• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的逆變器開路故障診斷

    2016-05-07 08:11:37葛興來蒲俊楷王志遠(yuǎn)
    鐵道學(xué)報(bào) 2016年8期
    關(guān)鍵詞:相電流三相殘差

    葛興來,茍 斌,蒲俊楷,王志遠(yuǎn)

    (西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031)

    逆變器是現(xiàn)代工業(yè)變壓變頻控制交流傳動(dòng)系統(tǒng)的核心。在軌道交通、大規(guī)模發(fā)電機(jī)組、航空、軍事等場合,逆變器發(fā)生故障將帶來不可估量的損失,因此如何在線監(jiān)測電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)引起人們的廣泛關(guān)注[1]。

    在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,功率變換環(huán)節(jié)尤其是逆變器中的電力電子器件及其驅(qū)動(dòng)電路是容易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)[2]。IGBT常見故障主要有過電流故障、過電壓故障、欠電壓故障、過熱故障、過載故障等[3],這些常規(guī)故障保護(hù)電路在智能功率模塊中已經(jīng)形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),在一定程度上保證了逆變器的安全運(yùn)行。

    文獻(xiàn)[4,5]將快速熔斷器引入到逆變器橋臂中,可以將短路故障轉(zhuǎn)化為開路故障診斷。目前逆變器開路故障診斷方法主要通過檢測三相電壓和三相電流實(shí)現(xiàn),其中多數(shù)為基于三相電流檢測,而診斷方法主要分為基于信號(hào)處理和基于模型兩大類。

    文獻(xiàn)[6]搭建簡單硬件電路檢測上橋臂開關(guān)和下橋臂開關(guān)電壓,當(dāng)發(fā)生開路故障時(shí),其實(shí)際值與正常時(shí)不同,依據(jù)其誤差來診斷定位故障,方法簡單實(shí)用,但是實(shí)際電路由于噪聲干擾等存在,易出現(xiàn)誤診斷現(xiàn)象。文獻(xiàn)[7]利用逆變器相電壓、逆變器橋臂中性點(diǎn)對地電壓以及電機(jī)線電壓實(shí)際值與理論值誤差,經(jīng)過滯環(huán)比較器,通過查表定位故障。為了避免測量和噪聲誤差帶來的誤診斷,將實(shí)際電壓和理論電壓低通濾波后診斷,造成診斷時(shí)間延長??傮w來說電壓診斷法簡單,診斷時(shí)間短,但需要增加額外的傳感器,且容易受到環(huán)境干擾。

    文獻(xiàn)[8]利用3s/2s變換將三相電流變換到兩相坐標(biāo)系中,根據(jù)空間電壓矢量位置來定位故障,但是在負(fù)載較小時(shí),受測量誤差和噪聲干擾等影響,易出現(xiàn)誤診斷或者定位錯(cuò)誤。文獻(xiàn)[9]利用三相電流一個(gè)周期內(nèi)的平均值為零,將三相電流轉(zhuǎn)換為Clark坐標(biāo)下平均電流Park矢量,根據(jù)矢量不同的相位角判斷IGBT開路以及短路故障,取平均電流Park矢量提高了系統(tǒng)的抗干擾性能,但同時(shí)也增加了診斷時(shí)間,且閾值的選取跟負(fù)載有較大關(guān)系,由于變頻調(diào)速引起的三相電流頻率不斷變化導(dǎo)致電流平均值求取困難,易造成誤診斷。此外,還有學(xué)者通過信號(hào)處理方法提取故障電流波形中隱含信息,通過小波分析或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷。

    混雜系統(tǒng)MLD(Mixed Logic Dynamic)是將離散動(dòng)態(tài)和連續(xù)動(dòng)態(tài)有效結(jié)合起來的一種統(tǒng)一的模型框架結(jié)構(gòu),目前已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。文獻(xiàn)[10]將MLD應(yīng)用于三相逆變電路,通過建立三個(gè)故障事件觀測模型,當(dāng)發(fā)生對應(yīng)故障時(shí),相應(yīng)殘差為0。文獻(xiàn)[2]建立逆變器+同步電機(jī)模型,通過坐標(biāo)變換將三相殘差變換到兩相靜止坐標(biāo)系下,通過矢量位置定位故障。

