那些與眾不同的無(wú)人駕駛汽車

潘楠楠

美國(guó)版：外形酷似熊貓

Google Driverless Car是谷歌公司Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的全自動(dòng)駕駛汽車，備有可拆卸方向盤、油門踏板和制動(dòng)踏板，以備需要時(shí)由人工接管駕駛。目前，該車已經(jīng)駛上了美國(guó)加利福尼亞州芒廷維尤的街頭。

技術(shù)人員表示，谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車采用了智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，能夠感知汽車周邊所有情況并據(jù)此作出最適宜的操作。車頂裝有激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，能夠掃描半徑約70米范圍內(nèi)的環(huán)境，車輛左后輪上的感應(yīng)器具有位置評(píng)估功能，車載電腦能通過后視鏡附近的攝像頭“看懂”交通燈，辨識(shí)出人行道和障礙物等。此外，還有4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)雷達(dá)感應(yīng)器分布在車頭和車尾，幫助確定車身與障礙物的距離。

英國(guó)版：短途出行伴侶

英國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車Lutz Pathfinder由RDM Group公司設(shè)計(jì)制造，搭載了包括激光成像部件、全景相機(jī)、定位雷達(dá)在內(nèi)的22個(gè)傳感器，可以靈敏感知周圍的環(huán)境狀況。該車充滿電后可續(xù)航8小時(shí)，最遠(yuǎn)行駛里程約為64千米，最高時(shí)速為24千米/時(shí)。

Lutz Pathfinder主要可用于短途出行，例如方便老年人的日?；顒?dòng)，擴(kuò)大其生活半徑。由于身板嬌小，它只能同時(shí)運(yùn)送兩名乘客及其隨身行李，乘客可以通過智能手機(jī)APP與該車進(jìn)行交互。在汽車的座位后面，是它的大腦——一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)適時(shí)選擇剎車、變換速度等，以應(yīng)對(duì)道路擁堵或出現(xiàn)障礙物等狀況。

目前，該款無(wú)人駕駛汽車還只能行駛在專用道路上，不過研發(fā)人員正計(jì)劃擴(kuò)大其道路測(cè)試范圍，并將其推廣到英國(guó)各大城市。

法國(guó)版：10秒就能啟程

法國(guó)INRIA公司的科研人員花費(fèi)10年心血研制出了一款無(wú)人駕駛汽車——“賽卡博”（CyCab）。這種無(wú)人駕駛汽車的外形看起來(lái)像高爾夫球車，使用了精確全球定位系統(tǒng)（GPS），乘客可以通過手機(jī)控制駕駛或是通過觸摸屏設(shè)定行駛路線。

CyCab裝備了一個(gè)名為“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精度高達(dá)1厘米。而充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器，能夠引導(dǎo)汽車避開前進(jìn)道路上的障礙物，雙鏡頭攝像器則能確保車輛按照路標(biāo)行駛，因此乘客不必?fù)?dān)心會(huì)發(fā)生撞車等情況。每一輛CyCab都能通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信、共享信息，因此數(shù)輛CyCab可組成小間距車隊(duì)，密集行駛在公路上。

與目前已經(jīng)在巴黎等地營(yíng)運(yùn)的公共自行車系統(tǒng)一樣，乘客只要利用智慧卡在車上的感應(yīng)平臺(tái)選擇目的地，僅需10秒CyCab就會(huì)啟程，并接受系統(tǒng)的自動(dòng)控制，以最高效能將乘客運(yùn)抵目的地。此外，該車遇有過往行人時(shí)還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒注意安全。

德國(guó)版：來(lái)自未來(lái)的卡車

梅賽德斯-奔馳公司研發(fā)的無(wú)人駕駛卡車Future Truck 2025（簡(jiǎn)稱FT2025），除了擁有超炫的流體式車身線條設(shè)計(jì)外，還配置了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)以及“前瞻性”巡航控制系統(tǒng)。該車通過先進(jìn)的雙攝像頭、雷達(dá)傳感器和盲點(diǎn)技術(shù)（Highway Pilot），可以根據(jù)地形和路線實(shí)時(shí)調(diào)整車速。通過V2V等車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，搭配車內(nèi)半徑范圍可達(dá)500米的WiFi，車輛信息可隨時(shí)傳遞至后臺(tái)，確保每輛FT2025均能行駛在各自的路線上。

不過，該車如要駛?cè)胫蓦H公路，司機(jī)依然需要進(jìn)行手動(dòng)操作，控制汽車融入車流。一旦完成了這項(xiàng)工作，司機(jī)又可以把駕駛座椅轉(zhuǎn)到一邊，讓FT2025處理隨后的駕駛?cè)蝿?wù)了。

