發(fā)明解讀　機(jī)器人割草機(jī)及其電池檢測方法

?

發(fā)明解讀機(jī)器人割草機(jī)及其電池檢測方法

隨著電池技術(shù)的迅速發(fā)展，可充電式割草機(jī)呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。電池技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，使得機(jī)器人割草機(jī)能夠在地面上自動(dòng)行走、割草和返回充電，可充電式機(jī)器人割草機(jī)成為技術(shù)發(fā)展的新趨勢。但是，可充電式電池包反復(fù)進(jìn)行充電和放電過程后，電池的內(nèi)阻抗增加，可放電容量從其充滿電狀態(tài)逐漸退化，滿電后實(shí)際能夠提供的容量明顯降低，影響到割草機(jī)的工作效率，需要人工及時(shí)更換電池包。人工更換電池包時(shí)無法實(shí)時(shí)監(jiān)測電池包滿充的電量將會(huì)導(dǎo)致電池更換不及時(shí)，影響割草機(jī)的工作效率?；诖?，該發(fā)明提供了一種能夠及時(shí)檢測電池老化狀態(tài)的機(jī)器人割草機(jī)以及一種機(jī)器人割草機(jī)電池檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容：

一種機(jī)器人割草機(jī)用于在地面上自動(dòng)行走、割草和返回充電，包括：殼體，殼體內(nèi)中空形成收容腔，殼體包括在切割時(shí)靠近地面的殼體底部和相對的殼體頂部；切割電機(jī)，安裝在收容腔中；行走電機(jī)，安裝在收容腔中；切割件，安裝于殼體底部，被所述切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割工作；輪組，連接于殼體上，被所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)割草機(jī)行走；電池包，為機(jī)器人割草機(jī)提供能量；還包括與電池包電連接的電池檢測系統(tǒng)，所述電池檢測系統(tǒng)包括：檢測模塊，用以檢測充電完成后的電池包的狀態(tài)值；判斷模塊，用以讀取充電完成后的電池包的狀態(tài)值，將電池包的狀態(tài)值與預(yù)設(shè)的定義值比較；提示單元，當(dāng)所述電池包狀態(tài)值達(dá)到預(yù)設(shè)的定義值時(shí)，提示單元進(jìn)行提示。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊包括電池電量檢測儀。在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊包括電壓降計(jì)算裝置、電壓比較器、預(yù)備電源電路和導(dǎo)線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，殼體外設(shè)置有電池倉，電池倉位于所述殼體底部或頂部，電池包安裝系統(tǒng)將電池包固定于所述電池倉中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，其特征在于，還包括充電電極，所述充電電極的一端能夠連接外部充電電源，另一端連接電池包，為電池包充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括連接切割電機(jī)和行走電機(jī)的智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括控制器和存儲(chǔ)器，所述控制器根據(jù)預(yù)置于存儲(chǔ)器中的程序控制切割電機(jī)和行走電機(jī)動(dòng)作。

一種機(jī)器人割草機(jī)電池檢測方法，包括以下步驟：

電池包充電完成后，檢測電池包的狀態(tài)值；讀取所述電池包的狀態(tài)值，將電池包的狀態(tài)值與預(yù)設(shè)的定義值比較；當(dāng)所述電池包狀態(tài)值達(dá)到預(yù)設(shè)的定義值時(shí)，進(jìn)行提示。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池包的狀態(tài)值為電池包的滿電容量或端電壓的電壓降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的定義值為預(yù)設(shè)的滿電容量，預(yù)設(shè)的滿電容量為電池包為新的時(shí)滿電容量的80%。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的定義值為預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降，預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降為超過電池包為新的時(shí)端電壓的電壓降的10%。

上述機(jī)器人割草機(jī)，由檢測模塊檢測電池狀態(tài)，并由判斷模塊判斷電池包老化與否，從而能夠及時(shí)提醒電池包更換，不會(huì)因?yàn)殡姵匕鼱顩r不佳而造成割草機(jī)割草效率降低。

