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    汽車底盤防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)研究

    2016-05-16 19:10:52王立偉楊照中
    科教導(dǎo)刊·電子版 2016年9期
    關(guān)鍵詞:汽車底盤研究

    王立偉 楊照中

    摘 要 汽車電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng),是汽車上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是汽車制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死拓華,以提高汽車制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離,充分發(fā)揮汽車的制動(dòng)效能,使汽車制動(dòng)更為安全有效。

    關(guān)鍵詞 汽車底盤 防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng) 研究

    中圖分類號(hào):U463.526 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    0引言

    汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng),簡稱為ABS,是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到乘客安全性最重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng),是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。近年來由于汽車消費(fèi)者對(duì)安全的日益重視,大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒有ABS,緊急制動(dòng)通常會(huì)造成輪胎抱死,這時(shí),滾動(dòng)摩擦變成滑動(dòng)摩擦,制動(dòng)力大大下降。而且如果前輪抱死,車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力;如果后輪先抱死,車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑,使行車方向變得無法控制。所以,ABS系統(tǒng)通過電子或機(jī)械的控制,以非常快的速度精密的控制制動(dòng)液壓力的收放,來達(dá)到防止車輪抱死,確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向能力,使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。

    1防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成

    汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)通常都是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增設(shè)一個(gè)電子控制系統(tǒng)而構(gòu)成的,由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和防抱死控制系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成。防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)由輪速傳感器、制動(dòng)燈開關(guān)、防抱死制動(dòng)電控單元、ABS指示燈和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等構(gòu)成,其中制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器技師電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件,也是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的始控元件。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)由常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)助力器、制動(dòng)分泵、制動(dòng)管路和制動(dòng)器等組成。

    2 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作原理

    2.1 常規(guī)制功階段

    ABS不進(jìn)行壓力控制,液壓調(diào)節(jié)器各阻斷閥處于開啟狀態(tài),各減壓閥(常閉閥)處于關(guān)閉狀態(tài),液壓調(diào)節(jié)器的管路是暢通的,各輪缸制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的壓力輸出而變化;制動(dòng)液通過常開的阻斷閥芯中心,流到阻斷閥芯四周,進(jìn)入制動(dòng)輪缸。這時(shí)電動(dòng)泵不工作,蓄能器和衰減器是空的,雖然常規(guī)制動(dòng)時(shí)ABS不工作,但ECU,持續(xù)監(jiān)視車輪俏號(hào)的輸入,判斷是否有必要進(jìn)入ABS狀態(tài)。如果ABS由于出現(xiàn)了某種故障被切斷工作。駕駛員還可以進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。

    2.2制動(dòng)壓力保持階段

    如果駕駛員踩制動(dòng)踏板過重,會(huì)造成制動(dòng)器制動(dòng)力大干車輪與路面之間的附著力,使汽車制動(dòng)減速度很大。這時(shí),車輪速度傳感器把車輪將抱死的信號(hào)傳給ECU,ECU控制ABS處于觸發(fā)狀態(tài),使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài),ECU首先給阻斷閥通電,使電樞向下移動(dòng),關(guān)閉阻斷閥,制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸壓力隔絕,防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。

    2.3制動(dòng)壓力下降階段

    在制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力被隔絕后,車輪滑移率逐步增加,將要超出ABS工作范圍(一般滑移率在8%-35%之間),這時(shí)需要降低制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力,使車輪滑移率減小。它是通過在制動(dòng)輪缸中泄出-部分制動(dòng)液到低壓蓄能器而實(shí)現(xiàn)的。在這一過程中,ECU使減壓閥線圈通電,打開減壓閥,允許制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸進(jìn)入蓄能器。這個(gè)過程是由一組極短的通電脈沖信號(hào)控制的,每個(gè)脈沖作用于減壓閥,使減壓閥打開馬上又關(guān)閉,這樣制動(dòng)輪缸中的壓力被逐步的降低,使車輪滾動(dòng)成分增加。另外,從制動(dòng)輪缸中泄出的制動(dòng)液推動(dòng)蓄能器的彈簧回縮,并儲(chǔ)存在蓄能器中。當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液達(dá)到一定量時(shí),ECU起動(dòng)回流泵把蓄能器中的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。

    3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除

    3.1 ABS自診斷測試功能

    ABS具有故障檢測與自診斷測試功能。每當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí),ABS將進(jìn)入自檢狀態(tài)。在自檢過程中,組合儀表盤上的ABS指示燈將發(fā)亮指示。如果ABS指示燈持續(xù)發(fā)亮約2s后熄滅,說明ABS正常;如果指示燈一直發(fā)亮,說明有故障。自診斷過程將一直持續(xù)到汽車行駛過程中,因?yàn)槟承┕收现荒茉谛旭傔^程中才能識(shí)別出來。

    3.2 ABS自診斷測試方法

    (1)按發(fā)動(dòng)機(jī)自診斷方法連接故障診斷儀。

    (2)接通電源進(jìn)入診斷測試程序。首先接通點(diǎn)火開關(guān)或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行,然后接通故障診斷儀電源開關(guān)。

    (3)輸入“防抱死電子控制系統(tǒng)”的地址指令03,并單擊“Q”鍵確認(rèn),地址指令代表的系統(tǒng)名稱就會(huì)出現(xiàn)在屏幕上。

    (4)單擊“→”鍵,直到診斷儀屏幕上顯示輸入“功能選擇代碼”。

    (5)輸入功能懸著代碼01、02、…08,并單擊“Q”鍵確認(rèn),即可進(jìn)入各項(xiàng)功能的測試。

    3.3防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障排除方法

    當(dāng)ABS出現(xiàn)故障或感到ABS工作不正常時(shí),可目視檢查一下內(nèi)容進(jìn)行排除。

    (1)制動(dòng)液液面高度是否符合規(guī)范;

    (2)ABS熔斷器、繼電器是否完好,ABS ECU連接器插線是否牢固;

    (3)電源電壓是否符合規(guī)范;

    (4)讀取故障代碼并根據(jù)故障代碼指示情況進(jìn)行檢修。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 曹薇華.汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

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