    本文建立三相逆變器混雜系統(tǒng)模型,以三相殘差電流為觀測量,根據(jù)電流變化規(guī)律建立故障信息表,并通過閾值抑制噪聲和測量誤差等影響,當(dāng)IGBT發(fā)生開路故障后,通過殘差信息表迅速診斷定位故障。

    1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)混合邏輯建模

    1.1 混合邏輯建模步驟

    混合邏輯動(dòng)態(tài)模型包含了離散和連續(xù)狀態(tài)以及兩者之間在約束下的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,其中連續(xù)狀態(tài)變量隨著時(shí)間的變化而變化,而離散變量由外在事件驅(qū)動(dòng)變化。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由兩者共同驅(qū)動(dòng),外在的驅(qū)動(dòng)通過離散變量傳遞給系統(tǒng),從而獲得系統(tǒng)模式上的轉(zhuǎn)換,而在不同的狀態(tài)空間內(nèi),遵循電力電子器件模型規(guī)則變化;連續(xù)變量同樣會(huì)影響離散事件的狀態(tài),例如當(dāng)IGBT兩端電壓為負(fù),即使開關(guān)信號(hào)為1,IGBT仍然不會(huì)導(dǎo)通。

    MLD模型將離散變量和連續(xù)變量根據(jù)邏輯運(yùn)算法則轉(zhuǎn)化為混合不等式,其建立步驟如下。

    (1)建立系統(tǒng)連續(xù)部分狀態(tài)空間方程。

    (2)建立系統(tǒng)約束對應(yīng)的命題邏輯,命題的真值由邏輯變量δ∈(0,1)表示,通過命題之間的規(guī)則關(guān)系將簡單命題轉(zhuǎn)化為復(fù)合命題,通過輔助變量z建立混合整數(shù)不等式。

    (3)將離散變量和連續(xù)變量融入到線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中,用統(tǒng)一的混雜系統(tǒng)模型描述兩個(gè)部分對系統(tǒng)變化的共同作用。

    MLD模型的一般形式為

    ( 1 )

    式中:x=(xc,xd)T為狀態(tài)變量,其中xc為連續(xù)變量,xd為離散狀態(tài);輸出變量為y(t),同樣包含連續(xù)輸出yc和離散輸出yd;δ和z分別為輔助邏輯變量和輔助連續(xù)變量;A、B1~B3、C、D1~D3分別為系數(shù)矩陣。

    1.2 逆變器和電機(jī)建模

    圖1給出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu),通過傳感器采集三相電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速,經(jīng)過矢量控制和空間矢量調(diào)制,最終輸出s1~s6開關(guān)信號(hào),控制逆變器IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變壓變頻調(diào)速。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中,頻繁的啟動(dòng)、加速、減速增加了實(shí)時(shí)在線故障診斷的難度,而通過混合邏輯模型診斷恰恰是通過檢測估計(jì)電壓電流瞬時(shí)值,為實(shí)時(shí)診斷提供了可能。為了進(jìn)一步分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行乃至故障運(yùn)行模式下內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制,有必要通過混合邏輯建模方法對系統(tǒng)進(jìn)行建模,根據(jù)模型來對其故障進(jìn)行診斷。

    圖1 控制框圖

    簡化后的電機(jī)狀態(tài)方程為

    ( 2 )

    式中:uan、ubn、ucn為定子相電壓瞬時(shí)值;ia、ib、ic為定子相電流瞬時(shí)值;ea、eb、ec為三相反電動(dòng)勢;Rs為定子每相繞組電阻。

    根據(jù)電路拓?fù)浜碗娐芳s束關(guān)系可得

    ( 3 )

