王媛文, 董大偉, 魯志文, 孫梅云 , 閆 兵
(1.西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 成都,610031) (2.中國北車集團(tuán)唐山軌道客車有限責(zé)任公司 唐山,063035)
傳動系扭振引起的車內(nèi)轟鳴聲實驗*
王媛文1, 董大偉1, 魯志文1, 孫梅云2, 閆 兵1
(1.西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 成都,610031) (2.中國北車集團(tuán)唐山軌道客車有限責(zé)任公司 唐山,063035)
針對前置后驅(qū)車低轉(zhuǎn)速車內(nèi)轟鳴聲問題,運(yùn)用傳遞路徑分析和模態(tài)實驗方法分析了車內(nèi)轟鳴聲的激振源、傳遞路徑和峰值產(chǎn)生的機(jī)理。激振力主要來源于主減速器輸入端的扭轉(zhuǎn)交變力矩,扭轉(zhuǎn)交變力矩以軸承支反力的形式作用于后橋上并傳遞至車內(nèi)。1 102 r/min和1 515 r/min兩處峰值都是多處共振綜合作用的結(jié)果,但是產(chǎn)生共振的結(jié)構(gòu)有所不同。提出了多種通過降低扭轉(zhuǎn)交變力矩的方式降低車內(nèi)噪聲的措施并進(jìn)行了綜合評價。對降噪效果較好的部分措施進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明,該方法取得了較好的降噪效果,噪聲降低多達(dá)15 dB,為解決同類問題提供了新思路。
車內(nèi)轟鳴聲; 扭振; 傳遞路徑; 扭振減振器; 雙質(zhì)量飛輪
汽車的輕量化趨勢使得振動噪聲問題更為突出,同時隨著人類對舒適性要求的日益增長,也使得汽車噪聲、振動與聲振粗糙度(noise vibration and harshness, 簡稱NVH)問題日趨重要,車內(nèi)轟鳴聲是車內(nèi)噪聲問題的重要表現(xiàn)之一[1-2],一直是汽車NVH研究的熱點(diǎn)。對于車內(nèi)轟鳴聲產(chǎn)生機(jī)理的研究,目前主要采用傳遞路徑分析、相關(guān)性分析、模態(tài)分析及邊界元仿真等方法[3-5],確定輻射噪聲的振動來源及峰值產(chǎn)生的原因,很好地解釋了車內(nèi)轟鳴聲的產(chǎn)生原因。車內(nèi)轟鳴聲的控制方法大多是從振動噪聲的傳遞路徑上進(jìn)行處理,如改進(jìn)車身結(jié)構(gòu)避免結(jié)構(gòu)與聲腔的耦合、改進(jìn)懸架、修改后橋結(jié)構(gòu)及后橋加裝動力吸振器等[1,6-12],還有學(xué)者運(yùn)用主動控制技術(shù)控制車內(nèi)轟鳴聲[13-14],都取得了較好的控制效果。
筆者針對前置后驅(qū)車低轉(zhuǎn)速車內(nèi)轟鳴聲問題,綜合運(yùn)用傳遞路徑和模態(tài)實驗方法,結(jié)合理論分析,研究引起車內(nèi)轟鳴聲的振動的傳遞路徑,并分析車內(nèi)噪聲激振力來源和峰值產(chǎn)生機(jī)理。在此基礎(chǔ)上,從控制車內(nèi)轟鳴聲激振力輸入的角度,提出多種通過降低傳動系扭轉(zhuǎn)交變力矩來降低車內(nèi)噪聲的降噪措施,并對其進(jìn)行綜合評價。
實驗車為一前置后驅(qū)微車。測試前對車內(nèi)噪聲進(jìn)行主觀評價,其結(jié)論為高檔位低轉(zhuǎn)速(1.1~1.5 kr/min)后排位置存在車內(nèi)轟鳴聲可能與傳動系扭振有關(guān)。為了排除路面激勵干擾,實驗選擇在消聲室內(nèi)聲學(xué)轉(zhuǎn)鼓上進(jìn)行。實驗工況為全油門加速,同時測量的數(shù)據(jù)包括動力傳動系扭振、傳動系殼體和車身線性振動以及車內(nèi)噪聲信號。由于數(shù)據(jù)較多,筆者以四檔為例給出相關(guān)數(shù)據(jù)的分析。扭振測量使用Mueller BBM扭振測試系統(tǒng),線性振動和噪聲測量使用LMS測試系統(tǒng)。扭振信號的測點(diǎn)共4個,包括發(fā)動機(jī)飛輪端、變速器輸入端、變速器輸出端和主減速器輸入端。線性振動測點(diǎn)包括兩大部分:a.靠近旋轉(zhuǎn)軸系的各部件殼體上,共19個測點(diǎn);b.位于車身上,共17個測點(diǎn)。車內(nèi)噪聲測點(diǎn)共5個,包括主駕、副駕、中排左側(cè)、中排右側(cè)以及后排中間。圖1為實驗測點(diǎn)布置圖。
