• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種北斗三頻實(shí)時周跳探測與修復(fù)新方法

    2016-04-20 02:35:06滿小三孫付平丁赫劉帥吳帥葉險峰
    全球定位系統(tǒng) 2016年1期

    滿小三,孫付平,丁赫,劉帥,吳帥,葉險峰

    (1.解放軍信息工程大學(xué),鄭州 450001;2.湘潭大學(xué)能源工程學(xué)院,湘潭 411100)

    ?

    一種北斗三頻實(shí)時周跳探測與修復(fù)新方法

    滿小三1,孫付平1,丁赫1,劉帥1,吳帥1,葉險峰2

    (1.解放軍信息工程大學(xué),鄭州 450001;2.湘潭大學(xué)能源工程學(xué)院,湘潭 411100)

    摘要:周跳探測與修復(fù)是GNSS實(shí)時精密定位的必要前提之一。基于北斗三頻載波相位觀測值線性組合理論基礎(chǔ),提出了一種新的周跳探測與修復(fù)的方法,該方法采用三組線性無關(guān)的線性組合,分別為:超寬巷EWL(0,-1,1),超寬巷EWL(1,4,-5),窄巷NL(1,0,0),通過三組不同采樣間隔(1 s,10 s,30 s)北斗三頻實(shí)測數(shù)據(jù)分析,表明了該方法的可行性,可以正確的實(shí)時探測和修復(fù)所有模擬周跳值,且該方法也適合低采用率的數(shù)據(jù)。

    關(guān)鍵詞:北斗三頻數(shù)據(jù);周跳探測與修復(fù);線性組合;無幾何無電離層

    0引言

    GNSS精密定位數(shù)據(jù)處理中(如RTK,PPP),周跳的探測與修復(fù)是非常關(guān)鍵的步驟。周跳準(zhǔn)確探測是整周模糊度正確參數(shù)化前提[1],而正確的周跳修復(fù)有利于減少整周模糊度參數(shù)的個數(shù)和增強(qiáng)GNSS定位模型的強(qiáng)度,進(jìn)而可以提高整周模糊度解算的計算效率、收斂速度和可靠性。

    單頻情況下,實(shí)時探測與修復(fù)周跳通常采用歷元差幾何模型[2]。雙頻情況下,如電離層殘差法,采用雙頻無幾何線性組合的方法實(shí)時探測和修復(fù)[3]。與雙頻無幾何線性組合方法周跳探測與修復(fù)方法相比,三頻無幾何周跳探測與修復(fù)將更為可靠,并且已有三頻無幾何周跳探測方法通常假設(shè)歷元間電離層延遲變化影響可忽略,即這些方法僅適合于高采樣率和低電離層活動期間數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)。肖國銳等對北斗三頻數(shù)據(jù)實(shí)時周跳探測與修復(fù)的方法進(jìn)行對比,并篩選兩個無幾何相位組合進(jìn)行周跳探測,確認(rèn)發(fā)生周跳后再使用LAMBDA方法修復(fù)周跳[4]。李金龍等研究了電離層加權(quán)法三頻周跳探測方法,該方法考慮了電離層對周跳探測與修復(fù)的影響[5]。

    本文主要提出了一種新的周跳探測與修復(fù)方法,該方法采用三組線性無關(guān)的線性組合EWL(0,1,-1),EWL(1,-5,4)和NL(1,0,0),依次通過三個步驟探測與修復(fù)周跳。同時對歷元間的電離層延遲變化進(jìn)行了實(shí)時估計,以補(bǔ)償歷元間電離層延遲變化對窄巷NL(1,0,0)周跳探測的影響。

    1北斗三頻線性組合觀測方程

    北斗非差非組合偽距與載波相位觀測值[6],以m為單位分別表示為

    Pi=ρ+c(δtr-δts)+βiIion1+Ttrop+

    Mmulti+εpi,

    (1)

    φi=ρ+c(δtr-δts)-βiIion1+λiNi+

    Ttrop+Mmulti+εφi,

    (2)

