擺線(xiàn)錐齒輪數(shù)控成形銑齒機(jī)開(kāi)發(fā)及切齒驗(yàn)證*

聶少武 鄧 靜 鄧效忠 張明柱

(河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽(yáng) 471003)

擺線(xiàn)錐齒輪數(shù)控成形銑齒機(jī)開(kāi)發(fā)及切齒驗(yàn)證*

聶少武 鄧 靜 鄧效忠 張明柱

(河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，河南 洛陽(yáng) 471003)

基于擺線(xiàn)齒錐齒輪連續(xù)分度加工原理，建立了成形法加工基本數(shù)學(xué)模型。依據(jù)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及位置關(guān)系，開(kāi)發(fā)了擺線(xiàn)齒錐齒輪數(shù)控成形銑齒機(jī)，建立了機(jī)床數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)位置等價(jià)關(guān)系推導(dǎo)出機(jī)床調(diào)整參數(shù)計(jì)算公式?；谖鏖T(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪箱和同步編程功能，編制了數(shù)控加工程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)切齒運(yùn)動(dòng)及位置的控制。最后進(jìn)行了切齒加工實(shí)驗(yàn)、齒面檢測(cè)及接觸區(qū)滾檢結(jié)果表明，開(kāi)發(fā)機(jī)床的加工精度及加工性能均能滿(mǎn)足工程需要。

擺線(xiàn)齒錐齒輪；成形加工；機(jī)床數(shù)學(xué)模型；數(shù)控編程

擺線(xiàn)齒錐齒輪采用連續(xù)分度雙面法加工，具有切齒效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)[1]，因此該齒制近年來(lái)在國(guó)內(nèi)得到了快速發(fā)展。

目前，擺線(xiàn)齒錐齒輪加工技術(shù)及加工設(shè)備主要仍被德國(guó)克林根貝格公司和美國(guó)的格里森公司所壟斷[2]。他們研發(fā)生產(chǎn)的六軸全數(shù)控銑齒機(jī)(如C50銑齒機(jī)、鳳凰600HC銑齒機(jī))可以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺線(xiàn)齒錐齒輪的高速干式切削，既極大提高了生產(chǎn)效率和加工精度，又低碳環(huán)保，實(shí)現(xiàn)了綠色制造。然而，這些機(jī)床價(jià)格比較昂貴，國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)難以承受。此外，在汽車(chē)后橋傳動(dòng)中，廣泛采用“SPIRAC”切齒方法加工擺線(xiàn)齒錐齒輪，即大輪采用成形法加工，小輪采用刀傾法加工。在大輪成形法加工過(guò)程中，國(guó)外的六軸數(shù)控機(jī)床功能并未得到充分利用，這在一定程度上造成了機(jī)床功能的浪費(fèi)，導(dǎo)致機(jī)床的性?xún)r(jià)比降低。

本文基于擺線(xiàn)齒錐齒輪成形法加工原理開(kāi)發(fā)了二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控成形銑齒機(jī)，旨在為擺線(xiàn)齒錐齒輪大輪成形加工提供一種經(jīng)濟(jì)型機(jī)床，以此替代加工大輪的進(jìn)口機(jī)床，從而降低企業(yè)的齒輪生產(chǎn)成本。

1 成形加工基本數(shù)學(xué)模型

擺線(xiàn)錐齒輪采用假想平面齒輪加工原理，刀具與工件按一定速比同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，既實(shí)現(xiàn)了連續(xù)分度，又形成了延伸外擺線(xiàn)齒線(xiàn)[3]，圖1為成形法加工原理示意圖。含有一定組數(shù)刀齒的銑刀盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，工件向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，假定工件不動(dòng)，刀盤(pán)相當(dāng)于工件的運(yùn)動(dòng)等同于在工件展開(kāi)節(jié)平面中與刀盤(pán)固連的動(dòng)圓在與工件固連的基圓上做純滾動(dòng)，刀齒在工件節(jié)平面上所形成的軌跡即是延伸外擺線(xiàn)[4-5]。銑刀盤(pán)刀齒分組，每組都有一把內(nèi)刀和外刀。刀盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一組刀齒，要求工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)輪齒，內(nèi)刀片和外刀片分別切出一個(gè)齒槽的凸面和凹面。

當(dāng)傳動(dòng)比i12≥3或者大輪分錐角δ2≥60°時(shí)，大輪齒廓接近直線(xiàn)，可用成形法加工，提高切齒效率[6]。在成形法加工過(guò)程中，僅需刀盤(pán)轉(zhuǎn)速與工件轉(zhuǎn)速保持固定的分齒速比，圖2為大輪成形法加工基本數(shù)學(xué)模型。

圖2中，β為刀盤(pán)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)動(dòng)后，刀盤(pán)坐標(biāo)系Se相對(duì)初始坐標(biāo)系Se0轉(zhuǎn)動(dòng)角度β。Sm為搖臺(tái)坐標(biāo)系，Sn和Sa為輔助坐標(biāo)系，S2為動(dòng)坐標(biāo)系，與輪坯固連，加工中，隨輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為φ2。Xb為床位修正量，Xg為水平輪位修正量，V為垂直刀位，H為水平刀位，δM為輪坯安裝角。