圖1 實驗測點(diǎn)布置Fig.1 Layout of measuring points
圖2 車內(nèi)噪聲各測點(diǎn)聲壓曲線Fig.2 Interior noise sound pressure curves of each measuring point
圖2為車內(nèi)5個噪聲測點(diǎn)聲壓曲線??梢钥闯?,低轉(zhuǎn)速范圍后排測點(diǎn)噪聲最嚴(yán)重,主要表現(xiàn)為整體幅值高于其他測點(diǎn),且在1 102 r/min和1 515 r/min附近有明顯峰值。圖3為后排中測點(diǎn)階次分析曲線。可以看出,后排噪聲的主要成分是發(fā)動機(jī)二階,且兩個峰值處也是以發(fā)動機(jī)二階為主,對應(yīng)的頻率分別為36.7 Hz和50.5 Hz。結(jié)果表明,后排噪聲存在峰值與發(fā)動機(jī)激振力有關(guān),且峰值頻率與轟鳴聲的頻率范圍特征相符(20~200 Hz)[1]??梢猿醪脚袛?,該型車后排存在低轉(zhuǎn)速轟鳴聲問題,這與主觀評價的結(jié)論相符。
圖3 后排中測點(diǎn)階次曲線Fig.3 Order curve of rear middle measuring point
表1為各檔位50 Hz附近峰值頻率變化情況。其中,計算值是計算得到的傳動系扭振固有頻率,測試值是車內(nèi)噪聲實驗曲線上位于50 Hz附近的峰值頻率??梢钥闯觯擃l率值隨著檔位變化,頻率值及其變化規(guī)律都與傳動系固有頻率計算值吻合,初步判斷1.5 kr/min附近峰值與傳動系扭振模態(tài)有關(guān)。
表1 各檔位50 Hz附近峰值頻率變化情況
車內(nèi)噪聲的產(chǎn)生機(jī)理主要研究兩個問題:a.引起車內(nèi)噪聲的振動能量是如何傳遞至車內(nèi)的;b.問題轉(zhuǎn)速處峰值產(chǎn)生的原因。
2.1 傳遞路徑分析
根據(jù)初步結(jié)論,車內(nèi)低轉(zhuǎn)速轟鳴聲問題應(yīng)該為結(jié)構(gòu)振動引起,所以不考慮通過空氣傳播的路徑。車內(nèi)噪聲的結(jié)構(gòu)傳遞路徑主要有3條:路徑1,振動能量通過后懸架傳至車內(nèi);路徑2,通過發(fā)動機(jī)懸置傳遞;路徑3,通過中間支撐傳遞。詳細(xì)路徑如圖4所示。
圖4 傳動系扭振到車內(nèi)噪聲的傳遞路徑Fig.4 Transfer paths from driveline torsional vibration to interior noise
傳遞路徑分析的基本原理是車內(nèi)噪聲水平等于各激勵源以工作載荷激勵時沿不同路徑傳遞到車內(nèi)能量的疊加,主要目的是分析能量在各傳遞路徑上的分布情況,即各路徑對目標(biāo)點(diǎn)響應(yīng)貢獻(xiàn)量的大小[5,15]。
對車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量的分析中,激勵點(diǎn)主要包括動力總成3個懸置與車身的連接點(diǎn)(5個)、傳動軸中間支撐與車身連接點(diǎn)(2個)和后懸架與車身連接點(diǎn)(9個),共16個(均為3個自由度)。參考點(diǎn)共35個,包括16個激勵點(diǎn)和19個靠近激勵點(diǎn)的參考點(diǎn)。車內(nèi)噪聲目標(biāo)點(diǎn)選擇車內(nèi)轟鳴聲問題最嚴(yán)重的后排測點(diǎn)。各目標(biāo)點(diǎn)的總響應(yīng)Pk×1寫成矩陣形式為
(1)