    由星形連接繞組可知uan+ubn+ucn=0,則有

    ( 4 )

    由式( 3 )、式( 4 )可得

    ( 5 )

    逆變器主要由6個(gè)IGBT和6個(gè)二極管構(gòu)成。IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷受驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制,而二極管的導(dǎo)通與關(guān)斷受端電壓正負(fù)驅(qū)使。IGBT和二極管的變化均會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)模態(tài)的變化,故將IGBT的導(dǎo)通與否定義為控制變量,相應(yīng)開關(guān)信號(hào)則為離散控制變量,而二極管的導(dǎo)通與否受電流方向控制,屬于條件變量,等價(jià)于離散條件變量,這是系統(tǒng)本身的特性,也正是因?yàn)檫@種特性使得逆變器能夠輸出給定頻率的電壓信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)IGBT發(fā)生故障后,必將使系統(tǒng)發(fā)生不正常的跳變,與系統(tǒng)原有的控制相背離。傳統(tǒng)的逆變器模型通常只考慮IGBT控制信號(hào)變化,未曾考慮由于電流變化導(dǎo)致的二極管開關(guān)變化,所以無法判斷在死區(qū)時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。通過建立傳動(dòng)系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型,能夠有效地避免這些不足。系統(tǒng)本應(yīng)發(fā)生的電流變化與故障后的不正常電流變化進(jìn)行對比,能夠有效定位故障點(diǎn)。首先引入3個(gè)輔助變量σa、σb、σc等效條件變化。

    [σa=1]?[ia>0]

    [σa=0]?[ia<0]

    ( 6 )

    [σb=1]?[ib>0]

    [σb=0]?[ib<0]

    ( 7 )

    [σc=1]?[ic>0]

    [σc=0]?[ic<0]

    ( 8 )

    逆變器包含有6個(gè)開關(guān)信號(hào)離散控制變量和σa、σb、σc三個(gè)離散條件變量,顯然由9個(gè)邏輯變量可能出現(xiàn)29=512種組合,以A相為例,結(jié)合A相橋臂開關(guān)信號(hào)和式( 6 )可以得到A相電壓定子側(cè)對中間直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)電壓信號(hào)真值表,見表1。

    表1 電壓信號(hào)uao真值表

    根據(jù)表1可得

    [S1=0,S4=0,σa=0]∨[S1=1,S4=0,σa=0]
    ∨[S1=1,S4=0,σa=1]?[uao=0.5Ud]
    [S1=0,S4=1,σa=0]∨[S1=0,S4=0,σa=1]
    ∨[S1=0,S4=1,σa=1]?[uao=-0.5Ud]

    ( 9 )

    通過邏輯變換可得

    (10)

    由式( 9 )和式( 5 )可得

    (11)

    由式(11)和式( 2 )可以得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方程為

    (12)

    異步電機(jī)三相感應(yīng)電動(dòng)勢為

    (13)

    至此建立了完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MLD模型,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)符合狀態(tài)估計(jì)方程式(12)。

    2 基于電流殘差的故障診斷

    在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,主要通過控制IGBT的開通和關(guān)斷輸出幅頻可調(diào)的三相電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)。將IGBT開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為離散變量,建立電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)模型。由式(12)可知,離散變量δ決定了系統(tǒng)模態(tài)和最終輸出。無故障時(shí),δ和系統(tǒng)實(shí)際值一致,誤差為零。當(dāng)開關(guān)管發(fā)生故障時(shí),δ估計(jì)值和系統(tǒng)實(shí)際值不一致,導(dǎo)致輸出電流誤差發(fā)生變化,殘差出現(xiàn)較大變化,以A相上橋臂為例分析,即s1恒等于0,代入式(12)得到其實(shí)際系統(tǒng)輸入為

    (14)

    定子三相殘差電流為

    (15)

    其解為

    (16)

    根據(jù)輸入開關(guān)信號(hào)和電流信號(hào)變化,殘差值分為以下幾種情況。

    工作模式1:

    工作模式2:

    工作模式3:

    (17)

    在工作模式1下,A相上橋臂開關(guān)管不導(dǎo)通,其故障與否對系統(tǒng)無影響;工作模式2下,A相上橋臂開關(guān)管給予導(dǎo)通信號(hào),但是電流經(jīng)二極管續(xù)流,這種工作模式極少發(fā)生;工作模式3下,三相殘差單調(diào)上升或下降。結(jié)合三種工作模式可知三相殘差電流呈階梯型單調(diào)上升或下降,達(dá)到積分上限,最后可通過殘差信息表定位故障。無故障時(shí)殘差電流大約為±30 A以內(nèi),為了抑制噪聲和測量誤差,設(shè)定閾值h1=±200 A,當(dāng)殘差超過±200 A后,保持輸出。殘差信息見表2。

    表2 殘差信息

    圖2給出了逆變器故障診斷框圖,通過MLD模型估測定子三相電流,然后計(jì)算殘差,當(dāng)三相殘差均大于閾值h1時(shí),對應(yīng)殘差信息表定位故障。

    圖2 逆變器IGBT故障診斷框圖

    3 仿真與半實(shí)物驗(yàn)證

    在MATLB/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行驗(yàn)證。選用三相異步電機(jī)參數(shù)如下:定子電阻0.106 5 Ω;轉(zhuǎn)子電阻0.066 3 Ω;定子漏電感1.31 mH;轉(zhuǎn)子漏電感1.93 mH;互感53.6 mH;極對數(shù)2;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量460 kg·m2。如圖1電路拓?fù)洌绷鱾?cè)電壓Ud=3 000 V,逆變器開關(guān)周期為500 Hz,負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0,給定轉(zhuǎn)速ω=300 rad/s。

    圖3給出了無故障條件下,A相估計(jì)電流和實(shí)際電流波形以及殘差。從圖3可以看出,估計(jì)電流和實(shí)際電流基本重合,殘差量很小,幅值波動(dòng)在50 A以內(nèi),驗(yàn)證了上述理論的正確性。

    圖3 A相電流實(shí)際值與估計(jì)值及殘差

    以A相上橋臂開關(guān)管故障為例,圖4~圖6分別給出了T1故障時(shí)A相、B相和C相相電流估計(jì)值、實(shí)際值及殘差。當(dāng)發(fā)生故障后,三相電流呈階梯狀單調(diào)遞增或遞減,與理論分析故障三相電流三種工作模式一致;由式(17)可知,A相殘差電流常數(shù)項(xiàng)是B相和C相的兩倍,而仿真結(jié)果中,A相殘差電流達(dá)到積分上限1 000 A需要兩個(gè)階梯,而B相和C相殘差電流積分到上限則需要四個(gè)階梯,仿真和理論分析一致。在1/8周期以內(nèi),三相殘差分別達(dá)到200 A和-200 A,依據(jù)表2可快速定位故障。

    圖4 T1故障前后A相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    圖5 T1故障前后B相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    圖6 T1故障前后C相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    為進(jìn)一步驗(yàn)證本文采用的基于電流殘差的IGBT開路故障在線實(shí)時(shí)診斷方法的正確性,采用基于TMS320F2812和dSPACE仿真器的半實(shí)物仿真平臺(tái),進(jìn)行硬件在環(huán)仿真分析,其參數(shù)與MATLB/Simulink中一致。圖7~圖9給出了半實(shí)物平臺(tái)下三相電流故障前后估計(jì)值、實(shí)際值及殘差。

    圖7 T1故障前后A相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    圖8 T1故障前后B相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    圖9 T1故障前后C相電流估計(jì)值和實(shí)際值及殘差

    由圖可知,A相殘差電流達(dá)到積分上限需要兩個(gè)階梯,B相和C相殘差電流達(dá)到積分上限需要四個(gè)階梯,三相殘差電流εa、εb、εc均在1/8周期以內(nèi),絕對值超過200 A,依據(jù)表2中對應(yīng)信息,可在1/8個(gè)基波周期以內(nèi)定位故障,與理論分析和MALTAB/Simulink仿真結(jié)果一致,驗(yàn)證了診斷方法的正確性和有效性。