    偽距和載波相位三頻線性組合觀測值[7],以m為單位,可以表示為

    =ρ+c(dtr-dts)+β(i,j,k)Iion1+

    Ttrop+Mmulti+μ(i,j,k)εP(i,j,k),

    (3)

    =ρ+c(dtr-dts)-β(i,j,k)Iion1+

    λ(i,j,k)N(i,j,k)+Ttrop+Mmulti+

    μ(i,j,k)εφ(i,j,k),

    (4)

    其中,i,j,k分別為整數(shù),以保持模糊度的整周特性。組合觀測值的波長、頻率、整周模糊度、電離層延遲系數(shù)(相對于f1頻率)和噪聲系數(shù)如下:

    f(i,j,k)=if1+jf2+kf3,

    (5)

    (6)

    N(i,j,k)=iN1+jN2+kN3,

    (7)

    (8)

    (9)

    依據(jù)長波長、低電離層影響標(biāo)準(zhǔn),基于北斗三頻整數(shù)線性組合理論[8],選取了最優(yōu)三個線性無關(guān)組合:EWL(0,-1,1),EWL(1,4,-5),NL(1,0,0),如表1所示。

    表1 北斗三頻率三個線性無關(guān)組合觀測值系數(shù)

    2北斗三頻周跳探測與修復(fù)新方法

    首先假定北斗非差偽距和載波觀測值的噪聲服從零均值的正態(tài)分布εi~N(0,σi),且相互獨(dú)立。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)可知各個偽距與載波噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差,如表2所示。但是由于各個偽距的噪聲標(biāo)準(zhǔn)差和載波相位噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差差別不大。因此,假定三個頻率偽距的標(biāo)準(zhǔn)差σP1=σP2=σP3=0.3m,三個載波相位觀測值的標(biāo)準(zhǔn)差σφ1=σφ2=σφ3=1.5mm.

    表2 北斗各個頻率碼與相位的精度

    本文提出的周跳探測與修復(fù)方法主要分為三個步驟:第一步,通過無幾何無電離層模型HWM組合作歷元間差分來探測和修復(fù)組合觀測值EWL(0,1,-1)的周跳值,通過設(shè)定門限值確定組合觀測值EWL(0,-1,1)是否發(fā)生周跳,如果發(fā)生周跳,可以通過直接取整修復(fù)組合觀測值EWL(0,1,-1)周跳值。

    (10)

    由于式(10)消除了一階電離層、對流層及幾何距離,剩下的只有觀測噪聲,再對式(10)進(jìn)行歷元間差分,則:

    λ(0,-1,1).

    (11)

    (12)

    第二步:通過第一步可以獲取高精度距離觀測量φ(0,1,-1),因此組合觀測值EWL(1,4,-5)的整周模糊度N(1,4,-5)可以通過組合觀測值EWL(0,-1,1)——EWL(1,4,-5)獲取。再對N(1,4,-5)進(jìn)行歷元間差分,通過觀測噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差及電離層可以設(shè)定門限值為0.5周,作為確定組合觀測值EWL(1,4,-5)是否發(fā)生周跳,如果發(fā)生周跳,可以通過直接取整獲取組合觀測值EWL(1,4,-5)周跳值。

    (13)

    類似第一步,對組合觀測值EWL(1,4,-5)的整周模糊度N(1,4,-5)進(jìn)行歷元間差分,則:

    λ(1,4,-5).

