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    齒輪傳動(dòng)噪音影響因素分析與控制

    2016-07-12 09:02:35廖榮凱
    大科技 2016年17期
    關(guān)鍵詞:輪齒變位模數(shù)

    廖榮凱

    (韶能集團(tuán)韶關(guān)宏大齒輪有限公司)

    齒輪傳動(dòng)噪音影響因素分析與控制

    廖榮凱

    (韶能集團(tuán)韶關(guān)宏大齒輪有限公司)

    漸開線圓柱齒輪是工程機(jī)械變速箱中廣泛應(yīng)用的重要基礎(chǔ)零件。齒輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚙合沖擊而發(fā)生與齒輪嚙合頻率相對(duì)應(yīng)的噪聲;齒面之間由于相對(duì)滑動(dòng)發(fā)生摩擦聲;在制造時(shí)由于不可避免地存在著制造誤差,使齒輪噪聲增大。所以,在進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)時(shí),降低齒輪傳動(dòng)中的振動(dòng)和噪音對(duì)控制齒輪箱振動(dòng)和噪音有著重要意義。齒輪嚙合傳動(dòng)質(zhì)量的優(yōu)劣是激起傳動(dòng)系統(tǒng)噪音的直接根源之一,應(yīng)當(dāng)在設(shè)計(jì)階段充分考慮齒輪噪音問題。

    齒輪傳動(dòng);噪聲;分析;設(shè)計(jì);修形

    1 齒輪噪音產(chǎn)生的原因

    對(duì)直齒圓柱齒輪而言,其嚙合區(qū)分為單嚙合區(qū)和雙嚙合區(qū)。在單齒嚙合區(qū)內(nèi),全部載荷由一對(duì)齒副承擔(dān),當(dāng)進(jìn)入雙齒嚙合區(qū),載荷則分別由兩對(duì)齒副按其嚙合剛度的大小分別承擔(dān)。很顯然,在單雙齒嚙合區(qū)的交變位置,每對(duì)齒副所承受的載荷將發(fā)生突變,這必將激發(fā)齒輪的振動(dòng);同時(shí),在傳動(dòng)過程中,每個(gè)輪齒的嚙合點(diǎn)沿著齒高方向不斷變化,各嚙合點(diǎn)處齒副的嚙合剛度也隨之變化,相當(dāng)于變剛度彈簧,這也是齒輪產(chǎn)生振動(dòng)的一個(gè)原因。而由于塑料齒輪的受載變形較大,其基節(jié)容易變化,在輪齒進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí),將產(chǎn)生齒入沖擊和齒出沖擊,這更加劇了齒輪的振動(dòng);另外齒輪的制造誤差和安裝誤差導(dǎo)致在嚙合時(shí)必將發(fā)生齒與齒的碰撞而產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。由這些原因所引起的振動(dòng)都可以稱為齒輪的嚙合振動(dòng)。由于嚙合振動(dòng)產(chǎn)生的激振,齒輪一方面要產(chǎn)生頻率為嚙合頻率及其高次諧波的受迫振動(dòng),另一方面則要產(chǎn)生頻率為固有頻率的瞬態(tài)自激振動(dòng)。當(dāng)嚙合頻率和固有頻率互為整數(shù)倍數(shù)時(shí)可能產(chǎn)生強(qiáng)烈的共振。因此,齒輪噪聲有兩種表現(xiàn)形式:①嚙合頻率的噪聲;②整個(gè)齒輪以它固有頻率振動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲,因而研究這些頻帶下的振動(dòng)及噪聲特性是設(shè)計(jì)塑料齒輪的關(guān)鍵所在。

    2 設(shè)計(jì)齒輪時(shí)對(duì)預(yù)防噪音的設(shè)計(jì)因素

    2.1 模數(shù)、齒數(shù)

    當(dāng)傳遞較大載荷時(shí),由于輪齒嚙合的動(dòng)態(tài)激勵(lì),主要是輪齒的彎曲變形引起的,而輪齒的彎曲剛度,又與模數(shù)成正比,因此增大模數(shù),可減小輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì),從而降低噪音,但是在傳遞載荷較小或空載時(shí),情況就有所不同了,此時(shí)輪齒誤差的影響,會(huì)運(yùn)大于輪齒變形,我們就應(yīng)從齒輪加工誤差的角度來考慮模數(shù)大小對(duì)噪音的影響。例如,齒距誤差ΔP和齒形誤差Δf直接與模數(shù)有關(guān),并且模數(shù)越大,齒距誤差ΔP和齒形誤差Δf也越大,噪音也就越大。因此,在傳遞載荷小或空載時(shí),在齒輪強(qiáng)度允許的情況下,應(yīng)盡可能取小模數(shù)。

    若模數(shù)不變,改變齒數(shù),則齒輪直徑和齒輪表面積也隨著改變,這樣,由于齒輪噪音輻射面積的改變,引起了噪音的變化。一般來說,噪音的大小,主要決定于振源的能量,而決定于噪音的輻射面積。按聲源的能量,若把齒輪作為圓板,其向空中輻射的聲功率W決定于振源的能量,隨著圓板直徑的增大,噪音將急劇增加。因此,設(shè)計(jì)齒輪時(shí),應(yīng)盡可能減小齒輪直徑。

