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    導(dǎo)航銫原子鐘的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

    2016-07-05 03:27:39陳江李得天王驥楊軍蘭州空間技術(shù)物理研究所
    國際太空 2016年4期
    關(guān)鍵詞:拉姆齊原子鐘磁選

    陳江 李得天 王驥 楊軍 (蘭州空間技術(shù)物理研究所)

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    導(dǎo)航銫原子鐘的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

    陳江 李得天 王驥 楊軍 (蘭州空間技術(shù)物理研究所)

    銫原子鐘由于其可靠性高、準(zhǔn)確度好及漂移率低,被用作一級(jí)頻率標(biāo)準(zhǔn)。20世紀(jì),美國和俄羅斯的導(dǎo)航系統(tǒng)成功地實(shí)現(xiàn)了磁選態(tài)銫鐘的衛(wèi)星搭載。從使用情況來看,導(dǎo)航系統(tǒng)采用銫原子鐘,不但減少了星座組網(wǎng)時(shí)原子鐘校時(shí)對(duì)通信容量的占用,而且降低了導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)地面站的依賴。磁選態(tài)銫鐘的開發(fā)已經(jīng)超過半個(gè)世紀(jì),隨著技術(shù)與理論的進(jìn)步,出現(xiàn)了新型銫原子鐘,包括激光抽運(yùn)銫鐘、冷原子束銫鐘。同傳統(tǒng)的磁選態(tài)銫鐘相比,這些新型銫鐘有著更好的指標(biāo),它們有望成為下一代衛(wèi)星導(dǎo)航用星載銫鐘。

    1 引言

    目前,國際上導(dǎo)航原子鐘的類型主要是傳統(tǒng)的原子鐘,包括銣鐘、氫鐘和銫鐘。在這三者中,銣原子鐘在質(zhì)量、體積、功耗等方面占有優(yōu)勢(shì),氫鐘在短期和中期穩(wěn)定度指標(biāo)方面占有優(yōu)勢(shì),銫鐘的準(zhǔn)確度和漂移率指標(biāo)在三者中最好。由于銫原子鐘的上述優(yōu)勢(shì),美國的“全球定位系統(tǒng)”(GPS)和俄羅斯的“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(GLONASS)都采用了銫原子鐘,GPS Block-1、2、2A和2F采用了磁選態(tài)銫鐘,未來,GPS-3擬采用激光抽運(yùn)銫鐘。俄羅斯GLONASS Block-2A、2B、2C及GLONASS-M、K都搭載了磁選態(tài)銫鐘。

    我國從20世紀(jì)60年代起就啟動(dòng)了磁選態(tài)銫鐘的研制,其目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)銫鐘的小型化、可搬運(yùn),20世紀(jì)80年代啟動(dòng)了小型激光抽運(yùn)銫鐘的研制。據(jù)統(tǒng)計(jì),銫鐘的小型化涉及銫束管密封等17項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),制作難度非常大。在此過程中,銫束管內(nèi)超高真空長期維持技術(shù)、吸銫技術(shù)、銫束管密封技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)逐步得到解決。2000年之后,磁選態(tài)銫鐘和激光抽運(yùn)銫鐘的研制進(jìn)入快速發(fā)展階段,解決了單束束光學(xué)優(yōu)化、高通透性準(zhǔn)直器的制造等問題,銫鐘的指標(biāo)不斷提升。2015年,磁選態(tài)銫原子鐘的最后一項(xiàng)瓶頸技術(shù)—銫束管的長壽命技術(shù)徹底得到解決。預(yù)計(jì)2年之內(nèi),我國自主研制的星載磁選態(tài)銫原子鐘將應(yīng)用于“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)。

    2 銫原子鐘的發(fā)展現(xiàn)狀

    磁選態(tài)銫原子鐘

    目前,國際上只有美國實(shí)現(xiàn)了地面小型磁選態(tài)銫鐘的商品化。1964年,美國惠普公司(Hewlett-Packard)研制出第一代磁選態(tài)銫鐘5060A,1992年研制出5071A銫鐘,全球數(shù)量超過3000臺(tái)。5071A銫鐘現(xiàn)在是美高森美/迅騰公司(Microsemi/ Symmetricom)的一款經(jīng)典銫鐘產(chǎn)品,采用了銫-Ⅱ技術(shù)。銫-Ⅱ技術(shù)包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:一方面銫束管束光學(xué)采用了單束S型方案;另一方面頻標(biāo)電路采用了數(shù)字化技術(shù),對(duì)C場(chǎng)輸入電流和微波功率實(shí)時(shí)優(yōu)化,對(duì)倍增器電壓根據(jù)增益情況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

