• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Kinect的軸類零件三維重建研究

    2016-03-25 17:38:37王亞琪?k陳成軍李希彬李全寶
    計(jì)算技術(shù)與自動化 2015年4期
    關(guān)鍵詞:三維重建

    王亞琪?k陳成軍++李希彬++李全寶

    摘要:使用Kinect采集的深度數(shù)據(jù),進(jìn)行了軸類零件三維重建算法的研究。首先借助Kinect獲取深度和彩色數(shù)據(jù),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將深度信息轉(zhuǎn)換成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);其次提取出感興趣目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲特點(diǎn),并對其進(jìn)行濾波降噪處理;然后進(jìn)行點(diǎn)云分割獲得點(diǎn)云集,最后對各點(diǎn)云集進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能夠精確、高效地實(shí)現(xiàn)軸類零件的重建。

    關(guān)鍵詞:Kinect;三維重建;三維點(diǎn)云;點(diǎn)云分割

    中圖分類號:TP391文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    1引言

    三維重建技術(shù)是指通過計(jì)算機(jī)數(shù)字化手段,對客觀世界中的三維實(shí)體建立數(shù)學(xué)模型的過程,它是計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等前沿領(lǐng)域的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。隨著立體視覺技術(shù)的發(fā)展,激光雷達(dá)和三維掃描儀等設(shè)備逐漸出現(xiàn),常見有手持激光系統(tǒng)和TOF相機(jī),手持激光系統(tǒng)發(fā)射激光感測距離值,需多次掃描獲取數(shù)據(jù),且通常需要搭配額外裝置。TOF相機(jī)通過時(shí)間換算得到深度數(shù)據(jù),但價(jià)格昂貴、數(shù)據(jù)計(jì)算量過大。

    微軟推出的Kinect[1]深度傳感器采用光編碼技術(shù)通過紅外定位獲取物體的RGBD信息,由于其擁有廣泛的應(yīng)用潛力而在近兩年備受人們關(guān)注,許多學(xué)者利用Kinect對三維重建技術(shù)展開了深入研究。2011年微軟官方驅(qū)動Kinect for Windows SDK1.7[2]中引入了Kinect Fusion[3-4]功能,在支持GPU加速的開發(fā)環(huán)境中,該技術(shù)可以對物體進(jìn)行三維建模,實(shí)時(shí)性強(qiáng)。通過手持Kinect對物體環(huán)繞一周掃描,幾秒鐘后就能創(chuàng)建足夠平滑的重建的靜態(tài)場景,產(chǎn)生點(diǎn)陣云以及3D表面模型。Chatterjee[5]創(chuàng)建了一個(gè)基于Kinect的幾何一致的三維模型系統(tǒng),首先利用雙邊濾波器平滑深度圖,采用ICP全局配準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對視角數(shù)據(jù)的拼接,最后求解符號距離函數(shù)完成完整的三維模型。2013年,Daniela[6]提出了重建3D數(shù)字化模型的解決方案,利用Kinect獲取數(shù)據(jù),基于HIS的顏色分析算法分割數(shù)據(jù),基于數(shù)據(jù)的形狀特征與組件庫里的虛擬元件比較識別3D對象,從而創(chuàng)建一個(gè)可靠地3D模型。在國內(nèi),劉鑫[7]等人提出了一種基于Kinect并借助GPU的全自動快速物體重建方法。葉日藏[8]利用Kinect對數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、多視角配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合進(jìn)行了理論分析,完成了對日常生活物品的數(shù)字化重建。然而,由于Kinect本身獲取數(shù)據(jù)的精度不高,噪聲大,質(zhì)量低,其數(shù)據(jù)的不完整性和二義性往往不能滿足機(jī)械類零件重建的要求。

    本文通過 Kinect 深度傳感器采集深度信息,并將其應(yīng)用于機(jī)械軸類零件掃描重建,針對過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)噪聲問題,本文采用一種快速雙邊濾波器將其對二維圖像處理擴(kuò)展到對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪操作。針對聚類分割不適于具有相似形狀的軸類零件,點(diǎn)云分割誤差大這一不足,本文通過計(jì)算點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法向矢量及曲率,對聚類分割算法進(jìn)行改進(jìn),將軸類零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割成不同點(diǎn)云集,提高了算法性能并使結(jié)果更加精確。針對Kinect的精度問題,本文對分割后的各個(gè)點(diǎn)云集進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析與識別,從而重建出完整的三維模型。

