波形特征和頻譜特征組合識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)

趙春龍， 于偉東， 劉洪玲

(東華大學(xué) 紡織學(xué)院， 上海 201620)

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波形特征和頻譜特征組合識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)

趙春龍， 于偉東， 劉洪玲

(東華大學(xué) 紡織學(xué)院， 上海 201620)

摘要：利用波形特征和頻譜特征組合的方法，去除背景噪聲和瞬態(tài)噪聲對(duì)纖維斷裂聲信號(hào)判識(shí)的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維斷裂聲信號(hào)的準(zhǔn)確識(shí)別.首先,采用小波包法去除部分背景噪聲，然后利用其波形和頻譜特征去除聲信號(hào)中的剩余噪聲.試驗(yàn)結(jié)果證明，該方法的誤差率小于4%，可以有效應(yīng)用于纖維斷裂伸長(zhǎng)率的表征.

關(guān)鍵詞：纖維斷裂聲信號(hào)； 小波包去噪； 頻譜特征； 波形特征； 斷裂伸長(zhǎng)率分布

纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布是衡量纖維拉伸性能均勻性的一個(gè)重要指標(biāo)[1]，其直接關(guān)系到成紗的加工和紡織品的最終適用性能.利用束纖維與單纖維拉伸測(cè)量結(jié)果間的關(guān)系[2-3]，通過(guò)束纖維的拉伸曲線(xiàn)可以預(yù)測(cè)單纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布[4-5]，避免繁瑣、冗長(zhǎng)的單根纖維的測(cè)量.基于聲與拉伸曲線(xiàn)的組合，采用振幅閾值去噪方法區(qū)分底噪聲和環(huán)境噪聲，從而計(jì)算得到剛性纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布[6-8]已見(jiàn)報(bào)道.但對(duì)于羊毛類(lèi)有卷曲或交叉排列的纖維束而言，因其在拉伸中存在交互作用而產(chǎn)生瞬態(tài)噪聲信號(hào)，導(dǎo)致斷裂與否判斷的失誤[9].因此，將此類(lèi)瞬態(tài)噪聲信號(hào)剔除并準(zhǔn)確判定纖維斷裂聲信號(hào)是問(wèn)題的關(guān)鍵.

已有研究采用小波去噪對(duì)原始束纖維斷裂聲信號(hào)進(jìn)行去噪處理，然后將去噪后的信號(hào)中疑似纖維斷裂聲信號(hào)提取出來(lái)，并采用復(fù)合波形參數(shù)的方法對(duì)纖維斷裂聲信號(hào)進(jìn)行辨別[9].該方法對(duì)于斷裂聲信號(hào)幅值較大的澳毛纖維有用，對(duì)于斷裂聲信號(hào)幅值較小的國(guó)產(chǎn)羊毛纖維則效果較差[10].為此，本文針對(duì)斷裂聲信號(hào)幅值較小而瞬態(tài)噪聲較強(qiáng)、較多的羊毛纖維，利用纖維斷裂聲信號(hào)在波形和頻率上的特征，采用波形特征和頻譜特征組合方法，將其與背景噪聲和瞬態(tài)噪聲區(qū)分開(kāi)來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維斷裂聲信號(hào)的識(shí)別.

1試驗(yàn)

1.1試樣

所有試樣均為國(guó)產(chǎn)羊毛纖維，含有較多的天然卷曲.試驗(yàn)條件為標(biāo)準(zhǔn)大氣條件.

1.2測(cè)量?jī)x器與方法

測(cè)量?jī)x器為自行研制的智能束纖維強(qiáng)力儀(TMT-InFiBTensor)，該儀器拉伸時(shí)拉伸速率恒定為6.6 mm/min，初始拉伸夾頭間隔距為10 mm.

