在線服務(wù)系統(tǒng)的解算精度和可靠性是用戶所關(guān)心的問題,也是決定其實用性的前提。徐瑩等[5]利用美國境內(nèi)的3個參考站觀測數(shù)據(jù)分析了AUSPOS、SCOUT、OPUS 3種軟件解算結(jié)果的內(nèi)外符合精度,并評價了其實用性。陳良等[6]利用中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)數(shù)據(jù)對APPS、 CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS的靜態(tài)和動態(tài)解算性能進(jìn)行了比較,得出了各系統(tǒng)處理靜態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)厘米級、處理動態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)分米級的結(jié)論。郭斐等[7]詳細(xì)分析了APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS 4種服務(wù)系統(tǒng)對鐘跳數(shù)據(jù)的處理性能。

    在線服務(wù)系統(tǒng)的解算性能不僅可用站點坐標(biāo)的精度來衡量,也可用對流層延遲等產(chǎn)品的精度來反映。本文將對基于PPP的4種在線服務(wù)系統(tǒng)的解算結(jié)果進(jìn)行比較,分析它們的坐標(biāo)精度、收斂時間、對流層延遲精度等,旨在系統(tǒng)地綜合評價這4種在線服務(wù)系統(tǒng)的解算性能。

    一、精密單點定位數(shù)學(xué)模型

    GPS精密單點定位一般是采用單臺雙頻接收機(jī),利用IGS提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差,基于載波相位觀測值進(jìn)行的高精度定位。其觀測方程如下[8]

    式中,lp和lφ分別為無電離層偽距組合觀測值和無電離層相位組合觀測值;ρ為接收機(jī)(Xr,Yr,Zr)和衛(wèi)星(Xi,Yi,Zi)間的幾何距離;r表示接收機(jī)號;i表示衛(wèi)星號;c為光速;dtr和dTi分別表示接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星鐘差;Tr表示中性大氣(主要為對流層)引起的延遲;λ為載波波長;Ni為無電離層相位組合觀測值的模糊度;εp和εφ分別表示無電離層偽距觀測值和相位觀測值的觀測噪聲(包括多路徑效應(yīng)等)。

    在精密單點定位的數(shù)學(xué)模型中,需要考慮各種改正數(shù),如地球固體潮改正、海洋負(fù)荷潮改正、天線相位中心偏差改正、相位纏繞改正等[9]。觀測值中的電離層延遲誤差通過雙頻信號組合消除,對流層延遲誤差和接收機(jī)鐘差則通過引入未知參數(shù)進(jìn)行估計[10]。另外,由導(dǎo)航電文得到的衛(wèi)星鐘和軌道參數(shù)的精度較低,不能滿足精密單點定位的要求,一般采用IGS發(fā)布的精密星歷和精密鐘差代替。

    二、4種在線服務(wù)系統(tǒng)的特性比較

    不同在線服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計方式各不相同,表1給出了APPS、CSRS-PPP、GAPS、magicGNSS 4種服務(wù)系統(tǒng)的特性。對4種服務(wù)系統(tǒng)的特性分析可知,它們接收觀測數(shù)據(jù)的方式略有不同,但都僅支持RINEX格式的觀測數(shù)據(jù)。4種服務(wù)系統(tǒng)都可分別處理靜態(tài)和動態(tài)觀測數(shù)據(jù),但目前APPS僅支持默認(rèn)靜態(tài)方式,動態(tài)方式處于不可選擇狀態(tài)。對解算報告分析可知,4種服務(wù)系統(tǒng)的處理模型都不相同。如CSRS-PPP在處理對流層延遲時采用的是Hopfield模型,投影函數(shù)為GMF;而GAPS可提供多種先驗?zāi)P?,并且有Vienna和Niell兩種投影函數(shù)供選擇。

    表1 4種在線服務(wù)系統(tǒng)的特性比較

    三、產(chǎn)品精度分析

    1.試驗數(shù)據(jù)

