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    河流工程復(fù)合模型技術(shù)研究進(jìn)展

    2016-04-07 18:20:02張瑞芳
    山東水利 2016年4期
    關(guān)鍵詞:數(shù)模數(shù)學(xué)模型邊界

    曹 兵,徐 剛,張瑞芳

    (1.東營(yíng)市水利局,山東 東營(yíng) 257091;2.棗莊市水利勘測(cè)設(shè)計(jì)院,山東 棗莊 277800)

    河流工程復(fù)合模型技術(shù)研究進(jìn)展

    曹兵1,徐剛1,張瑞芳2

    (1.東營(yíng)市水利局,山東 東營(yíng) 257091;2.棗莊市水利勘測(cè)設(shè)計(jì)院,山東 棗莊 277800)

    結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究成果,對(duì)復(fù)合模型的名稱(chēng)、定義與起源情況進(jìn)行了總結(jié)和概述,依據(jù)復(fù)合模型的發(fā)展對(duì)其進(jìn)行了重新定義。同時(shí),對(duì)復(fù)合模型的分類(lèi)情況進(jìn)行了梳理,探討了復(fù)合模型的構(gòu)建技術(shù),并分析了復(fù)合邊界的選取與復(fù)合邊界處變量的傳遞問(wèn)題。

    復(fù)合模型;構(gòu)建技術(shù);河流工程

    1 復(fù)合模型概述

    1.1復(fù)合模型的名稱(chēng)

    德國(guó)學(xué)者Holz最早提出“hybrid model”的概念,后被國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用。國(guó)內(nèi)學(xué)者根據(jù)“hybrid model”的特點(diǎn)和各自不同的理解,對(duì)其翻譯為不同的名稱(chēng)。如南京水科院羅肇森稱(chēng)其為“復(fù)合模型”;河海大學(xué)左東啟稱(chēng)其為“合交模型”、“合交方法”;武漢大學(xué)談廣鳴稱(chēng)其為“混交模型”、“混合模型”或“合交模型”。從現(xiàn)有應(yīng)用而言,“復(fù)合模型”這一稱(chēng)謂使用最為廣泛。

    1.2復(fù)合模型的定義

    不同的學(xué)者對(duì)復(fù)合模型的認(rèn)識(shí)不盡相同,為準(zhǔn)確描述復(fù)合模型的概念,部分學(xué)者對(duì)復(fù)合模型進(jìn)行了定義。如Holz在H.kobus的《水力模型》中最早將復(fù)合模型定義為“各個(gè)子模型(物理模型和數(shù)學(xué)模型)不是單獨(dú)運(yùn)作,而是通過(guò)邊界條件互相能動(dòng)地聯(lián)系。這種由個(gè)別水力物理模型部分與數(shù)值模型部分所組成的總體模型稱(chēng)為復(fù)合模型”。隨后法國(guó)夏都國(guó)家水力試驗(yàn)室也給出了復(fù)合模型的定義:“復(fù)合模型是兼用物理模擬與數(shù)值模擬以減少各自存在困難的途徑,是由大區(qū)域的數(shù)學(xué)模型提供邊界條件的由計(jì)算機(jī)控制的物理模型”。

    在國(guó)內(nèi),羅肇森認(rèn)為“是使用物理模型和數(shù)學(xué)模型同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的一項(xiàng)試驗(yàn)新技術(shù)”。河海大學(xué)蘇杭麗將其定義為“根據(jù)物理模型和數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),將物模對(duì)復(fù)雜地形模擬精度高,特別是能較真實(shí)反映各種工程建筑物附近復(fù)雜流體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),以及數(shù)模模擬范圍較大,能宏觀(guān)反映大范圍流場(chǎng)特征的優(yōu)點(diǎn),有機(jī)聯(lián)系成一個(gè)整體,成為一個(gè)完整的模擬系統(tǒng)”。

    本文對(duì)復(fù)合模型理解為以物理模型或數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),將兩種模型或任一種模型的不同方法(如不同維度、不同類(lèi)型等)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短,發(fā)揮每種方法的優(yōu)勢(shì),以實(shí)現(xiàn)對(duì)問(wèn)題最優(yōu)化認(rèn)識(shí)的一種模擬技術(shù)。