錄取聲信號(hào)的麥克風(fēng)為AT9904，其頻率響應(yīng)范圍為30～18 000 Hz，靈敏度為-42 dB，測(cè)量時(shí)其位于試樣正上方5 mm處.錄取聲信號(hào)所用的軟件為cooledit，用該軟件錄取聲信號(hào)時(shí)采樣頻率為40 kHz，聲道為單聲道，采樣精度為16 bit.聲信號(hào)的錄取先于束纖維的拉伸，當(dāng)開(kāi)始拉伸束纖維時(shí)，束纖維強(qiáng)力儀會(huì)同時(shí)發(fā)出一個(gè)聲音信號(hào)，作為拉伸開(kāi)始的標(biāo)志.

1.3噪聲去除原理

在束纖維拉伸過(guò)程中，可采集得到的聲信號(hào)包含3部分：纖維斷裂聲信號(hào)、背景噪聲，以及由于纖維間糾纏、摩擦、滑移、脫開(kāi)等造成的瞬態(tài)噪聲.羊毛纖維束拉伸時(shí)的聲信號(hào)如圖1所示.其中，圖1(b)是圖1(a)方框中信號(hào)的放大顯示；圖1(c)和1(d)為對(duì)稱(chēng)和非對(duì)稱(chēng)兩種不同類(lèi)型的瞬態(tài)噪聲.

(a) 帶背景噪聲的聲信號(hào)

(b) 纖維斷裂的聲信號(hào)

(c) 瞬態(tài)噪聲一

(d) 瞬態(tài)噪聲二

從圖1可以發(fā)現(xiàn)，纖維斷裂聲信號(hào)振幅明顯大于背景噪聲，因而可以利用正振幅(圖1(b)中A點(diǎn)值)與負(fù)振幅(圖1(b)中B點(diǎn)值)的幅值差大于背景噪聲中任意兩個(gè)信號(hào)點(diǎn)的幅值差，將纖維斷裂聲信號(hào)提取出來(lái).但瞬態(tài)噪聲的正負(fù)振幅幅值差有時(shí)會(huì)與纖維斷裂聲信號(hào)幅值差相近甚至更大，如圖1(c)和1(d)所示的兩種類(lèi)型的瞬態(tài)噪聲，均無(wú)法以幅值差閾值來(lái)識(shí)別提取. 對(duì)比圖1(c)和1(d)可以發(fā)現(xiàn)，前者中A點(diǎn)振幅值與B點(diǎn)振幅值相近，為對(duì)稱(chēng)振幅，而后者為非對(duì)稱(chēng)幅值，故可以通過(guò)該差異去除圖1(d)型的非對(duì)稱(chēng)瞬態(tài)噪聲. 對(duì)比圖1(b)和1(c)可以發(fā)現(xiàn)，兩者在對(duì)稱(chēng)性和正負(fù)振幅幅值差上差別均較小，但后者無(wú)余震跡象，故可以通過(guò)此差異將其區(qū)別除去.

2結(jié)果與討論

2.1小波去噪結(jié)果

小波去噪可以同時(shí)在時(shí)頻域中對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析[11]，為了顯示出小波去噪的效果，取時(shí)間間隔為2 s的原信號(hào)作說(shuō)明. 原信號(hào)如圖2(a)所示，小波去噪后的信號(hào)如圖2(b)所示.其中，小波去噪方法如下：(1)參照文獻(xiàn) [9]采用db5 小波[12]對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行6層分解；(2)對(duì)高頻6層信號(hào)重構(gòu)并相加生成新的信號(hào)[14]；(3)對(duì)新生成的信號(hào)再次采用 db5 小波進(jìn)行6層分解；(4)采用最小極大方差閾值對(duì)各層噪聲分別進(jìn)行軟閾值[15]處理；(5)重構(gòu)閾值處理過(guò)的各層信號(hào)[16]. 由圖2可以觀察到，小波去噪去除了背景噪聲，降低了纖維斷裂聲信號(hào)的幅值，其中對(duì)振幅較小信號(hào)的降幅特別明顯.

