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    一種垂直起降固定翼飛行器的設(shè)計(jì)與制作

    2016-04-26 18:14:11王思奇呂鴻雁曾傳楊于航程蔣中銓
    科技視界 2016年10期
    關(guān)鍵詞:固定翼

    王思奇 呂鴻雁 曾傳楊 于航程 蔣中銓 顧思衍

    【摘 要】本文將固定翼飛行器和旋翼機(jī)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一種垂直起降的固定翼飛行器,可實(shí)現(xiàn)垂直起降、空中懸停和固定翼方式巡航。機(jī)翼為平直翼的設(shè)計(jì),翼稍有可傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)。巡航飛行時(shí),兩個(gè)旋翼可以旋轉(zhuǎn)90°為平行于飛機(jī)縱軸狀態(tài),為巡航飛行提供動(dòng)力,能耗相對較小,并具有較高飛行速度和較大的飛行半徑。

    【關(guān)鍵詞】垂直起降;固定翼;飛行器設(shè)計(jì)

    0 引言

    直升機(jī)和四旋翼飛行器均可垂直起降,但直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜、不易維護(hù),而四旋翼飛行器能耗大、飛行速度低、飛行半徑很??;固定翼飛機(jī)飛行能耗小、飛行半徑大,但垂直起降與懸停實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且不適用于狹小地段的偵查。因此,設(shè)計(jì)一種既可以像直升機(jī)那樣垂直起降和豎直懸停,又可像固定翼飛機(jī)那樣利用機(jī)翼升力進(jìn)行相對低能耗飛行時(shí)間較長的無人機(jī)具有重要的意義。

    1 設(shè)計(jì)目標(biāo)

    本文設(shè)計(jì)的垂直起降固定翼飛行器,將固定翼飛行器和旋翼機(jī)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)垂直起降、空中懸停和固定翼方式巡航。該飛行器的主要特點(diǎn)為:(1)飛行器兼具旋翼機(jī)和固定翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)。既能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降和垂直懸停,又可變形為可較長時(shí)間飛行的固定翼飛行器,可以根據(jù)需要在這二者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(2)巡航飛行時(shí),兩個(gè)旋翼可以旋轉(zhuǎn)90°為平行于飛機(jī)縱軸狀態(tài),為巡航飛行提供動(dòng)力,能耗相對較小,并具有較高飛行速度和較大的飛行半徑。

    2 飛行器的設(shè)計(jì)方案

    2.1 飛行器的總體設(shè)計(jì)方案

    要實(shí)現(xiàn)飛行器的設(shè)計(jì)目標(biāo),主要有三個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn):(1)如何設(shè)計(jì)旋翼的90°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);(2)如何保證各個(gè)電機(jī)更好地協(xié)調(diào);(3)在四軸飛行器狀態(tài)下,如何控制飛機(jī)在航向上轉(zhuǎn)彎。針對上述的關(guān)鍵點(diǎn),確定了飛行器的總體設(shè)計(jì)方案。

    飛行器主要由機(jī)翼、機(jī)身、動(dòng)力裝置、尾翼和起落架五個(gè)部分組成,氣動(dòng)布局采用雙垂尾和平直翼的設(shè)計(jì),翼尖安裝可傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu),具體結(jié)構(gòu)如圖1所示:

    機(jī)翼為平直翼的設(shè)計(jì),翼稍有可傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn),即在0°時(shí)為飛行器提供垂直力,實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直起降和懸停,旋轉(zhuǎn)到90°時(shí),旋翼為飛行器提供向前的動(dòng)力。雙垂直尾翼的設(shè)計(jì)是為了加強(qiáng)飛機(jī)的方向穩(wěn)定性和操縱性,以便在旋翼提供垂直力的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)飛行器的航向控制。

    由于機(jī)身寬度較小,在機(jī)翼與機(jī)身的連接部分使用了結(jié)構(gòu)牢固的Y型支架連接以提高穩(wěn)定性。起落架的設(shè)計(jì)為硬度較大的鐵絲,考慮到支撐可能不夠平穩(wěn),在鐵絲的外側(cè)包圍一層厚海綿,以增大起落架的面積,增強(qiáng)其穩(wěn)定性。

    2.2 可傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    如圖2所示,在地面時(shí),飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)是垂直向上的,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后,通過槳葉高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力,將飛行器帶到安全高度,此時(shí),旋轉(zhuǎn)遙控器的旋鈕,可以控制飛行器的舵機(jī)旋轉(zhuǎn),即連接螺旋槳與機(jī)翼的部分旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)90°,直至轉(zhuǎn)換至“固定翼模式”。通過遙控器的控制,舵機(jī)可將發(fā)動(dòng)機(jī)牢牢固定在平行于地面的角度,保證它的飛行穩(wěn)定性。

    2.3 控制部分的設(shè)計(jì)

    控制部分,選擇6通道紅外線遙控器,遙控器可控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),還可控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn),控制系統(tǒng)示意圖見圖3。

    由紅外遙控器向接收機(jī)傳輸信號(hào),緊接著,接收機(jī)向飛控傳輸電信號(hào)以達(dá)到飛行器的控制。飛控作為整架飛行器的核心,分別控制4個(gè)舵機(jī)和兩個(gè)電調(diào),4個(gè)舵機(jī)中,由兩個(gè)舵機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn),另外,兩個(gè)舵機(jī)控制飛行器的滾轉(zhuǎn)。

    3 材料的選擇與制作

    考慮到飛行器的經(jīng)濟(jì)性和易操控性,選擇了輕質(zhì)KT板作為飛行器機(jī)身及翼面的主要材料。結(jié)構(gòu)方面,起初的設(shè)想是使用質(zhì)量輕硬度高的碳棒作為整體的骨架,可是由于碳棒柔韌度滿足不了需求,難加工,且易碎,最后選擇了輕質(zhì)的桃木作為飛行器的整體骨架,桃木雖然重量相比碳棒會(huì)增加不少,但是加工起來較為容易,堅(jiān)硬程度也滿足需求。將飛行器的骨架更改為桃木之后,便需要更大的升力將飛行器抬升到合適的高度,選擇了2700KV的無刷電機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)構(gòu)的材料主要為金屬,重量為12g,扭矩為1.5/1.8kg.cm,在旋轉(zhuǎn)到需要固定的角度時(shí),舵機(jī)內(nèi)的齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),舵機(jī)內(nèi)側(cè)有一個(gè)小的凹槽,以達(dá)到舵機(jī)固定后的穩(wěn)定性。

    4 結(jié)束語

    對制作完成的飛行器進(jìn)行了試飛,并就試飛中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行改進(jìn)與完善,最終,該飛行器成功實(shí)現(xiàn)了垂直起降、空中懸停和固定翼狀態(tài)下的巡航,達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]王淑芬.叉"R.無人機(jī)發(fā)展的情報(bào)研究[J].飛航導(dǎo)彈,1998(10):31-42.

    [2]劉麗麗.四旋翼飛行仿真器的建模及控制方法的研究[D].中南大學(xué),2009.

    [3]聶博文.微小型四旋翼無人直升機(jī)建模及控制方法研究[D].國防科技大學(xué),2006.

    [4]周建軍,陳趨,崔友金.無人直升機(jī)的發(fā)展及其軍事應(yīng)用[J].航空科學(xué)技術(shù),2003(1):38-40.

    [責(zé)任編輯:王楠]

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