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    攪拌摩擦焊匙孔修復(fù)技術(shù)研究現(xiàn)狀*

    2016-05-30 07:38:13周煒璐張嘉倫杜正勇趙瑞峰孟凡新馮吉才
    航空制造技術(shù) 2016年14期
    關(guān)鍵詞:熔焊塑化補(bǔ)焊

    周 利 , 周煒璐 ,張嘉倫 ,杜正勇 ,趙瑞峰 ,孟凡新 ,馮吉才 ,2

    (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)山東省特種焊接技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,威海 264209;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)先進(jìn)焊接與連接國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150001;3.首都航天機(jī)械公司,北京 100076;4.天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司,天津 300462)

    攪拌摩擦焊(Friction Stir Welding, FSW)是由英國(guó)焊接研究所(The Welding Institute, TWI)于1991年提出的新型固相連接技術(shù)[1],和傳統(tǒng)的熔焊相比,攪拌摩擦焊具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)接頭質(zhì)量高,不易產(chǎn)生氣孔、裂紋等缺陷;(2)焊接成本較低,無(wú)需填充材料和保護(hù)氣體,厚焊接件無(wú)需加工坡口;(3)焊接過(guò)程安全,無(wú)污染、飛濺、煙塵、噪聲等,且沒(méi)有嚴(yán)重的電磁干擾和有害物質(zhì)產(chǎn)生,是一種環(huán)保型連接方法;(4)焊接過(guò)程中焊件被剛性固定,且固相焊時(shí)加熱溫度較低,焊件不易變形;(5)便于機(jī)械化、自動(dòng)化操作,質(zhì)量較穩(wěn)定,重復(fù)性高。因此,攪拌摩擦焊接被認(rèn)為是自激光焊接問(wèn)世以來(lái)最引人注目的焊接方法,尤其對(duì)于高強(qiáng)鋁合金的焊接具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),在航空航天、軌道車輛、艦船等領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

    圖1 攪拌摩擦焊工藝過(guò)程示意圖Fig.1 Illustration for friction stir welding process

    攪拌摩擦焊工藝過(guò)程如圖1所示[2],焊接過(guò)程結(jié)束時(shí)會(huì)在焊縫末端留下匙孔,匙孔的存在不僅影響焊縫表面的美觀性,而且也會(huì)在一定程度上降低焊縫的力學(xué)性能,因此在工程應(yīng)用過(guò)程中對(duì)匙孔進(jìn)行修復(fù)是非常必要的。對(duì)于有些結(jié)構(gòu)的攪拌摩擦焊而言,可在起焊和收焊的位置設(shè)置起焊板和引出板,使匙孔不留在工件上;或是在產(chǎn)品零件的開口處引出攪拌摩擦焊的收焊匙孔,如在艙體上的口框處引出匙孔,而后加工去除[3],但該方法對(duì)于回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的環(huán)縫焊接等情況不適用。對(duì)于薄板的攪拌摩擦焊,可采用無(wú)針式攪拌頭進(jìn)行焊接,焊接過(guò)程中僅依靠旋轉(zhuǎn)的軸肩與焊件表面金屬間的相互作用產(chǎn)生大量的摩擦熱,促進(jìn)內(nèi)部金屬的流動(dòng)與混合,從而形成固相連接接頭。由于缺少攪拌針的攪拌作用,因此軸肩的截面形貌至關(guān)重要[4-5]。采用此方法雖然不產(chǎn)生匙孔,但其適用的結(jié)構(gòu)嚴(yán)重受限,而且由于攪拌頭與母材之間的摩擦及攪拌作用減弱,導(dǎo)致接頭的力學(xué)性能下降。采用攪拌摩擦焊方法對(duì)匙孔修復(fù)時(shí),會(huì)在另外的位置再次出現(xiàn)匙孔,因而也受到限制。

    目前,國(guó)內(nèi)外針對(duì)攪拌摩擦焊匙孔修復(fù)技術(shù)開展了大量的研究工作,按照原理可分為攪拌針回抽技術(shù)、組合補(bǔ)焊技術(shù)、摩擦塞焊技術(shù)和填充式攪拌摩擦焊技術(shù),下面分別進(jìn)行介紹。

    1 攪拌針回抽技術(shù)

    Ding[6]提出了采用攪拌針回抽焊具進(jìn)行攪拌摩擦焊能夠直接消除焊縫匙孔,基本結(jié)構(gòu)原理如圖2所示。其焊具結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就在于軸肩與攪拌針采用了分體式設(shè)計(jì),焊接過(guò)程與常規(guī)攪拌摩擦焊基本相同,但在焊接結(jié)尾部分時(shí),攪拌針逐漸進(jìn)行回抽,通過(guò)軸肩下部塑性金屬的回填,最終實(shí)現(xiàn)匙孔的消除。