對(duì)于較弱的纖維斷裂聲信號(hào)，小波去噪不僅會(huì)降低其幅值，還會(huì)對(duì)波形產(chǎn)生破壞.正負(fù)振幅差在35 mV內(nèi)的纖維斷裂聲信號(hào)如圖3(a)所示，其小波去噪結(jié)果如圖3(b)所示；正負(fù)振幅差在60 mV內(nèi)的纖維斷裂聲信號(hào)如圖3(c)所示，其小波去噪結(jié)果如圖3(d)所示.

(a) 原始信號(hào)

(b) 小波去噪后信號(hào)

(a) 正負(fù)振幅差在35 mV內(nèi)的信號(hào)

(b) 圖(a)中的信號(hào)去噪后結(jié)果

(c) 正負(fù)振幅差在60 mV內(nèi)的信號(hào)

(d) 圖(c)中的信號(hào)去噪后結(jié)果

從圖3可以發(fā)現(xiàn)，小波去噪對(duì)幅值較小的纖維斷裂聲信號(hào)(占總纖維斷裂根數(shù)的5%以上)的破壞非常明顯，圖3(a)和3(c)兩纖維斷裂聲信號(hào)經(jīng)過(guò)小波去噪后其幅度[9]分別下降了47.1%和50.0%，波形持續(xù)時(shí)間[9]分別下降46.3%和26.4%，波形衰減時(shí)間[9]分別下降50.0%和28.0%，聲信號(hào)的能量[9]降低了78.3%和83.6%.在此基礎(chǔ)上進(jìn)行復(fù)合波形參數(shù)的計(jì)算必然存在較大誤差.

2.2小波包去噪結(jié)果

小波包去噪[17]是在小波多分辨分析基礎(chǔ)上，將小波分解中獲得的高頻部分繼續(xù)分解為低頻和高頻兩部分，與小波多分辨分析相比，它具有更精細(xì)的去噪能力，小波分解和小波包3層分解分別如圖4(a)和4(b)所示，其他多層分解依次類(lèi)推. 小波包分解是將小波分解中獲得的高頻部分繼續(xù)分解為低頻和高頻部分.

S—原始信號(hào)；A—低頻信號(hào)；D—高頻信號(hào)

在小波包分析中可以利用熵值判定低頻或高頻是否要繼續(xù)分解，從而產(chǎn)生最優(yōu)小波包分解[18].如果用小波包完全去除背景噪聲，其去噪結(jié)果會(huì)與小波去噪相同，因而本文采用如下的去噪方法去除部分背景噪聲，以有利于后面的頻譜分析.(1)采用 db5 小波對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行5層最優(yōu)小波包分解(由于采用5層分解就可以達(dá)到較好的效果，可使最前端的低頻系數(shù)部分恰不含有纖維斷裂聲信號(hào)，因此采用5層分解)；(2)將不存在纖維斷裂聲信號(hào)頻率范圍的系數(shù)調(diào)整為0；(3)重構(gòu)閾值處理過(guò)的各層信號(hào)，合并輸出去噪信號(hào)[19-20].

取如圖5(a)所示的2 s原信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行小波包去噪，得到去噪后的信號(hào)如圖5(b)所示.正負(fù)振幅差在35 mV內(nèi)的纖維斷裂聲信號(hào)如圖5(c)所示，

(a) 原始信號(hào)　　(b) 小波包去除部分背景噪聲后信號(hào)

(c) 正負(fù)振幅差小于35 mV的信號(hào)　　(d) 圖(c)經(jīng)過(guò)小波包去噪后信號(hào)

(e) 正負(fù)振幅差小于60 mV的信號(hào)　　(f) 圖(e)經(jīng)過(guò)小波包去噪后信號(hào)