電池包設(shè)于殼體外的電池倉內(nèi)，使得電池包拆裝方便，連接穩(wěn)定，布局緊湊。

具體實(shí)施方式

該實(shí)施方式的機(jī)器人割草機(jī)包含提供工作能量的電池包、智能控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)包括控制器和存儲(chǔ)器，控制器根據(jù)預(yù)置于存儲(chǔ)器中的程序控制切割電機(jī)和行走電機(jī)動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)中公開了機(jī)器人割草機(jī)通過控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、無人值守的方式在預(yù)定邊界范圍內(nèi)的草坪上行走割草，并在電池包電壓降低到預(yù)定值后自動(dòng)返回充電站充電，在此不再表述。

以下圖例中：1—外殼；25—電池包主體；46—螺孔；3—輪組；26—安裝孔；49—?dú)んw電極；5—充電電極；27—螺柱；51—密封槽；7—?dú)んw；31—密封肋；100—電池檢測系統(tǒng)；9—切割電機(jī)；33—提手；110—電池管理模塊；11—切割件；39—電池包電極；120—檢測模塊；15—?dú)んw底部；41—電池倉；130—判斷模塊；21—電池包；43—安裝臺(tái)面；140—提示單元；23—安裝板；45—提手槽。

如圖1和圖2所示，割草機(jī)包括殼體，殼體具有殼體壁。殼體包括在切割時(shí)靠近地面的殼體底部15（參見圖3）和相對的殼體頂部。割草機(jī)還包括蓋在殼體的殼體頂部的外殼1，安裝在外殼1上的充電電極5，安裝在殼體上的輪組3，安裝在殼體的殼體底部15（參見圖3）的切割件11，安裝在殼體外的電池包21。殼體由上下兩個(gè)半殼對接而成，其內(nèi)部中空形成收容腔，收容腔位于殼體壁內(nèi)部。收容腔內(nèi)容納有多個(gè)互相支持的部件，共同支撐割草機(jī)的各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)。

外殼1上設(shè)有充電電極5，充電電極5電連接收容腔內(nèi)的工作部件，傳遞能量和/或信號(hào)，主要用于給割草機(jī)的電池包21充電。

需要指出，外殼1并非必須設(shè)置的部件，殼體上直接設(shè)置充電電極、操作區(qū)域也是可行的。設(shè)置外殼1可以以較簡單的形式為割草機(jī)提供更好的物理防護(hù)，而取消外殼1則可以使得割草機(jī)更加小巧緊湊，但需要更好的密封性。

殼體的收容腔中設(shè)有切割電機(jī)9、行走電機(jī)以及智能控制系統(tǒng)。

圖1　機(jī)器人割草機(jī)整體構(gòu)架

圖2　機(jī)器人割草機(jī)剖視

圖3　機(jī)器人割草機(jī)的底部立體

切割電機(jī)9連接切割件11，能夠驅(qū)動(dòng)切割件11旋轉(zhuǎn)以割草，切割電機(jī)9的電機(jī)軸可以直接連接和驅(qū)動(dòng)切割件11，也可以通過傳動(dòng)裝置，如皮帶輪、減速齒輪等間接連接和驅(qū)動(dòng)切割件11。參照圖3，切割件11包括一個(gè)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的刀盤和可樞轉(zhuǎn)的安裝在刀盤上的多個(gè)刀片組成，切割件11也可以為其它形式，如單獨(dú)的條形刀片等。

行走電機(jī)連接輪組3，用于驅(qū)動(dòng)割草機(jī)在草坪或其它表面上行走。輪組3包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪上各自連接有一個(gè)獨(dú)立的行走電機(jī)，這樣，通過控制兩個(gè)行走電機(jī)的速度差，可以控制割草機(jī)在原地方便的轉(zhuǎn)向。

如圖3，電池包21安裝于殼體的殼體底部15上，位于殼體壁外或者收容腔外，即電池包21和殼體是分體式設(shè)置。通過這樣的設(shè)置，成功地解決了割草機(jī)，尤其是智能割草機(jī)上，電池包21的易更換性和割草機(jī)的其他設(shè)計(jì)要求之間的矛盾。設(shè)置在殼體壁外使得更換或維修電池包無需打開殼體，只需將割草機(jī)翻轉(zhuǎn)即可拆下電池包21，極大的方便了操作。電池包21設(shè)置在殼體底部15則使得電池包的安裝系統(tǒng)不會(huì)占用割草機(jī)上方的、供操作者直接操作的位置，該位置仍可放置控制面板等操作者需要經(jīng)常操作的元件；并且，位于殼體底部15和位于殼體內(nèi)類似，還起到了保護(hù)電池包21的用處，避免了雨淋、日照等因素影響電池包壽命。同時(shí)，電池包21的位置隱蔽，降低了失竊的風(fēng)險(xiǎn)。

