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    數(shù)控激光切割機(jī)床開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)分析

    2016-05-14 14:00文彥
    關(guān)鍵詞:控制算法

    文彥

    摘 要:近年來,我國工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展,切割技術(shù)已經(jīng)有了很大的改進(jìn),現(xiàn)代的激光切割技術(shù)是熱切割技術(shù)發(fā)展的一大熱點(diǎn),與傳統(tǒng)的熱切割技術(shù)相比較而言,激光切割技術(shù)具備精度高、效率高以及低污染等優(yōu)勢,而要想將激光切割技術(shù)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,需要不斷研究其數(shù)控機(jī)床以及數(shù)控技術(shù)來滿足發(fā)展的需求,文章對開發(fā)數(shù)控激光切割機(jī)床以及數(shù)控技術(shù)做了簡單論述。

    關(guān)鍵詞:主動波浪補(bǔ)償;二次液壓控制;信號檢測;控制算法

    中圖分類號:TG665 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-8937(2016)20-0008-02

    激光技術(shù)主要是將激光束進(jìn)行聚焦,再聚焦后形成功率較高的密度光斑,并將需要被切割的材料快速的加熱,直到達(dá)到汽化的溫度,在經(jīng)過蒸發(fā)后形成氣孔,利用激光光束和材料之間的相對移動,進(jìn)行窄縫切割的連續(xù)切割。利用激光技術(shù)進(jìn)行切割,可以對一些影響因素進(jìn)行調(diào)節(jié),包括激光的功率,激光切割的速度、氣壓以及光路系統(tǒng)。

    1 激光切割機(jī)床中數(shù)控系統(tǒng)的嵌入

    嵌入式系統(tǒng)也就是計算機(jī)系統(tǒng),利用計算機(jī)軟件運(yùn)行作為核心內(nèi)容,由其軟件與硬件控制裁剪,其適用與不同系統(tǒng)根據(jù)不同版本的系統(tǒng)的具體功用,做出與不同要求相適應(yīng)的專用系統(tǒng)。其主要的結(jié)構(gòu)有:嵌入式處理器和外圍設(shè)備、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件。數(shù)控激光設(shè)備是利用計算機(jī)運(yùn)行技術(shù),將嵌入式系統(tǒng)融入,這種方式被叫做嵌入式數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可以改變結(jié)構(gòu)對象,根據(jù)使用者的需求增設(shè)或減少,實(shí)現(xiàn)各種層次的數(shù)控系統(tǒng),這種系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的整體性能與可靠性,在一定程度上可以減少系統(tǒng)運(yùn)行的成本,不斷增大其做功率,提高數(shù)控激光切割機(jī)床的競爭力。

    2 數(shù)控激光切割機(jī)床

    2.1 光機(jī)聯(lián)動切割機(jī)床

    激光切割設(shè)備主要包括:激光器、聚焦系統(tǒng)與光束傳輸、電源和控制裝置、工作臺、氣源與水源、割柜和操作面以及數(shù)控裝置。其中激光器主要是提供激光切割設(shè)備加工中需要的光能,滿足設(shè)備加工需要的穩(wěn)定性與可靠性,保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,根據(jù)設(shè)備加工的要求來調(diào)節(jié)合適的輸出功率。其中光束傳輸與聚焦系統(tǒng),主要是將激光束聚焦在加工工件上,其中小功率系統(tǒng)需要采用透鏡聚焦,大功率系統(tǒng)使用反射聚焦鏡來聚焦。部分設(shè)備利用光纖來傳導(dǎo),利用光纖導(dǎo)光系統(tǒng)的柔性、易配合性、功率密度性好等優(yōu)勢進(jìn)行光束的聚焦。

    其中工作臺中安裝伺服電機(jī)驅(qū)動,可以實(shí)現(xiàn)定位并切割加工工件,但是在使用工作臺時,需要保持其臺面的整潔干凈,保證其運(yùn)動的精度,工作臺面材料需要選擇硬度較高的不容易被破壞的。控制裝置是用來顯示實(shí)時參數(shù)的,起到控制、保護(hù)、警報等作用,為了提高激光器的穩(wěn)定運(yùn)行能力,需要采用響應(yīng)較快的,穩(wěn)定性能較高的控制電源。