    4 結(jié)論

    本文將IGBT開關(guān)信號(hào)等效為離散控制變量,二極管導(dǎo)通與否等效為離散條件變量,依據(jù)混合邏輯建模過程建立逆變器-電機(jī)混雜系統(tǒng)模型,克服了線性化方法建立逆變器模型只能顯示宏觀性能無法揭示瞬態(tài)現(xiàn)象的不足。基于此模型估計(jì)三相定子電流,并與實(shí)際值產(chǎn)生殘差,通過殘差在線定位故障,通過設(shè)定閾值避免干擾、噪聲的影響。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該診斷方法簡單有效,診斷時(shí)間僅需1/8個(gè)基波周期。

    參考文獻(xiàn):

    [1]馮曉云.電力牽引交流傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)[M].北京:高等教育出版社,2009.

    [2]安群濤.三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中逆變器故障診斷與容錯(cuò)控制策略研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2011.

    [3]安群濤,孫醒濤,趙克,等.容錯(cuò)三相四開關(guān)逆變器控制策略[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2010,30(3):14-17.

    AN Quntao,SUN Xingtao,ZHAO Ke,et al.Control Strategy for Fault-tolerant Three-phase Four-switch Inverters[J].Proceedings of the CSEE,2010,30(3):14-17.

    [4]ABRAHAMSEN F,BLAABJERG F,RIES K,et al.Fuse Protection of IGBT Against Rupture[C]//Proceedings of the Nordic Workshop on Power and Industrial Electronics,2000:64-68.

    [5]IOV F,BLAABJERG F,RIES K.IGBT Fuses in Voltage Source Converters[C]//Proceedings of the PCIM,2001:267-276.

    [6]RIBEIRO R L A,JACOBINA C B,SILVA E R C,et al.Fault-tolerant Reversible AC Motor Drive System[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2004,51(2):438-447.

    [7]RIBEIRO R L,JACOBINA C B.Fault Detection of Open-switch Damage in Voltage-fed PWM Motor Drive Systems[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2003,18(2):586-594.

    [8]PEUGET R,COURTINE S,ROGNON J P.Fault Detection and Isolation on a PWM Inverter by Knowledge-based Model[J].IEEE Transactions on Industry Applications,1998,34(6):1 320-1 325.

    [9]MENDES A M S,CARDOSO A J M.Voltage Source Inverter Fault Diagnosis in Variable Speed AC Drives by the Average Current Park's Vector Approach[C]//Proceedings of the IEEE International Electric Machines and Drives Conference.New York:IEEE Press,1999:703-708.

    [10]李寧,李穎暉,朱喜華,等.基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型和故障事件識(shí)別向量的新型逆變電路故障診斷[J].電網(wǎng)技術(shù),2013,37(10):2 808-2 813.

    LI Ning,LI Yinghui,ZHU Xihua,et al.Fault Diagnosis for Power Electronic Circuits Based on Mixed Logical Dynamic Model and Incident Identification Vcctor[J].Power System Technology,2013,37(10):2 808-2 813.