    為分析4種在線PPP的定位精度、收斂時間狀況、對流層和接收機(jī)鐘差估計值情況,分別下載5個IGS站2015年4月10日(年積日為100,GPS周為1839)采樣間隔為30 s的單天觀測數(shù)據(jù)。這5個IGS站分布在全球不同緯度地區(qū),具有很高的代表性,站點的地理位置見表2。分別利用4種在線服務(wù)系統(tǒng)處理上述5個IGS站的觀測數(shù)據(jù),對解算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析。在對解算結(jié)果的分析過程中,都以IGS網(wǎng)站公布的對應(yīng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)作為真值。

    表2 5個IGS站的地理位置

    2.定位精度分析

    4種在線服務(wù)系統(tǒng)解算的結(jié)果中,CSRS-PPP和GAPS可提供逐歷元的坐標(biāo)結(jié)果,而 APPS和magicGNSS僅提供最終的定位結(jié)果。分別提取4種在線服務(wù)系統(tǒng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),與IGS提供的坐標(biāo)作比較。這里僅給出LPGS、RIOP、SYOG 3個站點的比較結(jié)果,殘差見表3。

    表3 4種在線服務(wù)軟件位置解算精度比較 m

    從表3可知,3個站點在3個坐標(biāo)方向的殘差值都較小,最大為0.016 m,最小為0,且大多數(shù)的殘差值在毫米級。對比4種在線服務(wù)系統(tǒng)的解算結(jié)果,APPS和CSRS-PPP解算的坐標(biāo)殘差值都在毫米級,比GAPS和magicGNSS的解算精度略高。另外,從4種在線服務(wù)系統(tǒng)的解算結(jié)果中發(fā)現(xiàn),解算坐標(biāo)的均方根也都較小,全都在毫米級,說明這4種在線服務(wù)系統(tǒng)解算結(jié)果的內(nèi)符合精度也較高。

    3.定位收斂性分析

    雖然PPP技術(shù)具有實施簡單和低成本的優(yōu)點,但是該技術(shù)一般需要較長的收斂時間。這是由于可見衛(wèi)星的數(shù)量及幾何分布、觀測環(huán)境、觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量等因素的影響。而最主要的原因是衛(wèi)星和接收機(jī)的相位未校準(zhǔn)硬件延遲的小數(shù)部分破壞了整周模糊度的整數(shù)特性,只能利用實數(shù)模糊度進(jìn)行定位,從而延長了定位收斂時間。為分析PPP定位的收斂時間,利用GAPS逐歷元的定位結(jié)果,與IGS發(fā)布的坐標(biāo)值作差,獲得逐歷元的殘差值,如圖1和圖2所示。這里僅給出LPGS和SYOG的逐歷元殘差圖。

    圖1 LPGS站的坐標(biāo)殘差分布

    圖2 SYOG站的坐標(biāo)殘差分布

    從圖1和圖2可知,在初始?xì)v元中,兩個站點的坐標(biāo)殘差值都較大,這是由于初始?xì)v元中載波相位的觀測值還較少,主要依賴于偽距觀測值進(jìn)行定位,因此定位精度較差。隨著觀測數(shù)據(jù)的增多,載波相位觀測值逐漸對定位起主要作用,定位精度隨之提高。兩個測站的殘值圖表明,在1 h內(nèi)坐標(biāo)殘差值都收斂至厘米級,在1.5 h時定位精度可達(dá)0.05 m內(nèi)。對比兩個測站的殘差圖,SYOG比LPGS的收斂性要好,這可能是由于測站SYOG的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。

    4.對流層延遲精度分析

    在GNSS定位中,對流層延遲是重要的誤差源之一。在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中,如何獲取高精度的對流層天頂延遲(zenith tropospheric delay,ZTD)是當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位的重要研究內(nèi)容之一。在GNSS氣象學(xué)中,ZTD對于研究水汽變化進(jìn)而對降水進(jìn)行預(yù)報也具有重要意義。PPP技術(shù)是獲取ZTD產(chǎn)品的一種新的測量方式,而PPP解算的ZTD產(chǎn)品的精度和可靠性是決定其實用性的前提。

