李宜飛
摘 要 通過(guò)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法,獲得電氣控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的初步能力。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用PLC 為中心控制單元,設(shè)計(jì)出滿(mǎn)足控制要求的高低位水箱供水電氣控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞 高低位水箱 PLC 主電路 控制電路 工作原理
中圖分類(lèi)號(hào):TU991.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
1設(shè)計(jì)原始資料
(1)高低位水箱均設(shè)水位信號(hào)器。高位水箱水位達(dá)到低位,低位水箱水位達(dá)到高位時(shí),水泵起動(dòng);高位水箱水位達(dá)到高位或低位水箱水位達(dá)到低位時(shí),水泵停止。
(2)兩臺(tái)水泵分工作泵和備用泵,可以互換,只有一臺(tái)水泵工作。當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí),備用泵自投。水泵功率5.5KW。
(3)具有手動(dòng)、自動(dòng)工作方式。
(4)各種指示及報(bào)警。
2系統(tǒng)綜述
本系統(tǒng)在主電路上采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī),因?yàn)闆](méi)有采用降壓?jiǎn)?dòng),所以采用的是三角形接直接啟動(dòng)的接法,同時(shí)采用了兩個(gè)電源線(xiàn)圈對(duì)電機(jī)進(jìn)行工作控制,通過(guò)對(duì)電流的估算,同時(shí)還選定了相應(yīng)合適的熱繼電器和低壓斷路器對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)??刂齐娐飞?,為了簡(jiǎn)單靈活起見(jiàn),采用課堂中所學(xué)過(guò)的三菱F1系列的PLC進(jìn)行控制,根據(jù)設(shè)計(jì)方案的輸入輸出點(diǎn)數(shù)的需要,最終決定用三菱F1—40MR 型的PLC。同時(shí),為滿(mǎn)足控制要求,還需加入一些壓力繼電器、按鈕、開(kāi)關(guān)、指示燈等。
3主電路的設(shè)計(jì)
由于兩臺(tái)泵,一臺(tái)工作,一臺(tái)作為備用泵,所以需要兩臺(tái)電機(jī)分別對(duì)其進(jìn)行控制。又由于功率都為5.5kw,所以可確定兩臺(tái)水泵電機(jī)均可直接啟動(dòng)。同時(shí),每個(gè)電機(jī)分別用1個(gè)接觸器控制其電源,一個(gè)低壓斷路器進(jìn)行該支路的短路保護(hù),1個(gè)熱繼電器進(jìn)行電機(jī)的過(guò)載保護(hù)。為了加強(qiáng)保護(hù),在主干路上也設(shè)置了一個(gè)低壓斷路器。即主電路的組成器件為:3個(gè)低壓斷路器、2個(gè)接觸器的主觸頭、2個(gè)熱繼電器、2臺(tái)三相交流電機(jī)。主電路中還包括壓力繼電器線(xiàn)圈、閥門(mén)等,但在本設(shè)計(jì)中不進(jìn)行相應(yīng)的討論。
4控制電路的設(shè)計(jì)
在本設(shè)計(jì)中,控制電路是由PLC進(jìn)行控制的。在進(jìn)行一次又一次的設(shè)計(jì)和修改后,最后定下的電路有15個(gè)輸入點(diǎn),6個(gè)輸出點(diǎn),故最終決定采用三菱F1—40MR 型的PLC,該P(yáng)LC有24個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn),完全能滿(mǎn)足本次設(shè)計(jì)的要求,并留有一定的余量。該P(yáng)LC的尺寸為:250€?10€?00。
5梯形圖的設(shè)計(jì)與分析
5.1機(jī)組的啟動(dòng)條件
在該系統(tǒng)中,為了對(duì)高、低位水箱的高、低位進(jìn)行檢測(cè),用了四個(gè)觸點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。將四個(gè)觸點(diǎn)分別接至PLC的X005 、X006、 X007、X400四個(gè)輸入端。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,當(dāng)高位水箱達(dá)到高位或者低位水箱達(dá)到低位時(shí),水泵不啟動(dòng);當(dāng)高位水箱達(dá)到低位或者低位水箱達(dá)到高位時(shí),應(yīng)起泵。在梯形圖中,當(dāng)X005或X400觸點(diǎn)閉合時(shí),則Y534線(xiàn)圈得點(diǎn),使Y535線(xiàn)圈的復(fù)位端接通,則系統(tǒng)將不會(huì)啟動(dòng);當(dāng)X006和X007觸點(diǎn)同時(shí)閉合時(shí),將接通啟動(dòng)線(xiàn)圈Y535。通過(guò)Y534和Y535線(xiàn)圈觸頭之間的互鎖,使系統(tǒng)任一時(shí)刻,只能工作在氣泵或不起泵狀態(tài),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