    猜你喜歡
    相電流三相殘差
    單相三軸法與單軸三相法的等價(jià)性
    基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
    地鐵牽引逆變器輸出電流傳感器測試策略優(yōu)化分析
    輪轂電機(jī)控制器相電流重構(gòu)方法
    電子與封裝(2021年7期)2021-07-29 10:58:48
    基于殘差學(xué)習(xí)的自適應(yīng)無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法
    三相異步電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路在停車器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    基于遞歸殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率重建
    兩級(jí)式LCL型三相光伏并網(wǎng)逆變器的研究
    三相PWM整流器解耦與非解耦控制的對比
    平穩(wěn)自相關(guān)過程的殘差累積和控制圖
    河南科技(2015年8期)2015-03-11 16:23:52
    丰满乱子伦码专区| 在线观看av片永久免费下载| 狠狠狠狠99中文字幕| 深夜a级毛片| 黄色日韩在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美性猛交黑人性爽| av免费在线看不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产高清视频在线播放一区| 在线国产一区二区在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人亚洲精品av一区二区| 国产91av在线免费观看| 午夜爱爱视频在线播放| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 天美传媒精品一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线看三级毛片| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜视频国产福利| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 悠悠久久av| 国产高清视频在线播放一区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产成人一区二区在线| 白带黄色成豆腐渣| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲成人精品中文字幕电影| 蜜臀久久99精品久久宅男| 91在线观看av| av专区在线播放| 国产伦在线观看视频一区| 欧美激情国产日韩精品一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人福利小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国内精品宾馆在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 午夜影院日韩av| 国产亚洲精品av在线| 免费av观看视频| 中文字幕av在线有码专区| 丝袜喷水一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩欧美三级三区| 岛国在线免费视频观看| 国产乱人偷精品视频| 一个人看的www免费观看视频| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲七黄色美女视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国产黄片美女视频| 99热网站在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产伦在线观看视频一区| 午夜福利18| 我要搜黄色片| 久久精品国产亚洲av天美| 波野结衣二区三区在线| 国产男人的电影天堂91| 免费在线观看成人毛片| 伊人久久精品亚洲午夜| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精华一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 国产一区二区三区av在线 | 国模一区二区三区四区视频| 成人一区二区视频在线观看| 免费看a级黄色片| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 黄色配什么色好看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品无大码| av在线播放精品| 国产91av在线免费观看| 1000部很黄的大片| 一级毛片久久久久久久久女| 精品人妻一区二区三区麻豆 | av在线播放精品| 亚洲不卡免费看| 女同久久另类99精品国产91| 色综合站精品国产| 日本黄色片子视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品色激情综合| 日本欧美国产在线视频| av在线亚洲专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品欧美国产一区二区三| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩精品中文字幕看吧| 天堂√8在线中文| 一进一出抽搐动态| 伦理电影大哥的女人| 一进一出好大好爽视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产视频一区二区在线看| 国产精品人妻久久久影院| 在线免费十八禁| 午夜日韩欧美国产| 日本 av在线| 国产成人影院久久av| 国产精品电影一区二区三区| 美女大奶头视频| 亚洲高清免费不卡视频| 少妇的逼水好多| 午夜福利18| av卡一久久| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费搜索国产男女视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国产av在哪里看| 亚洲av第一区精品v没综合| 美女 人体艺术 gogo| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 插逼视频在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲成人久久性| 最近视频中文字幕2019在线8| 夜夜夜夜夜久久久久| 大香蕉久久网| 日韩欧美三级三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 三级经典国产精品| 97在线视频观看| 性欧美人与动物交配| 精品福利观看| 精品久久久久久久久av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄色一级大片看看| 精品久久国产蜜桃| 国产精品永久免费网站| 国产高潮美女av| 黄色视频,在线免费观看| 午夜福利成人在线免费观看| 少妇的逼水好多| 亚洲无线在线观看| 天堂√8在线中文| 成人特级av手机在线观看| 色综合站精品国产| 国产成人a∨麻豆精品| 久久精品夜色国产| 十八禁国产超污无遮挡网站| 网址你懂的国产日韩在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久久久午夜电影| 日韩欧美免费精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看66精品国产| 午夜影院日韩av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 搡老妇女老女人老熟妇| 男人的好看免费观看在线视频| 国产精品久久电影中文字幕| 91狼人影院| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 午夜免费激情av| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线观看av片永久免费下载| videossex国产| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产在视频线在精品| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲在线自拍视频| 国产不卡一卡二| 