由連續(xù)分度運(yùn)動(dòng)關(guān)系可得

φ2=z0β/z2

(1)

式中：z0為刀齒組數(shù)；z2為工件齒數(shù)。

2 機(jī)床數(shù)學(xué)模型

2.1 機(jī)床結(jié)構(gòu)

依據(jù)擺線(xiàn)齒錐齒輪成形加工原理以及加工過(guò)程中刀具與工件的位置關(guān)系，開(kāi)發(fā)了擺線(xiàn)齒錐齒輪數(shù)控成形加工銑齒機(jī)，如圖3所示。

該機(jī)床機(jī)械部分主要有刀具箱、工件箱、滑鞍和機(jī)床底座構(gòu)成。機(jī)床取消了搖臺(tái)機(jī)構(gòu)，采用獨(dú)特的滾筒結(jié)構(gòu)提高機(jī)床剛性[7]，刀盤(pán)偏心安裝在滾筒上。刀盤(pán)相對(duì)工件的垂直刀位通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒調(diào)整，水平刀位需要移動(dòng)X方向滑臺(tái)來(lái)調(diào)整。由于取消水平輪位調(diào)整滑臺(tái)，所以本機(jī)床依靠調(diào)整X方向滑臺(tái)位置來(lái)補(bǔ)償水平輪位的變化。機(jī)床調(diào)整項(xiàng)僅有3個(gè)參數(shù)：滾筒轉(zhuǎn)角、X方向滑臺(tái)和安裝角。加工過(guò)程采用數(shù)控程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成切齒加工，操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。由于刀盤(pán)主軸與工件軸采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在加工擺線(xiàn)齒錐齒輪過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)主軸與工件主軸的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。

2.2 機(jī)床調(diào)整參數(shù)計(jì)算

圖4為機(jī)床數(shù)學(xué)模型。成形法加工時(shí)，為保證該機(jī)床模型與基本數(shù)學(xué)模型等價(jià)，只需在機(jī)床調(diào)整時(shí)，保證刀具相對(duì)工件的相對(duì)位置與圖2基本數(shù)學(xué)模型一致即可。圖中，初始位置時(shí)，工件箱軸線(xiàn)處于圖中虛線(xiàn)位置，此時(shí)刀盤(pán)初始位置中心Oe0與工件軸線(xiàn)同心。調(diào)整輪坯安裝角δM后，工件箱繞回轉(zhuǎn)中心C點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，工件軸線(xiàn)與機(jī)床平面成δM角。從C點(diǎn)至工件主軸端面的距離為L(zhǎng)，Sp為工件安裝的水平輪位，Xg為水平輪位修正量，Z為工件箱移動(dòng)的距離。Om為虛擬搖臺(tái)中心，O0為滾筒中心。為保證刀盤(pán)中心相對(duì)搖臺(tái)中心的垂直距離為V(垂直刀位)，需將滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)Φ，轉(zhuǎn)動(dòng)后刀盤(pán)中心位置在Oe點(diǎn)，OeO0=E，為刀盤(pán)偏心距。為保證刀盤(pán)中心相對(duì)搖臺(tái)中心的水平距離為H(水平刀位)，需將刀具箱滾筒沿X方向移動(dòng)ΔX，此時(shí)刀盤(pán)中心初始位置由Oe0點(diǎn)移動(dòng)到Oe1點(diǎn)。

由圖4中幾何位置關(guān)系，可得

(2)

3 數(shù)控程序編制

擺線(xiàn)齒錐齒輪采用連續(xù)分度法加工，加工過(guò)程中刀盤(pán)軸A與工件軸B始終保持聯(lián)動(dòng)關(guān)系，因此可以將A軸作為主軸SP進(jìn)行速度控制，采用主軸隨動(dòng)技術(shù)讓B軸跟隨A軸按一定速比同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)828d中可以采用電子齒輪箱(EBG)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)[8]。此外，在加工過(guò)程中，工件的前進(jìn)與后退始終不影響刀具與工件的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，因此可以采用同步編程模式來(lái)實(shí)現(xiàn)切齒運(yùn)動(dòng)。據(jù)此編寫(xiě)了成形法加工數(shù)控程序，程序如下：

N10 G90 G01 Z=R1 F=R9 //走到切入起始位置

N20 EGDEF(B, SP, 0) //定義A、B軸電子齒輪箱功能

N30 EGON(B,”NOC”,SP,R11,R12) //啟動(dòng)電子齒輪箱

N40 S200 M3 //刀盤(pán)軸啟動(dòng)