    2總體設(shè)計(jì)方案

    本文利用Kinect深度傳感器作為輸入設(shè)備,對三維重建流程中的數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云分割、結(jié)構(gòu)分析進(jìn)行了研究及理論分析,提出了一個(gè)基于Kinect深度傳感器的三維重建方案:首先,借助 Kinect 獲取深度和彩色數(shù)據(jù),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得目標(biāo)物體表面每個(gè)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),以此形成一個(gè)點(diǎn)的集合—點(diǎn)云。其次,根據(jù)圖像內(nèi)容的屬性和特點(diǎn),將圖像分割成各個(gè)區(qū)域,并提取出感興趣目標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。并根據(jù)深度數(shù)據(jù)的噪聲特點(diǎn),分析比較幾種濾波算法,優(yōu)化選擇一種雙邊濾波算法對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪平滑處理。然后,估計(jì)過濾后點(diǎn)云的表面法線并計(jì)算每個(gè)點(diǎn)云的曲率,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于法線和曲率的點(diǎn)云分割。最后對軸類零件的各個(gè)點(diǎn)云集進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析并顯示。三維重建流程如下圖:

    3三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理

    3.1深度圖像與彩色圖像的獲取

    Kinect傳感器通過發(fā)射紅外光利用彩色和深度攝像頭采集原始數(shù)據(jù),兩種數(shù)據(jù)結(jié)合生成三維數(shù)據(jù)。由于Kinect內(nèi)部已對深度攝像頭和彩色攝像頭進(jìn)行了徑向畸變的矯正處理,則可以將捕捉的深度數(shù)據(jù)和彩色信息直接應(yīng)用于生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。從深度攝像頭獲取的紅外數(shù)據(jù),分別代表深度圖像坐標(biāo)系統(tǒng)的 X、Y、Z 坐標(biāo),Z坐標(biāo)值表示某點(diǎn)到鏡頭的深度值。圖2顯示由 Kinect 獲取的彩色圖像和原始深度圖像。

    由于深度攝像頭和彩色攝像頭在Kinect中的位置不同,兩者采集數(shù)據(jù)的角度不同,得到的原始數(shù)據(jù)的坐標(biāo)在水平方向存在一定的偏差。通過 OpenNI 的校正函數(shù)可修正兩個(gè)相機(jī)產(chǎn)生的視差問題,使得目標(biāo)物兩種圖像對齊到相同的位置,為后續(xù)的點(diǎn)云處理提供可靠數(shù)據(jù)。校準(zhǔn)后的兩圖像視角一致,如圖3所示:

    通過與之前未校準(zhǔn)的結(jié)果相比,可以發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)后的結(jié)果周圍的黑邊明顯比較大,同時(shí)也有一些幾何上的修正(四邊有稍微內(nèi)凹),這是因?yàn)閷⑸疃葦z像頭的視角調(diào)整為彩色攝像頭的視角,這樣兩幅圖像的內(nèi)容就完全一致,沒有偏差。

    6實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文使用c++編程對聚類分割進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了基于法線和曲率特征的分割算法,比較兩種算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖9和圖11可知,在處理具有相似特征的大數(shù)據(jù)時(shí),聚類分割算法粗糙,分割結(jié)果誤差大。本文算法通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的法線估計(jì)與曲率計(jì)算,將軸類零件精確分割成四部分如圖11(a)(b)(c)(d),本文算法在分割性能與精度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于原始聚類分割算法。針對分割后的零件各點(diǎn)云集,本文對其分別進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)分析,結(jié)果如下:

    由表1結(jié)果看出,與軸類零件實(shí)際測量結(jié)果相比,本文算法得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差在毫米級,與實(shí)際偏差很小,尚在允許范圍內(nèi),滿足工業(yè)需求。至此本文將軸類零件分割成4個(gè)點(diǎn)云集,并識別其模型類型和參數(shù)計(jì)算,準(zhǔn)確進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析,將最初采集的單視角、噪聲大、誤差大的不完整數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為平滑且高質(zhì)量的完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù),為后續(xù)三維重建提供可靠保證的點(diǎn)云集。

    7結(jié)論

    本文利用kinect實(shí)現(xiàn)了軸類零件的三維重建技術(shù)。由于kinect自身技術(shù)原因,采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度低噪聲大且不完整。首先利用雙邊濾波算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪平滑處理,然后針對現(xiàn)有的聚類分割,提出了一種改進(jìn)的分割算法。新算法分析了點(diǎn)云的法線和曲率特征,結(jié)合聚類思想將零件數(shù)據(jù)精確分割為4個(gè)點(diǎn)云集。實(shí)驗(yàn)表明新算法的分割性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于原始聚類分割算法。最后本文對各部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)化分析與識別,提高了數(shù)據(jù)質(zhì)量和精度,從而重建出完整可靠地軸類零件。

    參考文獻(xiàn)

    [1]Microsoft Kinect[EB/OL].http://www.xbox.com /en-us/kinect.

