• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度的高程測量與自動(dòng)控制

    2016-07-16 02:01:48周依風(fēng)
    水利水電工程設(shè)計(jì) 2016年1期
    關(guān)鍵詞:拉繩橫軸控制精度

    周依風(fēng)

    ?

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度的高程測量與自動(dòng)控制

    周依風(fēng)

    摘要通過對(duì)底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度的高程測量與自動(dòng)控制方法的研究,導(dǎo)出了拉繩位移傳感器和角位移傳感器與閘門高程的函數(shù)關(guān)系,介紹了拉繩位移傳感器測量值與高程換算的PLC程度設(shè)計(jì)方法。

    關(guān)鍵詞底橫軸翻轉(zhuǎn)式閘門拉繩位移傳感器開度測量

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門是一種新型的液壓驅(qū)動(dòng)式閘門。由于其結(jié)構(gòu)緊湊、啟閉靈活、開度可調(diào)、設(shè)備隱蔽、景觀優(yōu)美等特點(diǎn),因而近年來在水利工程中得到了廣泛的應(yīng)用。

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門通過開度的控制,可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié)溢過閘門頂部的過水流量。就閘門的操作而言,閘門的開度控制理應(yīng)以高程來度量。然而,目前由于缺少能直接測量閘門頂部高程的有效方法,現(xiàn)有的底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門控制系統(tǒng)通常通過拉繩位移傳感器測量啟閉機(jī)油缸活塞桿行程來間接顯示閘門的開度。而拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出與閘門頂部的高程呈非線性函數(shù)關(guān)系,換算比較復(fù)雜。因此,閘門開度的高程通常仍借助水尺人工控制,操作極為不便,且很難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

    本文就底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度高程的測量與自動(dòng)控制方法進(jìn)行研究,根據(jù)其啟閉機(jī)械模型分析,導(dǎo)出拉繩位移傳感器和角位移傳感器與閘門高程的函數(shù)關(guān)系;介紹拉繩位移傳感器測量值與高程換算的PLC(可編程序控制器)程序設(shè)計(jì)方法,以供相關(guān)技術(shù)人員參考。

    1 底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度高程的測量

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門主要由門體,固定在門體底部的底橫軸、曲柄拐臂、液壓驅(qū)動(dòng)裝置以及液壓鎖定裝置等組成。其啟閉機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。O點(diǎn)為底橫軸旋轉(zhuǎn)中心,A點(diǎn)為油缸支點(diǎn)和擺動(dòng)中心,B點(diǎn)為油缸活塞桿最大行程位置,也是閘門全關(guān)時(shí)拐臂的位置,C點(diǎn)為油缸活塞桿最小行程位置,也是閘門全開時(shí)拐臂的位置。BC之間的弧為活塞桿頂端運(yùn)行軌跡,EF之間的弧為閘門頂部運(yùn)行軌跡。

    圖1 底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門啟閉機(jī)結(jié)構(gòu)圖

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度的高程測量目前有兩種比較實(shí)用的間接測量方法,一是采用拉繩位移傳感器測量液壓啟閉機(jī)油缸活塞桿行程。二是采用角位移傳感器測量底橫軸旋轉(zhuǎn)角度。拉繩位移傳感器測量方式計(jì)算閘門高程較為復(fù)雜,但安裝方便、結(jié)構(gòu)直觀;因此,目前被廣泛采用。角位移傳感器測量方式較為直接,計(jì)算開度的高程相對(duì)簡單,但安裝困難、安裝精度要求高,實(shí)際應(yīng)用極少。這兩種傳感器的測量值均需經(jīng)過適當(dāng)?shù)膿Q算后獲得閘門頂部高程。

    1.1拉繩位移傳感器測量值與閘門高程函數(shù)的推導(dǎo)

    如圖2所示,h為閘門某一開度的高程(設(shè)底橫軸旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)的高程為0);H為閘門高度;Ha為門體不包括半圓型門頂?shù)母叨龋沪臑殚T體的厚度;R為啟閉機(jī)拐臂旋轉(zhuǎn)半徑;A為油缸擺動(dòng)中心至拐臂旋轉(zhuǎn)中心的距離;L為油缸缸筒的長度;ΔL為油缸活塞桿的行程;θ為拐臂及門體旋轉(zhuǎn)角度;1為閘門水平位置時(shí)拐臂的位置;2為閘門高程為h時(shí)拐臂的位置;3為閘門垂直位置時(shí)拐臂的位置;4為閘門的水平位置;5為閘門高程為h的位置;6為閘門垂直的位置;α為油缸支點(diǎn)P、底橫軸旋轉(zhuǎn)中心O與活塞桿最小行程1點(diǎn)之間的夾角。