    為分析4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的ZTD產(chǎn)品的精度,利用這4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算了BJFS、KIRU、LPGS、RIOP、SYOG 5個測站的單天觀測數(shù)據(jù),從解算結(jié)果中提取了ZTD產(chǎn)品,并與IGS發(fā)布的ZTD產(chǎn)品進(jìn)行比較,如圖3—圖7所示。從5個測站的ZTD對比圖可知,4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的ZTD產(chǎn)品與IGS發(fā)布的ZTD產(chǎn)品具有較高的一致性。但由于4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)選用的先驗?zāi)P秃陀成浜瘮?shù)不相同,因此解算的ZTD產(chǎn)品也有所差別。GAPS解算的ZTD在初始?xì)v元中波動較大,隨著觀測量的增多,其與IGS發(fā)布的ZTD間的偏差逐漸縮小。另外,GAPS解算的ZTD在有些測站與IGS發(fā)布的ZTD具有較好的一致性,而在其他測站的一些歷元中出現(xiàn)較大偏差,如KIRU站,這說明GAPS解算的穩(wěn)定性不高。在4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)中,APPS解算的ZTD與IGS發(fā)布的ZTD具有最好的一致性,5個測站的ZTD偏差都在1 cm內(nèi)。CSRS-PPP和magicGNSS解算的ZTD具有較好的一致性,且與IGS發(fā)布的ZTD相似性也較高。

    四、結(jié)束語

    PPP是一種利用單臺接收機(jī)就可獲得靜態(tài)厘米級定位精度的測量技術(shù),其最大的優(yōu)點是不需要用戶設(shè)置參考站,從而極大地降低了測量成本,簡化了測量方式。本文利用全球分布的5個IGS站的觀測數(shù)據(jù),詳細(xì)分析了4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)在定位精度、定位收斂性、對流層延遲精度3個方面的解算性能,系統(tǒng)全面評價了PPP定位技術(shù)。4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的單天站坐標(biāo)的精度都可達(dá)毫米級,其中APPS和CSRS-PPP解算的坐標(biāo)精度略高于另外兩種解算的精度。PPP定位坐標(biāo)在1 h內(nèi)可收斂至厘米級,在1.5 h時定位精度在0.05 m內(nèi)。另外,4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)解算的ZTD與IGS發(fā)布的ZTD也具有較高的一致性,其中APPS解算的ZTD精度最好,GAPS解算的ZTD在有些歷元出現(xiàn)一定的波動。

    圖3 不同軟件解算的BJFS站ZTD

    圖4 不同軟件解算的KIRU站ZTD

    圖5 不同軟件解算的LPGS站ZTD

    圖6 不同軟件解算的RIOP站ZTD

    圖7 不同軟件解算的SYOG站ZTD

    [1] 張小紅,左翔,李盼,等.BDS/GPS精密單點定位收斂時間與定位精度的比較[J].測繪學(xué)報,2015,44(3): 250-256.

    [2] MARTíN A,ANQUELA A B,CAPILLA R,et al.PPP Technique Analysis Based on Time Convergence,Repeatability,IGS Products,Different Software Processing,and GPS+GLONASS Constellation[J].Journal of Surveying Engineering,2010,137(3):99-108.

    [3] LEANDRO R F,SANTOS M C,LANGLEY R B. GAPS:The GPS Analysis and Positioning Software-A Brief Overview[C]∥Proc.ION GNSS.[S.l.]:[s.n.],2007:1807-1811.

    [4] TSAKIRI M.GPS Processing Using Online Services[J]. Journal of Surveying Engineering,2008,134(4):115-125.

    [5] 徐瑩,聶桂根,呂喬森.GNSS在線數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的比較與分析[J].測繪通報,2010(12):30-33.

    [6] 陳良,趙齊樂,趙穎.四種在線精密單點定位服務(wù)系統(tǒng)的比較與精度分析[J].測繪信息與工程,2011 (6):11-12,25.

    [7] 郭斐,張小紅.在線PPP服務(wù)系統(tǒng)對鐘跳的處理能力分析[J].武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2012,37(11):1333-1336,1388.

    [8] 鄭艷麗.GPS非差精密單點定位模糊度固定理論與方法研究[D].武漢:武漢大學(xué),2013.

    [9] 胡洪.GNSS精密單點定位算法研究與實現(xiàn)[D].徐州:中國礦業(yè)大學(xué),2014.

