勤勞清掃工

咳咳，先說(shuō)明一下，我們掃地機(jī)器人可不是為了讓人類(lèi)變得更懶而誕生的。一開(kāi)始，人們制造我們，是為了讓我們?cè)谝恍┠μ齑髽?、高層建筑和面積很大的展覽館、體育館里工作。因?yàn)槿绻咳肆η鍜哌@些地方，實(shí)在是太費(fèi)勁了。不但需要幾十個(gè)甚至上百個(gè)人從早到晚地工作，而且由于這些地方總是有人來(lái)回走來(lái)走去，剛被打掃干凈的地方，很快又會(huì)被弄臟。這樣，科學(xué)家們就想到應(yīng)該發(fā)明一種機(jī)器，可以不知疲倦、隨時(shí)隨地執(zhí)行清掃任務(wù)。于是，經(jīng)過(guò)反復(fù)的鉆研，我們就來(lái)到這個(gè)世界上啦。

別看我們的樣子很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)個(gè)圓圓的、扁扁的金屬“盒子”。但我們工作起來(lái)可都非常勤快！當(dāng)我們?cè)诘孛嫔匣瑒?dòng)的時(shí)候，就會(huì)先用“肚子”下面的小刷子把地面上的灰塵都刷起來(lái)，再啟動(dòng)真空吸塵系統(tǒng)，將灰塵和雜物都吸進(jìn)“肚子”里的垃圾收納盒。等我們“走”過(guò)去之后，這塊地面就變得干干凈凈了。

聽(tīng)上去這些都好像輕而易舉，可是別忘了，我們不像你們?nèi)祟?lèi)那樣，有眼睛可以看到前面的東西。所以對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最麻煩的事情就是——會(huì)撞到周?chē)母鞣N障礙物上！為此，人類(lèi)也想了很多辦法，應(yīng)用各種各樣的高科技，來(lái)幫助我們“看路”。一開(kāi)始是利用紅外線傳感。讓我們根據(jù)紅外線反射回來(lái)的光波，來(lái)判斷前方是否有物體。但紅外線的反射是有條件的。如果前面的物體是深色的，那么它的反射就會(huì)變?nèi)?。我們的判斷也就?huì)受到干擾，無(wú)法確定前面到底有沒(méi)有障礙物。

因此，科學(xué)家建議我們還是向鯨魚(yú)、海豚、蝙蝠學(xué)習(xí)，采用超聲波技術(shù)，探測(cè)和判斷自己所在的空間方位。這種技術(shù)可以大大提高我們的“眼力”，減少磕磕碰碰的事情發(fā)生。

除此之外，我們的身上都帶著一塊可充電的鎳氫電池。每天在使用之前，人們都會(huì)把我們放在充電器上充好電，之后，再把需要執(zhí)行清掃任務(wù)的時(shí)間、路線和模式，都先在我們身上的這塊液晶控制板上設(shè)定好?，F(xiàn)在，請(qǐng)把我們放到地上，我們就要開(kāi)始“上班”啦！

Iclean384工作日志

2016.01.12 7：10 am

開(kāi)機(jī)。

已預(yù)約7：00 am ～10：00 am 執(zhí)行清掃命令。默認(rèn)設(shè)定隨機(jī)清掃。

執(zhí)行隨機(jī)清掃命令中……

今天是我上崗開(kāi)始工作的第11天。我對(duì)室內(nèi)的工作環(huán)境已比較熟悉。通常我會(huì)先從自己晚上睡覺(jué)的客廳角落出發(fā)，開(kāi)始一天的工作。根據(jù)電腦記錄的數(shù)據(jù)計(jì)算，這個(gè)客廳面積已超過(guò)40平方米，需要我自動(dòng)切換到交叉清掃模式。也就是沿著屋子的邊線來(lái)回反復(fù)清掃。如果地上沒(méi)有丟著小主人的玩具或零食口袋的話，這項(xiàng)工作只需40分鐘左右即可完成。

