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    邁科訊科技最新推出IMC系列運(yùn)動(dòng)控制器

    2016-06-12 02:07:53本刊編輯部
    中國(guó)機(jī)械 2016年2期
    關(guān)鍵詞:函數(shù)庫馬達(dá)編碼器

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    邁科訊科技最新推出IMC系列運(yùn)動(dòng)控制器

    IMC系列控制器采用本公司與國(guó)外合作開發(fā)的IMCASIC,以DDA原理經(jīng)過PGE(PulseGenerator)均勻送出各軸位移量,實(shí)現(xiàn)最多八軸伺服定位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。IMC全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,解決跟隨誤差(TrackingError)及穩(wěn)態(tài)誤差(Stead-StateError)問題,以-10V至10V之電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)速度型或扭矩型伺服驅(qū)動(dòng)器,可應(yīng)用于多軸精密伺服控制無此功能;在脈波輸出控制時(shí),亦可由編碼器輸入端讀回馬達(dá)編碼器值,應(yīng)用在脈沖型馬達(dá)控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點(diǎn),包括了零點(diǎn)、上行程極限點(diǎn)及下行程極限點(diǎn),另外尚有sevoron輸出點(diǎn)、PositionReady輸出點(diǎn)及EmergencyStop輸入點(diǎn)。

    內(nèi)建運(yùn)算處理器(PowerPC440)和硬件雙浮點(diǎn)專用運(yùn)動(dòng)控制IC,搭配實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS (VXWorks)及周邊其他設(shè)備架構(gòu)成一嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),IMC上內(nèi)建了MCCL運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫,具備運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)功能。除可單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行外,還整合了PCI或Ethernet等與外界的通訊界面,內(nèi)建WebServer可通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,此外IMC整合了目前流行的伺服運(yùn)動(dòng)總線,可通過總線實(shí)現(xiàn)多軸控制。IMC軟件包含軌跡插值運(yùn)算,集成發(fā)展工具,運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫……等工具提供給使用者進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。

    在其它輸出入點(diǎn)部份,使用遠(yuǎn)端非同步擴(kuò)展IO子板,最大可擴(kuò)充至128點(diǎn)輸入點(diǎn)及128輸出點(diǎn);此外本卡亦可選配使用差動(dòng)輸入型式之6channelA/ D轉(zhuǎn)換器。

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