    圖2 底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門高程計(jì)算示意圖

    當(dāng)活塞桿由最小行程伸長至2位置時(shí),拐臂由1點(diǎn)運(yùn)行至2點(diǎn),門體由4點(diǎn)運(yùn)行至5點(diǎn),旋轉(zhuǎn)角度為θ。由圖2可知

    上式未考慮門體的厚度,如果計(jì)入門體的厚度,上式應(yīng)修正為

    由余弦定理可得

    式中,A、R、L、δ、Ha為啟閉機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)確定的已知量,通過式(3)可算得α角度值。式(4)中ΔL為活塞桿行程伸長量,為一變量,測出ΔL,就可算得β角度值,再由式(2)算得門體的高程。

    1.2角位移傳感器測量值與閘門高程函數(shù)的推導(dǎo)采用角位移傳感器測量閘門高程時(shí),角位移傳感器測量值與閘門高程的函數(shù)由下式計(jì)算。

    式中θ——角位移傳感器測量值,其余符號(hào)同上。

    2 底橫軸翻轉(zhuǎn)式閘門開度的自動(dòng)控制

    根據(jù)底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門自動(dòng)控制要求,啟閉機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)能通過傳感器測量閘門開度,并將其測量值換算成閘門高程,然后與閘門高程設(shè)定值相比較,將其偏差作為控制量,選擇適當(dāng)?shù)目刂扑惴?,?qū)動(dòng)啟閉機(jī)運(yùn)行,當(dāng)閘門達(dá)到設(shè)定高程后自動(dòng)停止運(yùn)行。圖3為控制原理框圖。

    圖3 底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門自動(dòng)控制框圖

    就底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門啟閉機(jī)控制系統(tǒng)而言,其執(zhí)行元件為油泵、油缸的換向電磁閥??刂品绞酵ǔS袃煞N,一是三位式控制方式;二是PID控制方式。

    三位式控制算法根據(jù)閘門實(shí)測高程與給定高程的偏差進(jìn)行位式運(yùn)算,輸出3個(gè)控制狀態(tài),即活塞桿外伸、活塞桿回縮、活塞桿維持原位。活塞桿伸縮速度不加以控制??刂扑惴ū容^簡單,閘門位置控制精度較低。

    PID控制算法則根據(jù)閘門實(shí)測高程與給定高程的偏差采用比例、積分、微分(PID)運(yùn)算,輸出控制量,除控制活塞桿的運(yùn)行方向外,還通過調(diào)節(jié)缸筒的進(jìn)油速度控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。調(diào)節(jié)缸筒進(jìn)油速度通常有兩種方式,一是對(duì)缸筒供油閥進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制,二是對(duì)油泵進(jìn)行變頻控制,調(diào)節(jié)油泵的供油量。PID控制算法復(fù)雜,但閘門位置控制精度高。

    3 閘門高程換算的PLC程序設(shè)計(jì)

    由上述分析可知,不論采用哪一種控制方式,底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門控制系統(tǒng)的首要任務(wù)是完成由開度的相對(duì)測量值換算為閘門高程。PLC作為現(xiàn)場智能控制器件,由于可靠性高、運(yùn)算能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊,在底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門控制系統(tǒng)中已是常規(guī)配置。角位移傳感器的高程運(yùn)算比較簡單,這里介紹拉繩位移傳感器測量值與閘門高程換算的PLC程序設(shè)計(jì)方法。

    3.1基于浮點(diǎn)運(yùn)算指令的PLC程序設(shè)計(jì)

    拉繩位移傳感器測量值與閘門高程函數(shù)較為復(fù)雜,如式(2)、(3)、(4)所示。由于常見中小型PLC具有正弦函數(shù)運(yùn)算指令而不具有反三角函數(shù)運(yùn)算指令,因此,必須對(duì)式(2)進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜呛瘮?shù)變換。

    令M=cos α、N=cos β,由式(2)推導(dǎo)可得

    通過上述三角函數(shù)變換,PLC不需要進(jìn)行反三角函數(shù)的運(yùn)算即可完成高程換算。在PLC程序設(shè)計(jì)中,完成上述的運(yùn)算使用浮點(diǎn)運(yùn)算指令更加方便。利用PLC的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、浮點(diǎn)數(shù)乘法、浮點(diǎn)數(shù)除法、浮點(diǎn)數(shù)平方根運(yùn)算指令,不難完成式(7)、(8)、(6)運(yùn)算的PLC程序設(shè)計(jì)。