傳遞函數(shù)可以通過實驗測量獲得,而激勵的測量在很多情況下則不那么方便,此時需通過選擇參考點(diǎn),通過激勵點(diǎn)和參考點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)與參考點(diǎn)的響應(yīng)計算得到,如式(2)所示。
(2)
根據(jù)式(1)和式(2)對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到后排目標(biāo)點(diǎn)合成噪聲曲線,并與直接測得的噪聲曲線進(jìn)行對比,如圖5所示。可以看出,在低頻范圍內(nèi)合成效果較好,尤其在1 102 r/min和1 515 r/min兩個問題轉(zhuǎn)速附近合成較為準(zhǔn)確(誤差在1 dB以內(nèi)),說明傳遞路徑分析結(jié)果可信。圖6為后排噪聲貢獻(xiàn)量分析色譜圖??梢钥闯?,對后排測點(diǎn)噪聲貢獻(xiàn)量較大的幾個激勵點(diǎn)為左側(cè)下擺臂x向、右側(cè)拉桿x向、左側(cè)穩(wěn)定桿z向和右側(cè)彈簧x向,這些點(diǎn)均屬于路徑1中后橋懸架與車身連接點(diǎn)的x和z方向。結(jié)果表明,由傳動系扭振向車內(nèi)傳遞的主要途徑應(yīng)為路徑1,即通過后橋傳遞至車內(nèi)。
圖5 后排噪聲2諧次合成曲線與實測曲線對比Fig.5 Comparison of synthetic and measured curve of rear measuring point in order 2
圖6 后排噪聲2諧次貢獻(xiàn)量分析Fig.6 Noise contribution analysis of rear measuring point in order 2
2.2 車內(nèi)噪聲機(jī)理分析
為了進(jìn)一步分析1 102 r/min和1 515 r/min附近車內(nèi)轟鳴聲產(chǎn)生機(jī)理,對路徑1上各節(jié)點(diǎn)測點(diǎn)的響應(yīng)特性進(jìn)行分析。圖7為傳遞路徑上各節(jié)點(diǎn)處線性振動響應(yīng)(由于測點(diǎn)較多,只列舉出幅值較大的測點(diǎn))。圖8為傳遞路徑上各節(jié)點(diǎn)處模態(tài)分析結(jié)果。表2為傳遞路徑上各節(jié)點(diǎn)固有特性和峰值頻率特性統(tǒng)計表。
從圖7和表2可以看出,各測點(diǎn)響應(yīng)均以發(fā)動機(jī)2階為主。主減速器輸入端扭振響應(yīng)中,1 515 r/min附近存在峰值,幅值為2.30 rad/s,峰值頻率為51.57 Hz。動力傳動系扭振自由振動計算結(jié)果表明,在50.47 Hz存在扭振固有頻率,如圖8(a)所示,因此傳動系在1 515 r/min附近的峰值為傳動系扭振共振產(chǎn)生。另外,在1 102 r/min附近沒有峰值,幅值為3.63 rad/s,比1 515 r/min附近共振峰幅值還大,扭振亦較為劇烈。如果將主減速器輸入軸看成剛體,對其做受力分析,則傳動系較大的扭轉(zhuǎn)交變力矩會通過齒輪嚙合力反作用力的形式表現(xiàn)在主減速器輸入軸的軸承上,即強(qiáng)烈的扭振會進(jìn)一步引起后橋的振動。
從圖7(b)和表2可以看出,驅(qū)動橋殼體振動在1 102 r/min附近和1 873 r/min附近存在明顯峰值,峰值附近響應(yīng)較大的自由度均為x和z方向。其中,1 873 r/min已經(jīng)超出了車內(nèi)轟鳴聲問題需要考慮的轉(zhuǎn)速范圍,此處不予分析,而1 102 r/min附近的峰值頻率為37.02 Hz。后橋模態(tài)計算結(jié)果表明,存在38.14 Hz的俯仰模態(tài)(xOz平面內(nèi)轉(zhuǎn)動自由度的模態(tài)),與x和z方向響應(yīng)較大相吻合,如圖8(b)所示,因此1 102 r/min附近峰值是由于后橋俯仰模態(tài)共振產(chǎn)生,響應(yīng)較大方向為x與z方向。在1 515 r/min附近,沒有峰值,故幅值為1.01g(62.38 mm/s)。從結(jié)果看,后橋設(shè)計已經(jīng)避開了傳動系1 515 r/min(50.47 Hz)的共振頻率,沒有進(jìn)一步放大振動,但是該轉(zhuǎn)速處振動幅值較大,已經(jīng)屬于D級,易引起車身連接點(diǎn)的振動。
