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    PLC在特種循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)中的應用

    2016-06-17 03:02:34崔坤理楊敏玲湯繼保
    制冷 2016年1期
    關鍵詞:溫度

    崔坤理,楊敏玲,崔 哲,湯繼保,程 鎮(zhèn)

    ( 合肥通用機械研究院,安徽 合肥 230031 )

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    PLC在特種循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)中的應用

    崔坤理,楊敏玲,崔哲,湯繼保,程鎮(zhèn)

    ( 合肥通用機械研究院,安徽 合肥 230031 )

    [摘要]本文針對循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)進行了分析,介紹了它的構(gòu)成與工作原理,闡述了S7-300的PLC在特種循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)中的應用,包括各種參數(shù)的檢測及其聯(lián)鎖保護、關鍵參數(shù)(溫度、濕度)的PID自動調(diào)節(jié)控制過程,提出了科學的控制方式,以提高循環(huán)冷卻裝置的可靠性、穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)對專用電子設備進行強制循環(huán)冷卻。

    [關鍵詞]溫度、濕度控制;PID自動調(diào)節(jié);PLC程序控制;無擾動切換

    1概述

    特種循環(huán)冷卻裝置(簡稱循環(huán)冷卻裝置)主要是為專用電子設備提供溫度、濕度、空氣流量和空氣品質(zhì)符合要求的循環(huán)冷卻空氣,以實現(xiàn)對專用電子設備進行強制循環(huán)冷卻,為專用電子設備創(chuàng)造一個良好的、通用的、模塊化的冷卻平臺。從而使專用電子設備能穩(wěn)定、可靠地工作,進一步提高專用電子設備的保障能力、運行可靠性和使用壽命。

    循環(huán)冷卻裝置由循環(huán)通風機組、遙控箱、系統(tǒng)測控元器件、通風管、連接水管及其附件等組成,其流程圖見圖1。

    圖1 循環(huán)冷卻裝置流程圖

    2控制系統(tǒng)硬件設計

    控制系統(tǒng)是循環(huán)冷卻裝置的關鍵部件,其設計指導原則為在滿足技術(shù)要求的前提下,盡可能采用成熟的控制技術(shù),按標準化、模塊化進行設計。

    循環(huán)冷卻裝置的控制系統(tǒng)由一臺內(nèi)嵌式控制箱、遙控箱、循環(huán)冷卻裝置執(zhí)行器件(如壓縮機、風機、電加熱器、電磁閥等執(zhí)行器)及系統(tǒng)測控元器件等組成。核心控制器采用西門子公司S7-300的PLC,人機界面采用西門子公司的觸摸屏,設計成多畫面操作形式。

    3循環(huán)冷卻裝置工作原理

    下面以自動方式為例來說明循環(huán)冷卻裝置的工作原理。在控制箱面板上按“機組自動”鍵時,循環(huán)冷卻裝置開始“啟動”,并按自動程序進行:首先,風機開始工作,延時30s后,可調(diào)電加熱器就自動投入工作;當送風溫度、濕度滿足壓縮機啟動條件時,壓縮機開始工作;當送風溫度、濕度滿足壓縮機卸載條件時,卸載電磁閥工作,壓縮機開始卸載;當送風溫度、濕度滿足各自的啟/停條件時,固定電加熱器、1#回熱電磁閥、2#回熱電磁閥分別自動啟/停。循環(huán)冷卻裝置“停止”時,在控制箱面板上再按一次“機組自動”鍵時,先同時停固定電加熱器、可調(diào)電加熱器、1#回熱電磁閥和2#回熱電磁閥,延時30s后停壓縮機,延時60s后停風機。

    循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)設有“手動控制”、“自動控制”、“應急控制”三種控制方式。當循環(huán)冷卻裝置正常運行時,“手動控制”和“自動控制”這兩種控制方式可以無擾動地進行切換。當循環(huán)冷卻裝置局部出現(xiàn)故障時,可以無擾動將“自動控制”方式切換到“手動控制”方式下進行操作,然后手動按下相應的部件啟/停按鈕,使出現(xiàn)故障的部件停止運轉(zhuǎn)(如風機、壓縮機、電加熱器等執(zhí)行器),從而實現(xiàn)在循環(huán)冷卻裝置不停機的情況下,對出現(xiàn)故障的部件進行檢修,直至故障修復時,又可無擾動地將“手動控制”方式切換至“自動控制”方式下按控制程序進行自動運行。從而很好地解決了運行與應急維修問題,大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和維修性。

    4關鍵參數(shù)控制 — 送風溫度、濕度的控制

    控制手段為:冷量控制和熱量控制。

    冷量控制 — 有級控制的粗調(diào)過程,控制壓縮機啟/停與上載/卸載;。

    熱量控制——冷凝回熱器熱氣加熱的投放量、電加熱的投放量的控制,既有有級控制的粗調(diào)過程:當送風溫度、濕度滿足各自的啟/停條件時,固定電加熱器、1#回熱電磁閥和2#回熱電磁閥分別自動啟/停;又有無級控制的細調(diào)過程:可調(diào)電加熱投放量的控制采用PID自動調(diào)節(jié)。