    3.2基于函數(shù)數(shù)值表檢索運(yùn)算的PLC程度設(shè)計(jì)

    拉繩位移傳感器測量值與閘門高程函數(shù)的PLC運(yùn)算可采用函數(shù)數(shù)值表檢索運(yùn)算的方法。

    由式(2)可得

    由余弦定理

    利用式(9)、式(10),以高程h作為輸入,活塞桿行程ΔL為輸出,借助于EXCEL軟件或其它計(jì)算工具,可很方便地建立如表1的活塞桿行程與閘門高程函數(shù)數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。已知啟閉機(jī)活塞桿行程就可獲得閘門高程。

    表1 閘門高程與啟閉機(jī)活塞桿行程函數(shù)數(shù)值表

    表1中h0>h1>...>hn、ΔL0>ΔL1>...>ΔLn(以圖1為例)。

    hn-1-h(huán)n為步距,通??扇?、10、20...等(取決于測量與控制精度要求)。

    在PLC程序設(shè)計(jì)中,通過讀取活塞桿行程測量值,利用PLC的區(qū)間比較指令檢索閘門高程。表1的活塞桿行程計(jì)算值事先嵌入到PLC程序中。當(dāng)測得的活塞桿行程值位于2個(gè)對(duì)應(yīng)的高程值之間時(shí),將高程的較小值作為高程測量值。

    函數(shù)數(shù)值表檢索運(yùn)算的PLC程序結(jié)構(gòu)簡單、直觀。但所用PLC的程序指令較多,且測量精度受制于步距的大小。以5 m高的閘門為例,如果步距取 20 mm (測量精度 20 mm,相對(duì)測量精度0.4%),則僅活塞桿行程換算為高程的比較指令需250條。步距越小,測量精度越高,程序指令越多,編程工作量越大。一般測量精度達(dá)到0.5%已可以滿足實(shí)際使用要求。

    建立活塞桿行程與閘門高程函數(shù)數(shù)值表還可以采用實(shí)測的方法。以點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)的方式開啟閘門,然后測量閘門高程,并讀取相對(duì)應(yīng)的活塞桿行程的測量值,運(yùn)用插值法,獲取活塞桿行程與閘門高程函數(shù)數(shù)值表。

    4 底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門控制方式的討論

    底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門體形龐大、帶水啟閉、動(dòng)作遲緩以及機(jī)械慣性等不利因素對(duì)高程控制精度的影響較大。特別是有可能出現(xiàn)在設(shè)定高程附近較小范圍內(nèi)不斷開啟與關(guān)閉,形成振蕩。為避免此種情況發(fā)生,在PLC程序設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)設(shè)置閘門的動(dòng)作死區(qū)。顯然動(dòng)作死區(qū)的設(shè)置必然影響閘門高程控制的精度。

    閘門開啟與關(guān)閉的運(yùn)行速度對(duì)閘門高程控制精度同樣影響較大。降低運(yùn)行速度有利于提高閘門的控制精度,但受到閘門控制快速性要求限制。為提高閘門控制精度,盡可能采用較低的運(yùn)行速度。

    三位式控制算法由于對(duì)閘門的運(yùn)行速度不加以控制,控制精度較低,采用改進(jìn)的三位式控制算法可提高閘門的控制精度。如在設(shè)定高程附近一定的范圍內(nèi),采用步進(jìn)方式控制缸筒進(jìn)油閥逐漸逼近設(shè)定值。

    PID控制算法的閘門高程控制精度較高,但PLC程序設(shè)計(jì)復(fù)雜。采用缸筒供油閥PWM控制方式時(shí)供油閥動(dòng)作頻繁,因此,驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作的元件應(yīng)采用無觸點(diǎn)開關(guān)。采用油泵電機(jī)變頻控制時(shí),PID控制算法是較好的控制方式,但控制系統(tǒng)中需配置變頻器,設(shè)備投資大,運(yùn)行環(huán)境要求高,且維護(hù)復(fù)雜。