電池包21也可以不位于殼體底部，轉(zhuǎn)而位于殼體的殼體頂部，或者殼體的側(cè)部。電池包21可以位于殼體的側(cè)部，電池包21以設(shè)置在殼體的側(cè)部后方為佳。電池包21可以位于殼體的頂部時(shí)，其中又以設(shè)置在殼體的側(cè)部后方為佳。以上設(shè)置方式均為可行的，重點(diǎn)在于電池包21設(shè)置在殼體壁外，從而可以從殼體壁的外部安裝和拆卸電池包21。

圖4　機(jī)器人割草機(jī)的電池包和收容腔的分解示意

如圖4，電池包安裝系統(tǒng)包括位于殼體底部15上的電池倉41、第二安裝部，位于電池包21上的電池包主體25、第一安裝部，以及將第一安裝部可拆卸的固定在第二安裝部上的固定結(jié)構(gòu)。具體的，第一安裝部為包圍電池包主體25而向外延伸的環(huán)狀的安裝板23，第二安裝部為包圍電池倉41的，形成于殼體底部的環(huán)狀的安裝臺(tái)面43。

電池倉41用于收容電池包主體25，它們的形狀相配，當(dāng)電池倉41收容電池包主體25后，安裝板23和安裝臺(tái)面43彼此對接，固定結(jié)構(gòu)則將安裝臺(tái)面43和安裝板23相互固定在一起。電池倉41是形成于殼體底部15外表面的槽，其向殼體內(nèi)側(cè)凹陷，如前所述，安裝臺(tái)面43為環(huán)繞電池倉41的，位于電池倉41和殼體底部15之間的一個(gè)臺(tái)階面，而安裝板23則是從電池包主體25的底面向外延伸出的一圈外緣，其適于安放在臺(tái)階面安裝臺(tái)面43 中。而固定結(jié)構(gòu)由位于安裝臺(tái)面43上的螺孔46、位于安裝板23上的安裝孔26以及螺柱27組成。螺46，安裝孔26以及螺柱27的個(gè)數(shù)相同，一一對應(yīng)的螺紋安裝以將電池包21安裝于電池倉41中。

電池倉41是一個(gè)具有四個(gè)側(cè)面和一個(gè)底面的收容槽，收容槽的大小和電池包21的電池包主體的大小相當(dāng)，其開口位于殼體底部。然而，電池倉41也可以是開放性的收容空間，即可以僅有數(shù)個(gè)導(dǎo)向性、長度小于電池包主體的相應(yīng)邊的長度的側(cè)面，且沒有底面，此時(shí)電池倉21和殼體的收容腔相通，然而，此時(shí)電池包21仍然是位于殼體的壁外。

電池包21的安裝板23在安裝到位后，其面向地面的外表面稱之為安裝板底面，該安裝板底面從電池包的本體向外延伸未越過切割件11的最低位置。由于切割件11優(yōu)選的傾斜設(shè)置，因此，其切割末端，即刀片旋轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的位置為切割件11的最低位置。

安裝板23底面基本平齊于電池倉41周圍的殼體底部，形成連貫的割草機(jī)底部輪廓。為了保證割草機(jī)的電系統(tǒng)的封閉性，避免電池包21外置對電池包21和殼體7的密封性能帶來的影響。電池包安裝系統(tǒng)包括設(shè)置于電池倉41和電池包21之間的密封結(jié)構(gòu)。如圖5、圖6和圖7，密封結(jié)構(gòu)包括位于安裝臺(tái)面43上的密封槽51，以及位于安裝板23上的密封肋31。密封槽51和密封肋31均形成閉合環(huán)，且形狀和位置相配，以使得在安裝臺(tái)面43和安裝板23對接固定時(shí)，密封肋31位于密封槽51中，通過卡接形成曲頸的方式達(dá)到密封效果。為了進(jìn)一步增強(qiáng)密封性能，密封槽51和密封肋31之間還可以設(shè)置密封件。密封件可以為彈性密封圈或密封油脂，這樣，首先在密封槽51中放置相配的彈性密封圈，或添涂密封油脂，然后再將密封肋31抵接密封槽，再將固定結(jié)構(gòu)緊固，可以使得彈性密封圈或密封油脂完全填充密封槽51和密封肋31之間的空間，達(dá)到極好的密封效果。

