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    基于沖浪動力學(xué)模型的實時反饋系統(tǒng)的研究

    2016-05-30 06:40:43孫亦峰劉穎
    資治文摘 2016年3期

    孫亦峰 劉穎

    【摘要】本文根據(jù)沖浪運動特點,建立動力學(xué)的模型方程,實驗選取兩名現(xiàn)役的沖浪運動運動員,采用二維攝像機拍攝,利用圖像分析軟件,針對實時測試數(shù)據(jù),現(xiàn)場糾正技術(shù)動作,提出在今后日常訓(xùn)練中需要加強的訓(xùn)練建議,達到實時反饋糾正的目的。

    【關(guān)鍵詞】沖浪動力學(xué);圓滾線;實時反饋

    前言

    國際帆聯(lián)(ISAF)2012年年中會議于意大利Stresa舉行,會議確定了2012年巴西里約熱內(nèi)盧奧運會航海比賽項目。國際帆聯(lián)理事會投票決定,風(fēng)箏沖浪(kiteboarding)將取代帆板(windsurfing)成為奧運會男女板類航海比賽項目[1]。所以目前研究沖浪實時反饋系統(tǒng),利用科學(xué)研究所獲得數(shù)據(jù)和參數(shù),實時地指導(dǎo)運動員進行訓(xùn)練,能夠達到更好地提高運動員技戰(zhàn)術(shù)水平,實現(xiàn)為國爭光的目的。

    本文從理論角度來論述沖浪的動力學(xué)模型,并針對其中存在的摩擦阻力問題展開討論,而實驗環(huán)節(jié)選取兩名現(xiàn)役的沖浪運動員,采用二維攝像機拍攝,利用圖像分析軟件,針對實時測試數(shù)據(jù),現(xiàn)場糾正技術(shù)動作,提出在今后日常訓(xùn)練中需要加強的訓(xùn)練建議,達到實時反饋糾正的目的。

    一、沖浪運動的動力學(xué)模型

    由牛頓第二定律及圓周運動的特點,能夠得到?jīng)_浪遠(yuǎn)動的動力學(xué)模型。

    從附錄A中圓滾線運動方程的推導(dǎo),可以得到?jīng)_浪運動具有等時性,其物理含義有兩點:首先,在豎直平面內(nèi),從圓滾線的頂點A運動到圓滾線最低點0時,人和滑具組成的滑塊在所有的連接線上運動時,時間0T是最短的。證明如附錄B中所示。然后在同一水平線上A、B兩點,經(jīng)過0點時,不管用哪種線相連,最省時的是圓滾線。

    由此可見在進行沖浪運動和滑板運動時,我們要盡量選擇圓滾線上運動。只有圓滾線在完成相同的路程所花的時間最少。這就需要運動員和教練員在訓(xùn)練和練習(xí)時掌握沖浪運動中的等時性的這一特點,為運動中取得優(yōu)異成績作出科學(xué)的決斷。但是自然界存在大量地摩擦阻力,需要對其進行討論。

    二、沖浪運動中存在摩擦阻力的討論

    由于摩擦阻力的存在,上述動力學(xué)方程變化為:

    三、實驗分析

    1.研究對象

    選取2名XX省省隊的優(yōu)秀男子沖浪運動員為研究對象,受試者的年齡范圍19土4歲,身高范圍為163士3 cm,體重范圍為48士3 kg。

    2.儀器放置

    將SONY1080高速攝像機垂直放置在海上沖浪起點400 m處內(nèi)側(cè)距離30 m處,攝像機拍攝頻率為250 Hz,曝光時間為1/1000 s,攝像機三角架高度定為1.5 m。運動員依次進人鏡頭,在所獲得的錄像中選取至少有兩個完整復(fù)步的錄像進行解析,收集數(shù)據(jù)進行分析。

    3.研究方法

    在訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計的過程中,建立訓(xùn)練的衡量標(biāo)準(zhǔn)并對運動員的訓(xùn)練進行評價是必不可少的,我們使用索尼公司所研制的高速二維攝像機,對于海上訓(xùn)練的運動員,獲取在沖浪時實時水平速度和垂直速度,從而得到圓滾線上運動距離計算方法,以得到參照標(biāo)準(zhǔn)。

    而為了提高運動員的技戰(zhàn)術(shù)水平,將分析所得的參數(shù)參照標(biāo)準(zhǔn)實時反饋給運動員,指導(dǎo)其做出及時地改進,這就需要建立一種方便有效的實時反饋方法。在沖浪項目中,因為運動員位置的不確定性,所以實時反饋不可能采用有線連接的方式,必須利用無線技術(shù)來實現(xiàn),并要保證反饋信息傳輸?shù)募皶r性、穩(wěn)定性、通訊距離,這樣才能實現(xiàn)真正有效的反饋。

    同時實時仿真平臺也是必要的。ZX2011系列三維仿真測試平臺中安裝有四只三維力傳感器,可以測量作用于臺面上的空間三維力(Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z)的動、靜態(tài)信息,根據(jù)計算機三維模型成像技術(shù),經(jīng)過預(yù)測分析,可得到我們所需的數(shù)據(jù)。我們以X軸為水平方向,Y軸為垂直方向,Z軸為高度方向,其實驗的具體過程如下:

    首先,采用高速二維攝像機,獲得運動在海上訓(xùn)練的實時影像數(shù)據(jù);

    然后,通過無線傳輸設(shè)備將數(shù)據(jù)實時傳送給ZX2011系列三維仿真測試平臺,獲取實時的三維方向受力的大小;

    接著,利用計算機輔助分析軟件,融合各種數(shù)據(jù),模擬人體行為,判斷該運動員現(xiàn)在是否處于正常狀態(tài)中,同時預(yù)測在當(dāng)前狀態(tài)下,運動員將會面臨的問題;

    最后,根據(jù)當(dāng)前和預(yù)測的狀態(tài),系統(tǒng)提出建議,實時的反饋給該運動員,及時調(diào)整動作。同時根據(jù)運動員習(xí)慣性的反應(yīng),判斷該運動員不良姿勢和動作,及時提出改進意見。

    4.研究結(jié)果

    (一)沖浪角度及相關(guān)指標(biāo)

    本文針對沖浪角度的研究選取的指標(biāo)有最大滑板夾角、風(fēng)箏夾角和相對扭度等。從圖1和2中可以看出:運動員2的最大滑板夾角最大而運動員1小于30度。運動員1的風(fēng)箏夾角大于30度而運動員2幾乎為0。運動員1的相對扭度為0.330而運動員2沒有明顯的差別。

    (二)沖浪速度及相關(guān)指標(biāo)

    速度指標(biāo)包括最大速度、最小速度、平均速度和速度損失率。平均速度表示運動員在一個復(fù)步中的平均水平速度,速度損失率為一個復(fù)步中的最高速度與最低速度的差值占平均速度的百分?jǐn)?shù)。在表1中可以看出:運動員的最大速度和最小速度的差值較大,從而導(dǎo)致運動員普遍出現(xiàn)速度損失率較大的現(xiàn)象,尤其是運動員2速度損失率最為嚴(yán)重為48.66%。

    (三)身體位移及相關(guān)指標(biāo)

    身體位移指標(biāo)包括水平位移、垂直位移和上下位移。他們分別表示單位時間內(nèi)身體重心在水平、垂直和上下方向的位移。在表2中我們可以發(fā)現(xiàn):運動員2各項位移較大,而運動員1沒有明顯的差異。

    可見,我們利用ZX2011系列三維仿真測試平臺,與高速攝影分析結(jié)果進行了對比分析,對比結(jié)果證明數(shù)字沖浪系統(tǒng)的分析數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、反饋實時性很好,且安裝的工藝符合沖浪運動的要求。該系統(tǒng)并能夠為指導(dǎo)運動員科學(xué)有效的訓(xùn)練提供參照,有利于運動員之間互相對比學(xué)習(xí),從而更快地提高自己的技戰(zhàn)術(shù)水平。

    四、結(jié)論

    本文研究了沖浪運動中動力學(xué)模型的特征,即在光滑或者近似光滑的圓滾線上的滑板,在豎直平面內(nèi),同一水平線上經(jīng)過最低點的任意兩點的所有可能的光滑理解線中,物體無初速度滑行時,所需時間最短的曲線是圓滾線(最速降線)。針對于這個動力學(xué)模型,我們進行了海上沖浪運動在運動中如何選擇路線的探討,無疑地我們應(yīng)選擇物體的滾線上的運動,這是最佳路線。本文還討論了一般情況下(即具有摩擦情況下)物體在圓滾線上的運動,這對目前流行沖浪運動如何選擇自己行進中的曲線具有一定地指導(dǎo)意義。

    但限于本人的能力及對人體的了解程度,整個數(shù)字沖浪系統(tǒng)在實際應(yīng)用中尚存在問題,需要作出進一步改進,以便更好的為沖浪運動隊服務(wù),主要問題如下:1)數(shù)據(jù)采集算法需作改進,目前的方法滿足現(xiàn)階段使用要求,但在數(shù)據(jù)采集的速度方面還需進一步提高,以滿足后續(xù)更高的使用要求,在數(shù)據(jù)傳輸方面也要設(shè)計更加有效的數(shù)據(jù)打包及數(shù)據(jù)校驗方式,這對系統(tǒng)的傳輸總線方式及算法也提出了更高的要求。2)對動力學(xué)信息要進行更深層次的分析、挖掘,現(xiàn)今僅采用部分或者不完全的運動參數(shù),而如何使用更多的或者完整的運動參數(shù),尚未有十分行之有效的方法。3)設(shè)計更完善的專家系統(tǒng)及實時反饋方式,保證實時反饋的及時性、準(zhǔn)確性、完善性,使運動員有更好的運動參考標(biāo)準(zhǔn),在運動過程中可根據(jù)實時分析數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的及時改進。

    【參考文獻】

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    作者簡介:孫亦峰,(1969-),男,漢族,講師。湖南人,碩士,單位:同濟大學(xué),研究方向:體育教育和訓(xùn)練。

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