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    基于北斗與GPS雙模車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

    2016-05-30 10:48:04秦國棟王永慧
    企業(yè)科技與發(fā)展 2016年4期
    關(guān)鍵詞:北斗

    秦國棟 王永慧

    (嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電與汽車分院,浙江 嘉興 314036)

    【摘 要】車輛監(jiān)控系統(tǒng)是指利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)及無線通信技術(shù),將車輛位置信息實(shí)時發(fā)送至運(yùn)營平臺的車載電子產(chǎn)品。目前,車輛監(jiān)控系統(tǒng)均以GPS為主導(dǎo),極少使用北斗系統(tǒng)。文章提出了基于北斗與GPS雙模車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究,主要意義是在保障消費(fèi)者權(quán)益的前提下,發(fā)展我國自己的北斗導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用推廣。文章詳細(xì)地介紹了車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究的內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù),為此類研究提供了有益的參考。

    【關(guān)鍵詞】車輛監(jiān)控系統(tǒng);雙模;北斗;GPS

    【中圖分類號】U495 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688(2016)04-0030-03

    車輛監(jiān)控系統(tǒng)是指利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)及無線通信技術(shù),將車輛位置信息實(shí)時發(fā)送至運(yùn)營平臺的車載電子產(chǎn)品。該運(yùn)營平臺能夠提供定位跟蹤、軌跡回放、數(shù)據(jù)回傳、反劫防盜、信息發(fā)布等服務(wù),廣泛應(yīng)用于出租車、物流車、“兩客一?!避囕v、工程車等行業(yè)車輛及部分乘用車[1]。

    我國城市汽車保有量每年飛速增長,隨之而來的是交通擁堵、車輛不易管理、嚴(yán)重的汽車盜搶現(xiàn)象。同時,企業(yè)對所使用車輛的監(jiān)控需求明顯增長,需要加強(qiáng)車輛管理、車輛調(diào)度、車輛信息采集等工作,來提高企業(yè)運(yùn)營管理效率。在此背景下,全球定位系統(tǒng)(GPS)監(jiān)控調(diào)度管理無疑是解決該問題的最有效的方法之一?;贕PS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)早已在世界范圍內(nèi)興起并且使用范圍逐步擴(kuò)大,在中國這個人口和車輛大國的發(fā)展更是勢不可擋[2]。

    目前,車輛監(jiān)控系統(tǒng)均以GPS為主導(dǎo),極少使用北斗系統(tǒng)。而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的定位系統(tǒng),推廣北斗系統(tǒng)是科研工作者義不容辭的責(zé)任。因此,研制一款基于北斗與GPS雙模的車輛監(jiān)控系統(tǒng)顯得很有必要[3]。

    1 研究內(nèi)容

    為提高目前車輛監(jiān)控技術(shù)水平及積極推廣北斗定位系統(tǒng),本次研究的車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要利用中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、電子地圖、移動通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)通信及自動控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了用戶、監(jiān)控中心和車載終端之間的交互。車輛監(jiān)控系統(tǒng)如圖1所示,主要由車載防盜終端、無線通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心和用戶手機(jī)3部分組成。監(jiān)控中心服務(wù)器通過GPRS、Internet網(wǎng)絡(luò)對車輛的狀態(tài)進(jìn)行全方位的實(shí)時監(jiān)控和跟蹤,也可發(fā)送控制指令來查詢、設(shè)置車載終端的參數(shù)等;用戶手機(jī)接收來自短信網(wǎng)關(guān)的一些必要的車輛警情信息,也可主動發(fā)送指令到短信網(wǎng)關(guān),進(jìn)而反饋到監(jiān)控中心服務(wù)器處理,對車載終端信息進(jìn)行設(shè)置和查詢;當(dāng)車輛的狀態(tài)檢測到異常時,車載終端把相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息通過移動網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心,再由短信網(wǎng)關(guān)發(fā)送到手機(jī),從而智能、高效地實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的衛(wèi)星定位、移動通信、遠(yuǎn)程控制、信息傳輸、防盜搶劫等功能。

    2 系統(tǒng)功能

    本系統(tǒng)主要具備報警功能、參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程設(shè)置和電源管理等功能。

    2.1 報警功能

    報警功能包括移位報警、剪線報警、震動報警、低電壓報警等。

    移位報警:當(dāng)車輛處于設(shè)防狀態(tài)時,若車輛移動距離超過設(shè)定的安全距離后,達(dá)到位移報警條件時,就會自動向用戶手機(jī)發(fā)送報警。以車輛停的位置為原點(diǎn),可根據(jù)需求設(shè)置移位報警距離。

    剪線報警:當(dāng)車輛處于設(shè)防狀態(tài)時,車輛主電瓶被破壞或者車載終端的電源線被剪斷,則自動向用戶手機(jī)發(fā)送剪線報警。

    震動報警:當(dāng)車輛處于設(shè)防狀態(tài)時,若車輛受到一定程度晃動后,且震動次數(shù)達(dá)到設(shè)定震動報警條件,并在默認(rèn)時間內(nèi)未撤防時,就會自動向用戶手機(jī)發(fā)送震動報警。

    低電壓報警:當(dāng)車輛處于設(shè)防狀態(tài)時,由電池單獨(dú)供電時,如果內(nèi)部電池電壓低于一定值后,就會自動向用戶手機(jī)發(fā)送低電壓報警。