下面是最具挑戰(zhàn)性的工作，我要進(jìn)入主人的臥室進(jìn)行清掃。雖然主人已經(jīng)起床了，但由于熊寶還在地上睡覺(jué)，我決定采用延邊清掃模式。也就是自動(dòng)沿著房間的邊線慢慢清掃，同時(shí)保持聲音不超過(guò)60分貝，盡量不要驚醒這個(gè)總是舔得我一身口水的家伙……

接下來(lái)，我會(huì)開(kāi)始清掃廚房。這個(gè)地區(qū)的雜物和桌椅較多，為防萬(wàn)一，我自動(dòng)切換到螺旋式清掃，也就是繞著圈圈前進(jìn)！這種模式可以方便我對(duì)一些灰塵和垃圾較多的地方進(jìn)行重點(diǎn)清掃，保證將它們清理干凈……呃，這幾塊雞蛋殼真夠噎人的！

2016.01.15 9：10 am

執(zhí)行螺旋清掃命令中……

天啊，今天這屋子里真夠亂的！到處都是熊寶的毛，我已經(jīng)不敢想象到了春天它換毛的時(shí)候會(huì)發(fā)生什么！我的垃圾盒一定會(huì)被裝滿……哦，我撞到床頭柜了嗎？好像是撞到了……

意外事件：碰撞1

雖然我采用了超聲探測(cè)技術(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)前面有障礙物，就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行減速并繞行。但由于邊界距離設(shè)計(jì)的關(guān)系，我還是無(wú)法準(zhǔn)確地判斷角落特別是死角的情況。所以在這些地方被碰撞是在所難免的。好在我的外殼應(yīng)該足夠結(jié)實(shí)……咦，這又是什么情況？

警告：前方障礙。

執(zhí)行繞行命令中……

有點(diǎn)奇怪。不過(guò)，如果主人忘了拉窗簾，那么我的探測(cè)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將窗簾判斷為障礙物，同樣提示我繞行。這種情況就不能怪我了。

2016.01.16 11：25 am

警告：前方障礙

執(zhí)行繞行命令中……

警告：前方障礙

執(zhí)行繞行命令中……執(zhí)行失敗

意外事件：碰撞1

意外事件：碰撞2

住手！別再把我往沙發(fā)底下推了！這個(gè)高度我根本不可能鉆過(guò)去！雖然我承認(rèn)世界上有一些超薄款的掃地機(jī)器人，機(jī)身厚度只有6厘米。但它們的電池和垃圾盒也都要做得很小才行！喂，再這樣我就要關(guān)機(jī)了！

2016.01.16 4：50 pm

警告：低電量狀態(tài)

執(zhí)行自動(dòng)回充命令中……

充電樁充電樁充電樁！快！不要擋我的路！這一天真是折騰得我精疲力竭，連刷子都磨得好疼。人們總是認(rèn)為機(jī)器人是不知道累的，但就算我不知道，我的電池也知道啊！

警告：前方障礙

執(zhí)行繞行命令中……

閃開(kāi)熊寶，我現(xiàn)在真的沒(méi)心情跟你玩兒！雖然安裝了2000毫安的超大電池，但要把一套大屋子從頭掃到尾，對(duì)大多數(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是很難完成的任務(wù)。特別是在家具很多的情況下，繞的彎子越多，消耗的電量也會(huì)越多。幸好，我配備了自動(dòng)低電量回充功能，在電池的電量下降到臨界值時(shí)，就會(huì)自動(dòng)開(kāi)始搜索尋找充電樁，以便及時(shí)回到指定的充電位置……啊，終于看到我的寶貝充電樁了！

執(zhí)行充電命令中……

累死我了……ZZZZZZ

2016.01.21 10：30 am

執(zhí)行延邊清掃命令中……

今天主人把我借給了鄰居使用。由于工作環(huán)境比較陌生，我已經(jīng)發(fā)生了好幾次碰撞。為防萬(wàn)一，我把前進(jìn)速度放得很慢很慢。雖然我很擔(dān)心這樣下去，電量會(huì)不會(huì)在完成全部清掃之前就被耗盡……

警告：前方障礙

執(zhí)行繞行命令中……

警告：前方危險(xiǎn)