N50 R100=0 //同步編程標(biāo)志位

//第一步：以第一速度進(jìn)給至R2位置

N60 ID=1 WHENEVER MYMR100==1 DO POS[Z]= MYMR[2]-MYMR[1] FA[Z]=MYMR[5] MYMR100=2

//第二步：以第二速度進(jìn)給至R3位置

N70ID=2WHENEVER(MYMR100==2)AND(MYMMYMAA_IM[Z]<=MYMR[2]) DO POS[Z]= MYMR[3]-MYMR[2] FA[Z]=MYMR[6] MYMR100=3

//第三步：進(jìn)給到深度，延時(shí)切削

N80 ID=3 WHEN (MYMR100==3)AND(MYMMYMAA_IM[Z]<= MYMR[3]) DO M25 H=MYMR[11] MYMR100=4

//第四步：切削完成，快速后退

N90 ID=4 WHEN (MYMR100==4) DO POS[Z]=100 FA[Z]=MYMR[9] MYMR100=5

//第五步：退到給定位置，取消同步功能

N100 WHEN (MYMR100==5) AND (MYMMYMAA_IM[Z]>=(MYMR[1]+50)) DO DELDTG

N110 R100=1

N120 CANCEL(1,2,3,4) //取消同步標(biāo)志位

N130 EGOFS(B,A) //關(guān)閉電子齒輪箱

N140 M02

4 加工實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證所開(kāi)發(fā)機(jī)床數(shù)學(xué)模型的正確性及切齒精度，以一對(duì)擺線(xiàn)準(zhǔn)雙曲面齒輪副8/39為例，在開(kāi)發(fā)機(jī)床上對(duì)大輪進(jìn)行了切齒實(shí)驗(yàn)。表1為齒輪副幾何參數(shù)，表2為大輪加工參數(shù)。

表1 齒輪副幾何參數(shù)

名稱(chēng)小輪大輪齒數(shù)839旋向左旋 右旋軸夾角/(°)90參考點(diǎn)法向模數(shù)/mm3．8929參考點(diǎn)螺旋角/(°)5029．5686壓力角/(°)20齒寬/mm38．832．18全齒高/mm8．759齒頂高/mm5．89671．889節(jié)錐角/(°)17．789771．0984

表2 大輪加工參數(shù)

名稱(chēng)大輪刀盤(pán)型號(hào)17-88徑向刀位/mm118．9134角向刀位/(°)47．2004安裝角/(°)71．0984垂直輪位/mm0輪位修正量/mm5．815床位修正量/mm-2．0038滾比0

將大輪基本加工參數(shù)轉(zhuǎn)換到所開(kāi)發(fā)的機(jī)床上，得到滾筒調(diào)整角度為149.12°，水平滑臺(tái)位置為335.691 mm，輪坯安裝角為71.098 4°。圖5為切齒加工實(shí)驗(yàn)。

對(duì)加工完的大輪進(jìn)行齒面測(cè)量檢驗(yàn)機(jī)床加工精度，圖6為克林根貝格P65測(cè)量照片，圖7為測(cè)得的齒面誤差。

由圖7可以看出，齒面誤差都在0.01 mm以?xún)?nèi)，這表明加工后的齒面與理論齒面基本一致。對(duì)加工后的齒面進(jìn)行滾檢，滾檢結(jié)果如圖8所示。

對(duì)比圖8中滾檢接觸區(qū)和理論接觸區(qū)(KIMOS軟件設(shè)計(jì)的接觸區(qū))可以看出，滾檢齒面接觸區(qū)與理論設(shè)計(jì)接觸區(qū)趨于一致，這表明本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)床數(shù)學(xué)模型正確。由圖7和圖8可以看出，加工出來(lái)的齒輪精度及嚙合性能均能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)踐要求，因此可以用于替代成形法加工的進(jìn)口機(jī)床。

5 結(jié)語(yǔ)

(1)在建立擺線(xiàn)齒錐齒輪成形法加工基本數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)刀具與工件的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，開(kāi)發(fā)了擺線(xiàn)錐齒輪二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控成形銑齒機(jī)，推導(dǎo)出了機(jī)床的調(diào)整參數(shù)。

(2)基于西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中的電子齒輪箱(EGB)功能和同步編程功能，編制了擺線(xiàn)齒錐齒輪數(shù)控加工程序，進(jìn)行了切齒加工實(shí)驗(yàn)，齒面檢測(cè)及滾檢結(jié)果驗(yàn)證了機(jī)床精度及加工性能。

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CNC formate milling machine development and cutting experiment for cycloid bevel gears

NIE Shaowu, DENG Jing, DENG Xiaozhong, ZHANG Mingzhu

(School of Mechatronics Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471003, CHN)

Based on continuous index principle of cycloid bevel gears, the formate processing mathematical model was established. According to the relative motion and position relationship between cutter head and workpiece, the CNC formate milling machine was developed, and the machine structure model was established, and the machine adjustment parameters formula was derived by equivalent transformation. Based on the electronic gearbox and synchronous programming of Siemens 828D system, the NC program was written to control the processing motion and position. Finally the cutting experiment was carried out, and the result of tooth surface measurement and rolling test show that the developed machine precision and performance meet the needs of project.

cycloid bevel gears; formate processing; machine mathematical model; NC programming

*國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475141)；河南科技大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金資助

TG61

A

10.19287/j.cnki.1005-2402.2016.12.009

聶少武，男，1983年生，博士，講師，研究方向?yàn)槁菪F齒輪的先進(jìn)設(shè)計(jì)與數(shù)控加工，已發(fā)表論文10余篇。

(編輯 李 靜)

2016-05-03)

161217