    5 結(jié)語

    實(shí)現(xiàn)底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門開度高程的測量和自動(dòng)控制,使操作人員能很方便地對(duì)閘門進(jìn)行控制。尤其是在具有上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)中,更是如此。此外,通過對(duì)流道上游水位的測量,運(yùn)用水力計(jì)算公式,可獲得底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門的過水流量,進(jìn)而對(duì)其過水流量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制,為水利工程(如水環(huán)境整治工程)的科學(xué)運(yùn)行、合理調(diào)度提供有效的技術(shù)手段;因此,高程測量與自動(dòng)控制是底橫軸翻轉(zhuǎn)式鋼閘門控制系統(tǒng)不可缺的技術(shù)性能。

    中圖分類號(hào)TV663

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼B

    文章編號(hào)1007-6980(2016)01-0038-04

    作者簡介

    周依風(fēng)男高級(jí)工程師蘇州市水利建設(shè)監(jiān)理有限公司江蘇蘇州215100

    收稿日期(2015-11-12)

    猜你喜歡
    拉繩橫軸控制精度
    請(qǐng)您診斷
    基于拉繩位移傳感技術(shù)的關(guān)節(jié)位置覺測評(píng)方法
    小丑拉繩
    MW級(jí)太空發(fā)電站微波能量波束指向控制精度分析
    析拉繩旋轉(zhuǎn)試題解動(dòng)態(tài)平衡問題
    請(qǐng)您診斷 病例126
    基于安卓的智能車轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    請(qǐng)您診斷
    基于拉繩傳感器的試驗(yàn)線路舞動(dòng)軌跡監(jiān)測系統(tǒng)
    歐瑞傳動(dòng)SD10系列伺服系統(tǒng)在無縫針織內(nèi)衣機(jī)上的應(yīng)用解決方案
    成人国产av品久久久| 少妇的逼好多水| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品亚洲成a人片在线观看| 看免费成人av毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产免费视频播放在线视频| a级毛色黄片| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲av日韩在线播放| 午夜免费观看性视频| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲三级黄色毛片| av在线app专区| 国产精品久久久久久精品古装| tube8黄色片| 久久鲁丝午夜福利片| 大香蕉久久网| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久亚洲国产成人精品v| 18+在线观看网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 这个男人来自地球电影免费观看 | a级毛片在线看网站| 精品午夜福利在线看| 一级毛片我不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久鲁丝午夜福利片| 一区在线观看完整版| 免费大片18禁| 99热全是精品| 99国产精品免费福利视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久久精品古装| 尾随美女入室| 亚洲天堂av无毛| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品一二三区在线看| 香蕉丝袜av| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品av麻豆狂野| 婷婷色av中文字幕| 国产精品.久久久| 99热国产这里只有精品6| av在线播放精品| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产免费现黄频在线看| 日韩成人伦理影院| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇的逼水好多| 精品熟女少妇av免费看| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久久久久久久久久久大奶| 成人国产麻豆网| 欧美另类一区| 精品久久久精品久久久| a级毛色黄片| videos熟女内射| 久久毛片免费看一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品.久久久| 精品熟女少妇av免费看| 日韩中字成人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 七月丁香在线播放| 在线观看国产h片| 国产av国产精品国产| 久久午夜福利片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 香蕉国产在线看| 女人精品久久久久毛片| 中国国产av一级| 9191精品国产免费久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品久久蜜臀av无| 日本av手机在线免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 春色校园在线视频观看| 一本久久精品| 女性被躁到高潮视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品酒店卫生间| 人人妻人人澡人人看| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产看品久久| 永久免费av网站大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久网色| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 99久国产av精品国产电影| 男女无遮挡免费网站观看| 伊人亚洲综合成人网| 国产片内射在线| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 一级a做视频免费观看| 免费黄色在线免费观看| videosex国产| 一边亲一边摸免费视频| 另类精品久久| 女性生殖器流出的白浆| 午夜激情久久久久久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品少妇久久久久久888优播| 午夜久久久在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本免费在线观看一区| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美日韩亚洲高清精品| 男女免费视频国产| 免费大片18禁| 国产高清三级在线| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 天美传媒精品一区二区| 18禁观看日本| 永久免费av网站大全| 中文字幕最新亚洲高清| 丝瓜视频免费看黄片| 国产熟女欧美一区二区| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品久久久久久久性| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产成人免费观看mmmm| a级毛色黄片| 精品酒店卫生间| 十分钟在线观看高清视频www| 人妻少妇偷人精品九色| 深夜精品福利| 草草在线视频免费看| 久久国内精品自在自线图片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产乱来视频区| 考比视频在线观看| 国产欧美亚洲国产| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久99热6这里只有精品| 黄色一级大片看看| 国产精品免费大片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一级片免费观看大全| 青春草亚洲视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲情色 制服丝袜| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品第一国产精品| 男人舔女人的私密视频| 国产精品 国内视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 