5.2機(jī)組停止方式的設(shè)置
在正常情況下,若機(jī)組開(kāi)始了工作,則將高位水箱達(dá)到高位或低位水箱達(dá)到了低位作為機(jī)組停泵的信號(hào)。但是,當(dāng)機(jī)組在工作的過(guò)程中出現(xiàn)異常情況時(shí),工作的機(jī)組應(yīng)馬上停止工作,為了實(shí)現(xiàn)該功能,在本次設(shè)計(jì)中,設(shè)置了一個(gè)總停機(jī)按鈕SB0。即當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí),按下該鍵,接通X000,系統(tǒng)將停止工作。
5.3信號(hào)燈的指示
在本次設(shè)計(jì)中,共使用了六個(gè)指示燈。分別為1、2號(hào)電機(jī)的工作指示燈HL1,HL2,指示1、2號(hào)機(jī)組故障的HL3、HL4和顯示液位,即顯示機(jī)組應(yīng)起泵還是不宜起泵信號(hào)的HL5、HL6.在該設(shè)計(jì)中,將HL1 HL2接在1、2號(hào)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的工作線(xiàn)圈KM1 和KM2的兩端,只要KM1 或KM2得電,即Y530或Y530得電,則表明HL1 或HL2也就亮了。機(jī)組的故障情況包括:工作線(xiàn)圈已得電,但是壓力不夠或者是機(jī)組過(guò)載了,熱繼電器線(xiàn)圈動(dòng)作了。即Y530(Y531)常開(kāi)閉合,X405(X406)常閉不打開(kāi)或者X401(X402)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),則Y532(Y533)線(xiàn)圈將得電,則該觸點(diǎn)所接的HL3(HL4)將亮,指示1(2)號(hào)機(jī)組故障。同時(shí)該線(xiàn)圈的輔助觸點(diǎn)將接通另一臺(tái)電機(jī)的工作線(xiàn)圈Y531(Y530)。從而實(shí)現(xiàn)備泵自投。如機(jī)組啟動(dòng)條件中所述,當(dāng)滿(mǎn)足不宜起泵條件時(shí),則線(xiàn)圈Y534得電,則Y534輸出觸點(diǎn)所接的HL5亮,指示系統(tǒng)此時(shí)不宜起泵。HL6指示燈得工作原理類(lèi)似。
6系統(tǒng)工作原理
6.1手動(dòng)、自動(dòng)的工作方式選擇
將旋鈕SA撥至X003輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的檔位時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài)。此時(shí),若系統(tǒng)滿(mǎn)足起泵要求,即Y535常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),若再按下SB1(SB2),則將啟動(dòng)1(2)號(hào)機(jī)組。當(dāng)將旋鈕SA撥至X004輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檔位時(shí),則系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。同樣,如果系統(tǒng)滿(mǎn)足起泵條件,若再按下SW1(SW2),則1(2)號(hào)機(jī)組將作為工作機(jī)組首先啟動(dòng),另一臺(tái)機(jī)組則將作為備用機(jī)組。
6.2備泵自投功能的實(shí)現(xiàn)
設(shè)計(jì)任務(wù)中要求當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)實(shí)現(xiàn)備泵自投的功能。因此,在設(shè)計(jì)中,電機(jī)的啟動(dòng)方式除了自動(dòng)和手動(dòng)的啟動(dòng)方式外,應(yīng)再加一種作為備泵自投的啟動(dòng)方式,即在確認(rèn)工作泵出現(xiàn)故障時(shí),在系統(tǒng)仍滿(mǎn)足起泵的條件下,應(yīng)在感應(yīng)工作泵的故障線(xiàn)圈一旦得電,則備泵應(yīng)立即啟動(dòng)。因此將1號(hào)機(jī)組的故障線(xiàn)圈的常開(kāi)觸點(diǎn)Y532并在2號(hào)機(jī)組手動(dòng)和自動(dòng)控制觸點(diǎn)的兩端,同樣,將2號(hào)機(jī)組的故障線(xiàn)圈的常開(kāi)觸點(diǎn)Y533并在1號(hào)機(jī)組手動(dòng)和自動(dòng)控制觸點(diǎn)的兩端。從而實(shí)現(xiàn)了備泵自投的功能。
參考文獻(xiàn)
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