其小波包去噪結(jié)果如圖5(d)所示；正負(fù)振幅差在60 mV內(nèi)的纖維斷裂聲信號(hào)如圖5(e)所示，其小波包去噪結(jié)果如圖5(f)所示. 從圖5可以看出，相比于小波去噪，小波包簡(jiǎn)單去噪不僅能有效地降低背景噪聲，而且能較好地保持纖維斷裂聲信號(hào)的原始形態(tài).經(jīng)過(guò)小波包簡(jiǎn)單去噪后，圖5(c)和5(e)兩纖維斷裂聲信號(hào)的幅值分別下降了11.8%和7.1%，波形的持續(xù)時(shí)間和衰減時(shí)間基本無(wú)變化，聲信號(hào)的能量減少了18.5%和11.0%.由此可知，小波包去噪的效果明顯優(yōu)于小波去噪的效果，采用小波包去噪可為后續(xù)準(zhǔn)確提取和識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)創(chuàng)造條件.

2.3纖維斷裂聲信號(hào)波形特征

2.3.1正負(fù)振幅間的幅值差

圖6為纖維斷裂聲信號(hào)經(jīng)小波包簡(jiǎn)單去噪后的信號(hào)，其中，圖6(a)為一次拉伸中振幅最小的纖維斷裂聲信號(hào)，圖6(b)為一次拉伸中振幅最大的纖維斷裂聲信號(hào).結(jié)合圖6和圖5(b)可以發(fā)現(xiàn)，纖維斷裂聲信號(hào)中存在一正脈沖點(diǎn)(A點(diǎn)，該點(diǎn)的幅值為正振幅)和其后緊跟的一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)點(diǎn)(B點(diǎn)，該點(diǎn)的幅值為負(fù)振幅)的幅值差大于背景噪聲中任意正脈沖點(diǎn)和負(fù)脈沖點(diǎn)的幅值差.因此，可以利用該特征通過(guò)設(shè)置合適的幅值差閾值，提取纖維斷裂聲信號(hào)和部分瞬態(tài)噪聲信號(hào)，將纖維斷裂聲信號(hào)從背景噪聲中提取出來(lái).

(a) 振幅最小的纖維斷裂聲信號(hào)

(b) 振幅最大的纖維斷裂聲信號(hào)圖6　小波包簡(jiǎn)單去噪后的信號(hào)Fig.6　Results of signal after wavelet-packet denoise

為了取得合適的閾值，取200根無(wú)摩擦的纖維，將其分成10組，每組20根，梳理每組纖維，然后將其平行排列于紙上，固定兩端，再將200根纖維放到一起進(jìn)行拉伸.將錄取到的聲信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單小波包去噪后，對(duì)200個(gè)纖維斷裂聲信號(hào)正負(fù)振幅幅值差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如圖7所示. 由圖7可以看出，聲信號(hào)正負(fù)振幅幅值差最小為19.94 mV.為了盡可能將疑似纖維斷裂聲信號(hào)從噪聲中提取出來(lái)而又不提取背景噪聲，最終將閾值設(shè)定為19.94 mV，該值大于背景噪聲的任意兩信號(hào)點(diǎn)間的幅值差.

圖7　纖維斷裂聲信號(hào)正負(fù)振幅幅值差分布圖Fig.7　Distribution of the difference between maximum and 　minimum value of fiber broken signal

在圖6(b)的A點(diǎn)前取5個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，A點(diǎn)后取74個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，這80個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(包括A點(diǎn))可基本構(gòu)成一個(gè)纖維斷裂聲信號(hào).為了衡量A和B點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)性，定義對(duì)稱(chēng)系數(shù)Q，Q為A、 B兩點(diǎn)的幅值之和與幅值之差比值的絕對(duì)值.經(jīng)計(jì)算可知，圖6中兩個(gè)纖維斷裂聲信號(hào)的Q值均較小，分別為10.0%和26.7%，而圖1(c)中瞬態(tài)噪聲的Q值為60%，遠(yuǎn)大于26.7%.因而利用纖維斷裂聲信號(hào)的對(duì)稱(chēng)性與非對(duì)稱(chēng)性，可以去除圖1(d)所示類(lèi)型的瞬態(tài)噪聲.