    (14)

    (15)

    第三步:通過第二步獲取高精度距離值φ(1,4,-5),類似第二步,但此時的Δγ2=β(1,4,-5)-β(1,0,0)比較大及觀測值φ(1,0,0)的波長比較短,即歷元間電離層延遲對N(1,0,0)有一定的影響,因此不可以忽略。需要對歷元間電離層延遲變化進(jìn)行實(shí)時估計,用于補(bǔ)償歷元間電離層變化對N(1,0,0)的影響。

    (16)

    (17)

    歷元間電離層延遲變化最常用的方法為

    (18)

    該方法的前提條件是每一次補(bǔ)償時,φ1和φi都沒有發(fā)生周跳,才能準(zhǔn)確的估計歷元間電離層延遲變化。對此條件,沒法保證φ1和φi不會同時發(fā)生周跳,因此通過三頻線性最優(yōu)化理論,選取了組合觀測值EWL(1,4,-5),即使發(fā)生周跳,也可以通過式(15)修復(fù)周跳值,補(bǔ)償?shù)绞?19)中。用于求取歷元間電離層延遲的變化值。

    (β(1,4,-5)).

    (19)

    (20)

    通過式(12),式(15),式(20)可以獲取組合觀測值EWL(0,1,-1),EWL(1,-5,4)和NL(1,0,0)的周跳修復(fù)值,由式(4)可知,組合觀測值的周跳值可以表示為

    (21)

    (22)

    3算例分析

    采用司南板卡K508在廣州采集了三組同一時段不同采樣間隔的北斗三頻實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)A(1 s),數(shù)據(jù)B(10 s),數(shù)據(jù)C(30 s),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集時間:2014年9月9日上午08:00-10:00,截止高度角10°.由于BDS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用異構(gòu)星座(5GEO+5IGSO+4MEO),因此,主要以C01(GEO)衛(wèi)星為研究對象,在此觀測期間C01衛(wèi)星沒有失鎖也沒有發(fā)生周跳。

    首先,通過北斗三頻實(shí)測數(shù)據(jù)采用式(18)分析不同采樣間隔的歷元間電離層延遲變化(以C01衛(wèi)星為例),如圖1~圖3所示。

    圖1 采樣率為1 s的C01衛(wèi)星歷元間電離層延遲變化(截取其中的一部分)

    圖2 采樣率為10 s的C01衛(wèi)星歷元間電離層延遲變化

    圖3 采樣率為30 s的C01衛(wèi)星歷元間電離層延遲變化

    從圖1~圖3可知,采用間隔為1 s數(shù)據(jù)A和10 s數(shù)據(jù)B的歷元間電離層延遲誤差變化不大,基本淹沒在噪聲之中。對于超寬巷觀測值的周跳探測與修復(fù)而言,其基本可以忽略不計,而對于窄巷觀測值,由于波長比較短,需要考慮其對周跳探測與修復(fù)的影響。圖3示出了采樣間隔為30 s的數(shù)據(jù)C,其歷元間電離層延遲變化最大值達(dá)到4 cm.對于超寬巷觀測值的周跳探測與修復(fù)而言,由于其波長比較長,故可以忽略不計,但是對窄巷而言,必須加以考慮。

    其次,從三組數(shù)據(jù)同一觀測時段選取一段都沒有發(fā)生周跳載波觀測值,通過人為方式加上周跳值模擬實(shí)驗(yàn),檢驗(yàn)新方法的可靠性。由圖1~圖2可知,采用間隔為1 s數(shù)據(jù)A和10 s數(shù)據(jù)B的歷元間電離層延遲誤差變化不大,加上篇幅的限制,沒有對采樣間隔為1 s數(shù)據(jù)A的研究。表3示出了模擬周跳的探測與修復(fù)情況,其中,作為示例,模擬B1,B2,B3頻率同時發(fā)生1周周跳衛(wèi)星C01的周跳檢測量(采樣間隔10 s)具體變化,如圖4所示。

    圖4 模擬B1,B2,B3頻率同時發(fā)生1周周跳衛(wèi)星C01的周跳檢測量(采樣間隔10 s)

    從表3可以看出,不管是1周還是5周的周跳以及三個頻率同時發(fā)生周跳,提出的新方法都能夠正確的探測和修復(fù)周跳。由于數(shù)據(jù)C采樣率為30 s,可見該方法也適應(yīng)于低采樣率數(shù)據(jù)實(shí)時周跳探測與修復(fù)。

