• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Nios II的導(dǎo)引頭電子艙信號(hào)群高速采集系統(tǒng)

    2016-06-16 01:33:46秦文姬西安工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院西安710048
    微處理機(jī) 2016年2期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)引頭時(shí)鐘總線

    秦文姬,李 力(西安工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,西安 710048)

    ?

    基于Nios II的導(dǎo)引頭電子艙信號(hào)群高速采集系統(tǒng)

    秦文姬,李 力
    (西安工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,西安710048)

    摘 要:導(dǎo)引頭電子艙是導(dǎo)彈探測、跟蹤目標(biāo)的部件,是導(dǎo)彈系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,因此電子艙產(chǎn)品使用前的調(diào)試和檢測至關(guān)重要。介紹了一種基于Nios II的導(dǎo)引頭電子艙信號(hào)群高速采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Cyclone II系列EP2C35芯片,以Nios II軟核為核心處理器,完成了對(duì)A/D轉(zhuǎn)換后的30路信號(hào)群的高速采集處理。與之前采用PCI總線方案相比,此方案簡化了硬件電路、減小了設(shè)備體積、降低了成本,可以滿足不同產(chǎn)品的各種邏輯電平、編碼裝定、參數(shù)預(yù)置及功能拓展升級(jí)的需求,提高了系統(tǒng)的可靠性和智能化分析處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的水平。

    關(guān)鍵詞:電子艙;Nios II軟核;片上可編程系統(tǒng);SPI核;A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135;數(shù)據(jù)采集

    1 引 言

    現(xiàn)有基于PCI總線的導(dǎo)引頭電子檢測臺(tái)是集光學(xué)、結(jié)構(gòu)支持、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、電子控制及計(jì)算機(jī)測量為一體的光機(jī)電一體化測控系統(tǒng)設(shè)備。它的主要功能是對(duì)現(xiàn)有激光類導(dǎo)引頭產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)試和檢測驗(yàn)收。但是,該類產(chǎn)品通常硬件電路設(shè)計(jì)復(fù)雜,設(shè)備體積大,成本較高。

    本項(xiàng)目在原有基于PCI總線的導(dǎo)引頭電子艙檢測系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)其控制器部分進(jìn)行技術(shù)改造。本檢測系統(tǒng)的核心設(shè)計(jì)是在Altera公司Cyclone II系列FPGA芯片上,以Nios II軟核處理器為核心設(shè)計(jì)一個(gè)片上可編程系統(tǒng)(SOPC),代替原核心控制器件-2片8位單片機(jī)和CPLD,完成整個(gè)檢測系統(tǒng)的控制功能。介紹的基于Nios II的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是該檢測系統(tǒng)的重要組成部分,主要功能是采集電子艙的響應(yīng)輸出信號(hào),以便檢驗(yàn)電子艙是否滿足技術(shù)條件規(guī)定的指標(biāo)。

    電子艙的響應(yīng)輸出模擬信號(hào)共30路,組成了一個(gè)龐大的信號(hào)群,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要對(duì)這30路信號(hào)群進(jìn)行高速采集處理[1]。信息社會(huì)的發(fā)展,很大程度上取決于信息與信號(hào)處理技術(shù)的先進(jìn)性[2]。一項(xiàng)很有發(fā)展前景的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于電子產(chǎn)品的檢測中,這就是基于Nios II的SOPC(System On Programmable Chip)技術(shù)。Nios II是在Altera公司的FPGA器件上實(shí)現(xiàn)的一種32位處理器。Nios II CPU是一種采用流水線技術(shù)、單指令流和可配置的通用RISC處理器,它可以與用戶自定義邏輯結(jié)合成SOPC系統(tǒng),被編譯并下載到Altera的可編程器件中去[3]。本系統(tǒng)以Nios II軟核CPU為核心,通過在FPGA上構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)SOPC,利用SOPC系統(tǒng)自定義外設(shè)接口,配合DMA技術(shù),同時(shí)采用A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135、SOPC系統(tǒng)自帶的FIFO芯片等器件,實(shí)現(xiàn)對(duì)電子艙信號(hào)群高速數(shù)據(jù)的采集工作。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

    該系統(tǒng)包括信號(hào)預(yù)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、Nios系統(tǒng)電路板等部分,其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