圖7 傳遞路徑上各節(jié)點(diǎn)處振動響應(yīng)Fig.7 Vibration response of each node on the transfer path
圖8 傳遞路徑上各節(jié)點(diǎn)處模態(tài)分析結(jié)果Fig.8 Modal analysis result of each node on the transfer path
傳遞路徑節(jié)點(diǎn)名稱測點(diǎn)名稱1102r/min1515r/min主要階次幅值峰值頻率/Hz主要階次幅值峰值頻率/Hz固有頻率/Hz傳動系扭振/(rad.s-1)主減速器輸入端23.6322.3051.5750.47驅(qū)動橋殼體/g驅(qū)動橋前端z向22.7337.0221.0138.14懸架車身連接點(diǎn)/g后右下擺臂車身處z向20.2136.72后右下擺臂車身處y向20.1349.82頂棚前z向21.1937.1023~41車身板件/g左后門y向20.7153.3150右后門y向20.6854.8350車內(nèi)噪聲/Pa后排中20.07736.7320.1450.5
從圖7(c)和表2可以看出,懸架車身連接處各測點(diǎn)中,多個測點(diǎn)在1 102 r/min附近存在峰值,峰值頻率為36.72 Hz,其中以后右下擺臂車身處z向最大,幅值為0.21g,比驅(qū)動橋殼體上的振動小了一個數(shù)量級,說明懸架在該頻率下發(fā)揮了較好的減振效果,但共振的特征仍然存在。1 515 r/min附近則只有后右下擺臂車身y向表現(xiàn)出明顯的共振峰值,峰值頻率為49.82Hz。兩處較大的峰值易進(jìn)一步引起車身板件振動。
從圖7(d)和表2可以看出,車身板件測點(diǎn)中,多個測點(diǎn)在1 102 r/min附近存在峰值,峰值頻率為37.10 Hz,其中以頂棚z向最為明顯,幅值為1.19g,較懸架車身連接點(diǎn)處的幅值增大了一個數(shù)量級,振動被放大。頂棚的掃頻實驗結(jié)果表明,在23~41 Hz范圍存在明顯的共振區(qū)域,如圖8(c)所示,頂棚1 102 r/min附近峰值是頂棚共振進(jìn)一步放大了振動響應(yīng)所致,這也是導(dǎo)致后排噪聲測點(diǎn)1 102 r/min處出現(xiàn)較大峰值的直接原因。1 515 r/min附近峰值較為明顯的是左后門y向和右后門y向,峰值頻率分別為53.31 Hz和54.83 Hz,幅值分別為0.71g和0.68g,較懸架車身連接點(diǎn)處的幅值增大了數(shù)倍,振動被放大。左右后門掃頻實驗結(jié)果表明,左右后門存在較明顯的50 Hz固有頻率,如圖8(d)和圖8 (e)所示,因此左右后門處1 515 r/min附近的峰值是由于左右后門的共振引起,這也是導(dǎo)致后排噪聲測點(diǎn)1 515 r/min處出現(xiàn)較大峰值的直接原因。
綜上所述,1 102 r/min和1 515 r/min附近車內(nèi)轟鳴聲的能量來源和傳遞過程均為:發(fā)動機(jī)2階交變力矩傳遞至主減速器處,通過齒輪嚙合力反作用力的形式作用在后橋上,再經(jīng)過懸架車身連接點(diǎn)傳遞至車身板件,最后向車內(nèi)輻射噪聲。在傳遞過程中,二者峰值形成的原因不同。
1) 1 102 r/min(36.73 Hz)處首先是后橋共振,放大了振動強(qiáng)度,經(jīng)由懸架減振后幅值得到較大改善,但是峰值特性沒有改變,傳遞至車頂棚,再次引起頂棚共振,最終形成了1 102 r/min處的峰值。
2) 1 515 r/min(50.50 Hz)處首先是傳動系扭轉(zhuǎn)共振,產(chǎn)生較大的扭轉(zhuǎn)交變力矩,后橋設(shè)計避開了50.50 Hz的固有頻率,沒有進(jìn)一步放大振動強(qiáng)度,經(jīng)由懸架減振后幅值得到較大改善,但是其峰值特性仍然存在,傳遞至左右后門處,再次引起左右后門共振,最終形成了1 515 r/min處的峰值。