    表3 模擬試驗(yàn)的周跳值和周跳檢測量及修復(fù)周跳值

    4結(jié)束語

    基于北斗三頻載波相位觀測值線性組合理論基礎(chǔ),提出了一種實(shí)時周跳探測和修復(fù)的新方法,該方法主要采用三組線性無關(guān)的組合觀測值:EWL(0,-1,1),EWL(1,4,-5),NL(1,0,0)。通過三組不同采用間隔(1 s,10 s,30 s,)北斗三頻實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法。首先,分析三組不同采用間隔數(shù)據(jù)的歷元間電離層延遲變化的大小。分析表明:對于窄巷組合都要考慮電離層變化的影響。實(shí)驗(yàn)以采樣間隔為1 s,10 s和30 s的北斗三頻數(shù)據(jù)。通過人為對原始數(shù)據(jù)加上周跳值模擬試驗(yàn),檢測新方法的可靠性。通過模擬試驗(yàn)表明:該方法是可行的,可以正確的實(shí)時探測和修復(fù)周跳值,并且該方法也適合低采用率的數(shù)據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 許國昌.GPS理論、算法與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社, 2011.

    [2] CARCANAGUE S. Real-time geometry-based cycle slip resolution technique for single frequency PPP and RTK[C].//25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institue of Navigation,Nashville TN,September 17-21,2012:1136-1148.

    [3] LIU Zhizhao. A new automated cycle slip detection and repair method for a single dual-frequency GPS receiver[J].Journal of Geodesy,2011,85(3):171-183.

    [4] 肖國銳,隋立芬. 北斗三頻數(shù)據(jù)實(shí)時周跳探測與修復(fù)方法對比分析[J].測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報,2014,31(5):0467-0472.

    [5] 李金龍. 北斗/GPS多頻實(shí)時精密定位理論與算法[D].鄭州:信息工程大學(xué),2014.

    [6] 李征航,黃勁松. GPS測量與數(shù)據(jù)處理[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2010.

    [7] FENG Y. GNSS three ambiguity resolution using ionosphere-reduced virtual signal[J]. Journal of Geodesy, 2008,82(12):847-862.

    [8] 張小紅,何錫揚(yáng). 北斗三頻相位觀測值線性組合模型及特性研究[J].中國科學(xué):地球科學(xué),2015,45(5):601-610.

    滿小三(1989-),男,湖南麻陽人,碩士生,多系統(tǒng)多頻率組合高精度RTK定位。

    孫付平(1964-),男,河南長葛人,教授,主要從事慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航等方向的教學(xué)與研究工作。

    丁赫(1990-),男,吉林通化人,碩士生,多系統(tǒng)組合精密單點(diǎn)定位。

    劉帥(1986-),男,山東棗莊人,博士生,精密單點(diǎn)定位及其與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合。

    吳帥(1988-),男,山東兗州人,碩士生,主要從事組合導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)的工作研究。

    葉險峰(1970-),男,湖南湘潭人,博士生,主要從事GNSS數(shù)據(jù)處理及其應(yīng)用研究。

    Real-Time Detection and Repair of Cycle Slips with BDS Triple-Frequency Data

    MAN Xiaosan1,SUN Fuping1,DING He1,LIU Shuai1,WU Shuai1,YE Xianfeng2

    (1.InformationEngineeringUniversityofPLA,Zhengzhou450001,China;2.CollegeofEnergyEngineering,XiangtanUniversity,Xiangtan411100,China)

    Abstract:Cycle slip detection and repair is a necessary prerequisite for real-time GNSS precise positioning. Based on BDS triple-frequency linear combination of carrier phase observations theoretical, we propose a new cycle slip detection and repair methods. The method uses three sets of linear independent combinations observation, namely: extra-wide lane EWL (0,-1,1), extra-wide lane EWL (1,4,-5), narrow lane NL (1,0,0). Through three different sampling intervals (1s, 10s, 30s) BDS triple-frequency measured data analysis showed that: the method is feasible, and the method can correctly real-time detection and repair cycle slips value, and the method is also suitable for the low adoption rate of the data.

