一種全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)的設(shè)計

趙曉瑩

【摘 要】本文介紹了一種全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)，包括：機架、縱邊點焊機、橫邊點焊機、模具架、縱向驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)以及控制柜；機架至少包括縱向軌道和橫向軌道，縱邊點焊機與縱向軌道對接；橫邊點焊機與橫向軌道對接；模具架上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪；縱向驅(qū)動機構(gòu)與縱向滾輪配合；橫向驅(qū)動機構(gòu)與橫向滾輪配合；控制柜根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)反饋的位置信息而驅(qū)動縱、橫向驅(qū)動機構(gòu)工作，以帶動網(wǎng)片沿著橫、縱向軌道行走而將網(wǎng)片送入橫、縱邊點焊機進行橫、縱邊點焊。該全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)免去了工人上料送料的麻煩，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。

【關(guān)鍵詞】自動；送料網(wǎng)片；點焊系統(tǒng)

【Abstract】 This paper introduces a kind of automatic feeding mesh welding system， which comprises a stander， longitudinal and transverse edge edge welding spot welding machine， mold frame， a longitudinal driving mechanism， driving mechanism， transverse longitudinal and transverse servo servo positioning system positioning system and control cabinet； the rack at least includes vertical and horizontal rail track， the longitudinal edge spot welder the longitudinal and transverse edge spot welder orbit docking； lateral orbital docking； the mold frame is provided with a fixing device of the mesh， and the arrangement of the longitudinal and transverse roller roller； the longitudinal driving mechanism and vertical roller drive mechanism with transverse； with horizontal roller； control cabinet according to the longitudinal and transverse servo positioning system location information and feedback the driving vertical and horizontal driving mechanism， to drive the mesh along the horizontal and vertical track and mesh into transverse and longitudinal edges of the transverse and longitudinal edge spot welder Spot welding. The automatic feeding mesh welding system eliminates the workers on the material feeding trouble， reduce the labor force， improve the production efficiency.

【Key words】 Automatic； Feeding net sheet； Spot welding system

網(wǎng)片是由縱向鋼筋和橫向鋼筋點焊連接而形成的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，因此網(wǎng)片在焊接成型時需對縱邊和橫邊進行點焊，然而現(xiàn)有網(wǎng)片在焊接過程中的送料均為人工送料，生產(chǎn)效率低下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，而且隨著勞動力成本的增加，人工送料成本太高，市場競爭低下。針對這樣的技術(shù)問題，本文設(shè)計了一種全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

1 點焊系統(tǒng)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本文提出一種全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)，包括：機架、縱邊點焊機、橫邊點焊機、模具架、縱向驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)以及控制柜；機架至少包括縱向軌道和橫向軌道，所述縱向軌道和所述橫向軌道相垂直；縱邊點焊機與所述縱向軌道對接；橫邊點焊機與所述橫向軌道對接；模具架上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪；縱向驅(qū)動機構(gòu)與所述縱向滾輪配合并帶動模具架沿著縱向軌道行走；橫向驅(qū)動機構(gòu)與所述橫向滾輪配合并帶動模具架沿著橫向軌道行走；縱向伺服定位系統(tǒng)設(shè)置在縱向軌道上并探測所述模具架在縱向軌道的相對位置；橫向伺服定位系統(tǒng)設(shè)置在橫向軌道上并探測所述模具架在橫向軌道的相對位置；控制柜分別與縱向伺服定位系統(tǒng)、橫向伺服定位系統(tǒng)、縱向驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱邊點焊機以及橫邊點焊機相連，并根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)反饋的位置信息而驅(qū)動縱、橫向驅(qū)動機構(gòu)工作，以帶動網(wǎng)片沿著所述縱向軌道或所述橫向軌道行走而將網(wǎng)片送入縱邊點焊機或橫邊點焊機進行縱、橫邊點焊。

進一步地，所述機架還包括進料軌道，所述進料軌道與所述縱向軌道對接并平行于所述橫向軌道。進一步地，所述網(wǎng)片點焊系統(tǒng)還包括進料驅(qū)動機構(gòu)，其與所述橫向滾輪相配合而帶動模具架沿著進料軌道行走。進一步地，所述機架還包括出料軌道，所述出料軌道連接在橫邊點焊機和進料軌道之間，且所述出料軌道平行于所述縱向軌道。進一步地，所述網(wǎng)片點焊系統(tǒng)還包括出料驅(qū)動機構(gòu)，其與所述縱向滾輪相配合而帶動模具架沿著出料軌道行走。進一步地，所述網(wǎng)片點焊系統(tǒng)還包括上下料機械手，所述上下料機械手具有真空吸盤，用以吸取網(wǎng)片而放置在模具架上或者將模具架上的網(wǎng)片吸走。進一步地，所述模具架上設(shè)置有用以安裝網(wǎng)片的卡位，所述模具架上的固定裝置為氣缸。進一步地，所述縱向滾輪成對設(shè)置，成對的兩縱向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有縱向驅(qū)動齒輪，該縱向驅(qū)動齒輪與縱向驅(qū)動機構(gòu)相配合；所述橫向滾輪成對設(shè)置，成對的兩橫向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有橫向驅(qū)動齒輪，該橫向驅(qū)動齒輪與橫向驅(qū)動機構(gòu)相配合。進一步地，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)或所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括：電機和與電機輸出軸相連的齒輪。