    在星載銫鐘方面,GPS和GLONASS均采用了磁選態(tài)銫鐘。曾經(jīng)給GPS提供銫鐘的公司包括FEI、Kernco及FTS等, GPS Block-2F搭載的4410磁選態(tài)銫鐘由原迅騰公司生產(chǎn),4410銫鐘物理部分采用單束束光學(xué)方案,頻標(biāo)電路采用了地面銫鐘的數(shù)字控制技術(shù),指標(biāo)情況為2×10-11/s、5×10-14/d,質(zhì)量15kg,壽命10年。GLONASS采用的銫鐘由俄羅斯無線電導(dǎo)航和時(shí)間研究所(RIRT)研制生產(chǎn),指標(biāo)情況為2×10-11/s、1×10-13/d,質(zhì)量53kg,壽命3~5年。從整體上對(duì)比,美國GPS星載銫鐘體積小,質(zhì)量輕,技術(shù)指標(biāo)高,壽命長,俄羅斯GLONASS星載銫鐘體積和質(zhì)量較大,技術(shù)指標(biāo)稍低,壽命較短。

    美國5071A銫鐘

    美國GPS 4410磁選態(tài)銫鐘

    我國從20世紀(jì)60年代開始磁選態(tài)銫鐘的研制工作,主要研制單位包括北京大學(xué)、北京真空電子技術(shù)研究所、華北無線電設(shè)備研究所、北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所等單位。2006年,蘭州空間技術(shù)物理研究所與合作單位共同開展高性能單束磁選態(tài)銫鐘研制,指標(biāo)要求達(dá)到美國5071A銫鐘(標(biāo)準(zhǔn)管)水平。研制工作的里程碑節(jié)點(diǎn)如下:2010年,銫束管和頻標(biāo)電路實(shí)現(xiàn)鎖定;2011年,銫鐘原理樣機(jī)1~10000s穩(wěn)定度達(dá)到要求;2012年,銫鐘原理樣機(jī)105s穩(wěn)定度達(dá)到要求;2013年,銫鐘原理樣機(jī)5天穩(wěn)定度達(dá)到要求;2014年,銫鐘工程樣機(jī)準(zhǔn)確度和5天穩(wěn)定度達(dá)到要求。在研制過程中,銫束管的壽命攻關(guān)占用時(shí)間最長,從2010年的壽命只有2個(gè)月、2011年的5個(gè)月、2012年10個(gè)月、2013年14個(gè)月,到2014年研制出壽命超過2年的銫束管。突破性進(jìn)展出現(xiàn)在2015年,150804號(hào)銫束管研制成功,其倍增器采用了二次敏化技術(shù),該銫束管從2015年8月份連續(xù)工作至今,分析輸出的倍增器電壓數(shù)據(jù),150804號(hào)銫束管壽命將超過8年,這為長壽命星載鐘的研制奠定了基礎(chǔ)。

    國產(chǎn)工程化地面銫鐘與美國5071A銫鐘指標(biāo)對(duì)比

    蘭州空間技術(shù)物理研究所研制的工程化地面銫鐘

    蘭州空間技術(shù)物理研究所研制的星載銫鐘

    在此基礎(chǔ)上,蘭州空間技術(shù)物理研究所啟動(dòng)了星載磁選態(tài)銫鐘的研制工作。研制的思路是:繼承地面磁選態(tài)銫鐘方案,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行空間環(huán)境適應(yīng)性改造,包括輕量化設(shè)計(jì)、部組件的加固等。目前方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成,并完成了銫爐、A磁鐵、B磁鐵、鈦泵、檢測(cè)器等部組件的組裝,電路部分的元器件已齊套。預(yù)計(jì)在2016年6月可完成整鐘原理樣機(jī)的集成工作。

    激光抽運(yùn)銫原子鐘

    20世紀(jì)80年代以來,激光技術(shù)得到發(fā)展,從而推動(dòng)了銫鐘的發(fā)展,出現(xiàn)了激光抽運(yùn)銫鐘,用激光抽運(yùn)-熒光探測(cè)代替磁選態(tài)-熱離化絲檢測(cè)。激光抽運(yùn)銫鐘對(duì)銫原子的利用率比磁選態(tài)銫鐘大2個(gè)數(shù)量級(jí),因此短期穩(wěn)定度好;由于不涉及A磁鐵、B磁鐵、檢測(cè)器等,因此沒有束光學(xué)問題,使得銫束管的機(jī)械結(jié)構(gòu)大為簡化。美國、日本、法國研制出了激光抽運(yùn)銫基準(zhǔn),準(zhǔn)確度進(jìn)入10-15量級(jí)。此外,美國、法國開發(fā)出了小型密封激光抽運(yùn)銫束管,然而至今產(chǎn)品尚未面市,估計(jì)跟激光抽運(yùn)銫鐘需要可靠性極高的激光器有關(guān)。