根據(jù)車內(nèi)轟鳴聲產(chǎn)生機(jī)理,可采用的降噪措施有3類:a.對車身等共振環(huán)節(jié)重新進(jìn)行模態(tài)匹配,避開問題轉(zhuǎn)速;b.在傳遞路徑上進(jìn)行隔離;c.減小系統(tǒng)的激振力輸入。由于1 102 r/min和1 515 r/min兩個峰值產(chǎn)生的機(jī)理不相同,筆者選擇減小激振力輸入的方式來降低車內(nèi)噪聲。結(jié)合傳遞路徑分析結(jié)果,對于整車線性振動系統(tǒng),主減速器輸入端的扭轉(zhuǎn)交變力矩即為其激振力。只要降低主減速器輸入端扭轉(zhuǎn)交變力矩,即可減小線性振動系統(tǒng)的激勵輸入,從而改善車內(nèi)噪聲。
減小主減速器輸入端交變扭矩的方法可分為兩類:a.對動力傳動系扭振系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;b.對動力傳動系加裝扭振減振裝置。
3.1 扭振系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
對動力傳動系扭振系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析,確定離合器剛度和半軸剛度對第5階扭振模態(tài)(50.47 Hz)靈敏度較大。對二者進(jìn)行多次調(diào)整計算后,將離合器剛度由原來的874.9 Nm/rad減小至600 Nm/rad,考慮到強(qiáng)度要求,半軸剛度的調(diào)整減小35%(強(qiáng)度要求的最小值)。
圖9為減小離合器剛度前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線。可以看出,減小離合器剛度,1 515 r/min附近峰值向左移,主減速器輸入端交變力矩和扭振幅值都有所下降;但是峰值左移,使得1 102 r/min附近扭矩沒有得到改進(jìn)。
圖9 減小離合器剛度前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線Fig.9 Before and after reducing clutch stiffness, torsional alternating moment and torsional vibration amplitude curves of final drive input
圖10為減小半軸剛度前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線??梢姡瑴p小半軸剛度后,主減速器輸入端交變扭矩在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都有明顯減小,但小于1 500 r/min時,扭振幅值變大,扭振惡化。
圖10 減小半軸剛度前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線Fig.10 Before and after reducing axle stiffness, torsional alternating moment and torsional vibration amplitude curves of final drive input
綜上所述,優(yōu)化扭振系統(tǒng)參數(shù)對減小主減速器輸入端交變扭矩的作用有限,且有一定的負(fù)面影響。
3.2 加裝扭振減振裝置
為減小主減速器輸入端的交變扭矩,采用加裝阻尼彈性扭振減振器(torsional vibration damper,簡稱TVD)和換裝雙質(zhì)量飛輪兩個措施。
圖11 加裝TVD前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線Fig.11 Before and after installing TVD, torsional alternating moment and torsional vibration amplitude curves of final drive input