97在线人人人人妻| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产精品偷伦视频观看了| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲精品国产av蜜桃| h视频一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 青春草亚洲视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜免费男女啪啪视频观看| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av免费高清在线观看| 97超碰精品成人国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 51国产日韩欧美| 久久久久国产网址| av免费在线看不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美精品一区二区大全| 一级毛片我不卡| kizo精华| 在线观看三级黄色| 18禁观看日本| 国产精品偷伦视频观看了| 99九九在线精品视频| 赤兔流量卡办理| 国产国语露脸激情在线看| av不卡在线播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费观看性生交大片5| 一级爰片在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 熟女人妻精品中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩视频在线欧美| 极品人妻少妇av视频| 一二三四在线观看免费中文在 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜影院在线不卡| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 成人影院久久| 日本欧美视频一区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 三级国产精品片| 99国产综合亚洲精品| 制服人妻中文乱码| 日韩电影二区| 国产一区二区在线观看av| 少妇熟女欧美另类| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产男女内射视频| 国产精品久久久av美女十八| 草草在线视频免费看| 久久人人爽人人片av| 大陆偷拍与自拍| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品亚洲成国产av| 又大又黄又爽视频免费| 欧美3d第一页| 男女啪啪激烈高潮av片| 日本欧美国产在线视频| 国产高清不卡午夜福利| av国产精品久久久久影院| 美女中出高潮动态图| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄大片高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线精品无人区一区二区三| 丰满乱子伦码专区| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 蜜桃国产av成人99| 一区二区三区精品91| 国产精品久久久久成人av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 2018国产大陆天天弄谢| 91成人精品电影| 国产福利在线免费观看视频| 欧美bdsm另类| 国产精品.久久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 综合色丁香网| 国产精品人妻久久久久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品久久久久久精品古装| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品久久久久久av不卡| 成年人免费黄色播放视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 人妻少妇偷人精品九色| 男女免费视频国产| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲国产日韩一区二区| 中国国产av一级| 男人添女人高潮全过程视频| 五月玫瑰六月丁香| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| av播播在线观看一区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 制服丝袜香蕉在线| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 在线天堂中文资源库| 精品一区在线观看国产| 久久这里有精品视频免费| av免费在线看不卡| 高清在线视频一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| a级毛色黄片| 中文天堂在线官网| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲中文av在线| 搡老乐熟女国产| 极品少妇高潮喷水抽搐| 母亲3免费完整高清在线观看 | a 毛片基地| 国产成人一区二区在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美性感艳星| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看一区二区三区激情| 男的添女的下面高潮视频| 久久久精品94久久精品| 另类精品久久| 国产男女超爽视频在线观看| xxx大片免费视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美+日韩+精品| www.色视频.com| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产色爽女视频免费观看| 成人国产麻豆网| 丝袜在线中文字幕| av免费观看日本| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品自拍成人| 国产成人aa在线观看| 在线看a的网站| 视频中文字幕在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久久久人妻| 国产一区二区三区av在线| 少妇 在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 老司机影院毛片| 国产免费视频播放在线视频| 国产免费现黄频在线看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 黄色配什么色好看| 日日爽夜夜爽网站| 伦理电影大哥的女人| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 深夜精品福利| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| xxx大片免费视频| 日本91视频免费播放| 日本wwww免费看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 又大又黄又爽视频免费| 老熟女久久久| 亚洲国产精品专区欧美| 97在线人人人人妻| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av黄色大香蕉| 我的女老师完整版在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲美女视频黄频| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 精品一品国产午夜福利视频| √禁漫天堂资源中文www| 日本欧美视频一区| 有码 亚洲区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久国产一区二区| 成人综合一区亚洲| 777米奇影视久久| 日本欧美视频一区| 午夜久久久在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久狼人影院| 夫妻午夜视频| 宅男免费午夜| 久久久久久久精品精品| 岛国毛片在线播放| 精品国产国语对白av| 国产免费现黄频在线看| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日韩综合久久久久久| 9191精品国产免费久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 精品国产露脸久久av麻豆| videossex国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 丰满少妇做爰视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产成人精品无人区| 久久久久精品性色| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一二三四在线观看免费中文在 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 最近的中文字幕免费完整| 最新的欧美精品一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 大香蕉久久成人网| 久久久久久人人人人人| 亚洲综合色惰| 成人综合一区亚洲| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲,欧美精品.