    數(shù)控裝置是按照指定的代碼與程序格式來編寫加工程序單,其中包括工藝路線和參數(shù)、光斑運(yùn)動軌跡和直徑、切削參數(shù)與輔助功能,將程序單的相關(guān)內(nèi)容統(tǒng)一的輸入到計算機(jī)系統(tǒng)中,用軟件來控制并指揮機(jī)床來加工零部件。在激光切割的過程中,利用惰性氣體的特性來保護(hù)切割縫不受氧化,同時氣源可以防止聚焦透鏡受到金屬蒸汽的污染或者液體溶滴濺射,主要起到屏蔽的作用。而水源可以降低加工系統(tǒng)的整體溫度。

    2.2 龍門式聯(lián)動切割機(jī)床

    龍門式光機(jī)聯(lián)動激光切割機(jī)床是融激光器和機(jī)床以及數(shù)控系統(tǒng)為一體,這種數(shù)控激光切割機(jī)床設(shè)備整體性能好,并且占用的空間面積小,設(shè)備的成本低、適應(yīng)性強(qiáng),被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。就激光和機(jī)床分離設(shè)備來說,其工件和光束的相對移動可以采取的方式有兩種,一種是保持工作臺不同而光束移動的方式,一種是工作臺移動而光束固定不動。

    根據(jù)光束與設(shè)備相對移動的特點(diǎn),采用光機(jī)聯(lián)動方式時,需要把機(jī)床設(shè)計為龍門式的結(jié)構(gòu),如圖1所示,主要由激光器與移動Y軸共同構(gòu)成切割機(jī)床橫梁部分,光束在沿著Y軸進(jìn)行短程運(yùn)動時,工件需要沿著X軸進(jìn)行長方向運(yùn)動,這樣的構(gòu)成方式可以使機(jī)床結(jié)構(gòu)更加緊湊,當(dāng)Y軸在一定范圍內(nèi)進(jìn)行移動時,不需要加擴(kuò)束鏡,這樣可以有效的降低設(shè)備使用成本。

    龍門式機(jī)床結(jié)構(gòu)布局可以做好整體的防護(hù)工作、集中抽風(fēng)與落料,在進(jìn)行工件的切割時,工件會受熱變形,在加工大型工件與薄板件時,由于其焦點(diǎn)位置很難一直不變,由此必須用檢測傳感器與信號處理器以及控制電器、驅(qū)動裝置一同組成焦點(diǎn)自動化追蹤系統(tǒng),嚴(yán)格的控制機(jī)床的高度,以獲得較好的割縫質(zhì)量,其主要是利用激光切割的無切削力等優(yōu)勢,優(yōu)化了機(jī)床的整體布局,同時深入的研究了機(jī)床高速運(yùn)行與光束聚焦系統(tǒng)等一系列的關(guān)鍵技術(shù),為提高機(jī)床的整體性能奠定了良好的基礎(chǔ)。

    3 激光切割的關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 光束聚焦問題

    在使用數(shù)控激光切割機(jī)時,選擇的凹聚焦鏡直接影響著其切割的質(zhì)量,根據(jù)激光器波長的輸出長度一定,而高功率的激光在透視時,要保證透鏡材料均勻、吸收性低、導(dǎo)熱性高、機(jī)械強(qiáng)度高等品質(zhì),要利用拋光表面與高水平光學(xué)鍍膜技術(shù)等,使用平凸鏡作為熱處理焊接需要的切割鏡片,平凸鏡不影響成像的品質(zhì)。同時光機(jī)聯(lián)動式機(jī)床的高度控制系統(tǒng),需要采用非接觸式的電容傳感器,保持切割噴嘴和加工金屬件在特定的高度,防止由于接觸產(chǎn)生探爪磨損。

    3.2 氣體與噴嘴設(shè)計

    通常情況下數(shù)控激光切割技術(shù)都需要采用輔助氣體,一些金屬材料或者非金屬材料,需要采用壓縮空氣或者惰性氣體,而大部分的金屬材料,需要用活性氣體即氧氣,調(diào)節(jié)氧氣的純度來控制切割的質(zhì)量。在選擇并確定使用何種輔助氣體為前提,要調(diào)節(jié)好氣體壓力的大小,若在進(jìn)行薄材料的高速切割時,需要將氣體的壓力調(diào)高,防止切割口的背面出現(xiàn)粘渣現(xiàn)象,若切割的材料的厚度增加或者切割的速度比較慢時,需要將氣壓適當(dāng)?shù)慕档?,其噴嘴在使用的過程中容易損壞,所以需要定期檢查并更換。