    Keywords:Beidou triple-frequency data; cycle-slip detection and repair; linear combination; ceometric-free and ionosphere-free

    作者簡介

    中圖分類號:P228.4

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:1008-9268(2016)01-0014-05

    收稿日期:2015-07-09

    doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.01.003

    資助項目: 湖南省教育廳資助科研項目(編號:13C903)

    聯(lián)系人: 滿小三E-mail:manxiaos@126.com

    国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲熟妇熟女久久| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产99白浆流出| 欧美在线一区亚洲| 国产午夜精品论理片| 久久久水蜜桃国产精品网| 91老司机精品| 免费av毛片视频| www.熟女人妻精品国产| 国产一区二区在线观看日韩 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 88av欧美| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美成人免费av一区二区三区| 18禁观看日本| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人av激情在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产激情久久老熟女| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产高清视频在线观看网站| 美女 人体艺术 gogo| 一进一出抽搐gif免费好疼| 黄片大片在线免费观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| tocl精华| 日韩人妻高清精品专区| 熟女人妻精品中文字幕| 男人舔奶头视频| 久久久久性生活片| 在线视频色国产色| 婷婷精品国产亚洲av在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩免费av在线播放| 国产午夜精品论理片| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 美女cb高潮喷水在线观看 | 久久九九热精品免费| 好男人电影高清在线观看| 色视频www国产| avwww免费| 国产人伦9x9x在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 看免费av毛片| 九九热线精品视视频播放| 波多野结衣巨乳人妻| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产欧美日韩一区二区三| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产高清视频在线播放一区| 黄片大片在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 成人18禁在线播放| 亚洲精品色激情综合| 色综合婷婷激情| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲专区国产一区二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品久久久久久成人av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人欧美大片| 国产高清有码在线观看视频| 久久香蕉精品热| 99热6这里只有精品| 热99在线观看视频| 91老司机精品| 天天添夜夜摸| 免费av不卡在线播放| 香蕉国产在线看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 人妻久久中文字幕网| 久久中文看片网| 亚洲av片天天在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 日本五十路高清| 黄色丝袜av网址大全| 90打野战视频偷拍视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线视频色国产色| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 不卡一级毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久久国产a免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 免费高清视频大片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精华霜和精华液先用哪个| 特大巨黑吊av在线直播| 国产高清激情床上av| 黄频高清免费视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 成年女人毛片免费观看观看9| 中文资源天堂在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| netflix在线观看网站| 久久久久久大精品| 久久久久久久久中文| 国产三级黄色录像| 欧美最黄视频在线播放免费| 美女黄网站色视频| 99国产精品99久久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 制服人妻中文乱码| 老汉色av国产亚洲站长工具| 看片在线看免费视频| www.999成人在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 国产午夜精品论理片| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 白带黄色成豆腐渣| 欧美黑人巨大hd| 999久久久国产精品视频| 国产高清videossex| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 一级毛片精品| 制服丝袜大香蕉在线| 宅男免费午夜| 免费av毛片视频| 午夜免费成人在线视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 99热精品在线国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产欧美日韩一区二区三| 一个人看视频在线观看www免费 | 91九色精品人成在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99riav亚洲国产免费| 国产99白浆流出| 99久久综合精品五月天人人| 国产美女午夜福利| 少妇丰满av| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美乱色亚洲激情| 最近在线观看免费完整版| av视频在线观看入口| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲精品一区av在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲av成人av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产三级黄色录像| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久中文字幕一级| 在线a可以看的网站| 在线观看免费午夜福利视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 色尼玛亚洲综合影院| 天天添夜夜摸| 1000部很黄的大片| 欧美激情在线99| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜福利成人在线免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 手机成人av网站| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜成年电影在线免费观看| a级毛片a级免费在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产美女午夜福利| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 