    [2]Introducing Kinect for Windows[EB/OL]. (2013)[2013-8-20].http:// www.k4w.cn/.

    [3]Newcombe R A,Izadi S,Hilliges O,et al. KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking:Proceedings of the 2011 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality,2011[C].IEEE Computer Society.

    [4]余濤.Kinect應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)用最自然的方式與機(jī)器對話[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2013.

    [5]Chatterjee A,Jain S,Govindu V M.A pipeline for building 3D models using depth cameras:Proceedings of the Eighth Indian Conference on Computer Vision,Graphics and Image Processing,Mumbai,India,2012[C].ACM.

    [6]Daniela Alexandra,Esteves Gil Borges.3D Object Reconstruction Using Kinect[J].2013.

    [7]劉鑫,許華榮,胡占義.基于GPU和Kinect的快速物體重建[J].自動化學(xué)報(bào),2012(08);1288-1297.

    [8]葉日藏.基于Kinect深度傳感器的三維重建技術(shù)應(yīng)用研究[D].廣州:華南理工大學(xué), 2013.

    [9]TOMASIC,MANDUCHI R.Bilateral filtering for gray and color image[C]//Proc of the 6th International Conference on Computer Vision.1998:839-846.

    [10]Rusu R.Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments[J].KI-Kunstliche Intelligenz,2010,24(4):345-348.

    [11]R.I.Hartley and A.Zisserman.Multiple View Geometry in Computer Vision[C].Cambridge University Press,second edition,2004.ISBN 0521540518.