    為了能同步采集到電子艙的30路模擬信號(hào),系統(tǒng)需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。系統(tǒng)將響應(yīng)信號(hào)經(jīng)過阻抗變換放大電路、模擬開關(guān)陣列和積分運(yùn)算等電路后,在Nios II CPU的控制下使其按時(shí)輸出四組8路模擬信號(hào)。接下來將處理后的信號(hào)送給A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135,Nios II CPU通過SPI核控制外圍A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135完成數(shù)據(jù)采集工作。使用Nios系統(tǒng)自定義FIFO緩沖模塊將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)緩存起來,DMA完成數(shù)據(jù)從FIFO到SDRAM的搬移工作,再通過RS-232接口將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)。

    3 硬件電路設(shè)計(jì)

    3.1基于Nios II的EP2C35電路板設(shè)計(jì)

    3.1.1 Nios II處理器配置

    選用的Cyclone II EP2C35是一款性能卓越、具有高速以太網(wǎng)接口而且可擴(kuò)展性極強(qiáng)的優(yōu)秀片上微控制器,片內(nèi)集成了4個(gè)PLL、52 M4K RAM以及專用高速外設(shè)接口[4-5]。采用的Nios II CPU具有大容量窗口的寄存器堆、簡單完備的指令集、強(qiáng)大的尋址模式、較強(qiáng)的可擴(kuò)展性、硬件輔助等特點(diǎn)。

    根據(jù)系統(tǒng)需求,SOPC系統(tǒng)需包括Nios II處理器、SSRAM、片上內(nèi)存、SPI控制接口、自定義FIFO接口、用戶PIO、DMA、SDRAM控制器、UART通信接口等。因此,選取Nios II 32bit CPU、On-chip_ Memory、Tri _ state _ bridge、SSRAM、SPI Controller、Communication UART、Timer、DMA、FIFO、PIO和System ID等模塊,通過Quartus II自帶的SOPC Builder工具構(gòu)成片上系統(tǒng)。Nios II CPU可以靈活地進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,配合Nios II IDE軟件編程環(huán)境,可以方便的對(duì)A/D采集芯片進(jìn)行SPI總線配置。電子艙信號(hào)經(jīng)過隔離放大等預(yù)處理后,在Nios CPU的控制下送入A/D轉(zhuǎn)換電路模塊完成采集工作,將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)緩存到FIFO,DMA完成數(shù)據(jù)從FIFO到SDRAM的搬移工作。Nios II內(nèi)核配置和CPU板工作原理框圖分別如圖2、圖3所示。

    圖2 Nios II內(nèi)核配置

    圖3 CPU板工作原理框圖

    3.1.2 SPI總線控制器模塊

    SPI是SOPC Builder內(nèi)部集成的嵌入式系統(tǒng)常用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行協(xié)議,它可直接與各個(gè)廠家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口。該接口一般使用4根線:串行時(shí)鐘線(SCK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線SS(有的SPI接口芯片帶有中斷信號(hào)線INT,有的SPI接口芯片沒有主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線MOSI[6-8])。

    系統(tǒng)中使用SOPC Builder配置向?qū)碇付⊿PI內(nèi)核特性,SPI的配置如圖4所示。

    (1)主/從配置(Master/Slave)

    系統(tǒng)中SPI內(nèi)核控制A/D轉(zhuǎn)換器完成數(shù)據(jù)采集,因此選項(xiàng)選擇主控制器模式。在此模式下,可選擇通用選擇信號(hào)(Generate Select Signals)、SPI時(shí)鐘頻率(SPI clock rate)和指定延時(shí)(Specify Delay)。

    圖4 SPI配置選項(xiàng)

    (2)通用選擇信號(hào)

    該選項(xiàng)設(shè)置從設(shè)備的數(shù)目,取值范圍為1-132。SP主控制器內(nèi)核為每個(gè)從控制器提供唯一的SS_n信號(hào)。本系統(tǒng)中,SPI核控制8路AD輸入,因此選項(xiàng)選擇8。