    圖2 攪拌針回抽焊具圖Fig.2 Retracted FSW pin tool

    Ding等[7-8]對(duì)早期提出的攪拌針回抽焊具進(jìn)行改進(jìn),對(duì)6mm厚2195鋁鋰合金進(jìn)行焊接,并對(duì)焊縫回抽部分的微觀組織和力學(xué)性能進(jìn)行分析。結(jié)果表明焊接過(guò)程參數(shù)、回抽過(guò)程參數(shù)影響回抽區(qū)域的微觀組織以及焊接質(zhì)量。同時(shí),還對(duì)攪拌針可回抽攪拌頭回抽過(guò)程中承受的力進(jìn)行了分析,結(jié)果表明對(duì)于給定的被焊材料而言,回抽過(guò)程參數(shù)以及攪拌針?biāo)幬恢脹Q定了攪拌頭的受力行為。

    鄢江武等[9]采用攪拌針可回抽攪拌頭對(duì)8mm厚5A06鋁合金進(jìn)行了攪拌摩擦焊接試驗(yàn),并分析了回抽速度對(duì)接頭的力學(xué)性能及顯微組織的影響,圖3為不同回抽速度下焊縫表面的形貌特征。結(jié)果表明當(dāng)回抽速度變化時(shí),焊縫熱機(jī)影響區(qū)組織流變形貌不同,焊核區(qū)晶粒均為細(xì)小的等軸晶組織;當(dāng)回抽速度變化時(shí),焊縫的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度均有所變化。當(dāng)回抽速度為5mm/min時(shí),焊縫的屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度達(dá)到最高,分別為360MPa和180MPa,均高于普通焊縫強(qiáng)度。

    圖3 不同回抽速度下焊縫表面形貌Fig.3 Surface morphology of welding joint with different retracted speed

    攪拌針回抽技術(shù)不用設(shè)置引出部分或余量就能實(shí)現(xiàn)環(huán)形焊縫等結(jié)構(gòu)的無(wú)匙孔攪拌摩擦焊,并可以獲得滿足要求的焊接質(zhì)量,但該方法需要采用比較復(fù)雜的設(shè)備,而且回抽過(guò)程需要控制相關(guān)參數(shù)才能保證焊接質(zhì)量。

    2 組合補(bǔ)焊技術(shù)

    熔焊填充+攪拌摩擦焊組合補(bǔ)焊技術(shù)是指采用兩種焊接方法對(duì)焊后形成的匙孔進(jìn)行補(bǔ)焊,補(bǔ)焊過(guò)程可大致分兩步,即熔焊填充和攪拌摩擦補(bǔ)焊。具體思路如圖4(a)所示[10]:(1)攪拌摩擦焊起始于A點(diǎn),終止于B點(diǎn)并留下匙孔。該匙孔可用來(lái)模擬焊接過(guò)程中因攪拌針折斷,挖排后留下的“空腔”。(2)采用熔焊方法填充B點(diǎn)的匙孔,如圖4(b)所示。(3)從B點(diǎn)開始進(jìn)行攪拌摩擦補(bǔ)焊(補(bǔ)焊攪拌頭的軸肩和攪拌針尺寸均要大于原攪拌頭相應(yīng)尺寸),最后終止于C點(diǎn),如圖4(c)所示。

    圖4 熔焊填充+攪拌摩擦焊組合補(bǔ)焊工藝Fig.4 Combined repairing process of fusion welding + friction stir welding

    王國(guó)慶等[10]采用熔焊填充+攪拌摩擦焊組合補(bǔ)焊工藝修補(bǔ)2219鋁合金攪拌摩擦焊縫匙孔缺陷,焊后分析接頭微觀組織和力學(xué)性能。結(jié)果表明匙孔補(bǔ)焊位置接頭焊核區(qū)呈現(xiàn)細(xì)小的等軸晶,而在攪拌頭機(jī)械攪拌和焊接熱循環(huán)的共同作用下,熱機(jī)影響區(qū)組織發(fā)生了較大程度的彎曲變形。接頭抗拉強(qiáng)度≥335MPa,延伸率≥8.0%,斷裂位置均分布在前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)熱力影響區(qū)附近,斷裂機(jī)理為韌性斷裂。