    [10] 李征航,張小紅.衛(wèi)星導(dǎo)航定位新技術(shù)及高精度數(shù)據(jù)處理方法[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2009.

    變 更

    本刊2016年第6期第69頁《北斗高精度手持機(jī)在航測外業(yè)中的應(yīng)用》一文,第一作者李軍的單位應(yīng)為"陜西省第二測繪工程院",特此變更。

    《測繪通報》編輯部

    2016年07月15日

    Positioning Accuracy Analysis Obtained from Four Online PPP Services

    WANG Huiyun

    10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0225.

    P228

    B

    0494-0911(2016)07-0066-04

    2016-03-13

    王揮云(1971—),男,高級工程師,主要研究方向為數(shù)字化礦山。E-mail:13904186880@163.com

    引文格式:王揮云.4種在線PPP服務(wù)系統(tǒng)定位精度分析[J].測繪通報,2016(7):66-69.

    猜你喜歡
    歷元對流層單點
    郴州地區(qū)對流層頂氣候概況
    歷元間載波相位差分的GPS/BDS精密單點測速算法
    超薄異型坯連鑄機(jī)非平衡單點澆鑄實踐與分析
    山東冶金(2019年5期)2019-11-16 09:09:10
    Recent advances of TCM treatment of childhood atopic dermatitis
    實時干涉測量中對流層延遲與鐘差精修正建模
    載人航天(2016年4期)2016-12-01 06:56:24
    數(shù)字電視地面?zhèn)鬏斢脝晤l網(wǎng)與單點發(fā)射的效果比較
    成都地區(qū)2005~2015年對流層NO2柱濃度趨勢與時空分布
    Clinical observation of Huatan Huoxue Formula in treating coronary heart disease with hyperlipidemia
    Mechanism of sex hormone level in biological clock disorder induced acne and analysis of TCM Pathogenesis
    16噸單點懸掛平衡軸的優(yōu)化設(shè)計
    黄色怎么调成土黄色| 午夜爱爱视频在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲性久久影院| 中文天堂在线官网| 夫妻午夜视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人美女网站在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜美腿在线中文| 中文字幕亚洲精品专区| 国产探花极品一区二区| 黄片wwwwww| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区www在线观看| av在线老鸭窝| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 伦理电影大哥的女人| 中文欧美无线码| 激情五月婷婷亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一级毛片我不卡| 五月天丁香电影| 国产一区有黄有色的免费视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久97久久精品| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美日本视频| 免费观看a级毛片全部| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品夜色国产| 伦精品一区二区三区| 国产亚洲5aaaaa淫片| a级毛片免费高清观看在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费黄频网站在线观看国产| 日本免费在线观看一区| 久久人人爽人人爽人人片va| 五月天丁香电影| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品一区在线观看国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线播放无遮挡| 男人舔奶头视频| 激情五月婷婷亚洲| 如何舔出高潮| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美日韩视频精品一区| 嫩草影院入口| 国产综合懂色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 大码成人一级视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产又色又爽无遮挡免| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女人被狂操c到高潮| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品国产三级专区第一集| 老女人水多毛片| 女人久久www免费人成看片| 黄片wwwwww| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲最大成人中文| 一级毛片 在线播放| 久久久久久久精品精品| 精品久久久精品久久久| 国产在视频线精品| 美女高潮的动态| 天堂网av新在线| 亚洲欧美日韩东京热| 成年女人看的毛片在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 2022亚洲国产成人精品| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩av免费高清视频| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品日本国产第一区| 91精品国产九色| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产日韩一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产 一区精品| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99热这里只有是精品在线观看| 丝袜喷水一区| www.av在线官网国产| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av成人精品一二三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 日本三级黄在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产视频首页在线观看| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久久久久免费av| 精品午夜福利在线看| 国产人妻一区二区三区在| 久热这里只有精品99| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 成人漫画全彩无遮挡| 成人二区视频| 色综合色国产| 国产成人福利小说| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av.在线天堂| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩 亚洲 欧美在线| 尾随美女入室| 视频区图区小说| 亚洲va在线va天堂va国产| 在线观看一区二区三区激情| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 赤兔流量卡办理| 久久99蜜桃精品久久| 欧美zozozo另类| 精品人妻一区二区三区麻豆| 婷婷色麻豆天堂久久| 一级毛片久久久久久久久女| 国产高清三级在线| 午夜福利在线在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 在线观看人妻少妇| 2022亚洲国产成人精品| 免费观看无遮挡的男女| 欧美潮喷喷水| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲成人久久爱视频| 91狼人影院| 在线观看一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 伦精品一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 少妇熟女欧美另类| 女人久久www免费人成看片| 97超视频在线观看视频| 久热久热在线精品观看| 成人毛片60女人毛片免费| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产福利在线免费观看视频| 