    (3)SPI時(shí)鐘頻率

    該選項(xiàng)設(shè)置主控制器和從控制器之間的SCLK頻率。SPI主控制內(nèi)核通過Avalon_MM分頻產(chǎn)生SCLK。SCLK的實(shí)際頻率不可能精確地匹配所需的目標(biāo)時(shí)鐘頻率,實(shí)際獲得的頻率值小于指定的目標(biāo)值[9]。

    由于A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135支持的最高時(shí)鐘頻率為1MHz,本系統(tǒng)選用的時(shí)鐘頻率為1MHz。

    3.2信號(hào)預(yù)處理模塊

    由于系統(tǒng)采集對(duì)象是30路相關(guān)模擬信號(hào),本設(shè)計(jì)采用多路模擬開關(guān)AD7502陣列作為預(yù)處理信號(hào)電路。AD7502是一種雙4通道多路開關(guān)芯片,依據(jù)兩個(gè)二進(jìn)制地址線(A0,A1)和選通端(EN)的狀態(tài)來選擇8路輸入的兩路,分別與兩個(gè)輸出端相接通。本系統(tǒng)中30路信號(hào)共需要四片AD7502,在譯碼控制邏輯的控制下,這四片AD7502將同時(shí)選通8路相關(guān)信號(hào)。為了能夠并行采集到相關(guān)信號(hào),在分配AD7502的引腳時(shí),需要將這些相關(guān)信號(hào)分配在能夠同時(shí)被選通轉(zhuǎn)換的輸入通道上。

    3.3A/D采集模塊

    A/D采集模塊是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的重要組成部分。由于系統(tǒng)的采集對(duì)象是30路相關(guān)模擬信號(hào),為了滿足系統(tǒng)的高精度和高速要求,選用美國INTERSIL公司生產(chǎn)的4位雙積分A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135。該芯片具有精度高(相當(dāng)于14位A/D轉(zhuǎn)換器)、成本低、自動(dòng)校零、自動(dòng)極性輸出、自動(dòng)量程控制信號(hào)輸出等特點(diǎn),其最高轉(zhuǎn)換速率可達(dá)25次/秒。

    要采集的模擬量先經(jīng)過多路模擬選擇開關(guān)MC4051芯片,由Nios II CPU通過SPI核控制8片ICL7135芯片完成數(shù)模轉(zhuǎn)換,并通過UART核與上位機(jī)通信,將數(shù)據(jù)傳回上位機(jī)。當(dāng)“積分2秒”按鍵按下,待檢測的信號(hào)形成后,就發(fā)SB_TB信號(hào)來啟動(dòng)A/D開始轉(zhuǎn)換。Nios CPU采用中斷方式讀取結(jié)果。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后,由BUSY、STROBE和高位D5信號(hào)組成中斷信號(hào),由CPU響應(yīng)中斷來讀走轉(zhuǎn)換結(jié)果。模數(shù)轉(zhuǎn)換器ICL7135及其外圍電路如圖5所示。

    圖5 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ICL7135及其外圍電路

    3.4SDRAM模塊

    由于EP2C35芯片的內(nèi)存容量不能滿足控制系統(tǒng)程序容量,因此需要外擴(kuò)SDRAM作為運(yùn)行存儲(chǔ)器。根據(jù)SDRAM一般用于大容量易失存儲(chǔ)器且成本較低的應(yīng)用中的特點(diǎn),因此將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一片SDRAM存儲(chǔ)器中。Avalon總線接口的SDRAM控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。FPGA片內(nèi)的SDRAM控制器IP核與外部SDRAM存儲(chǔ)器芯片之間的硬件接口,包括了時(shí)鐘接口(clk)、時(shí)鐘屏蔽接口(cke)、地址總線(addr)、塊選信號(hào)(ba)、片選信號(hào)(cs)、行選信號(hào)(ras)、列選信號(hào)(cas)、寫選通信號(hào)(we)、數(shù)據(jù)總線(dq)和數(shù)據(jù)字節(jié)屏蔽信號(hào)(dqm)。SDRAM控制器的IP核可通過不同的數(shù)據(jù)寬度來訪問SDRAM[9-10]。本系統(tǒng)中采用32位數(shù)據(jù)。