    1.3復(fù)合模型的起源

    1976年,Holz開(kāi)始嘗試將水工模型與數(shù)學(xué)模型復(fù)合在一起,其基本思路是將水槽分成兩部分,數(shù)學(xué)模型和物理模型各模擬其中一段,通過(guò)接口將兩段嚙合,下游物模段的上邊界流量由上游的數(shù)模段計(jì)算提供,而上游數(shù)模段的下邊界水位則由下游的物模段試驗(yàn)得出,兩段聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)。

    另有學(xué)者認(rèn)為,數(shù)學(xué)模型和物理模型相互提供邊界即為復(fù)合模型的開(kāi)始,并非一定要聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn),我國(guó)在五六十年代研究水庫(kù)泥沙淤積問(wèn)題時(shí)采用的人工耦合連接混交模型應(yīng)該為最早的復(fù)合模型。

    2 復(fù)合模型的分類(lèi)

    左東啟將復(fù)合模型理解為物理模型和數(shù)學(xué)模型的復(fù)合,復(fù)合模型由物理子模型和數(shù)學(xué)子模型組成,根據(jù)二者是否同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),將復(fù)合模型分為三種類(lèi)型:①實(shí)時(shí)耦合的合交模型,②計(jì)算機(jī)貯存逐時(shí)控制的合交模型,③平行綜合的合交模型。曹祖德認(rèn)為,不同維度數(shù)學(xué)模型之間的復(fù)合也應(yīng)納入分類(lèi),他將復(fù)合模型分為三種類(lèi)型:①耦合運(yùn)轉(zhuǎn)型,②綜合模擬型,③混合計(jì)算型,但他的分類(lèi)沒(méi)有納入“平行綜合的合交模型”。羅肇森重點(diǎn)考慮了復(fù)合模型的子模型聯(lián)動(dòng)特性,根據(jù)子模型是否同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),將其分為兩種類(lèi)型:異步復(fù)合模型和同步復(fù)合模型,同時(shí)針對(duì)異步復(fù)合模型又進(jìn)行了細(xì)分:①大范圍數(shù)模與小范圍物模結(jié)合,數(shù)模計(jì)算結(jié)果為物模提供邊界條件,物模試驗(yàn)結(jié)果為數(shù)模提供驗(yàn)證依據(jù);②多組次數(shù)模和少組次物模結(jié)合;③物模提供水力因子,數(shù)模加上風(fēng)、浪和泥沙等因素計(jì)算河床變形,修改物模再進(jìn)行試驗(yàn),再用數(shù)模計(jì)算取綜合結(jié)果;④數(shù)模計(jì)算水力因子,物模除水力因子外,加上泥沙因子,最后取試驗(yàn)的結(jié)果;⑤數(shù)模本身的復(fù)合,一、二維計(jì)算復(fù)合以及一、二、三維計(jì)算的復(fù)合。羅肇森的分類(lèi)與曹祖德的分類(lèi)差異很小,其分類(lèi)增加了數(shù)學(xué)模型與物理模型相互提供計(jì)算因子的復(fù)合方式。

    相比而言,談廣鳴的分類(lèi)有一定開(kāi)創(chuàng)性,他根據(jù)復(fù)合模型子模型的種類(lèi)不同,將其分為兩種類(lèi)型:①狹義的混交模型(數(shù)模與物模的復(fù)合),②廣義的混交模型(數(shù)模、物模各自的復(fù)合);同時(shí)針對(duì)第一種復(fù)合模型還提出了并行混交、連接混交和內(nèi)插混交三種混交類(lèi)型,并提出了人工耦合、半自動(dòng)耦合和自動(dòng)耦合三種混交方式。筆者亦曾根據(jù)復(fù)合模型的子模型不同,將其分為三類(lèi):①數(shù)學(xué)模型與物理模型的復(fù)合,此類(lèi)可細(xì)分為數(shù)學(xué)模型向物理模型提供邊界型和物理模型向數(shù)學(xué)模型提供邊界型兩種;②數(shù)學(xué)模型與數(shù)學(xué)模型的復(fù)合,此類(lèi)可細(xì)分為同步計(jì)算型和異步計(jì)算型兩種;③物理模型與物理模型的復(fù)合,此類(lèi)可細(xì)分為整體大比尺變態(tài)模型與局部小比尺正態(tài)模型的復(fù)合、整體大比尺變態(tài)模型與局部小比尺變態(tài)模型的復(fù)合兩種。