由于1 515 r/min處的車內(nèi)噪聲問題最嚴(yán)重,所以在TVD設(shè)計時,針對1 515 r/min,50.47 Hz共振點(diǎn)進(jìn)行減振器匹配,同時兼顧1 102 r/min問題,使調(diào)整后的模態(tài)頻率避開36.73 Hz。在設(shè)計TVD時,將原系統(tǒng)簡化成單質(zhì)量扭擺,當(dāng)量慣量Id=0.020 24 kg·m2。設(shè)計中慣量比μ=0.3,最佳定調(diào)比ν=1/(1+μ)=0.769 23,減振器慣量Ij=0.006 07 kg·m2,剛度kj=277.85 Nm/rad,阻尼系數(shù)為δj=0.915 Nms/rad。
圖11為加裝TVD前后主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線??梢钥闯觯? 000~2 200 r/min范圍,主減速器輸入端扭轉(zhuǎn)交變力矩和扭振幅值都有較明顯的下降,大大改善了1 515 r/min附近的車內(nèi)噪聲激振力,對1 102 r/min附近的車內(nèi)噪聲激振力改善相對較小。但在1 000 r/min以下,交變力矩和扭振幅值都有所增加,惡化了扭振和車內(nèi)噪聲激振力,且該轉(zhuǎn)速仍然位于怠速以上,可能造成新的車內(nèi)噪聲。結(jié)果表明,加TVD對1 102 r/min和1 515 r/min兩處峰值的激振力都有改善效果,但在1 000 r/min轉(zhuǎn)速以下會有一定的惡化。
圖12 加裝DMF前后,主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線Fig.12 Before and after installing DMF, torsional alternating moment and torsional vibration amplitude curves of final drive input
雙質(zhì)量飛輪(dual mass flywheel,簡稱DMF)能夠很好地降低傳動系的扭振,應(yīng)用文獻(xiàn)[16]方法設(shè)計雙質(zhì)量飛輪相關(guān)參數(shù)。發(fā)動機(jī)原飛輪質(zhì)量為0.076 kg·m2,選取慣量比If1/If2=0.81,則第1飛輪慣量為0.034 kg·m2,第2飛輪慣量為0.042 kg·m2。該車最大轉(zhuǎn)矩Memax=150 Nm,極限共振轉(zhuǎn)矩Mj一般為(1.5~2)Memax,取Mj=1.6Memax。DMF的極限工作轉(zhuǎn)角θmax一般為40°~60°,取θmax=50°。若已知臨界轉(zhuǎn)角θc=8°,則DMF的剛度KDMF=Mj/(θmax-θc)=5.71 Nm/(°)。目前,普遍采用的黏性阻尼器和干摩擦阻尼器的阻尼值一般為0.03~0.15 Nms/(°),取CDMF=0.1 Nms/(°)。圖12為換裝DMF前后主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值曲線。由圖可知,在800~2 200 r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),主減速器輸入端交變扭矩和扭振幅值都有明顯下降,大大改善了1 515 r/min和1 102 r/min附近的車內(nèi)噪聲激振力。小于800 r/min范圍,交變扭矩和扭振幅值都有所增加,但該轉(zhuǎn)速已經(jīng)位于怠速以外。結(jié)果表明,DMF能夠很好地改善1 102 r/min和1 515 r/min兩處峰值的激振力的激振力輸入和扭振響應(yīng),效果優(yōu)于加裝TVD。
綜合上述降噪措施,優(yōu)化扭振系統(tǒng)參數(shù)效果有限,負(fù)面影響較大。加裝TVD和換裝DMF對1 102 r/min和1 515 r/min兩處車內(nèi)噪聲激振力都有改善效果,TVD在1 000 r/min以下會使扭振和車內(nèi)噪聲激振力增加,而DMF將負(fù)面影響的轉(zhuǎn)速移到怠速以外,改善效果也更明顯。