電池包安裝系統(tǒng)還包括電連接結(jié)構(gòu)，其將電池包和殼體內(nèi)的電路電性連接起來，通過該電連接結(jié)構(gòu)，電池包為割草機(jī)提供各項(xiàng)工作，如切割、行走、控制等所需的能量；同時(shí)，如前所述的，該電連接結(jié)構(gòu)也將電池包連接到割草機(jī)的充電電極，以在割草機(jī)連接到充電站時(shí)為電池包充電。

圖5　機(jī)器人割草機(jī)的未安裝電池包的底部立體

圖6　A部分局部放圖

圖7　機(jī)器人割草機(jī)的電池包立體

如圖5和圖7所示，電連接結(jié)構(gòu)包括位于殼體上，具體位于電池倉中的殼體電極49和位于電池包21上的電池包電極39，殼體電極49和電池包電極39的位置相配，以在電池包 21安裝在電池倉41中時(shí)彼此對接上。殼體電極49和電池包電極39在豎直方向上對接，即和電池包21和電池倉41的安裝方向一致，這樣，在電池包21放置到電池倉41中時(shí)，電池包電極39和殼體電極49同時(shí)對接上，然后固定結(jié)構(gòu)將電池包21固定到電池倉41中時(shí)，同時(shí)也將電池包電極39和殼體電極49同時(shí)固定對接起來。優(yōu)選的，電池包電極39和殼體電極49中的一個(gè)是插槽式電極，另一個(gè)是形狀相配的插銷式電極，在對接上時(shí)插槽插銷式配合，使得結(jié)合更加穩(wěn)定。電池包電極39為插銷式電極，殼體電極49為插槽式電極，電池包電極39設(shè)置于一個(gè)從電池包主體25伸出的凸臺(tái)上，該凸臺(tái)靠近安裝板23；殼體電極49位于設(shè)置于電池倉41中的一個(gè)凸臺(tái)中，在電池包21安裝于電池倉41中時(shí)，電池包21的凸臺(tái)和電池倉41的凸臺(tái)相互抵靠，各自具有一個(gè)抵靠面，殼體電極49位于電池倉41的凸臺(tái)的抵頂面上，電池包電極39位于電池包凸臺(tái)的抵頂面上。

電池包安裝系統(tǒng)還包括提起結(jié)構(gòu)，該提起結(jié)構(gòu)用于方便在拆裝電池包21時(shí)將電池包21從電池倉41中取出或放下。提起結(jié)構(gòu)包括連接于電池包21的安裝板23的提手33和位于電池倉41旁的提手槽45。提手33形成一個(gè)適于人手提拉的翻邊，且提手槽45的位置和提手33相對。在電池包21位于電池倉41中時(shí)，提手33懸置于提手槽45中，這樣操作者可以方便的將手伸入提手槽45中，握住提手33進(jìn)行提起電池包21的動(dòng)作，同樣的，操作者也可以方便的握住提手33將電池包21放入電池倉41中，在安裝到位后將手從提手槽45中拿出，而不會(huì)夾到手，避免了在安裝的最后階段，尚未完全到位時(shí)放下電池包21。優(yōu)選的，提手33和提手槽45的數(shù)量都是兩個(gè)，對稱的設(shè)于電池包21及電池倉41的兩側(cè)。

機(jī)器人割草機(jī)殼體的收容腔內(nèi)還設(shè)置有電池檢測系統(tǒng)，電池檢測系統(tǒng)與電池電連接，見圖8，電池檢測系統(tǒng)100包括電池管理模塊110、檢測模塊120、判斷模塊130以及提示單元140。

電池管理模塊110用于電池充電的監(jiān)測和管理，當(dāng)割草機(jī)電池與充電裝置連接時(shí)，電池管理模塊110檢測到電池包21尚未充滿時(shí)，電池管理模塊110繼續(xù)將充電裝置的電量轉(zhuǎn)移到該割草機(jī)電池包21上，在充電過程中，電池管理模塊110檢測到電池包21充電完成，電池管理模塊110斷開電池包21與充電裝置之間的連接，停止充電。