一本一本综合久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 少妇的逼好多水| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲第一区二区三区不卡| 18禁在线播放成人免费| 最近最新中文字幕大全电影3| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品99久久久久久久久| 天堂动漫精品| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看av片永久免费下载| 最近手机中文字幕大全| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 嫩草影视91久久| 精品免费久久久久久久清纯| 真人做人爱边吃奶动态| 国产私拍福利视频在线观看| 久久人人爽人人片av| 欧美区成人在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 最近手机中文字幕大全| 日韩精品中文字幕看吧| 成人漫画全彩无遮挡| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av中文乱码字幕在线| 中国美女看黄片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲精品色激情综合| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线观看av片永久免费下载| 久久九九热精品免费| 久久久久久久久久成人| 变态另类丝袜制服| 日韩欧美国产在线观看| www日本黄色视频网| 能在线免费观看的黄片| 成年女人看的毛片在线观看| 夜夜爽天天搞| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 观看免费一级毛片| 偷拍熟女少妇极品色| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 最近手机中文字幕大全| 亚洲精品456在线播放app| 99久久精品一区二区三区| 身体一侧抽搐| 少妇的逼好多水| 亚洲欧美日韩高清专用| 成人综合一区亚洲| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 一a级毛片在线观看| 国产成人aa在线观看| 波野结衣二区三区在线| 久久6这里有精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 身体一侧抽搐| 日本一二三区视频观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产一区二区激情短视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99国产极品粉嫩在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美人与善性xxx| 国产一区二区在线av高清观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品久久久久久久久亚洲| 国产成人aa在线观看| 九九在线视频观看精品| videossex国产| 不卡视频在线观看欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕久久专区| 黑人高潮一二区| 人妻久久中文字幕网| av中文乱码字幕在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 在线免费观看的www视频| 极品教师在线视频| 国产一区二区三区av在线 | 人人妻人人看人人澡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产爱豆传媒在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 欧美日韩综合久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 国产激情偷乱视频一区二区| 少妇的逼好多水| 最近最新中文字幕大全电影3| 一a级毛片在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女黄片视频| aaaaa片日本免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 俺也久久电影网| 亚洲色图av天堂| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 91久久精品国产一区二区成人| 免费av观看视频| 少妇的逼好多水| 丝袜喷水一区| 亚洲av免费在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产69精品久久久久777片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲欧美清纯卡通| 熟女电影av网| 禁无遮挡网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲av第一区精品v没综合| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利18| 男插女下体视频免费在线播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产爱豆传媒在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲中文字幕日韩| 免费观看的影片在线观看| 黄色日韩在线| 亚洲国产精品成人综合色| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 黑人高潮一二区| 国产中年淑女户外野战色| 国产免费一级a男人的天堂| 一区二区三区四区激情视频 | 国产午夜福利久久久久久| 日韩高清综合在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲欧美清纯卡通| 身体一侧抽搐| 久99久视频精品免费| 悠悠久久av| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产一级毛片七仙女欲春2| 一级毛片我不卡| 亚洲av二区三区四区| 成人午夜高清在线视频| 精品福利观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产熟女欧美一区二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日本一二三区视频观看| 国内精品美女久久久久久| 男人的好看免费观看在线视频| 国产视频一区二区在线看| 久久久久国内视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本一二三区视频观看| 身体一侧抽搐| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品熟女少妇av免费看| 最近在线观看免费完整版| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精华一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 午夜激情欧美在线| 午夜影院日韩av| 欧美丝袜亚洲另类| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久久久久久久中文| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 乱人视频在线观看| 日本熟妇午夜| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产精品成人综合色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 美女内射精品一级片tv| 欧美区成人在线视频| 男人的好看免费观看在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品嫩草影院av在线观看| 两个人的视频大全免费| 三级毛片av免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一级av片app| 久久精品国产自在天天线| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天堂网av新在线| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久久久国产网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线a可以看的网站| 