2.3.2纖維斷裂聲信號(hào)頻譜特征

數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)傅里葉變換后，可用一系列不同頻率的正弦與余弦聯(lián)合表示，根據(jù)正、余弦的頻率與其對(duì)應(yīng)系數(shù)間的關(guān)系，可以得到數(shù)字信號(hào)的頻譜圖.纖維斷裂聲信號(hào)產(chǎn)生的機(jī)理與瞬態(tài)噪聲信號(hào)不同，因而兩者的頻率分布也不同.纖維斷裂聲信號(hào)如圖8(a)所示, 其頻譜圖如圖8(b)所示；瞬態(tài)噪聲如圖8(c)所示，其頻譜圖如圖8(d)所示.

從圖8(b)可以發(fā)現(xiàn)，纖維斷裂聲信號(hào)在2 500 Hz處有一個(gè)峰值，它位于0～5 000 Hz的低頻范圍內(nèi)，這個(gè)峰值與纖維斷裂聲信號(hào)存在衰減的余震跡象有關(guān)，而余下的如圖8(c)類(lèi)型的瞬態(tài)噪聲則沒(méi)有該現(xiàn)象，這是因?yàn)樗矐B(tài)噪聲僅有一個(gè)孤立的振鈴.利用這一頻譜特征可以去除余下的瞬態(tài)噪聲.

(a) 纖維斷裂聲信號(hào)　　(b) 纖維斷裂聲信號(hào)的頻譜圖

(c) 瞬態(tài)噪聲　　(d) 瞬態(tài)噪聲的頻譜圖

3波形特征和頻譜特征組合方法的試驗(yàn)驗(yàn)證

3.1纖維斷裂根數(shù)的準(zhǔn)確判斷

為了驗(yàn)證波形特征和頻譜特征組合方法對(duì)弱纖維斷裂聲信號(hào)識(shí)別的準(zhǔn)確性，進(jìn)行了5次試驗(yàn).同時(shí)采用復(fù)合參數(shù)法[9]對(duì)5次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以驗(yàn)證波形特征和頻譜特征組合方法相比于復(fù)合參數(shù)法在對(duì)弱的纖維斷裂聲信號(hào)識(shí)別上的優(yōu)勢(shì).試驗(yàn)結(jié)果如表1所示.

表1　不同方法測(cè)量結(jié)果的比較

由表1可以發(fā)現(xiàn)，組合法的5組試驗(yàn)結(jié)果的誤差都在4%以?xún)?nèi)，說(shuō)明頻譜分析方法是穩(wěn)定且有效的檢測(cè)方法.從表1還可以發(fā)現(xiàn)，每組試驗(yàn)測(cè)得的纖維數(shù)量均小于檢驗(yàn)數(shù)量，這可能是因?yàn)椴糠掷w維在拉伸過(guò)程中發(fā)出的聲音非常微弱，從而在去噪時(shí)被當(dāng)作噪聲去除了，而這種誤差約為2%.此外，還存在因兩個(gè)纖維斷裂聲信號(hào)中部分信號(hào)點(diǎn)交叉而導(dǎo)致的誤差.復(fù)合參數(shù)法對(duì)弱的纖維斷裂聲信號(hào)識(shí)別誤差較大(>7.83%)，這是因?yàn)樾〔ㄈピ雽?duì)信噪比小的纖維斷裂聲信號(hào)的的破壞非常嚴(yán)重.

綜合上述分析可以發(fā)現(xiàn)，相比于復(fù)合參數(shù)法，波形特征和頻譜特征組合方法在識(shí)別弱的纖維斷裂聲信號(hào)上具有優(yōu)勢(shì).