    我國在20世紀(jì)80年代也開展了激光抽運(yùn)銫鐘的研制工作。北京大學(xué)、北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所和北京真空電子技術(shù)研究所開始了小型激光抽運(yùn)銫鐘的研制,完成了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),性能達(dá)到美國惠普公司研制的5061A銫鐘水平。目前,國內(nèi)主要有3家單位抓總研制激光抽運(yùn)銫鐘:①北京大學(xué):目標(biāo)瞄準(zhǔn)5071A,已經(jīng)研制出激光抽運(yùn)原理樣機(jī),5天穩(wěn)定度等技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到5071A水平;②成都天奧公司:在國家重大儀器專項(xiàng)的支持下正在進(jìn)行激光抽運(yùn)銫原子鐘的研制和批量化生產(chǎn)工作,目標(biāo)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100臺(tái);③陜西天文臺(tái):2013年開始進(jìn)行激光抽運(yùn)銫鐘的研制工作,2015年已經(jīng)完成了第一臺(tái)樣機(jī)研制。近期,北京大學(xué)在激光抽運(yùn)銫鐘的長時(shí)間穩(wěn)定工作方面取得重要進(jìn)展,采用了束譜穩(wěn)頻方案,該方案選用了不跳模的分布反饋(DFB)激光管,同時(shí)采用單激光加聲光調(diào)制器(AOM)移頻方案,激光頻率鎖定在檢測(cè)區(qū)的原子束熒光譜上。

    在激光抽運(yùn)星載銫鐘方面,歐洲和美國已開展研制工作。法國和瑞士正聯(lián)合為“伽利略系統(tǒng)”(Galileo)研制激光抽運(yùn)銫鐘(OSCC計(jì)劃),要求其銫鐘頻率穩(wěn)定度優(yōu)于3×10-12/τ1/2,閃變平臺(tái)10-14,現(xiàn)已經(jīng)完成樣機(jī)的研制工作,還需進(jìn)一步完善。美國GPS-3衛(wèi)星計(jì)劃搭載激光抽運(yùn)銫鐘4430,由原丹丁/迅騰公司(Datum/ Symmetricom)研制,研制出的4430銫鐘原型樣機(jī)準(zhǔn)確度保證10-13,穩(wěn)定度保證6×10-12/s、2×10-14/d,壽命8~10年。

    美國4430星載激光抽運(yùn)銫鐘

    3 銫原子鐘的發(fā)展趨勢(shì)

    無論是磁選態(tài)銫鐘還是激光抽運(yùn)銫鐘,都屬于熱束原子鐘,熱束流中原子的速率絕大多數(shù)超過100m/s,從而拉姆齊(Ramsey)線寬超過300Hz。對(duì)于銫鐘,原子穿過拉姆齊微波腔的時(shí)間越短,拉姆齊線寬將越寬,對(duì)銫鐘的頻率穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度將越不利。可以選擇速率低的原子通過拉姆齊腔,但對(duì)熱束流來說,速率低的原子數(shù)所占比例很小,如果選用速率低的原子,躍遷信號(hào)將顯著降低,從而信噪比下降,穩(wěn)定度變差。也可以加長拉姆齊腔,從而增大穿行時(shí)間,但效果也十分有限,如不顧裝置龐大,將拉姆齊腔加長到2m左右,線寬依然超過100Hz??梢姡瑹崾隅姷男阅苡幸粋€(gè)極限。