    圖6 SDRAM控制器結(jié)構(gòu)圖

    4 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是利用Altera公司的軟件集成開發(fā)工具Nios II IDE來完成,用C語言進(jìn)行編程[11-12]。軟件設(shè)計(jì)主要包括嵌入式操作系統(tǒng)的移植、目標(biāo)板底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、A/D采集程序代碼編寫等部分,這里主要介紹關(guān)鍵的A/D采集程序。A/D采樣子程序流程圖如圖7所示。

    圖7 A/D采樣子程序流程圖

    5 結(jié)束語

    系統(tǒng)采用Nios II處理器集成SOPC系統(tǒng),有效解決了電子艙信號(hào)群數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)問題,較好地完成了電子艙信號(hào)群的高速采集工作。

    設(shè)計(jì)采用了通用大規(guī)模集成電路和嵌入式技術(shù),簡化了硬件電路、減小了設(shè)備體積、降低了成本,智能化程度更高。方案的硬件系統(tǒng)已通過了PCB加工及功能調(diào)試驗(yàn)證。該方案穩(wěn)定可行,程序操作性強(qiáng),在數(shù)據(jù)采集以及其它方面具有一定的參考價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李薇,危建國.基于PCI總線的電子艙信號(hào)群高速采集系統(tǒng)[J].計(jì)測技術(shù),2006,26(3):24-26.Li Wei,Wei Jianguo.The Electronic Cabin Signal Group High Speed Acquisition System Based on PCI Bus[J].Measurement technology,2006,26(3):24-26.

    [2]劉政,劉富強(qiáng).基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集[J].中國科技信息,2005(11):12.Liu Zheng,Liu Fuqiang.Data Acquisition Based on PCI Bus[J].CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION,2005(11):12.

    [3]劉書文,駱英.基于Nios II的超聲相控陣數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2014(6):72-75.LIU Shu-Wen,LUO Ying,WANG Zi-Ping.Data Acquisition System for Ultrasonic Phased Array System Based on Embedded NiosII[J].Instrument Technique and Sensor,2014(6):72-75.

    [4]秦文姬,黃國兵.基于Nios II的蓄電池組在線監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].微處理機(jī),2011(6):73-76.QIN Wen-ji,HUANG Guo-bing.Design of Battery Online Monitor Unit Based on Nios II[J].MICROPROCESSORS,2011(6):73-76.

    [5]趙宏陽,丁曉明.基于FPGA的高速多路視頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng),2012(7):56-59.Zhao Hongyang,Ding Xiaoming.Acquisition System for High-speed Multi-channel Video Data Based on FPGA [J].Microcontrollers &Embedded Systems,2012(7):56-59.

    [6]劉培洲,高天德,夏彥澤,等.基于Nios 1I的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2014,42 (9):1733-1736.LIU Peizhou,GAO Tiande,XIA Yanze et al.Ethernet Data Collection Platform Design Based on NiosⅡ[J].Computer &Digital Engineering,2014,42(9):1733-1736.

    [7]Alter Corporation.NiosII Hardware Development Tutoria [EB/OL].(2013-03-05)[2015-02-20]http://www.doc88.com/p-256253727166.html.

    [8]李萍,凌力.基于Nios II的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].艦船電子工程,2012,32(1):74-76.Li Ping,Ling Li.Design and Implementation of Data Acquisition System Based on Nios II[J].Ship Electronic Engineering,2012,32(1):74-76.

    [9]赫建國,倪德克,鄭燕.基于Nios II內(nèi)核的FPGA電路設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2010.He Jianguo,Ni Deke,Zheng Yan.FPGA circuit design based on Nios II[M].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2010.

    [10]陳偉軍,陶純匡.基于Nios II的CCD采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2012(8):58-61.Chen Weijun,Tao Chunkuang.Design of CCD Acquisition System Based on NiosII[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2012(8):58-61.

    [11]張燕,任安虎.基于SOPC數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2012,20(12):184-185.ZHANG Yan,REN An-hu.Design of data acquisition and control system based on SOPC[J].Electronic Design Engineering,2012,20(12):184-185.

    [12]蔡偉綱.Nios II軟件架構(gòu)解析[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2007.Cai Weigang.Nios II software architecture Analysis [M].Xi’an:Xi'an University of Electronic Science and Technology Press,2007.

