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    基于 PLC 和 MCGS 軟件在仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2016-04-18 14:12:09陳琴
    求知導(dǎo)刊 2016年7期
    關(guān)鍵詞:貨叉貨位立體倉庫

    陳琴

    摘 要:因?yàn)镻LC技術(shù)在自動(dòng)控制領(lǐng)域占有重要的地位,所以PLC技術(shù)已成為高校電類專業(yè)的必修課程。本文將PLC技術(shù)與MCGS組態(tài)軟件相結(jié)合,將其運(yùn)用到PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中來,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了PLC仿真實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng)。實(shí)踐證明,在教學(xué)中運(yùn)用該系統(tǒng)提高了學(xué)生對(duì)工業(yè)過程控制的感性認(rèn)識(shí),從而提高了教學(xué)質(zhì)量。

    關(guān)鍵詞:MCGS;仿真;實(shí)驗(yàn)教學(xué);PLC 中圖分類號(hào):TN914 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:C 收稿日期:2015-12-14

    為順應(yīng)社會(huì)需求,高校中的電子專業(yè)、電氣專業(yè)等相關(guān)專業(yè)都已將PLC作為一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課程納入教學(xué)大綱。[1]但是在教學(xué)中存在一些問題,比如說學(xué)生對(duì)PLC在自控領(lǐng)域的應(yīng)用缺乏感性認(rèn)識(shí),對(duì)工作原理理解不透,對(duì)課程缺乏興趣等。

    為解決上述問題,本文以立體倉庫為例,設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),將PLC技術(shù)與MCGS組態(tài)軟件相結(jié)合,并將其引入教學(xué)、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐。

    1.仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成

    本系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)、外圍設(shè)備組成。上位計(jì)算機(jī)中安裝PLC編程軟件和MCGS組態(tài)軟件,其主要功能是通過MCGS軟件中的仿真監(jiān)控畫面,對(duì)立體倉庫運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行仿真和監(jiān)控。[2]下位機(jī)采用S7-200型PLC,上位機(jī)與下位機(jī)通過PC/PPI電纜連接進(jìn)行通信。除此之外,還有PLC的外圍設(shè)備。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

    (1)I/O分配。系統(tǒng)分為三個(gè)子系統(tǒng):立體倉庫子系統(tǒng)、自動(dòng)車庫子系統(tǒng)、升降機(jī)控制子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)可以單獨(dú)運(yùn)行,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。三個(gè)子系統(tǒng)共用一個(gè)PLC和外圍設(shè)備,每個(gè)子程序有各自對(duì)應(yīng)的I/O分配。

    (2)系統(tǒng)的硬件接線圖。立體倉庫中最關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī),本立體倉庫子系統(tǒng)主要仿真堆垛機(jī)的運(yùn)行過程。堆垛機(jī)有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):Z方向的伸叉運(yùn)動(dòng)、X方向的行走運(yùn)動(dòng)、Y方向的升降運(yùn)動(dòng),分別由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制。磁柵尺被安裝在倉庫里,堆垛機(jī)的升降位置可以被磁柵尺檢測到,然后通過數(shù)字I/0口信號(hào)轉(zhuǎn)移到PLC,PLC通過閱讀來自傳感器的信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)可靠定位和安全運(yùn)行。

    3.軟件設(shè)計(jì)(MCGS)

    (1)控制要求分析。系統(tǒng)啟動(dòng),根據(jù)出入庫要求,自動(dòng)將貨物搬運(yùn)到指定的位置,結(jié)束操作。整個(gè)系統(tǒng)分為出庫操作和入庫操作兩個(gè)大的模塊。已入庫為例,在進(jìn)行入庫作業(yè)時(shí),貨叉要上升到上浮位置,貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨叉伸出,然后貨叉下降到下浮位置,這樣貨叉才能將貨物放到指定的貨位上,貨叉運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨叉縮回。系統(tǒng)再次掃描指定貨位的貨物有無檢測傳感器,如果此時(shí)檢測到指定貨位上有貨物,則堆垛機(jī)回歸初始位置等待下一命令。

    (2)MCGS組態(tài)仿真軟件設(shè)計(jì)。MCGS 組態(tài)仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,根據(jù)控制要求,分別對(duì)結(jié)構(gòu)圖中的各環(huán)節(jié)進(jìn)行組態(tài)。

    ①用戶窗口設(shè)計(jì)。立體倉庫畫面如圖3所示。仿真軟件設(shè)計(jì)首先是組態(tài)畫面的設(shè)計(jì),為了使仿真效果更加形象,增加了如庫位顯示的指示燈,還有堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫等。②實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心,也是系統(tǒng)的處理中心,系統(tǒng)各部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)公用區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的可視化處理。完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫建立后,將組態(tài)畫面與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)系起來,建立動(dòng)畫連接。③運(yùn)行策略。運(yùn)行策略是指對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行流程控制的方法和條件,它能夠?qū)ο到y(tǒng)執(zhí)行某項(xiàng)操作和實(shí)現(xiàn)某種功能進(jìn)行有條件的約束。

    本文仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)除了保證完成計(jì)劃內(nèi)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)外,還實(shí)行開放式管理,具有綜合性和開放性的特點(diǎn),既能開設(shè)多個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn),又調(diào)動(dòng)了學(xué)生做實(shí)驗(yàn)的積極性,主動(dòng)性大大提高。

    參考文獻(xiàn):

    [1]曹輝,霍罡.可編程控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.

    [2]徐菱,等.基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù),2005,(1):72-73.

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