    猜你喜歡
    三維重建
    基于TE-NeuS的人體頭部三維重建
    軟件工程(2024年7期)2024-12-31 00:00:00
    頸椎三維重建對頸椎側(cè)塊螺釘固定的影響
    基于Mimics的CT三維重建應(yīng)用分析
    軟件(2020年3期)2020-04-20 00:56:34
    急性主動脈綜合征136例MDCT三維重建影像特征及病變分布
    基于關(guān)系圖的無人機(jī)影像三維重建
    三維重建結(jié)合3D打印技術(shù)在腔鏡甲狀腺手術(shù)中的臨床應(yīng)用
    多層螺旋 CT 三維重建在肋骨及軟骨損傷中的診斷價(jià)值
    多排螺旋CT三維重建在頜面部美容中的應(yīng)用
    三維重建技術(shù)在肝癌診療中的研究進(jìn)展
    基于逆向工程的模具磨破損區(qū)域三維重建研究
    可以在线观看的亚洲视频| av福利片在线观看| 国产69精品久久久久777片 | 在线免费观看的www视频| 麻豆成人av在线观看| svipshipincom国产片| 1024视频免费在线观看| 黄片小视频在线播放| 91字幕亚洲| 国内精品久久久久精免费| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品av久久久久免费| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 性色av乱码一区二区三区2| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 婷婷亚洲欧美| 欧美大码av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜免费成人在线视频| 搞女人的毛片| √禁漫天堂资源中文www| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲 国产 在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 色在线成人网| 我要搜黄色片| 国产一区在线观看成人免费| 99热这里只有是精品50| 亚洲黑人精品在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 91九色精品人成在线观看| 成人三级做爰电影| 又大又爽又粗| 国产精品九九99| 亚洲国产精品999在线| 国产精品免费视频内射| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产亚洲av高清不卡| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲免费av在线视频| 老鸭窝网址在线观看| 深夜精品福利| 波多野结衣高清无吗| 亚洲欧美日韩东京热| 中文字幕最新亚洲高清| 精品熟女少妇八av免费久了| 日本a在线网址| 国产精品免费一区二区三区在线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 在线观看www视频免费| 亚洲成av人片在线播放无| 高清在线国产一区| 国产麻豆成人av免费视频| 精品免费久久久久久久清纯| 黄片小视频在线播放| 日本五十路高清| 国产精品一区二区精品视频观看| 一级毛片女人18水好多| www国产在线视频色| 黄片大片在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品在线美女| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一级a爱片免费观看的视频| 在线观看www视频免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 精品久久久久久久久久久久久| av福利片在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲中文av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 91字幕亚洲| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产成人av教育| 欧美黑人巨大hd| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 女同久久另类99精品国产91| 成人永久免费在线观看视频| 国产人伦9x9x在线观看| 久99久视频精品免费| 51午夜福利影视在线观看| 久久香蕉国产精品| 一进一出好大好爽视频| 成人国产一区最新在线观看| 国产视频一区二区在线看| 欧美乱色亚洲激情| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成人国产一区最新在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 手机成人av网站| 午夜日韩欧美国产| 观看免费一级毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 三级毛片av免费| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 51午夜福利影视在线观看| 久久精品影院6| 丰满的人妻完整版| 亚洲国产精品sss在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久香蕉精品热| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美大码av| 国产精品久久电影中文字幕| aaaaa片日本免费| 欧美日韩福利视频一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲九九香蕉| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲美女黄片视频| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 麻豆成人午夜福利视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日本免费a在线| 淫秽高清视频在线观看| 宅男免费午夜| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品久久久久久,| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一区二区三区激情视频| 婷婷精品国产亚洲av| 香蕉久久夜色| 精品高清国产在线一区| 看免费av毛片| 国产探花在线观看一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲人与动物交配视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人影院久久av| 久久亚洲真实| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜视频精品福利| 欧美三级亚洲精品| 在线观看www视频免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 在线a可以看的网站| 老司机在亚洲福利影院| 国产乱人伦免费视频| 老司机在亚洲福利影院| 成年版毛片免费区| 免费无遮挡裸体视频| 国产乱人伦免费视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品福利观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产乱人伦免费视频| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品一区二区精品视频观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 婷婷精品国产亚洲av| 久久国产精品影院| 一二三四在线观看免费中文在| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久香蕉精品热| 亚洲精品在线美女| 悠悠久久av| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久久久国内视频| 99riav亚洲国产免费| 91国产中文字幕| 精品欧美国产一区二区三| 两性夫妻黄色片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 两性夫妻黄色片| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲黑人精品在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 最近最新免费中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 青草久久国产| 18美女黄网站色大片免费观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品免费久久久久久久清纯| 啪啪无遮挡十八禁网站| 麻豆av在线久日| 国产成人影院久久av| 久久九九热精品免费| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人av教育| 久久草成人影院| 欧美中文综合在线视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 窝窝影院91人妻| 9191精品国产免费久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品一区二区精品视频观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲 国产 在线| 国产成人系列免费观看| 久久99热这里只有精品18| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲人与动物交配视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美极品一区二区三区四区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 高潮久久久久久久久久久不卡| 黑人操中国人逼视频| 亚洲色图av天堂| 成人特级黄色片久久久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 精华霜和精华液先用哪个| 美女黄网站色视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 两个人视频免费观看高清| 日本一二三区视频观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲成av人片在线播放无| 国产黄片美女视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产高清有码在线观看视频 | 少妇的丰满在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品野战在线观看| 不卡av一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女午夜视频在线观看| 丰满的人妻完整版| 淫秽高清视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 女警被强在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜激情av网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本 av在线| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利免费观看在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产熟女午夜一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 999久久久精品免费观看国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 五月玫瑰六月丁香| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲人成电影免费在线| www.