    2.2 重合度、變位系數(shù)

    增大重合度,可以減小齒輪傳動(dòng)的噪音。①增大重合度,可以減小單對(duì)輪齒的負(fù)荷,從而可以減小嚙入和嚙出的負(fù)荷沖擊,降低齒輪噪音;②隨著接觸齒對(duì)的增加,單對(duì)輪齒的傳動(dòng)誤差被均化,從而減小了輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì);此外,幾乎所有的對(duì)齒輪噪音有影響的輪齒參數(shù),實(shí)際上都是由于它們對(duì)重合度的影響而起作用的。例如,對(duì)于重合度為1~3的圓柱齒輪,降低齒輪的壓力角,減小模數(shù),使齒頂高有較小的增加,均是由于增大了重合度而使齒輪噪音降低的。當(dāng)然,壓力角減小,增加了輪齒的柔性,也降低了動(dòng)態(tài)激勵(lì),從而有利于噪音的降低。

    齒輪變位系數(shù)的確定是齒輪設(shè)計(jì)中非常重要的因素,它即影響齒輪的強(qiáng)度,又影響齒輪的嚙合指標(biāo),一般齒輪設(shè)計(jì)手冊(cè)變位系數(shù)選擇均以強(qiáng)度平衡為出發(fā)點(diǎn),而忽略噪音因素。齒輪變位的最終目的是通過調(diào)整變位系數(shù)來平衡齒輪嚙合性能指標(biāo)滿足實(shí)際工作需要,其分配目的就是滿足齒輪的某一項(xiàng)或平衡齒輪的幾項(xiàng)嚙合性能指標(biāo),使齒輪副達(dá)到較好的嚙合質(zhì)量來滿足實(shí)際工作需要。根據(jù)AGMA913-A98齒輪設(shè)計(jì)規(guī)范,齒輪變位系數(shù)分配的五項(xiàng)指導(dǎo)原則:①避免根切;②避免齒項(xiàng)變尖;③平衡滑動(dòng)率;④平衡閃溫溫度;⑤平衡彎曲疲勞壽命。其中前面條是限定了齒輪變位系數(shù)的選用范圍,后三條則是希望通過變位來優(yōu)化齒輪嚙合指標(biāo)。

    2.3 通過齒廓修形、螺旋線修形削除沖擊振動(dòng)

    當(dāng)一對(duì)新齒輪在嚙合起始階段開始接觸,發(fā)生所謂的沖擊振動(dòng)。該振動(dòng)是載荷導(dǎo)致輪齒偏斜,以致成倍的擴(kuò)大節(jié)距偏差,因而輪齒偏斜通常會(huì)產(chǎn)生噪聲。為減小塑料原料齒輪沖擊振動(dòng),通過齒頂修緣來修正漸開線。通常兩齒輪都要進(jìn)行齒頂修緣,另一種方法是僅修正一個(gè)齒輪的齒頂和齒根區(qū)域。

    標(biāo)準(zhǔn)方法沒有考慮實(shí)際齒廓修正,因此分析齒廓修正影響時(shí),必須采用實(shí)際接觸路徑計(jì)算,并基于此計(jì)算實(shí)際彎曲應(yīng)力、傳動(dòng)誤差等。

    2.4 齒面粗糙度

    齒面粗糙度直接影響齒面間相對(duì)滑動(dòng)的摩擦系數(shù),特別在潤滑不良時(shí),齒面越粗糙,摩擦系數(shù)越大,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)越容易發(fā)出刺耳的尖叫聲。

    3 針對(duì)齒輪傳動(dòng)噪音降低的控制

    (1)基于以上的影響因素分析優(yōu)化后,就可以通過生產(chǎn)實(shí)際注射來驗(yàn)證調(diào)整成型工藝方案是否提高了塑件的成型品質(zhì),按最優(yōu)的信噪比確定的最優(yōu)成型條件設(shè)置工藝參數(shù),并對(duì)生產(chǎn)制品進(jìn)行精度檢測(cè)。

    (2)正確的安裝方式與正確潤滑方法的支持

    裝配質(zhì)量對(duì)齒輪傳動(dòng)噪聲也影響較大。選用同一臺(tái)機(jī)床加工出來的左、右旋齒輪組裝,就有利于降低噪聲。裝配時(shí)要特別注意消除端面毛刺,因?yàn)槎嗣婷淘趪Ш线^程中直接產(chǎn)生噪聲。

    4 結(jié)束語

    齒輪噪音的控制是一個(gè)系統(tǒng)工程,必需有效控制各個(gè)環(huán)節(jié),才能降低齒輪傳動(dòng)噪聲,在設(shè)計(jì)、制造齒輪時(shí),不僅要使齒輪滿足足夠的強(qiáng)度,還要在各方面盡量降低齒輪噪音。我們堅(jiān)信,隨著齒輪設(shè)計(jì)加工制造技術(shù)的不斷完善,先進(jìn)的制造設(shè)備的開發(fā)使用,一定可以有效地控制齒輪傳動(dòng)噪音。

    [1]王學(xué)飛.噪聲與降噪技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1986.

    [2]雷光.《齒輪制造手冊(cè)》[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.

    TB535

    A

    1004-7344(2016)17-0322-01

    2016-6-1

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