    圖2 可調(diào)電加熱投放量的PID自動調(diào)節(jié)原理框圖

    PID自動調(diào)節(jié)全部由PLC程序的PID子程序來實現(xiàn),其原理框圖見圖2。包括模擬PID和脈沖PID兩級調(diào)節(jié)串聯(lián)起來,整個過程包括4個主要環(huán)節(jié):模擬輸入量(包括設定值和測量值)的信號處理與換算;模擬PID調(diào)節(jié);脈沖PID調(diào)節(jié);數(shù)字脈沖量通斷比(5秒一個周期)輸出控制固態(tài)繼電器通斷,通過固態(tài)繼電器來控制可調(diào)電加熱調(diào)功。

    PLC程序的PID子程序包括FB41(模擬PID)和FB43(脈沖PID)兩個調(diào)節(jié)器,由西門子公司PLC編程程序平臺提供,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型對外是屏蔽和保密的,但對外接口的參數(shù)(主要包括FB41的比例增益GAIN、積分時間TI、微分時間DI、微分釋放時間TM_LAG和模擬PID運算后的控制輸出值LMN,以及FB43的控制輸入值INV、固定的脈沖周期PER_TM、脈沖的最小分辨時間P_B_TM和正向脈沖輸出QPOS_P)可根據(jù)該控制系統(tǒng)的慣性和以往的經(jīng)驗值通過反復調(diào)試加以確定。

    總之,冷量控制與熱量控制相互結(jié)合,互為補充,尤其是針對工況負載和環(huán)境溫度變化大時,控制效果更為明顯。從而達到控制循環(huán)冷卻裝置送風溫度、濕度基本穩(wěn)定的目的。

    在控制過程中,其突加最大模擬負載后參數(shù)變化曲線見圖3。

    5程序設計

    程序的設計采用模塊化結(jié)構(gòu)進行設計,將所需實現(xiàn)的各主要功能用子功能塊(即子程序)FC實現(xiàn),然后在主程序OB1中調(diào)用。系統(tǒng)的主要功能塊有故障處理、參數(shù)初始化、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和觸摸屏上的關鍵參數(shù)變化趨勢、參數(shù)顯示等。程序控制的流程框圖見圖4。

    根據(jù)輸入的故障信息進行處理(控制、聯(lián)鎖與報警指示),并在觸摸屏和控制面板上顯示出具體的故障信息。

    人機界面采用西門子公司的觸摸屏,整個畫面設計是在西門子公司提供的開發(fā)軟件上制作的,設計成多畫面操作形式,來監(jiān)視系統(tǒng)的實時信息。如在《顯示參數(shù)》畫面顯示參數(shù)數(shù)值;在《關鍵參數(shù)變化趨勢》畫面中顯示關鍵參數(shù)(環(huán)境溫度、送風溫度、送風濕度和回風溫度)的變化趨勢;《參數(shù)設定》畫面進行參數(shù)設定;在《故障顯示》畫面顯示故障報警信息;在《自動控制》和《手動控制》畫面直接控制系統(tǒng)的運行。

    圖3 突加最大模擬負載后參數(shù)變化曲線圖

    圖4 控制流程框圖

    6結(jié)論

    循環(huán)冷卻裝置控制系統(tǒng)具有完善的功能,但同時操作極為簡單方便,在自動控制狀態(tài)下,僅通過操作一個按鈕即可控制各設備的啟、停,操作極為便利。在觸摸屏上有詳盡的運行與故障指示,從而使得循環(huán)冷卻裝置的運行狀態(tài)一目了然,極大地方便了循環(huán)冷卻裝置操作與維護,提高循環(huán)冷卻裝置的可靠性、穩(wěn)定性。

    7參考文獻

    [1] 廖常初.S7-300/400 PLC應用技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012,1

    Study on the Control System of the Special Circular Aerator

    CUI Kunli,YANG Minling,CUI Zhe,TANG Jibao,CHENG Zhen

    ( Hefei General Machinery Research Institute,Hefei 230031 China )

    Abstract:This paper gives the analysis on the control system of the special circular aerator;introduces its composition and principle;presents the detection、the control and the protection of several parameters;proposes the scientific control way.Thus we could improve the reliability and the stability of the special circular aerator and realize forcible circular cooling of the special electronic devices.

    Key words:the control of temperature and relative humidity;PID self-regulation;PLC program control;No interferential switch

    收稿日期:2015-12-30

    作者簡介:崔坤理(1963-),男,研究員,主要從事工業(yè)自動化方面的設計研究。Email:13956012522@163.com

    文章編號:ISSN1005-9180(2016)01-074-04

    中圖分類號:TB65

    文獻標識碼:B

    doi:10.3696/J.ISSN.1005-9180.2016.01.014

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