欧美性感艳星| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲精品一区av在线观看| av在线播放精品| 国产 一区 欧美 日韩| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日韩欧美三级三区| 如何舔出高潮| 女同久久另类99精品国产91| av在线天堂中文字幕| 久久人妻av系列| 精华霜和精华液先用哪个| 久久午夜亚洲精品久久| 看免费成人av毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 内地一区二区视频在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 成人一区二区视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜爱爱视频在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 级片在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 最新在线观看一区二区三区| 免费看a级黄色片| 免费观看的影片在线观看| 免费av不卡在线播放| 禁无遮挡网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美成人免费av一区二区三区| 99久久精品热视频| 99精品在免费线老司机午夜| 18禁在线播放成人免费| 亚洲经典国产精华液单| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产v大片淫在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 小说图片视频综合网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品一及| 国产亚洲精品av在线| 丰满的人妻完整版| 免费观看精品视频网站| 免费大片18禁| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲av.av天堂| 欧美一级a爱片免费观看看| a级毛片a级免费在线| 特级一级黄色大片| 最后的刺客免费高清国语| 国内精品美女久久久久久| 一级黄片播放器| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线免费观看的www视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 观看美女的网站| 一个人看的www免费观看视频| 国内精品宾馆在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 丝袜美腿在线中文| 国产精品一区二区性色av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美bdsm另类| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲色图av天堂| 久久久色成人| 亚洲国产精品sss在线观看| av黄色大香蕉| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 春色校园在线视频观看| 国产三级中文精品| 亚洲不卡免费看| 香蕉av资源在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日韩av不卡免费在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久成人免费电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲国产精品成人久久小说 | 网址你懂的国产日韩在线| а√天堂www在线а√下载| 国产伦一二天堂av在线观看| 丰满乱子伦码专区| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲国产欧美人成| 青春草视频在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产高清三级在线| 日韩欧美精品v在线| 最后的刺客免费高清国语| 插逼视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 露出奶头的视频| 国语自产精品视频在线第100页| 禁无遮挡网站| 日韩欧美精品v在线| 国产色爽女视频免费观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产高清不卡午夜福利| 国产中年淑女户外野战色| 国产高清激情床上av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美zozozo另类| 国产精品久久久久久久电影| 国产亚洲欧美98| 丰满的人妻完整版| 欧美日本视频| 国产成人影院久久av| 免费看a级黄色片| 中文在线观看免费www的网站| a级毛片a级免费在线| 在线观看66精品国产| 国产中年淑女户外野战色| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品人妻久久久久久| videossex国产| 亚洲精品在线观看二区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 激情 狠狠 欧美| 在线观看免费视频日本深夜| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美三级三区| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲国产色片| 日本 av在线| 人人妻人人看人人澡| 97热精品久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 午夜久久久久精精品| 18禁在线播放成人免费| 欧美三级亚洲精品| 极品教师在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 免费无遮挡裸体视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩欧美在线乱码| 午夜免费激情av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 岛国在线免费视频观看| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲美女搞黄在线观看 | 黄色配什么色好看| 亚洲成人久久爱视频| 精品一区二区免费观看| 国产午夜精品论理片| 禁无遮挡网站| 日韩中字成人| 看片在线看免费视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 最好的美女福利视频网| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美激情在线99| 久久热精品热| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美高清性xxxxhd video| 一级毛片电影观看 | 十八禁国产超污无遮挡网站| 69人妻影院| 日韩av不卡免费在线播放| 一本精品99久久精品77| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲成人久久性| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品女同一区二区软件| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品永久免费网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本黄大片高清| 欧美另类亚洲清纯唯美| 我要看日韩黄色一级片| 成年女人看的毛片在线观看| 中文字幕免费在线视频6| a级毛片免费高清观看在线播放| 高清午夜精品一区二区三区 | 黄色日韩在线| 欧美3d第一页| 色哟哟·www| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 免费高清视频大片| h日本视频在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 麻豆国产97在线/欧美| 在线观看66精品国产| 91精品国产九色| 综合色av麻豆| 国内精品美女久久久久久| 直男gayav资源| 男女之事视频高清在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| av在线老鸭窝| 毛片一级片免费看久久久久|