    A High Speed Acquisition System Based on Nios II for the Electronic Cabin Signal Group

    Qin Wenji,Li Li
    (Institute of Computer,Xi’an Polytechnical University,Xi’an 710048,China)

    Abstract:As a key part of the missile system,the electronic cabin can detect and track the target missile,and it is required to be debugged and tested before using.A high speed data acquisition system based on Nios II is designed and realized for the electronic cabin signal group in this paper.Using cyclone series EP2C35 chip and Nios II as core processor,the system can process the signals converted by A/D and complete the high speed data acquisition.Compared with the previous PCI bus program,this system has some advantages,such as simplifying the hardware circuit,reducing equipment size and costs,adapting to a variety of different products' logic level,coding stapling and satisfying needs of presetting parameters and functional expansion upgrade.And it improves the level of reliability and intelligent analysis of experimental data processing system.

    Key words:Electronic cabin;Nios II soft core;SOPC;SPI core;A/D converter ICL7135;Data acquisition

    DOI:10.3969/j.issn.1002-2279.2016.02.019

    中圖分類號(hào):TP368.1

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1002-2279(2016)02-0073-04

    基金項(xiàng)目:?2014年陜西省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(1240)

    作者簡介:秦文姬(1981-),女,山西省臨縣人,講師,碩士研究生,主研方向:計(jì)算機(jī)測控、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。