    3 復(fù)合模型構(gòu)建技術(shù)

    復(fù)合模型從狹義的物理模型和數(shù)學(xué)模型的復(fù)合,逐步拓展為不同類(lèi)模型之間的復(fù)合以及同類(lèi)模型不同方法之間的復(fù)合,而這種拓展正是基于數(shù)學(xué)模型和物理模型的發(fā)展與進(jìn)步。

    3.1復(fù)合邊界位置的選取

    復(fù)合模型中子模型連接邊界即復(fù)合邊界是復(fù)合模型的重要組成部分。復(fù)合邊界位置的選擇對(duì)模擬效果具有至關(guān)重要的作用。左東啟認(rèn)為,在保證模擬精度的條件下,復(fù)合界面的平面長(zhǎng)度盡量最短,界面的條件符合或接近數(shù)值模型中的假設(shè),以減少?gòu)?fù)雜性,簡(jiǎn)化界面控制系統(tǒng)。與之類(lèi)似的觀(guān)點(diǎn),蘇杭麗認(rèn)為,根據(jù)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和比例尺確定物模范圍后,在物模研究區(qū)域的邊沿,選擇地形變化平緩,流體平穩(wěn)的斷面即可。筆者亦曾對(duì)復(fù)合邊界進(jìn)行分析,認(rèn)為復(fù)合邊界的位置應(yīng)盡量選在平順、單一、斷面沿程變化較緩的河段。

    3.2復(fù)合邊界處變量傳遞

    復(fù)合模型中的水沙變量同單一的物理模型或數(shù)學(xué)模型中的變量是一致的,主要有水位、流量(或流速)、含沙量等。與單一模擬方法不同的是,復(fù)合模型各子模型之間存在著水沙變量的傳遞。各水沙變量在復(fù)合模型子模型之間傳遞的方向有單向傳遞與雙向傳遞兩種,如果子模型之間聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn),相互提供邊界,則復(fù)合變量在子模型之間的傳遞是雙向的;反之,復(fù)合變量在子模型之間的傳遞是單向的。不管復(fù)合變量是單向傳遞還是雙向傳遞,均要:①確保變量傳遞的守恒性;②確保復(fù)合變量的測(cè)量或計(jì)算精度,防止誤差疊加與擴(kuò)散,保證模型的穩(wěn)定性;③選擇合適的復(fù)合變量轉(zhuǎn)換方式,這在不同維度數(shù)模間復(fù)合變量傳遞時(shí)尤為重要。

    4 結(jié)語(yǔ)

    物理模型和數(shù)學(xué)模型是復(fù)合模型的基礎(chǔ),復(fù)合模型技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于物理模型技術(shù)和數(shù)學(xué)模型技術(shù)的不斷發(fā)展和完善。由于測(cè)量技術(shù)、測(cè)量設(shè)備、誤差控制、數(shù)據(jù)傳遞等多方面存在的問(wèn)題,物理模型與數(shù)學(xué)模型聯(lián)動(dòng)即實(shí)時(shí)耦合的復(fù)合模型推廣應(yīng)用還有些困難。復(fù)合模型技術(shù)人們對(duì)物理模型和數(shù)學(xué)模型認(rèn)識(shí)和應(yīng)用上的突破,是解決河流泥沙工程復(fù)雜問(wèn)題的有利手段,具有良好的應(yīng)用前景。

    (責(zé)任編輯遲明春)

    TV143

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    1009-6159(2016)-04-0027-02

    2015-10-18

    曹兵(1983—),男,工程師

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