針對加裝TVD和換裝DMF兩種效果較明顯的措施,對降噪效果進(jìn)行實驗驗證。圖13為加裝TVD前后車內(nèi)噪聲曲線。可以看出,加裝TVD之后,1 515 r/min附近噪聲有較大改善,1 102 r/min附近噪聲反而有所增加,高轉(zhuǎn)速噪聲下降明顯,低轉(zhuǎn)速噪聲有所增加,這與圖11所示的傳動系扭振計算結(jié)果吻合。使得車內(nèi)噪聲增加的轉(zhuǎn)速小于1 250 r/min,而傳動系扭振結(jié)果小于1 000 r/min,這點(diǎn)不完全吻合,主要原因是實驗用的TVD參數(shù)未能完全達(dá)到設(shè)計要求。
圖13 加裝TVD前后車內(nèi)噪聲曲線Fig.13 Before and after installing TVD, interior noise level curve
圖14為換裝DMF前后車內(nèi)噪聲曲線??梢姡谡麄€轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)車內(nèi)噪聲都明顯改善,尤其在1 102 r/min和1 515 r/min附近車內(nèi)噪聲下降明顯,多達(dá)15 dB且峰值特征基本被消除。車內(nèi)噪聲幅值和峰值變化情況與圖12所示的扭振變化規(guī)律完全吻合。
圖14 換裝DMF前后車內(nèi)噪聲曲線Fig.14 Before and after installing DMF, interior noise level curve
綜上所述,加裝TVD和換裝DMF之后扭轉(zhuǎn)交變力矩變小,車內(nèi)噪聲也變小且交變扭矩和車內(nèi)噪聲的幅值和峰值變化規(guī)律相同,計算與實驗結(jié)果吻合較好。這說明車內(nèi)噪聲的激振力確實來源于主減速器輸入端的扭矩,車內(nèi)噪聲由動力傳動系扭轉(zhuǎn)振動引起。改進(jìn)效果也證明了本研究分析得到的車內(nèi)轟鳴聲產(chǎn)生機(jī)理的正確性。
1) 該型車車內(nèi)轟鳴聲最嚴(yán)重的位置為后排中測點(diǎn),1 102 r/min(36.73 Hz)峰值是由于后橋和頂棚兩次共振放大引起;1 515 r/min(50.50 Hz)峰值是由于傳動系扭振和左右后車門兩次共振放大引起。
2) 車內(nèi)轟鳴聲激振力來源于傳動系扭轉(zhuǎn)交變力矩。傳遞路徑為扭轉(zhuǎn)交變力矩以主減速器齒輪嚙合力反力的形式作用在后橋上,然后傳遞至懸架車身連接點(diǎn),最終由車身板件輻射噪聲。
3) 減小傳動系扭轉(zhuǎn)交變力矩可以有效解決車內(nèi)轟鳴聲問題。主減速器輸入端扭轉(zhuǎn)交變力矩減小,車內(nèi)噪聲也減小,且扭振交變扭矩和車內(nèi)噪聲的幅值和峰值變化規(guī)律相同。
4) 綜合分析各種扭振減振措施的減振效果并給出綜合評價,加裝減振裝置比優(yōu)化傳動系參數(shù)效果好,換裝雙質(zhì)量飛輪效果最好。
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10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2016.01.026
??基金資助項目(51275426)
2014-07-09;修回日期:2014-08-29
U467.1+1; TH113.1
王媛文,男,1984年5月生,博士研究生。主要研究方向為汽車動力傳動系扭振控制。曾發(fā)表《傳感器工作間隙對內(nèi)燃機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速測量的影響機(jī)理及規(guī)律》(《內(nèi)燃機(jī)學(xué)報》2014年第5期)等論文。
E-mail:wywqsr1984517@163.com
閆兵,男,1964年11月生,教授。主要研究方向為機(jī)械設(shè)備振動計算、測試、控制及故障診斷。
E-mail:yanbingwd@163.com