久久热在线av| 亚洲图色成人| 亚洲av国产av综合av卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日日啪夜夜爽| 国产精品国产三级专区第一集| 在线观看免费高清a一片| 丝袜喷水一区| 18在线观看网站| 在线观看免费高清a一片| 搡老岳熟女国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 黄色毛片三级朝国网站| 久久久精品免费免费高清| 国产精品一国产av| 久久久久精品性色| 国产高清不卡午夜福利| 综合色丁香网| 精品国产一区二区三区四区第35| bbb黄色大片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 尾随美女入室| 桃花免费在线播放| 丝袜在线中文字幕| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 青春草国产在线视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 91老司机精品| 亚洲专区中文字幕在线 | 日韩制服骚丝袜av| 国产高清不卡午夜福利| 极品人妻少妇av视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美另类一区| 少妇人妻精品综合一区二区| 人妻一区二区av| 午夜av观看不卡| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 九草在线视频观看| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品久久二区二区91 | 欧美人与性动交α欧美软件| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 一级爰片在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 18在线观看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲成人一二三区av| 欧美黑人欧美精品刺激| 交换朋友夫妻互换小说| av网站在线播放免费| 曰老女人黄片| videos熟女内射| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产一区有黄有色的免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产成人欧美| 亚洲久久久国产精品| 一区二区三区精品91| 国产成人av激情在线播放| 一区二区三区激情视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| videosex国产| 777米奇影视久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产免费福利视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品一二三区在线看| 国产在线免费精品| 欧美日韩视频精品一区| 午夜福利影视在线免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| bbb黄色大片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲精品一二三| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费不卡黄色视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产xxxxx性猛交| 国产熟女欧美一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久热这里只有精品99| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91老司机精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品一区蜜桃| 国产福利在线免费观看视频| 午夜激情久久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 日韩欧美一区视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久精品区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区精品91| av网站在线播放免费| 国产亚洲一区二区精品| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲国产欧美网| 91成人精品电影| 成人毛片60女人毛片免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品.久久久| 日韩大片免费观看网站| 下体分泌物呈黄色| 91精品三级在线观看| 亚洲av男天堂| 高清不卡的av网站| 国产爽快片一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 日本爱情动作片www.在线观看| 91成人精品电影| 美女大奶头黄色视频| 七月丁香在线播放| av不卡在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品 国内视频| 青青草视频在线视频观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久99一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 老汉色∧v一级毛片| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜福利,免费看| 少妇的丰满在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 中文字幕人妻丝袜制服| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久人人爽人人片av| 在线天堂最新版资源| 69精品国产乱码久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品一区二区免费观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 丁香六月天网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 色视频在线一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久久久精品免费免费高清| 又大又爽又粗| 亚洲色图综合在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产精品一区三区| 99久久人妻综合| videosex国产| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费不卡黄色视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 色网站视频免费| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产av码专区亚洲av| 精品午夜福利在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 99热网站在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文av在线| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲成人av在线免费| 国产精品免费大片| 悠悠久久av| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av男天堂| 超碰97精品在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 老熟女久久久| 成年人免费黄色播放视频| 日本一区二区免费在线视频| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av精品麻豆| 欧美久久黑人一区二区| 午夜影院在线不卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲,欧美精品.