檢測模塊120用以檢測電池包21的狀態(tài)值，并據(jù)此將產(chǎn)生的檢測信號(hào)輸出至判斷模塊130。檢測的電池包21的狀態(tài)值可以為電池包21的滿電容量或電池包21的端電壓的電壓降，以下詳細(xì)說明上述兩種情況。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊120檢測電池包21的滿電容量，檢測模塊120由電池電量檢測儀及其周邊元件與線路組成。電池電量檢測儀能夠檢測得到電池包21的滿電容量，檢測得到的值通過電池電量檢測儀內(nèi)的微處理器與電池包21預(yù)設(shè)的定義值即預(yù)設(shè)的滿電容量（例如，預(yù)設(shè)的滿電容量為電池為新的時(shí)滿電容量的80%，但是，預(yù)設(shè)的滿電容量是可以根據(jù)情況而改變的）比較，然后電池電量檢測儀輸出邏輯信號(hào)。當(dāng)檢測值大于預(yù)設(shè)的定義值，輸出邏輯信號(hào)“0”；當(dāng)檢測值不大于預(yù)設(shè)的定義值，輸出邏輯信號(hào)“1”。

判斷模塊130來判斷電池包21的老化狀態(tài)，當(dāng)判斷模塊130接收到信號(hào)為“0”時(shí)，電池包21處于非老化狀態(tài)，不進(jìn)行提示；當(dāng)其讀取的信號(hào)為“1”時(shí)，電池包21處于老化狀態(tài)，并由此進(jìn)行提示，提示電池包21已經(jīng)處于老化狀態(tài)，需要更換電池包21。

在另一個(gè)實(shí)施例中，檢測模塊120檢測電池包21的端電壓的電壓降。檢測模塊120由電壓降計(jì)算裝置、電壓比較器及其周邊元件與線路組成。電壓比較器正輸入端與獨(dú)立的預(yù)備電源電路連接，預(yù)備電源電路能夠產(chǎn)生電壓vi，vi為電池包21的預(yù)設(shè)的定義值即預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降（例如，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降為超過電池新的時(shí)端電壓的電壓降的10%；但是，上述的預(yù)設(shè)的定義值是可以根據(jù)情況而改變的）。電池包21的端電壓的電壓降由電壓降計(jì)算裝置計(jì)算得到，并將得到的電壓輸入電壓比較器的電壓負(fù)輸入端，該充電完成后的電池包21的端電壓電壓降vB作為電壓比較器的負(fù)輸入端電壓信號(hào)，電壓比較器的輸出信號(hào)為vo。當(dāng)vB小于vi時(shí)，vo為高準(zhǔn)位信號(hào)（邏輯信號(hào)“0”）；當(dāng)vB不小于vi時(shí)，vo為低準(zhǔn)位信號(hào)（邏輯信號(hào)“1”）。

判斷模塊130用來判斷輸出信號(hào)vo與電池包21老化狀態(tài)的關(guān)系。判斷模塊130由數(shù)模轉(zhuǎn)換器以及周邊元件與電路組成。讀數(shù)模轉(zhuǎn)換器取檢測模塊120輸出的信號(hào)vo，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將vo轉(zhuǎn)換成數(shù)邏輯信號(hào)“0”或“1”，并由該狀態(tài)值來判斷電池包21的老化狀態(tài)。

當(dāng)判斷模塊130讀取信號(hào)為“0”時(shí)，電池包21處于非老化狀態(tài)，不進(jìn)行提示；當(dāng)其讀取的信號(hào)為“1”時(shí)，電池包21處于老化狀態(tài)，并進(jìn)行提示，警示信號(hào)表明電池包21已經(jīng)處于老化狀態(tài)，需要更換。

上述兩個(gè)實(shí)施例中的提示單元140處理判斷模塊130產(chǎn)生的判斷信號(hào)，當(dāng)電池包21處于老化狀態(tài)時(shí)，提醒工作人員進(jìn)行電池包21的更換；當(dāng)電池包21處于非老化狀態(tài)時(shí)，不進(jìn)行提示。提示可以是將文字顯示在顯示屏；還可以通過蜂鳴器發(fā)出蜂鳴信號(hào)；還可以通過燈光的閃爍進(jìn)行提醒或者通過揚(yáng)聲器進(jìn)行語音播報(bào)。