    為了突破這個(gè)極限,一個(gè)自然的想法是將束流中原子的速率降下來。隨著原子激光冷卻與陷俘技術(shù)的發(fā)展,上述想法有了實(shí)現(xiàn)的可能。目前可以使原子的速率降2~3個(gè)量級(jí),從理論上,原子鐘的穩(wěn)定度可提高2~3個(gè)量級(jí),此外多普勒頻移也將顯著下降,從而準(zhǔn)確度將進(jìn)一步提升。因此采用激光冷卻技術(shù)的冷原子鐘在最近十幾年來得到發(fā)展。但對(duì)于冷原子鐘,實(shí)現(xiàn)小型化從而可以將其搬到空間,難度同樣非常大。國際上已開始了相關(guān)研究,如歐洲航天局的“太空原子鐘系統(tǒng)”(ACES)中的微重力冷銫原子鐘、美國航空航天局(NASA)的PARCS計(jì)劃、法國計(jì)量測(cè)試實(shí)驗(yàn)室(LNE)的HORACE計(jì)劃等。

    “太空原子鐘系統(tǒng)”包括2臺(tái)原子鐘,其中一臺(tái)是法國國家空間研究中心(CNES)提出的微重力冷原子銫鐘項(xiàng)目—PHARAO,另一臺(tái)是瑞士天文臺(tái)的主動(dòng)氫激射器鐘—SHM,安裝在國際空間站上。PHARAO樣機(jī)工作原理為:冷原子團(tuán)用激光冷卻,溫度低于1μK,用運(yùn)動(dòng)光學(xué)黏團(tuán)方法把原子以5cm/s的速度推向微波作用區(qū)與射頻場(chǎng)作用,產(chǎn)生拉姆齊花樣,線寬僅有0.1Hz。PHARAO微重力冷原子銫鐘樣機(jī)于1997年研制完成,銫束管質(zhì)量45kg,體積70L,并利用空客飛機(jī)A-300獲得了拉姆齊花樣。PHARAO空間鐘工程樣機(jī)2001年啟動(dòng)開發(fā),2009年完成設(shè)計(jì)評(píng)審,2011年完成制造和測(cè)試,指標(biāo)預(yù)期為穩(wěn)定度2×10-14/s、7×10-17/d,準(zhǔn)確度5×10-17。

    PARCS計(jì)劃中冷原子銫鐘物理部分

    2002年,美國航空航天局提出PARCS計(jì)劃,要在空間實(shí)現(xiàn)秒定義,其不確定度達(dá)到5×10-17。PARCS激光冷卻銫束原子鐘由美國國家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)研究所(NIST)、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)和科羅拉多大學(xué)(Colorado)合作研制。PARCS銫束管裝置與法國的方案類似,區(qū)別是采用2個(gè)相位受控的獨(dú)立諧振腔獲取拉姆齊信號(hào)。2004年,幾所大學(xué)開展了地面方案驗(yàn)證試驗(yàn),獲得了10-13/s穩(wěn)定度。

    HORACE計(jì)劃中冷原子銫鐘物理部分

    法國計(jì)量測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的HORACE計(jì)劃中,冷原子銫鐘準(zhǔn)備安裝在“伽利略”系統(tǒng)的衛(wèi)星上。HORACE計(jì)劃類似于國內(nèi)中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所在2008年實(shí)現(xiàn)的積分球冷卻技術(shù),其基本思想是把原子鐘的所有過程,包括原子冷卻、原子制備、微波探測(cè)等都在同一地方發(fā)生,應(yīng)用時(shí)序?qū)⒏鱾€(gè)過程分開,從而該鐘的體積可以減少到幾升。在HORACE計(jì)劃中,冷原子產(chǎn)生及與微波相互作用的雙重作用都在一個(gè)石英球泡內(nèi)完成,泡外的銅片經(jīng)過光學(xué)拋光,使泡內(nèi)形成各向同性的漫反射光冷卻機(jī)制。2011年開展了地面試驗(yàn),拉姆齊譜線中線線寬9Hz,預(yù)期空間穩(wěn)定度可達(dá)到7×10-14/s。

    4 結(jié)束語

    傳統(tǒng)的小型磁選態(tài)銫鐘,盡管從物理上已接近極限,但工藝上有挖掘的可能,從而使銫束管信噪比進(jìn)一步提升,目前國內(nèi)銫束管信噪比為2000(1Hz帶寬),如能達(dá)到3000,整鐘指標(biāo)也將相應(yīng)提升。激光抽運(yùn)銫鐘研制在我國已經(jīng)打下了很好的基礎(chǔ),可以考慮啟動(dòng)星載激光抽運(yùn)銫鐘的研制工作。在冷原子鐘方面,積分球原子鐘在體積與質(zhì)量上有較大優(yōu)勢(shì),是未來新導(dǎo)航系統(tǒng)很好的選擇,前期工作應(yīng)該開展。

    王曉宇/本文編輯

    Development and Trend of Navigation Cesium Atomic Clock

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