    郝云飛等[11]采用熔焊填充+攪拌摩擦補(bǔ)焊復(fù)合工藝進(jìn)行2219C10S鋁合金攪拌摩擦焊縫匙孔缺陷修補(bǔ),并分析修補(bǔ)后接頭微觀組織和力學(xué)性能。結(jié)果表明焊核區(qū)呈細(xì)小的再結(jié)晶等軸晶粒,熱機(jī)影響區(qū)發(fā)生粗化長(zhǎng)大,并殘留熔焊柱狀晶或樹枝狀晶粒。第二相析出物粗化長(zhǎng)大,呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)分布于熱機(jī)影響區(qū)域,補(bǔ)焊接頭的第二相析出物如圖5所示。熱影響區(qū)和熱機(jī)影響區(qū)是整個(gè)補(bǔ)焊接頭的薄弱環(huán)節(jié),拉伸試樣亦斷裂在該區(qū)域,補(bǔ)焊接頭斷口呈現(xiàn)出韌性斷裂與鑄態(tài)組織脆性斷裂的混合斷口形貌。

    圖5 補(bǔ)焊接頭第二相析出物Fig.5 Precipitated phase of repaired joint

    組合補(bǔ)焊消匙孔技術(shù)需采用熔焊過(guò)程,從而導(dǎo)致焊接過(guò)程中可能出現(xiàn)熔焊過(guò)程所導(dǎo)致的缺陷,并影響接頭質(zhì)量。

    3 摩擦塞焊技術(shù)

    摩擦塞焊(Friction Plug Welding, FPW)是由英國(guó)焊接研究所于1991年發(fā)明的一種新型固相補(bǔ)焊技術(shù),該技術(shù)最初用于航天飛機(jī)外貯箱箱底焊接缺陷的補(bǔ)焊,后來(lái)用于攪拌摩擦焊匙孔的消除以及焊接缺陷修復(fù)[12-14]。根據(jù)不同的焊接壓力加載的方式,摩擦塞補(bǔ)焊可分為兩種:頂鍛式和拉鍛式,其焊機(jī)和背部支撐機(jī)構(gòu)分別位于被焊工件的兩側(cè)和一側(cè),如圖6所示[15]。

    圖6 摩擦塞焊Fig.6 Friction plug welding

    3.1 頂鍛式摩擦塞焊

    欒國(guó)紅等[16]采用頂鍛式摩擦塞焊方法消除LY12鋁合金焊后所產(chǎn)生的匙孔,并對(duì)接頭進(jìn)行組織分析。結(jié)果表明LY12鋁合金摩擦塞補(bǔ)焊接頭由母材、塑化區(qū)Ⅰ、母材與塑化區(qū)Ⅰ的過(guò)渡區(qū)、塑化區(qū)Ⅱ和塑化區(qū)Ⅰ和塑化區(qū)Ⅱ之間的過(guò)渡區(qū)這5個(gè)區(qū)域構(gòu)成。在塑化區(qū)Ⅰ和塑化區(qū)Ⅱ中,材料發(fā)生了強(qiáng)烈的流動(dòng)和變形。接頭硬度值在母材區(qū)與塑化區(qū)Ⅰ間逐漸下降并在塑化區(qū)Ⅰ達(dá)到最低值,而后硬度值逐漸升高,最終在塑化區(qū)Ⅱ趨于穩(wěn)定,達(dá)到與母材相當(dāng)?shù)挠捕戎怠?/p>

    3.2 拉鍛式摩擦塞焊

    趙衍華等[17-18]采用拉鍛式摩擦塞焊方法消除2014鋁合金焊后所產(chǎn)生的匙孔,并對(duì)接頭的微觀組織、拉伸性能以及斷裂特性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明摩擦塞補(bǔ)焊接頭由焊縫區(qū)、熱影響區(qū)和母材區(qū)三部分組成,且焊縫區(qū)由細(xì)小的等軸再結(jié)晶組織構(gòu)成。在合適的接頭結(jié)構(gòu)和焊接參數(shù)下,塞補(bǔ)焊的接頭抗拉強(qiáng)度可達(dá)到330MPa以上,與攪拌摩擦焊接頭等強(qiáng)度或高于攪拌摩擦焊接頭強(qiáng)度。斷口形貌分析顯示,接頭斷裂模式為塑性斷裂。

    Metz等[19-20]采用拉鍛式摩擦塞焊法對(duì)2195Al-Li合金進(jìn)行焊后匙孔修復(fù),并研究了補(bǔ)焊接頭與原接頭界面處的微觀結(jié)構(gòu)、顯微硬度以及補(bǔ)焊接頭的疲勞性能,圖7為補(bǔ)焊前后焊縫表面形貌。結(jié)果表明焊接熱影響區(qū)、熱機(jī)影響區(qū)等均可由各區(qū)域微觀結(jié)構(gòu)和顯微硬度的特征來(lái)確定。在補(bǔ)焊焊縫周圍發(fā)現(xiàn)再結(jié)晶組織,再結(jié)晶區(qū)厚度為30~122mm。補(bǔ)焊焊縫界面顯微硬度為110~130HK100g,硬度比母材低35%。通過(guò)測(cè)量這些區(qū)域的硬度,可反映出摩擦塞焊焊縫區(qū)周圍的晶粒轉(zhuǎn)化過(guò)程,并且這些區(qū)域性能可能影響著整個(gè)接頭的疲勞性能。摩擦塞焊接頭的疲勞極限明顯低于攪拌摩擦焊接頭。其疲勞極限的下降可能是由于塞棒形狀、熱影響區(qū)的相互作用以及母材、攪拌摩擦焊接頭以及補(bǔ)焊接頭的強(qiáng)度失配導(dǎo)致的。