    2.2 遠(yuǎn)程操作

    遠(yuǎn)程操作包括單次點(diǎn)名、定位監(jiān)控、自動上傳、盲區(qū)補(bǔ)傳、終端重啟、位置查詢、軌跡回放等功能。

    單次點(diǎn)名:車輛被點(diǎn)名后,會向監(jiān)控中心自動上傳最近一次的位置信息。

    定時監(jiān)控:車載終端按照管理人員設(shè)定的時間,在車輛熄火后自動向監(jiān)控中心上報位置信息。

    自動上傳:車載終端按照管理人員設(shè)定的時間,在ACC開啟或者檢測到警情后,自動向監(jiān)控中心上報位置信息。

    盲區(qū)補(bǔ)傳:車輛行駛到移動信號盲區(qū),會自動存儲定位數(shù)據(jù),待移動信號恢復(fù)后自動向中心上傳位置信息。

    終端重啟:遠(yuǎn)程重新啟動車載終端。

    位置查詢:通過監(jiān)控中心管理系統(tǒng)后臺、登錄網(wǎng)頁平臺及通過短信發(fā)送指令,查詢車輛的位置。

    軌跡回放:當(dāng)需要查詢一段時間內(nèi)的車輛形式記錄時,可通過監(jiān)控中心管理系統(tǒng)后臺或登錄網(wǎng)頁平臺的方式進(jìn)行查詢。

    2.3 其他功能

    其他功能包括參數(shù)設(shè)置和電源管理2個部分。

    參數(shù)設(shè)置:包括預(yù)設(shè)報警號碼、刪除報警號碼、設(shè)防與撤防、震動報警參數(shù)設(shè)置、移位報警參數(shù)設(shè)置等;可通過手機(jī)SMS(短信)進(jìn)行設(shè)置,也可由監(jiān)控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置。

    電源管理:包括省電模式、短路保護(hù)、電源極性保護(hù)和寬電壓范圍電路設(shè)計(jì)。

    3 關(guān)鍵技術(shù)研究

    3.1 車載監(jiān)控終端

    車載監(jiān)控終端是本系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星定位信息并對其進(jìn)行處理,采集有關(guān)車輛狀態(tài)信息的數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò),按照通信協(xié)議,傳送到監(jiān)控中心,監(jiān)控中心把必要的信息傳送到用戶手機(jī)。同時,車載監(jiān)控終端接收也可來自監(jiān)控中心或用戶手機(jī)的命令,分析并執(zhí)行[4]。

    車載監(jiān)控終端由GPRS模塊、北斗(兼容GPS)定位模塊、檢測模塊、電源模塊等幾個部分模塊組成。車載防盜終端框圖如圖2所示。

    3.2 監(jiān)控中心和用戶手機(jī)

    監(jiān)控中心由計(jì)算機(jī)和監(jiān)控軟件組成,搭建一個結(jié)合地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫平臺。監(jiān)控中心接收車載防盜終端上傳的車輛位置、狀態(tài)等信息,進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理后,與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的GIS電子地圖進(jìn)行匹配,并在電子地圖上實(shí)時顯示車輛的位置,還可以根據(jù)需要顯示車輛軌跡,對于車輛防盜終端檢測的報警信息給以報警提示,這樣監(jiān)控中心就可以直觀實(shí)時地掌握車輛的動態(tài)信息。監(jiān)控中心有大型數(shù)據(jù)庫的支持,因此可以同時對車輛的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和存儲,以便事后查詢。除了接收車載終端的上傳數(shù)據(jù)外,監(jiān)控中心還具有下發(fā)命令的功能。監(jiān)控中心框圖如圖3所示。

    用戶的手機(jī)可接收到車載防盜終端和監(jiān)控中心發(fā)過來的信息,提示車輛的狀態(tài),也可以通過用戶手機(jī)對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

    4 總結(jié)

    基于北斗與GPS雙模車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究主要意義是在保障消費(fèi)者權(quán)益的前提下,發(fā)展我國自己的北斗導(dǎo)航系統(tǒng),促進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣。本次研究突破現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備體積大、功耗大的難題,設(shè)備全功耗為30 mW,是普通GPS方案的1/3,并支持休眠功能,休眠狀態(tài)下的功耗更低。系統(tǒng)還突破汽車在復(fù)雜隱蔽環(huán)境下的快速、精確定位,解決了漂移問題。在無A-GPS功能下,平均冷啟動時間為35 s,在A-GPS功能下,平均冷啟動時間縮短為15 s。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]陳雷,丁曉明,趙惠芳,等.GPS/GPRS車輛監(jiān)控系統(tǒng)中移動終端的開發(fā)[J].現(xiàn)代電信科技,2004(1).

    [2]汪健,鄔群勇,羅建平.基于GIS/GPS/GPRS的公共服務(wù)車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].寧夏大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2013(1).

    [3]辛德奎,黃操軍,甘龍輝.基于北斗和GPS的雙模田間作業(yè)機(jī)車定位系統(tǒng)[J].江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報,2014(1).

    [4]朱常其,孫希延,紀(jì)元法.北斗/GPS雙模射頻接收模組的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2014(5).

    [責(zé)任編輯:鐘聲賢]

    【基金項(xiàng)目】浙江省教育廳高等學(xué)校訪問工程師校企合作項(xiàng)目(浙教辦高科〔2015〕99號)

    【作者簡介】秦國棟,男,河南武陟人,碩士,嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院講師,研究方向:嵌入式設(shè)計(jì)。

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