精华液| 日韩欧美在线乱码| 亚洲中文字幕日韩| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲男人天堂网一区| 日本a在线网址| 亚洲成人久久爱视频| 高清在线国产一区| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看免费视频日本深夜| 国产三级在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文在线观看免费www的网站 | 变态另类丝袜制服| 国产精品 国内视频| 亚洲成人久久爱视频| 天堂影院成人在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产v大片淫在线免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av五月六月丁香网| 男女午夜视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 1024视频免费在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 无人区码免费观看不卡| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲色图av天堂| 午夜影院日韩av| 国产三级黄色录像| 在线观看午夜福利视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产三级中文精品| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美成人性av电影在线观看| 一进一出抽搐动态| www.精华液| 韩国av一区二区三区四区| 悠悠久久av| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本 欧美在线| 在线看三级毛片| 一级毛片女人18水好多| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲国产欧美人成| 久久九九热精品免费| 校园春色视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 搡老岳熟女国产| 日韩三级视频一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 婷婷丁香在线五月| 欧美高清成人免费视频www| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久天堂一区二区三区四区| 91av网站免费观看| 国产日本99.免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲色图av天堂| 免费看a级黄色片| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 1024香蕉在线观看| 欧美zozozo另类| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成人精品一区二区免费| 999精品在线视频| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品成人免费网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久精品91无色码中文字幕| 精品日产1卡2卡| www日本在线高清视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久九九热精品免费| 久久人妻av系列| 一级黄色大片毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | videosex国产| 国产成人av教育| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| www.999成人在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中文字幕久久专区| 女人被狂操c到高潮| 国产午夜精品论理片| 日本五十路高清| 制服丝袜大香蕉在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品综合久久久久久久免费| 免费高清视频大片| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产99久久九九免费精品| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产真人三级小视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 色综合欧美亚洲国产小说| 一本大道久久a久久精品| 色在线成人网| 18禁美女被吸乳视频| 校园春色视频在线观看| 色老头精品视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 老鸭窝网址在线观看| 日韩欧美在线二视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 婷婷六月久久综合丁香| 久久亚洲真实| 亚洲第一电影网av| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av美国av| 最近在线观看免费完整版| 国产人伦9x9x在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 成人三级黄色视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久人妻av系列| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品一及| 亚洲无线在线观看| 一本一本综合久久| 真人做人爱边吃奶动态| 悠悠久久av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国内精品久久久久久久电影| 成人欧美大片| 亚洲精华国产精华精| 亚洲人成伊人成综合网2020| 无限看片的www在线观看| 午夜a级毛片| 禁无遮挡网站| 可以在线观看毛片的网站| 精品人妻1区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 高清在线国产一区| 欧美三级亚洲精品| 一二三四社区在线视频社区8| 99在线视频只有这里精品首页| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 变态另类丝袜制服| aaaaa片日本免费| 天天一区二区日本电影三级| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品久久视频播放| 日本在线视频免费播放| 国产亚洲av高清不卡| 黄色视频不卡| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 两个人免费观看高清视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产男靠女视频免费网站| 两个人视频免费观看高清| 国产片内射在线| 亚洲全国av大片| 日本免费a在线| 日韩欧美在线二视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲无线在线观看| 成人三级做爰电影| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 91在线观看av| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品在线观看二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲最大成人中文| 丰满人妻一区二区三区视频av | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 日本 欧美在线| 成人一区二区视频在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 十八禁人妻一区二区| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利欧美成人| 一级作爱视频免费观看| 香蕉久久夜色| 国产精品久久久久久精品电影| 国产成人av教育| 白带黄色成豆腐渣| 黄色视频不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产午夜福利久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产精品久久视频播放| 日日夜夜操网爽| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲片人在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 午夜激情av网站| 色综合站精品国产| √禁漫天堂资源中文www| 97碰自拍视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成人欧美大片| 国产免费av片在线观看野外av| 99久久国产精品久久久| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲性夜色夜夜综合| 一本精品99久久精品77| 嫩草影视91久久| a在线观看视频网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男女午夜视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 看片在线看免费视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| aaaaa片日本免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费观看人在逋| 国产激情欧美一区二区| 搡老岳熟女国产| 久99久视频精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品av久久久久免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 午夜福利18| 一级作爱视频免费观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久久久午夜电影| 国产高清videossex| 亚洲成人久久性| 国产一区二区激情短视频| 老司机福利观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av成人av| www.精华液| 男女午夜视频在线观看| 久99久视频精品免费| 女同久久另类99精品国产91| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲av电影在线进入| 2021天堂中文幕一二区在线观| 青草久久国产| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久久大精品| 精品久久久久久久久久免费视频| avwww免费| 首页视频小说图片口味搜索| 97碰自拍视频| 久久九九热精品免费| 日韩精品中文字幕看吧| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美在线一区亚洲| 国产亚洲精品av在线| av有码第一页| 久久热在线av| 久久亚洲精品不卡| 国产单亲对白刺激| 久久精品人妻少妇| 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 69av精品久久久久久| 国产精品亚洲美女久久久| 国产av不卡久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久99热这里只有精品18| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩有码中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 1024视频免费在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 日本免费a在线| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 欧美久久黑人一区二区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 在线观看一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久香蕉激情| 12—13女人毛片做爰片一| tocl精华| 久久久久久人人人人人| 麻豆成人午夜福利视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜两性在线视频| 日韩高清综合在线| 亚洲精品在线美女| 毛片女人毛片| 国产99白浆流出| 精品熟女少妇八av免费久了| 一进一出抽搐gif免费好疼|