一種基于氣動人工肌肉的力、角度可控鉤爪

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授權(quán)公告日：2016.05.04

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專利權(quán)人：南京郵電大學

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發(fā)明人：徐豐羽；胡金龍

Int. Cl.：B62D57/024（2006.01）I

摘 要：該實用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升機器人的抓取鉤爪，尤其涉及一種基于氣動人工肌肉的力，屬于智能仿生機器人領域?；跉鈩尤斯ぜ∪獾牧?、角度可控鉤爪導向盤內(nèi)設有氣動彈簧組件；鉤爪嵌置在導向盤，鉤爪的上端設有懸架；氣動彈簧組件置于鉤爪與懸架之間；聯(lián)接盤與導向盤相互蓋合；通過氣動彈簧組件的張合控制鉤爪與懸架的運動。該實用新型提供的基于氣動人工肌肉的力、角度可控鉤爪能夠?qū)崿F(xiàn)角度抓取，抓取性能穩(wěn)定；每個機構(gòu)之間通入不同壓力的氣體，可以分別實現(xiàn)對鉤爪的抓取力及抓取角度的控制。