2 一種全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)的設(shè)計

標號說明：1.機架；11.縱向軌道；12.橫向軌道；13.出料軌道；14.進料軌道；21.縱邊點焊機；22.橫邊點焊機；3.模具架；41.縱向驅(qū)動機構(gòu)；42.橫向驅(qū)動機構(gòu)；43.進料驅(qū)動機構(gòu)；44.出料驅(qū)動機構(gòu)；51.縱向伺服定位系統(tǒng)；52.橫向伺服定位系統(tǒng)；6.控制柜；7.上下料機械手為了進一步說明本文設(shè)計的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合圖1對本設(shè)計的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本文設(shè)計的全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)包括：機架1、縱邊點焊機21、橫邊點焊機22、模具架3、縱向驅(qū)動機構(gòu)41、橫向驅(qū)動機構(gòu)42、縱向伺服定位系統(tǒng)51、橫向伺服定位系統(tǒng)52以及控制柜6。

機架1至少包括相互垂直的縱向軌道11和橫向軌道12。更優(yōu)地，機架1還包括：進料軌道14和出料軌道13。進料軌道14與縱向軌道11對接并平行于橫向軌道12。出料軌道13連接在橫邊點焊機22和進料軌道14之間，且出料軌道13平行于縱向軌道11。縱邊點焊機21與縱向軌道11對接并設(shè)置在縱向軌道11的盡頭端。橫邊點焊機22與橫向軌道12對接并設(shè)置在橫向軌道12的盡頭端。

模具架3上設(shè)置有固定網(wǎng)片的固定裝置，并設(shè)置有縱向滾輪和橫向滾輪。具體地，縱向滾輪成對設(shè)置，成對的兩縱向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有縱向驅(qū)動齒輪，該縱向驅(qū)動齒輪與縱向驅(qū)動機構(gòu)相配合；橫向滾輪成對設(shè)置，成對的兩橫向滾輪安裝在同一輪軸上，且該輪軸上同軸套設(shè)有橫向驅(qū)動齒輪，該橫向驅(qū)動齒輪與橫向驅(qū)動機構(gòu)相配合。固定裝置可為氣缸，且模具架3上設(shè)置有用以安裝網(wǎng)片的卡位。

縱向驅(qū)動機構(gòu)41與模具架3上的縱向滾輪相配合并帶動模具架3沿著縱向軌道11行走；橫向驅(qū)動機構(gòu)42與模具架3上的橫向滾輪相配合并帶動模具架3沿著橫向軌道12行走；進料驅(qū)動機構(gòu)43與模具架3上的橫向滾輪相配合而帶動模具架3沿著進料軌道14行走；出料驅(qū)動機構(gòu)44與模具架3上的縱向滾輪相配合而帶動模具架3沿著出料軌道13行走?？v向驅(qū)動機構(gòu)41、橫向驅(qū)動機構(gòu)42、進料驅(qū)動機構(gòu)43以及出料驅(qū)動機構(gòu)44均包括：電機和與電機輸出軸相連的齒輪。

縱向伺服定位系統(tǒng)51設(shè)置在縱向軌道11上并探測模具架3在縱向軌道11上的相對位置；橫向伺服定位系統(tǒng)52設(shè)置在橫向軌道12上并探測模具架3在橫向軌道12上的相對位置。進一步地，網(wǎng)片點焊系統(tǒng)還可包括上下料機械手7，該上下料機械手7具有真空吸盤，用以吸取網(wǎng)片而放置在模具架3上或者將模具架3上的網(wǎng)片吸走。

控制柜6分別與縱向伺服定位系統(tǒng)51、橫向伺服定位系統(tǒng)52、縱向驅(qū)動機構(gòu)41、橫向驅(qū)動機構(gòu)42、縱邊點焊機21以及橫邊點焊機22相連，并根據(jù)縱、橫向伺服定位系統(tǒng)51、52反饋的位置信息而驅(qū)動縱、橫向驅(qū)動機構(gòu)41、42工作，以帶動網(wǎng)片沿著縱向軌道11或橫向軌道12行走而將網(wǎng)片送入縱邊點焊機21或橫邊點焊機22進行縱、橫邊點焊。

3 結(jié)束語

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文設(shè)計的系統(tǒng)具有如下有益效果：該全自動送料網(wǎng)片點焊系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)片橫縱邊的自動點焊送料，免去了工人上料送料的麻煩，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。

【參考文獻】

[1]鐘日鋒，江偉，李發(fā)興.機器人與點焊電源的通訊接口[J].電焊機，1997（05）.

[2]蔣曉明，黃石生，陳昌，關(guān)焯鋒，王景健.基于DSP的雙絲高速焊系統(tǒng)的CAN總線通信研究[J].南方金屬，2010（01）

[3]邵蘭娟，曹彪.電阻點焊伺服加壓控制系統(tǒng)研究[J].新技術(shù)新工藝，2008（10）.

[4]劉躍敏，韓建海，趙書尚.點焊機器人焊槍加壓控制系統(tǒng)設(shè)計[J].煤礦機械，2009（02）.

[5]周葉平.基于STM32的嵌入式點焊系統(tǒng)研究[D].南昌航空大學(xué)，2012.

[6]劉蕾，胡國棟，柳賀，萬君.開放式點焊機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電工程，2011（03）.

[7]李永兵，林忠欽，李銳華，來新民，陳關(guān)龍.磁控電阻點焊系統(tǒng)[P].中國專利：CN101628358，2010-01-20.

[8]吳祖榆.電池組自動點焊系統(tǒng)[P].中國專利：CN202824973U，2013-03-27.

[責(zé)任編輯：王偉平]