    收稿日期:2015-04-28

    猜你喜歡
    導(dǎo)引頭時(shí)鐘總線
    別樣的“時(shí)鐘”
    古代的時(shí)鐘
    基于PCI Express總線的xHC與FPGA的直接通信
    機(jī)載飛控1553B總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)總線設(shè)計(jì)
    有趣的時(shí)鐘
    時(shí)鐘會(huì)開“花”
    全極化雷達(dá)導(dǎo)引頭抗干擾技術(shù)
    半捷聯(lián)雷達(dá)導(dǎo)引頭視線角速度提取
    一種捷聯(lián)式圖像導(dǎo)引頭的解耦算法
    毫米波導(dǎo)引頭預(yù)定回路改進(jìn)單神經(jīng)元控制
    国产高清videossex| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 久久久成人免费电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女人被狂操c到高潮| 窝窝影院91人妻| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久中文看片网| 观看美女的网站| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 黄色女人牲交| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩欧美国产在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 老司机福利观看| 国产1区2区3区精品| 国产极品精品免费视频能看的| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 国产高清三级在线| 九九在线视频观看精品| 久久天堂一区二区三区四区| 青草久久国产| 精品久久久久久久久久免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 最新中文字幕久久久久 | 看黄色毛片网站| 国产高清视频在线播放一区| 天堂√8在线中文| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美色视频一区免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区| 88av欧美| 国产美女午夜福利| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜福利高清视频| 国产午夜精品久久久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩欧美 国产精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久九九热精品免费| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一进一出好大好爽视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线播放国产精品三级| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲,欧美精品.| 俺也久久电影网| 午夜久久久久精精品| 小说图片视频综合网站| 国产主播在线观看一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲在线自拍视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 男女床上黄色一级片免费看| 无人区码免费观看不卡| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品在线观看二区| 我要搜黄色片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 老司机在亚洲福利影院| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜免费观看网址| 一本一本综合久久| 国产精品电影一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| АⅤ资源中文在线天堂| 操出白浆在线播放| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品在线观看二区| 一夜夜www| 成年女人毛片免费观看观看9| 99国产精品一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 制服丝袜大香蕉在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 少妇熟女aⅴ在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品久久久久久人妻精品电影| www国产在线视频色| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精华国产精华精| 在线播放国产精品三级| 999精品在线视频| 国产精品九九99| 久久这里只有精品19| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲av五月六月丁香网| 他把我摸到了高潮在线观看| av女优亚洲男人天堂 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 中文字幕最新亚洲高清| 成人av一区二区三区在线看| 日韩欧美免费精品| 国产久久久一区二区三区| 老司机在亚洲福利影院| 国产高清视频在线观看网站| 在线看三级毛片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久成人免费电影| 国产亚洲精品久久久com| 人妻久久中文字幕网| 国产黄片美女视频| 宅男免费午夜| 在线观看免费午夜福利视频| 国内精品一区二区在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品1区2区在线观看.| 色吧在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本免费a在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产麻豆成人av免费视频| 一区二区三区国产精品乱码| 一a级毛片在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 免费观看精品视频网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 少妇的丰满在线观看| 手机成人av网站| 一进一出好大好爽视频| 热99re8久久精品国产| 成人永久免费在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 免费在线观看成人毛片| 曰老女人黄片| 色综合站精品国产| 婷婷丁香在线五月| 999精品在线视频| 天天添夜夜摸| 精品久久久久久久久久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久久久午夜电影| 婷婷丁香在线五月| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 51午夜福利影视在线观看| svipshipincom国产片| 999久久久精品免费观看国产| 一个人免费在线观看的高清视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产极品精品免费视频能看的| 露出奶头的视频| 美女高潮的动态| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜福利成人在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品av久久久久免费| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 999精品在线视频| 久久中文字幕一级| 精品久久久久久久久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 69av精品久久久久久| 日本一本二区三区精品| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产真实乱freesex| 一本综合久久免费| 岛国视频午夜一区免费看| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲专区国产一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 身体一侧抽搐| 嫩草影院入口| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久久精品大字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲av成人一区二区三| 国产91精品成人一区二区三区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色av中文字幕| 久久精品人妻少妇| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲精品色激情综合| 亚洲成a人片在线一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜免费成人在线视频| 国产精华一区二区三区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| www.熟女人妻精品国产| av天堂在线播放| 免费看十八禁软件| 在线国产一区二区在线| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久午夜综合久久蜜桃| 在线视频色国产色| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲av免费在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 悠悠久久av| 亚洲黑人精品在线| 国产亚洲精品一区二区www| 在线免费观看的www视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩大尺度精品在线看网址| av欧美777| 亚洲成人久久爱视频| 老司机在亚洲福利影院| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 丁香六月欧美| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美日韩一级在线毛片| 全区人妻精品视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 91九色精品人成在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 免费在线观看影片大全网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产午夜精品久久久久久| 日本在线视频免费播放| 91av网一区二区| 亚洲人成电影免费在线| 久久香蕉精品热| 我要搜黄色片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久性视频一级片| 精品福利观看| 九九热线精品视视频播放| 欧美大码av| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区国产一区二区| 两个人视频免费观看高清| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99国产精品一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲在线观看片| 午夜a级毛片| xxxwww97欧美| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 后天国语完整版免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩欧美在线乱码| 国产黄a三级三级三级人| 国产av一区在线观看免费| 在线视频色国产色| 成年免费大片在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人aa在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美成人性av电影在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黄色丝袜av网址大全| 