    摩擦塞焊屬于固相工藝,焊接過(guò)程中沒(méi)有材料熔化因而不會(huì)導(dǎo)致熔焊過(guò)程帶來(lái)的問(wèn)題,補(bǔ)焊接頭殘余應(yīng)力低、殘余變形小,可以獲得優(yōu)質(zhì)的補(bǔ)焊接頭。特別是拉鍛式摩擦塞補(bǔ)焊能適用于一些背面無(wú)法施加支撐的結(jié)構(gòu)和施工過(guò)程,目前正受到關(guān)注。

    圖7 塞補(bǔ)焊前后焊縫表面形貌Fig.7 Welding surface morphology before and after FPW

    4 填充式攪拌摩擦焊技術(shù)

    黃永憲等[21]基于固態(tài)連接原理,提出了填充式攪拌摩擦焊技術(shù)。填充式攪拌摩擦焊過(guò)程如圖8所示。其中圖8(a)為壓入階段,攪拌針高速旋轉(zhuǎn)并壓入待補(bǔ)焊匙孔;圖8(b)為補(bǔ)焊階段,軸肩與被焊工件接觸并施加壓力,攪拌針與匙孔摩擦產(chǎn)熱,材料發(fā)生塑變流動(dòng),進(jìn)行匙孔填充補(bǔ)焊;圖8(c)為提起階段,焊具提起的同時(shí),攪拌針的錐體部分用于填充匙孔,界面材料在軸肩的作用作用下發(fā)生連續(xù)的塑變流動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了接頭匙孔的填充補(bǔ)焊。圖9為填充式攪拌摩擦焊攪拌頭[22]。

    圖8 填充式攪拌摩擦焊過(guò)程示意圖Fig.8 Illustration for filling friction stir welding process

    圖9 填充式攪拌摩擦焊攪拌頭Fig.9 Semi-consumable filling friction stir welding tool

    黃永憲等[21-23]對(duì)7.8mm厚的AA 2219軋制板材進(jìn)行填充式攪拌摩擦焊,并對(duì)焊后接頭的界面行為及力學(xué)性能進(jìn)行了研究。結(jié)果表明試件補(bǔ)焊后不存在匙孔,并且焊接接頭的薄弱位置處于前進(jìn)側(cè)的軟化區(qū)域,而不再是匙孔表面。試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)界面處的材料發(fā)生了連續(xù)的流動(dòng)和塑性變形,并且補(bǔ)焊接頭處由填充區(qū)、焊核區(qū)、準(zhǔn)焊核區(qū)、熱機(jī)影響區(qū)和熱影響區(qū)構(gòu)成,如圖10所示。焊后接頭的平均抗拉強(qiáng)度和伸長(zhǎng)率分別為母材金屬的90%和85%,可以看出填充式攪拌摩擦焊能夠?qū)缚p匙孔實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)等強(qiáng)修復(fù)。

    圖10 焊縫橫截面區(qū)域示意圖Fig.10 Illustration for five distinct welding seam zones

    填充式攪拌摩擦焊是傳統(tǒng)頂鍛式摩擦塞焊技術(shù)的一種補(bǔ)充和發(fā)展形式,該方法也是基于固態(tài)連接原理從而獲得優(yōu)質(zhì)的補(bǔ)焊接頭,而且采用常規(guī)的攪拌摩擦焊設(shè)備就可以實(shí)施該工藝。與摩擦塞焊過(guò)程類似,在塞棒設(shè)計(jì)和工藝參數(shù)選擇上需要合適的匹配,從而獲得滿意的匙孔修復(fù)效果。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    作為一種新型固相連接技術(shù),攪拌摩擦焊在航空航天、軌道車輛、艦船等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。常規(guī)攪拌摩擦焊在焊接結(jié)束時(shí)將會(huì)產(chǎn)生匙孔,從而對(duì)焊接結(jié)構(gòu)外觀和性能產(chǎn)生不良影響。因此,匙孔修復(fù)顯得至關(guān)重要。國(guó)內(nèi)外對(duì)攪拌摩擦焊匙孔修復(fù)技術(shù)的研究仍在不斷發(fā)展中,相信未來(lái)將會(huì)取得更大的突破與進(jìn)展。

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