| 久久综合国产亚洲精品| 看免费成人av毛片| 99九九在线精品视频| 国产熟女欧美一区二区| 大香蕉97超碰在线| 国产精品 国内视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产黄色免费在线视频| 婷婷成人精品国产| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产一区亚洲一区在线观看| 在线观看免费视频网站a站| www.熟女人妻精品国产 | 亚洲高清免费不卡视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产色片| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产精品专区欧美| 日韩视频在线欧美| 中国国产av一级| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 91精品国产国语对白视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| a级毛色黄片| 观看av在线不卡| av线在线观看网站| 日韩伦理黄色片| 国产精品一二三区在线看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产av一区二区精品久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 最近中文字幕2019免费版| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人毛片a级毛片在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久热久热在线精品观看| 色吧在线观看| 午夜免费观看性视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲国产日韩一区二区| 一本大道久久a久久精品| 母亲3免费完整高清在线观看 | 韩国av在线不卡| 五月伊人婷婷丁香| av在线老鸭窝| 中文字幕最新亚洲高清| 五月开心婷婷网| 精品久久久精品久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品久久久久久精品古装| 草草在线视频免费看| 国产又爽黄色视频| 搡老乐熟女国产| www.av在线官网国产| 午夜老司机福利剧场| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲综合色惰| 免费黄频网站在线观看国产| 一级毛片电影观看| 九草在线视频观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品自拍成人| 中文字幕免费在线视频6| av免费在线看不卡| 久久久欧美国产精品| 国产av国产精品国产| 国产av精品麻豆| 下体分泌物呈黄色| 美女主播在线视频| tube8黄色片| 免费av中文字幕在线| 日本黄色日本黄色录像| 春色校园在线视频观看| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久人妻| av福利片在线| 如何舔出高潮| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美日韩av久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久亚洲精品成人影院| 国产成人免费无遮挡视频| 国产探花极品一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲美女搞黄在线观看| 香蕉国产在线看| 久久精品久久久久久久性| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 9191精品国产免费久久| 久久久国产精品麻豆| 久久韩国三级中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 午夜免费鲁丝| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久精品94久久精品| 久久毛片免费看一区二区三区| av一本久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 国产高清国产精品国产三级| 蜜桃在线观看..| 伦理电影免费视频| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 嫩草影院入口| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 在线 av 中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人av激情在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品一二三区在线看| 亚洲综合色惰| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产最新在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品欧美亚洲77777| 岛国毛片在线播放| 9热在线视频观看99| 观看av在线不卡| 欧美97在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久国产网址| a 毛片基地| 视频区图区小说| 国产av一区二区精品久久| 国产精品久久久久久av不卡| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一级片'在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 欧美日韩av久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 少妇的逼水好多| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 高清在线视频一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久精品久久久久久久性| 各种免费的搞黄视频| 在线精品无人区一区二区三| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩中字成人| 精品人妻在线不人妻| 美女内射精品一级片tv| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜福利视频在线观看免费| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人精品久久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| √禁漫天堂资源中文www| 国产免费现黄频在线看| 麻豆乱淫一区二区| 一级毛片 在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人无遮挡网站| 超色免费av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| xxxhd国产人妻xxx| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 熟妇人妻不卡中文字幕| av天堂久久9| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品蜜桃在线观看| 精品久久国产蜜桃| 亚洲av电影在线进入| 国产精品一二三区在线看| xxx大片免费视频| 女人久久www免费人成看片| 一二三四在线观看免费中文在 | 中文字幕亚洲精品专区| 久久久精品94久久精品| 在线天堂最新版资源| 久热久热在线精品观看| 免费av中文字幕在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品久久国产蜜桃| 99国产综合亚洲精品| 黄色 视频免费看| 国产男女内射视频| 黑丝袜美女国产一区| 婷婷色av中文字幕| 国产精品三级大全| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄色 视频免费看| 免费av中文字幕在线| 国产av码专区亚洲av| 美女视频免费永久观看网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日本av免费视频播放| 丝瓜视频免费看黄片| 777米奇影视久久| 亚洲经典国产精华液单| 性色av一级| 精品久久国产蜜桃| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久久人人人人人| 久久ye,这里只有精品| 免费观看av网站的网址| 国产爽快片一区二区三区| 欧美性感艳星|