“淋漓盡致”樂(lè)學(xué)機(jī)器人

魏安雙鑠

2012年，我參加了學(xué)校剛剛成立的機(jī)器人俱樂(lè)部。機(jī)器人的一切都讓我覺(jué)得十分新奇——它的搭建不拘于圖紙，想怎么搭就怎么搭，它的調(diào)試不僅限于一種模式，隨機(jī)性強(qiáng)，與常規(guī)的課堂教學(xué)完全不同。

機(jī)器人的中心任務(wù)主要分為兩大塊，一是搭建，二是編程?？瓷先ニ坪鹾芎?jiǎn)單，但如果你不夠膽大心細(xì)，就無(wú)法玩轉(zhuǎn)那些小零件。

在搭建機(jī)器人的過(guò)程中，我總結(jié)出三個(gè)“理解”。

理解任務(wù)。每次搭建的最終目標(biāo)就是“完成任務(wù)”，所以我們更需要深刻領(lǐng)會(huì)任務(wù)要旨，有目的地搭建，明確什么樣的機(jī)器人能更容易地完成任務(wù)，而不是為了搭建一個(gè)很“酷”的機(jī)器人。

理解性能。機(jī)器人有多種傳感器和功能模塊，每一種傳感器都有不同的用處。例如紅外傳感器用來(lái)測(cè)距，灰度傳感器用來(lái)尋線，指南針模塊用來(lái)確定正方向等。在執(zhí)行某一種任務(wù)時(shí)可針對(duì)性地使用一種或多種傳感器和模塊，因此，我們需要了解每種傳感器和模塊的用途與用法。

理解機(jī)器。機(jī)器人會(huì)時(shí)不時(shí)地出點(diǎn)毛病，如無(wú)法尋線、馬達(dá)反轉(zhuǎn)、傳感器不靈敏……這就需要“對(duì)癥下藥”：重新測(cè)定光值、檢查馬達(dá)線的位置是否正確、調(diào)節(jié)傳感器的感受范圍等。

想要機(jī)器人“乖乖聽(tīng)話”，按照你的想法精準(zhǔn)運(yùn)行，還需做到三個(gè)注意。

注意路線。在賽場(chǎng)上，順利完成任務(wù)是最重要的，在同樣完成任務(wù)的情況下，評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)就是時(shí)間。編程是對(duì)路程的規(guī)劃，好的編程能讓機(jī)器人走最合理、最簡(jiǎn)單的路線。

注意格式。在用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序時(shí)，一定要注意格式，如在每一句程序后面加分號(hào)結(jié)束語(yǔ)句，在進(jìn)入循環(huán)嵌套時(shí)，每個(gè)循環(huán)都用不同的括號(hào)，括號(hào)的位置要牢記，避免遺漏。

注意定義。為節(jié)省時(shí)間，可通過(guò)定義子程序代替大塊大塊的語(yǔ)句，在定義時(shí)，不能隨便亂敲字母，要根據(jù)程序的含義確定最直觀的代碼，方便在編寫(xiě)主程序時(shí)調(diào)用。

學(xué)習(xí)機(jī)器人不僅培養(yǎng)了我的邏輯思維能力，還讓我變得善于規(guī)劃，對(duì)未來(lái)有了方向。（指導(dǎo)老師：徐勤波）