99在线视频只有这里精品首页| 91av网一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 中文字幕熟女人妻在线| av天堂中文字幕网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久99热这里只有精品18| 在线观看舔阴道视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 男女那种视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 18禁观看日本| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲中文日韩欧美视频| 色播亚洲综合网| 村上凉子中文字幕在线| 丁香六月欧美| 久久久久国内视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99精品在免费线老司机午夜| a在线观看视频网站| 午夜影院日韩av| 免费观看精品视频网站| 男女视频在线观看网站免费| ponron亚洲| 怎么达到女性高潮| 成人无遮挡网站| 国产爱豆传媒在线观看| 天堂影院成人在线观看| 免费大片18禁| 男人舔女人的私密视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品久久久久久久末码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久久国产成人免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品亚洲美女久久久| 制服人妻中文乱码| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 九九在线视频观看精品| 成人18禁在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产不卡一卡二| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 波多野结衣巨乳人妻| 激情在线观看视频在线高清| 91老司机精品| 欧美黑人巨大hd| 国产一区二区在线观看日韩 | 又爽又黄无遮挡网站| 国产 一区 欧美 日韩| 国产伦一二天堂av在线观看| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美国产在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩欧美在线二视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲自拍偷在线| 日韩国内少妇激情av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 成人特级黄色片久久久久久久| av女优亚洲男人天堂 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日本黄大片高清| 丁香六月欧美| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲九九香蕉| avwww免费| 国产99白浆流出| 两个人看的免费小视频| 高清毛片免费观看视频网站| 99热只有精品国产| 国产极品精品免费视频能看的| 天堂网av新在线| 美女 人体艺术 gogo| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲电影在线观看av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产成人av教育| 一夜夜www| 色噜噜av男人的天堂激情| 动漫黄色视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久久国产精品麻豆| 国产三级中文精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人午夜高清在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99国产精品一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日韩高清综合在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 全区人妻精品视频| 国产激情欧美一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美成人性av电影在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| av女优亚洲男人天堂 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级黄色大片毛片| 成人一区二区视频在线观看| www国产在线视频色| 免费搜索国产男女视频| 久久中文看片网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| netflix在线观看网站| 久久伊人香网站| 麻豆国产av国片精品| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品亚洲美女久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费看十八禁软件| 一个人免费在线观看的高清视频| 一a级毛片在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 久久精品综合一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久香蕉精品热| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美大码av| 久久久久性生活片| 两性夫妻黄色片| 成人午夜高清在线视频| 国产成人福利小说| 最近视频中文字幕2019在线8| 五月玫瑰六月丁香| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 国产一区二区激情短视频| 美女免费视频网站| 波多野结衣高清无吗| 麻豆一二三区av精品| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲九九香蕉| 精品乱码久久久久久99久播| 精品电影一区二区在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 午夜福利在线在线| 不卡一级毛片| www.自偷自拍.com| 男人舔女人下体高潮全视频| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品国产综合久久久| 久久热在线av| 99久久综合精品五月天人人| 久久久色成人| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中亚洲国语对白在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| h日本视频在线播放| 欧美乱色亚洲激情| 窝窝影院91人妻| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲国产欧美人成| 老司机福利观看| 日本免费a在线| 亚洲av成人av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日韩免费av在线播放| 久久国产精品影院| 99国产精品一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 丁香六月欧美| 日韩欧美在线乱码| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久久久免费视频了| 少妇的丰满在线观看| 久久久久性生活片| aaaaa片日本免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 在线观看日韩欧美| 性色avwww在线观看| cao死你这个sao货| 99国产综合亚洲精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美色视频一区免费| 国产黄a三级三级三级人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久香蕉国产精品| АⅤ资源中文在线天堂| 国产av不卡久久| 丰满的人妻完整版| 久久这里只有精品中国| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 在线观看舔阴道视频| 在线观看免费视频日本深夜| 国产三级中文精品| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲 欧美一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 两个人的视频大全免费| 日韩欧美精品v在线| 99热只有精品国产| 久久香蕉国产精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久久久午夜电影| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜免费观看网址| 97超视频在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 色吧在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 波多野结衣高清作品| 亚洲精品美女久久av网站| 麻豆国产97在线/欧美| 91av网站免费观看| 露出奶头的视频| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲,欧美精品.| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人精品无人区| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲人与动物交配视频| 欧美一级毛片孕妇| 熟女人妻精品中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久久久久久午夜电影| 午夜亚洲福利在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美一级毛片孕妇| 久久久久久久久免费视频了| 中文资源天堂在线| 日本一本二区三区精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 一个人看视频在线观看www免费 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品国产清高在天天线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 极品教师在线免费播放| 免费搜索国产男女视频| 国产人伦9x9x在线观看| 一级黄色大片毛片| 久久久国产精品麻豆| 久99久视频精品免费| 国产精品亚洲美女久久久| www.999成人在线观看| 午夜免费激情av| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品色激情综合| 欧美3d第一页| 在线a可以看的网站| 90打野战视频偷拍视频| 日韩欧美在线二视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美+亚洲+日韩+国产| 高清毛片免费观看视频网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 美女午夜性视频免费| 99在线视频只有这里精品首页| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久色成人| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久9热在线精品视频| 中文资源天堂在线| 国产精品一及| x7x7x7水蜜桃| 天天一区二区日本电影三级| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 男人和女人高潮做爰伦理| 黄色丝袜av网址大全| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久久国产成人精品二区| 黑人操中国人逼视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 天堂√8在线中文| 淫妇啪啪啪对白视频| 天堂动漫精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| www.999成人在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 波多野结衣高清作品| 久久人妻av系列| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲人成网站高清观看| 久久久成人免费电影| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品九九99| 一级毛片高清免费大全| 精品国产乱码久久久久久男人| 香蕉久久夜色| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲最大成人中文| 老鸭窝网址在线观看| h日本视频在线播放| 又大又爽又粗| 一区二区三区激情视频| 后天国语完整版免费观看| 午夜视频精品福利| 亚洲成人久久爱视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品一区二区三区四区五区乱码| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久国产成人精品二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一进一出好大好爽视频| 99热精品在线国产| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品精品国产色婷婷| 一个人看视频在线观看www免费 | 亚洲国产欧美人成| 亚洲一区二区三区不卡视频| 90打野战视频偷拍视频| 色综合婷婷激情| www.999成人在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费高清视频大片| 一级毛片高清免费大全| 黄色视频,在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 色播亚洲综合网| 成人国产综合亚洲| 亚洲精华国产精华精| 一区二区三区高清视频在线| 黄色片一级片一级黄色片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 老司机午夜十八禁免费视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜福利成人在线免费观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av成人av| 99国产精品99久久久久| 免费观看人在逋| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人精品无人区| 小说图片视频综合网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 老熟妇仑乱视频hdxx| 热99re8久久精品国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产亚洲欧美98| 搡老岳熟女国产| 91麻豆av在线| 精品国产三级普通话版| 国产精品永久免费网站| 精品国产美女av久久久久小说| 美女扒开内裤让男人捅视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲欧美激情综合另类| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久伊人香网站| 久久久久久久久久黄片| 成人欧美大片| 叶爱在线成人免费视频播放| 99国产精品一区二区三区| 麻豆av在线久日| 不卡一级毛片| 国产日本99.免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 1024香蕉在线观看| 国产1区2区3区精品| 99国产综合亚洲精品| 免费无遮挡裸体视频| 国产亚洲精品久久久com| 悠悠久久av| 女人被狂操c到高潮| 久久亚洲精品不卡| av黄色大香蕉| 国产精品一区二区三区四区久久| 真人做人爱边吃奶动态| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 1024手机看黄色片| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费av毛片视频| 亚洲av片天天在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本与韩国留学比较| 精品国产乱子伦一区二区三区| av视频在线观看入口| 午夜福利在线在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| netflix在线观看网站| 青草久久国产|