| 免费不卡黄色视频| 午夜激情av网站| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 国产精品成人在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久亚洲国产成人精品v| 成人三级做爰电影| 免费黄色在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲 欧美一区二区三区| 高清在线视频一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 咕卡用的链子| 人妻 亚洲 视频| av在线观看视频网站免费| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇精品久久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品一区在线观看国产| 午夜福利视频在线观看免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 男女床上黄色一级片免费看| 观看av在线不卡| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产日韩一区二区| 免费av中文字幕在线| 婷婷成人精品国产| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲少妇的诱惑av| 男女下面插进去视频免费观看| 久久97久久精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产免费福利视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久精品国产a三级三级三级| 又大又爽又粗| 国产高清国产精品国产三级| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲天堂av无毛| 美国免费a级毛片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲精品第二区| 亚洲中文av在线| 中国国产av一级| 美女中出高潮动态图| 最黄视频免费看| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看完整版高清| 丰满乱子伦码专区| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品一二三| 日韩大码丰满熟妇| 两个人看的免费小视频| 少妇精品久久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 97精品久久久久久久久久精品| 免费观看人在逋| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲少妇的诱惑av| 最新的欧美精品一区二区| 美女福利国产在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 老鸭窝网址在线观看| av在线播放精品| 日本91视频免费播放| 一级,二级,三级黄色视频| 丁香六月欧美| h视频一区二区三区| 中文欧美无线码| 欧美国产精品va在线观看不卡| 五月开心婷婷网| 高清av免费在线| 国产成人欧美| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丰满迷人的少妇在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜av观看不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 看非洲黑人一级黄片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 男人舔女人的私密视频| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 一二三四中文在线观看免费高清| 99re6热这里在线精品视频| 久久久精品94久久精品| 一级爰片在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 另类精品久久| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久精品区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品,欧美精品| 老司机在亚洲福利影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 五月天丁香电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| xxxhd国产人妻xxx| 国产毛片在线视频| 在线观看国产h片| 欧美在线黄色| 日韩中文字幕视频在线看片| av在线app专区| 日日撸夜夜添| 国产深夜福利视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 99精品久久久久人妻精品| 丝袜在线中文字幕| 日本av免费视频播放| 国产乱来视频区| 免费高清在线观看视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 夫妻午夜视频| 亚洲成人免费av在线播放| 99香蕉大伊视频| 999精品在线视频| 制服诱惑二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人国产av品久久久| 国产xxxxx性猛交| 成人国语在线视频| 91成人精品电影| 亚洲免费av在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品自拍成人| 水蜜桃什么品种好| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美乱码精品一区二区三区| 黄色一级大片看看| 天美传媒精品一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色视频在线一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| √禁漫天堂资源中文www| 午夜福利乱码中文字幕| 夫妻午夜视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 香蕉国产在线看| 热re99久久精品国产66热6| 青草久久国产| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品第二区| 国产黄色免费在线视频| 曰老女人黄片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲综合精品二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 嫩草影院入口| 伦理电影大哥的女人| 国产成人a∨麻豆精品| 国产男女超爽视频在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 香蕉丝袜av| 女性被躁到高潮视频| 伊人亚洲综合成人网| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美激情在线| 两性夫妻黄色片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品一区蜜桃| 99热网站在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 女人精品久久久久毛片| 国产免费又黄又爽又色| 国产男人的电影天堂91| 日韩电影二区| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产精品999| 嫩草影院入口| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久综合国产亚洲精品| 国产成人精品福利久久| netflix在线观看网站| 黄频高清免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久免费观看电影| 秋霞在线观看毛片| 国产精品成人在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲视频免费观看视频| xxxhd国产人妻xxx| 天天添夜夜摸| 欧美日韩av久久| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人欧美| 亚洲伊人久久精品综合| 精品视频人人做人人爽| 久久久久久久久免费视频了| 91精品三级在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产日韩欧美视频二区| 日本午夜av视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一边亲一边摸免费视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产淫语在线视频| 精品一区在线观看国产| 岛国毛片在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 99re6热这里在线精品视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99国产综合亚洲精品| 老司机影院成人| 一级,二级,三级黄色视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av男天堂| 国产午夜精品一二区理论片| av国产精品久久久久影院| 51午夜福利影视在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 一区在线观看完整版| 自线自在国产av| 在线观看三级黄色| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 午夜福利视频精品| 成人毛片60女人毛片免费| 美女视频免费永久观看网站|