3.2纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布

準(zhǔn)確識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)的主要目的是獲得纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布.在準(zhǔn)確識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)的基礎(chǔ)上，求解纖維的斷裂伸長(zhǎng)率分布.以表1中纖維數(shù)量為472根、檢驗(yàn)數(shù)量為454根的樣本為例，對(duì)纖維斷裂的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行分析.由圖5可以看出，纖維斷裂信號(hào)的幅度最大點(diǎn)前有5個(gè)信號(hào)點(diǎn)，聲信號(hào)的采樣頻率為40 000 Hz，則纖維斷裂信號(hào)的幅度最大點(diǎn)與纖維斷裂開(kāi)始的起點(diǎn)之間的時(shí)間差約為0.000 1 s，而束纖維拉伸速度為0.11 mm/s，因而可忽略該時(shí)間差，將纖維斷裂信號(hào)的幅度最大點(diǎn)作為纖維拉伸斷裂開(kāi)始點(diǎn).根據(jù)上述分析可以得到纖維斷裂伸長(zhǎng)率分布直方圖如圖9所示. 由此表明，在準(zhǔn)確識(shí)別纖維斷裂聲信號(hào)的基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維斷裂伸長(zhǎng)率分布的求解.

圖9　羊毛纖維斷裂伸長(zhǎng)率分布直方圖

4結(jié)語(yǔ)

本文先利用小波包去噪去除纖維拉伸斷裂過(guò)程中的部分背景噪聲，然后利用纖維斷裂聲信號(hào)中正振幅與負(fù)振幅的幅值差大于背景噪聲中任意兩信號(hào)點(diǎn)間的幅值差，將所有背景噪聲去除，提取出纖維斷裂聲信號(hào)和部分瞬態(tài)噪聲信號(hào)，再利用纖維斷裂聲信號(hào)的對(duì)稱(chēng)性去除部分非對(duì)稱(chēng)瞬態(tài)噪聲.剩余少量的瞬態(tài)噪聲，則可以通過(guò)瞬態(tài)噪聲與斷裂纖維聲信號(hào)頻率分布的差異，對(duì)兩者進(jìn)行識(shí)別而去除.試驗(yàn)結(jié)果表明，波形特征和頻譜特征組合方法能有效去除瞬態(tài)噪聲的干擾，準(zhǔn)確判斷提取纖維斷裂聲信號(hào)，該方法的誤差率小于4%.基于波形特征和頻譜特征組合方法可以得到的纖維斷裂伸長(zhǎng)率分布，相比于復(fù)合參數(shù)法，該方法對(duì)于斷裂聲信號(hào)較弱的羊毛纖維的識(shí)別更簡(jiǎn)便，且誤差小.

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Recognition of the Acoustic Signals of Fibers Breaking Based on the Combination of Waveform and Frequency Characters

ZHAOChun-long，YUWei-dong，LIUHong-ling

(College of Textiles, Donghua University, Shanghai 201620, China)

Abstract:The effects from background noise and transient noises were eliminated, and the precision recognition of the acoustic signals of fibers breaking was realized with a new method which combined waveform and frequency characters. Firstly, some background noise were denoised by wavelet-packet, secondly, residual noise were denoised by using the waveform character and frequency character of the acoustic signals occurred of fibers breaking. The experiments show that the method has low error rate which is less than 4%, and it can be used to evaluate the character of fibers elongation rate availably.

Key words:acoustic signals of fibers breaking; wavelet-packet denoising; frequency character; waveform character; distribution of fibers elongation rate

中圖分類(lèi)號(hào)：TS 102.1

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

作者簡(jiǎn)介：趙春龍(1989—)，男，湖北黃岡人，碩士研究生，研究方向?yàn)槭w維力學(xué)性能的表征.E-mail:2120061@mail.dhu.edu.cn于偉東(聯(lián)系人)，男，教授，E-mail: wdyu@dhu.edu.cn

收稿日期:2014-10-20

文章編號(hào)：1671-0444(2016)01-0040-07