美女免费视频网站| 美女高潮的动态| 91字幕亚洲| 香蕉国产在线看| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品av久久久久免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| av黄色大香蕉| 亚洲激情在线av| 午夜福利成人在线免费观看| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久性生活片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | www日本黄色视频网| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日本免费a在线| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av美国av| 真实男女啪啪啪动态图| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 两人在一起打扑克的视频| 久久久久久九九精品二区国产| 俺也久久电影网| 黄色日韩在线| 中国美女看黄片| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久亚洲真实| 亚洲av五月六月丁香网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产伦人伦偷精品视频| 99国产精品一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 国产亚洲精品av在线| 色综合站精品国产| 午夜日韩欧美国产| 国产精品精品国产色婷婷| 成人欧美大片| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 国产私拍福利视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产高清三级在线| 一二三四社区在线视频社区8| 日本一本二区三区精品| 免费高清视频大片| 天堂网av新在线| 国产成年人精品一区二区| 久久热在线av| 男女床上黄色一级片免费看| 免费在线观看日本一区| 国产精品九九99| 窝窝影院91人妻| 国产av不卡久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产人伦9x9x在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国内精品久久久久精免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 午夜精品一区二区三区免费看| 99精品欧美一区二区三区四区| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产精品999在线| 美女高潮的动态| 午夜福利18| 男女之事视频高清在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 国模一区二区三区四区视频 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲专区中文字幕在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产av在哪里看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品人妻1区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久人人精品亚洲av| 欧美丝袜亚洲另类 | 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品av视频在线免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 在线免费观看的www视频| xxx96com| 宅男免费午夜| 高清在线国产一区| 久久久成人免费电影| 在线播放国产精品三级| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜福利欧美成人| 女人被狂操c到高潮| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品久久久久久久电影 | 男插女下体视频免费在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 视频区欧美日本亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | e午夜精品久久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲,欧美精品.| 天堂网av新在线| 美女黄网站色视频| 怎么达到女性高潮| 97超视频在线观看视频| 日韩欧美国产在线观看| www.999成人在线观看| 国产av一区在线观看免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久久久性生活片| 国产高清视频在线播放一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产高潮美女av| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产一区二区三区视频了| 久久午夜亚洲精品久久| 黄色 视频免费看| 成人性生交大片免费视频hd| www.自偷自拍.com| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲熟妇熟女久久| 在线国产一区二区在线| 国产黄色小视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 中国美女看黄片| 男女视频在线观看网站免费| 9191精品国产免费久久| 嫩草影院精品99| 丁香六月欧美| 天天添夜夜摸| 日韩精品中文字幕看吧| 又大又爽又粗| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 曰老女人黄片| 午夜福利在线观看吧| 亚洲专区国产一区二区| 黄片大片在线免费观看| 国产高潮美女av| 操出白浆在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美黄色淫秽网站| 欧美av亚洲av综合av国产av| 桃色一区二区三区在线观看| 精品人妻1区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 波多野结衣高清无吗| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产激情久久老熟女| 午夜a级毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产私拍福利视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 男女床上黄色一级片免费看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产一区二区激情短视频| 欧美大码av| 欧美黄色片欧美黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 9191精品国产免费久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲av五月六月丁香网| 一本久久中文字幕| 免费在线观看影片大全网站| 黄色片一级片一级黄色片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 美女高潮的动态| 久久亚洲精品不卡| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 最新中文字幕久久久久 | ponron亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 搡老岳熟女国产| 久久伊人香网站| 亚洲激情在线av| 制服人妻中文乱码| 老汉色av国产亚洲站长工具| 香蕉久久夜色| 一本久久中文字幕| 国产男靠女视频免费网站| 国产久久久一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 超碰成人久久| 黄片大片在线免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一二三四在线观看免费中文在| 99精品久久久久人妻精品| 91av网一区二区| xxx96com| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产免费av片在线观看野外av| 国产激情偷乱视频一区二区| 两个人视频免费观看高清| 国产极品精品免费视频能看的| 国产亚洲欧美98| 18禁国产床啪视频网站| 91九色精品人成在线观看| 免费看十八禁软件| 国产av在哪里看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲中文av在线| 老司机在亚洲福利影院| 日韩有码中文字幕| 久久亚洲精品不卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精华国产精华精| 好男人电影高清在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产精品九九99| 亚洲色图av天堂| 亚洲成人久久爱视频| 一区福利在线观看| 国产1区2区3区精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | АⅤ资源中文在线天堂| 757午夜福利合集在线观看| 1024手机看黄色片| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本 欧美在线| 久久精品人妻少妇| 99久久成人亚洲精品观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美午夜高清在线| 国产亚洲精品一区二区www| 美女cb高潮喷水在线观看 | 最近最新中文字幕大全电影3| 黄色视频,在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产亚洲欧美98| 亚洲av美国av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美黑人欧美精品刺激| 超碰成人久久| 成人av在线播放网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 看片在线看免费视频| 亚洲黑人精品在线| 国产精品影院久久| 欧美大码av| 观看美女的网站| 悠悠久久av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| a级毛片a级免费在线| 久久香蕉精品热| 少妇的丰满在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 一个人看的www免费观看视频| 国内精品久久久久久久电影| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美色视频一区免费| 精品国产三级普通话版| 9191精品国产免费久久| 青草久久国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 中文字幕av在线有码专区| 一本久久中文字幕| www日本黄色视频网| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩欧美精品v在线| 怎么达到女性高潮| 嫩草影院入口| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品电影一区二区三区| 麻豆av在线久日| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久久国内视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文字幕久久专区| 精品久久久久久久末码| 亚洲自拍偷在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 天天躁日日操中文字幕| 午夜福利18| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av国产免费在线观看| 色综合婷婷激情| 久久久色成人| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 久久99热这里只有精品18| 国产亚洲精品一区二区www| 国产真实乱freesex| 国产91精品成人一区二区三区| 757午夜福利合集在线观看|