    3.3 導(dǎo)光系統(tǒng)與切割速度

    數(shù)控激光切割機(jī)導(dǎo)光系統(tǒng)主要包括反射式的擴(kuò)束鏡、折反射鏡片和圓偏振鏡片以及聚焦鏡片等,光束利用這些鏡片從激光器中被傳導(dǎo)到切割頭,最后進(jìn)行聚焦并在噴嘴處和切割輔助氣體一同輸出,但需要注意的是:由于透鏡在吸收傳遞光束的過程中,會出現(xiàn)能量損失導(dǎo)致變形的情況,最終會造成光束的焦點(diǎn)位置被改變,而影響到切割的效果,由此需要選擇無氧銅鍍金鏡片,在鏡片內(nèi)直接注入冷卻水,保證切割的質(zhì)量。除此之外在使用光纖進(jìn)行激光的傳導(dǎo)時,需要充分考慮光纖傳導(dǎo)功率的大小。

    數(shù)控切割技術(shù)的使用過程中,需要嚴(yán)格控制切割的速度,需要利用能量平衡或者熱傳導(dǎo)的公式來估算其最大的切割速度,而且切割的速度還與光束的有效功率的密度、激光光束的模式、激光光斑的尺寸、被切割材料的密度、汽化需要的能量等因素有關(guān),由此需要經(jīng)過實(shí)踐效果的最佳效果來確定切割的速度。

    3.4 光路補(bǔ)償措施

    光束發(fā)散性的特性和光束偏振的特性是在設(shè)計光路系統(tǒng)時主要考慮的兩個方面,其光束的補(bǔ)償措施主要有擴(kuò)束鏡、平片VRM(變曲率半徑鏡)、恒定光程系統(tǒng)。其中擴(kuò)束鏡是由凸、凹透鏡一同組成,是一種光學(xué)系統(tǒng),可以改變光束大小同時還可以改變光束發(fā)散特性。其工作的原理是下擴(kuò)束光束再聚焦光束,以得到最小的焦點(diǎn),將光束的直徑有效的控制在合理的切割范圍內(nèi),提高切縫同板材的垂直精度,裝置辦法,如圖2所示。

    其中VRM系統(tǒng)的主要運(yùn)行原理:調(diào)整變量泵輸出的流量控制VRM鏡片中水槽的水壓,達(dá)到改變透鏡曲率半徑的作用,其可以改變光路長度的同時調(diào)整光束特征參數(shù),保持焦點(diǎn)半徑與焦點(diǎn)深度穩(wěn)定性。VRM系統(tǒng)的構(gòu)成比較復(fù)雜,成本比較高并且需要用閉環(huán)進(jìn)行控制,這一系統(tǒng)在國外的一些技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)品中會使用這種光路補(bǔ)償辦法,但是在我國國內(nèi)由于數(shù)控激光切割機(jī)床的整體技術(shù)水平還不夠完善,由此很難達(dá)到預(yù)計的使用效果。

    恒定光程系統(tǒng)指的是恒定激光器與加工版面光束的傳輸距離,其恒定方案主要包括:一種是單獨(dú)用一臺伺服電機(jī)來控制光學(xué)鏡片,取得最終的恒定光路的長度,這種方案可以有效的調(diào)節(jié)光路的長度,并滿足光程長度不同的加工需求。另一中是利用光學(xué)鏡片與導(dǎo)光壁確定光路的恒定長度,此方案調(diào)節(jié)光路比較簡單。

    4 結(jié) 語

    數(shù)控激光切割技術(shù)正在不斷地完善,其使用的成本得到了有效的降低,而設(shè)備的工作效率卻在不斷提升,但是我國的數(shù)控激光切割技術(shù)在一定程度上,還沒有滿足工業(yè)發(fā)展的需求,而我國正在不斷嘗試研發(fā)功能齊全的數(shù)控切割設(shè)備,來促進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展,文中針對數(shù)控切割機(jī)床以及其關(guān)鍵技術(shù)等方面做了簡單的闡述,意在為提高我國激光切割技術(shù)水平提供可參考的建議。

    參考文獻(xiàn):

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    [2] 洪超,鐘昇,周鵬飛,等.激光切割機(jī)光路系統(tǒng)設(shè)計[J].鍛壓裝備與制造技 術(shù),2013,(1).

    [3] 鄧英健.開放性高速切割技術(shù)的發(fā)展[J].機(jī)電工程,2011,(7).

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