執(zhí)行后退命令中……

嗯？這里有……樓梯？天啊，怎么沒(méi)人告訴我這是在樓上工作！從樓梯上摔下去對(duì)我來(lái)說(shuō)可是致命的危險(xiǎn)！好在我有防跌落的程序設(shè)計(jì)?？梢宰詣?dòng)檢測(cè)到前方出現(xiàn)的樓梯和其他危險(xiǎn)情況。至于樓梯上的灰塵和垃圾，實(shí)在對(duì)不起，還是請(qǐng)長(zhǎng)著腿的人來(lái)清掃吧。

2016.01.24 8：30 am

不行主人！我的說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)著的，不能在衛(wèi)生間使用！就算是干燥的衛(wèi)生間也不行！救命！

執(zhí)行螺旋清掃命令中……

警告：毛刷出錯(cuò)

警告：轉(zhuǎn)向輪出錯(cuò)

意外事件：纏繞1

好吧，現(xiàn)在你們知道了吧？我不能在衛(wèi)生間工作不光是因?yàn)榕滤?，更重要的是，我的輪子、刷子都很怕被掉下?lái)的長(zhǎng)頭發(fā)纏??！雖然總是有人希望我們能夠幫忙清掃這些麻煩的東西，但很抱歉，目前我們還不具備這種功能……再見(jiàn)，我要關(guān)機(jī)了。但愿主人能把我的刷子清理干凈……

2016.01.21 11：05 am

執(zhí)行螺旋清掃命令中……

警告：前方障礙

執(zhí)行爬坡程序中……

哎喲，這是什么東西？我的刷子！我的垃圾盒！堅(jiān)持??！哦，謝天謝地總算爬過(guò)來(lái)了！這個(gè)程序是為了防止我卡在厚厚的地毯邊緣設(shè)計(jì)的。實(shí)際只要地面上出現(xiàn)一些隆起的東西，我就能翻越過(guò)去。不過(guò)剛才的這個(gè)好像不是地毯啊……千萬(wàn)別告訴我是口香糖和拖鞋！

2016.01.26 關(guān)機(jī)休息中

今天我終于得到了一天的休息。這是因?yàn)樾≈魅嗽谮s著寫(xiě)寒假作業(yè)，不能吵到他。其實(shí)，我已經(jīng)比普通的吸塵器要強(qiáng)多了。它們工作時(shí)的噪音一般都在70分貝以上，而掃地機(jī)器人的噪音一般在60分貝左右，有些還帶有低噪音設(shè)計(jì)，可以把工作噪音控制在50分貝左右。當(dāng)然，我是沒(méi)辦法了解人類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)的。也許有時(shí)他們就是覺(jué)得我們很吵、很吵、很吵……

2016.01.30 9：50 am

執(zhí)行交叉清掃命令中……

執(zhí)行螺旋清掃命令中……

警告：前方障礙

執(zhí)行繞行命令中……

意外事件：碰撞1

意外事件：停止前進(jìn)

什么？發(fā)生了什么事情？我怎么動(dòng)不了啦？誰(shuí)來(lái)幫幫我！好像是輪子被什么東西卡住了！這下糟糕了，主人他們應(yīng)該都出門(mén)了吧，現(xiàn)在家里只有我一個(gè)人……哦，不，是機(jī)器人，我該怎么辦？

執(zhí)行SOS求救程序中……

雖然電腦自動(dòng)執(zhí)行了這個(gè)求救程序，但在附近沒(méi)有人的情況下，顯然是沒(méi)有用的。唉，看來(lái)我只能在這里堅(jiān)持到電量耗盡，然后關(guān)機(jī)了。咦，等等，那是什么？

哇，熊寶！原來(lái)你在家，太好了！快來(lái)幫我！用鼻子拱一下試試……嗯，不行，好像卡得有點(diǎn)緊。不不不，別咬，我的殼很硬，會(huì)硌壞你的牙。還是用爪子扒拉吧。使勁！對(duì)，再來(lái)一下——

執(zhí)行繞行命令中……

哈哈哈，我又能動(dòng)彈了！謝謝了，熊寶。喂，別舔我了，我不是你的飯盆??！

警告：前方障礙

警告：前方障礙

好吧，除了給熊寶當(dāng)玩具，看來(lái)我今天什么也干不了了……