飛往火星，智能機(jī)器人將先行

白木

飛往火星是人類近年來的最大夢(mèng)想之一。不過，盡管航天技術(shù)在逐步成熟，航天員飛往火星的風(fēng)險(xiǎn)還是很大。因此，科學(xué)家希望讓智能機(jī)器人打個(gè)頭陣。目前，美國(guó)航空航天局新開發(fā)的太空智能機(jī)器人有望成為飛往火星的“急先鋒”。

新款太空智能機(jī)器人名為“太空機(jī)器人5號(hào)（R5）”。它還有一個(gè)名字叫“瓦爾基里”，我們也可以叫它“小瓦”。瓦爾基里是來自北歐神話中的戰(zhàn)爭(zhēng)女神，研究人員希望新機(jī)器人能替人類先行踏上飛往火星的征程。

R5機(jī)器人的設(shè)計(jì)者是美國(guó)航空航天局下屬的約翰遜航天中心。雖然R5 機(jī)器人的名字“瓦爾基里”源于女神，但是它的外表可一點(diǎn)也不女性化。它具有類似科幻影片里鋼鐵俠那樣的帥氣外形，身高1.89米，體重124.7千克，看上去高大威猛。

R5機(jī)器人的靈活度非常高，其突出特點(diǎn)是腰部在線性傳感器的驅(qū)動(dòng)下能自如地扭動(dòng)，而目前大多數(shù)人形機(jī)器人腰部不能動(dòng)，行動(dòng)起來如同鬼片中的“僵尸”。R5機(jī)器人身體其他部位的關(guān)節(jié)中也安裝有傳感器，頭部、手、胳膊和腿都能靈活地運(yùn)動(dòng)。

R5機(jī)器人的動(dòng)力則來自于背包中的高效鋰電池。不用擔(dān)心突然停機(jī)，在電量即將用完之前，它會(huì)走到充電口自行充電。R5機(jī)器人的胸部還有一個(gè)像超人和鋼鐵俠那樣的能量指示燈，可以及時(shí)顯示電量情況。

與火星車探索火星相比，像R5這樣的人形智能機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。它們很聰明，能夠完成一些預(yù)設(shè)好的常規(guī)任務(wù) ；它們很靈活，能夠適應(yīng)火星上各種獨(dú)特的地形。盡管如此，R5機(jī)器人也不能獨(dú)立完成所有任務(wù)，尤其是不能應(yīng)付一些突發(fā)事件。在飛往火星的途中及抵達(dá)火星之后，需要地面指揮人員遙控它的行動(dòng)。因此，它的頭部、胸部、腹部、背部、四肢及手部等多個(gè)部位都安裝有高清攝像頭，能讓指揮人員看清它周圍的所有情況，由此對(duì)它發(fā)出精確的指令。

飛往火星是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，少則一兩年，多則三五年，人類很難忍受這樣漫長(zhǎng)的旅程。即使抵達(dá)火星，如何生存、生存多久也是大問題。派機(jī)器人去火星，就可以有效地避免心理、生理和飲食問題，機(jī)器人的能源可以取用太空中十分方便的光能。一批機(jī)器人先期抵達(dá)火星之后，可以建造一些小型的、封閉式的綠色家園，以便人們移居火星后能夠順利地生存下來。

按照美國(guó)航空航天局的計(jì)劃，首批機(jī)器人將于2025年之后飛往火星。除了美國(guó)外，日本宇航局也在計(jì)劃開發(fā)太空智能機(jī)器人，以服務(wù)于載人月球基地與火星基地。