更換電池包的過程見圖4至圖7，在安裝電池包31時(shí)，操作者首先將割草機(jī)翻轉(zhuǎn)倒放在地面或其他合適表面，然后將一個(gè)密封圈安放于密封槽51中，然后利用前述的提手33提起電池包21，對準(zhǔn)電池倉41并放下。需要指出，電池包21和電池倉41的形狀是相配合的，即電池包21只能從一個(gè)方位進(jìn)入電池倉41到位。在電池包21基本進(jìn)入電池倉41后，操作者校準(zhǔn)電池包21的具體位置，使電池包21的密封肋嵌入， 密封槽51中，并抵緊密封圈，此時(shí)，電池包電極39和殼體電極49也同時(shí)對接好，插銷插入插槽中。然后，操作者使用固定結(jié)構(gòu)將電池包21緊固在電池倉41中，具體為使用螺柱27穿過安裝孔26進(jìn)入螺孔46中并擰緊，至此安裝完畢。電池包21穩(wěn)定的安裝于電池倉41中，最后翻轉(zhuǎn)割草機(jī)到正常位置即可。

在拆下電池包21時(shí)，過程基本相反，即將割草機(jī)翻轉(zhuǎn)，解鎖固定結(jié)構(gòu)，然后通過提手提起電池包21，在此不再贅述。

根據(jù)上述機(jī)器人割草機(jī)的電池檢測系統(tǒng)還設(shè)計(jì)有電池檢測方法，即用來判斷電池包老化與否，圖8是機(jī)器人割草機(jī)電池檢測方法的流程圖。該方法可以用于可充電式電池割草機(jī)監(jiān)測更換電池的過程中，檢測電池充滿電后的狀態(tài)值，及時(shí)提醒電池的更換。

圖8　機(jī)器人割草機(jī)電池檢測系統(tǒng)基本架構(gòu)模塊示意

如圖8所示，割草機(jī)電池檢測方法包括以下步驟：

S01：電池包充電完成后，檢測電池包的狀態(tài)值。該步驟中，電池包通過充電裝置充電完成充電后，檢測模塊檢測電池包充滿電時(shí)的狀態(tài)值，其狀態(tài)值可以是電池包滿電容量和電池包的端電壓的電壓降，其分別可以通過電池電量檢測儀和電壓降計(jì)算裝置測量得到。

S02：讀取所述電池包的狀態(tài)值，將電池包的狀態(tài)值與預(yù)設(shè)的定義值比較。該步驟中，電池包充滿電時(shí)的狀態(tài)值與預(yù)設(shè)的定義值進(jìn)行比較。預(yù)設(shè)的定義值為相應(yīng)的預(yù)設(shè)的滿電容量和端電壓的電壓降。例如，在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的滿電容量為電池為新的時(shí)滿電容量的80%，預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降為超過電池新的時(shí)端電壓的電壓降的10%；但是，上述的預(yù)設(shè)的定義值是可以根據(jù)情況而改變的。當(dāng)測量的是滿電容量時(shí)，測量的滿電容量大于預(yù)設(shè)的滿電容量，判斷電池處于非老化狀態(tài)；測量的滿電容量不大于預(yù)設(shè)的滿電容量，判斷電池處于老化狀態(tài)。當(dāng)測量的是電池端電壓的電壓降時(shí)，測量的端電壓的電壓降小于預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降，判斷電池處于非老化狀態(tài)；測量的端電壓的電壓降不小于預(yù)設(shè)的端電壓的電壓降，判斷電池處于老化狀態(tài)。

S03：當(dāng)所述電池狀態(tài)值達(dá)到預(yù)設(shè)的定義值時(shí)，進(jìn)行提示。該步驟中，判斷電池處于老化狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行提示，提醒工作人員更換電池；當(dāng)判斷電池處于非老化狀態(tài)時(shí)，不進(jìn)行提示。提示可以為顯示提示或光提示或語音提示。顯示提示可以通過顯示屏上的文字信息提醒；光提示可以通過燈光閃爍進(jìn)行提醒；語音提示可以為蜂鳴提醒。

該發(fā)明專利的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

申請公布號(hào)：CN105432212A

申請公布日：2016.03.30

申請人：蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司

發(fā)明人：王家達(dá)； 饒?jiān)?/p>