FT2025雖不能在城市的街道中穿梭自如，但它完全有能力在開闊的路段自動(dòng)行駛，而這正是卡車司機(jī)最容易打瞌睡，最容易威脅到其他小型車輛司機(jī)生命安全的區(qū)域。

等FT2025真正問世后，卡車司機(jī)就能享受到它所帶來(lái)的便利，而這份苦差事或許會(huì)咸魚翻身，成為一份美差。

日本版：沒有司機(jī)的出租車

日本無(wú)人駕駛交通公司Robot Taxi研發(fā)的無(wú)人駕駛出租車，配備了激光雷達(dá)傳感器和圖像識(shí)別攝像機(jī)，可以偵測(cè)交通信號(hào)燈、行人及車輛距離，技術(shù)上與谷歌無(wú)人駕駛汽車相似。同時(shí)，該車還配備了專用的應(yīng)用程序及車載系統(tǒng)，包括廣受歡迎的漫畫服務(wù)、智能醫(yī)療設(shè)備等。目前，該車已在日本神奈川縣藤澤市展開道路實(shí)測(cè)，市民可以在任意位置通過手機(jī)APP預(yù)約。

值得一提的是，Robot Taxi可以隨時(shí)更改系統(tǒng)語(yǔ)言，以服務(wù)于各國(guó)民眾。2020年?yáng)|京將舉辦奧運(yùn)會(huì)，預(yù)計(jì)屆時(shí)日本將部署3000輛無(wú)人駕駛出租車在奧運(yùn)村、競(jìng)技場(chǎng)、羽田機(jī)場(chǎng)及東京站間營(yíng)運(yùn)。

未來(lái)，無(wú)人駕駛出租車還有望被推廣至日本全國(guó)，特別是人口稀疏或老年人較多、交通不便的偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

瑞典版：全球最先進(jìn)的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)

瑞典著名豪華汽車制造商沃爾沃（2010年被中國(guó)汽車品牌吉利收購(gòu)）全新推出的S90，搭載了一系列引領(lǐng)行業(yè)水平的創(chuàng)新科技，從智能安全到基于云技術(shù)的汽車互聯(lián)應(yīng)用和服務(wù)應(yīng)有盡有。

該車最大的亮點(diǎn)在于配置了全球最先進(jìn)的高度自動(dòng)駕駛技術(shù)Pilot Assist II。該系統(tǒng)旨在打造一個(gè)對(duì)應(yīng)高速公路的駕駛系統(tǒng)，控制汽車加速、剎車、轉(zhuǎn)向、跟隨車流等。該系統(tǒng)支持的汽車最高時(shí)速為120千米，而且不需要前方有車作為參照物，駕駛員只需要按鍵關(guān)閉輔助模式，或是轉(zhuǎn)一下方向盤，便可在任何時(shí)候重新接管汽車進(jìn)行手動(dòng)駕駛。同時(shí)，S90還在城市安全系統(tǒng)City Safety中引入了全球首創(chuàng)的大型動(dòng)物探測(cè)系統(tǒng)，無(wú)論晝夜，它都可以探測(cè)到麋鹿、馬、駝鹿等大型動(dòng)物，及時(shí)向駕駛者發(fā)出預(yù)警，并對(duì)正在行駛的車輛實(shí)施剎車輔助。

此外，S90還采用了全球最先進(jìn)的虛擬底盤模擬器，通過大數(shù)據(jù)支持，使駕駛操控設(shè)計(jì)和調(diào)校更靈活精確，更具個(gè)性化，讓駕駛感受實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

中國(guó)版：挑戰(zhàn)混合路況

2015年12 月，百度公司與寶馬公司，合作生產(chǎn)的一款以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車，在北京進(jìn)行了約30千米混合路況下的全自動(dòng)駕駛，最高時(shí)速達(dá)100千米，并完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)駕駛。百度公司認(rèn)為，此次路測(cè)開創(chuàng)了中國(guó)無(wú)人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域的三個(gè)“最”：路況最復(fù)雜、自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面、環(huán)境理解精度最高。

該車最引人注目的就是車頂?shù)摹疤綔y(cè)儀”。這是自動(dòng)駕駛汽車的重要組成部分，可分為前后兩部分。其中，位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達(dá)，可以探測(cè)方圓60米內(nèi)的路況，并依此建模，形成一個(gè)3D地圖。而位置靠后，形狀類似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS，用于精確定位車輛位置。

百度宣稱，其自主采集和制作的高精度地圖可以達(dá)到20厘米的精度，精細(xì)到行車線，可分辨攝像頭、路牌、斑馬線等景物。通過物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，配合高精度地圖，即可實(shí)現(xiàn)車輛探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、判斷外界物體距離、速度估計(jì)、路面分割和車道線檢測(cè)等功能，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。