弋曉康 ,陳 超,胡 燦 ,李傳峰,吳文福
(1.塔里木大學(xué) 機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 新疆 阿拉爾 843300;2.新疆維吾爾自治區(qū)普通高等學(xué)?,F(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點實驗室, 新疆 阿拉爾 843300;3.新疆阿拉爾質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局,新疆 阿拉爾 843300;4.吉林大學(xué) 生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院,長春 130022)
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調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與試驗
弋曉康1,2,陳超3,胡燦1,2,李傳峰1,2,吳文福4
(1.塔里木大學(xué) 機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 新疆 阿拉爾843300;2.新疆維吾爾自治區(qū)普通高等學(xué)?,F(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程重點實驗室, 新疆 阿拉爾843300;3.新疆阿拉爾質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局,新疆 阿拉爾843300;4.吉林大學(xué) 生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院,長春130022)
摘要:熱風(fēng)干燥是紅棗干燥加工中應(yīng)用最為廣泛的干燥技術(shù)之一。在紅棗熱風(fēng)干燥技術(shù)的研究方面,干燥設(shè)備的工藝優(yōu)化、干燥室溫、濕度等參數(shù)的穩(wěn)定控制等方面仍有待優(yōu)化與提升。為此,針對目前主要的熱風(fēng)干燥設(shè)備的特點,綜合南疆紅棗的加工特點,利用PLC控制技術(shù)與HMI在線控制技術(shù),設(shè)計了一種調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī),對干燥機(jī)溫度進(jìn)行了多段控制,優(yōu)化了溫度控制系統(tǒng)。通過實驗樣機(jī)進(jìn)行了干燥加熱試驗,測試了樣機(jī)的各項性能指標(biāo)。結(jié)果表明:調(diào)質(zhì)干燥機(jī)預(yù)熱階段試性能良好,在目標(biāo)溫度為60℃時,預(yù)熱時間為20min,預(yù)熱效果良好;干燥機(jī)出口風(fēng)溫與干燥室內(nèi)風(fēng)溫溫差約為10℃,熱風(fēng)通道中的傳熱性能良好;風(fēng)機(jī)電流輸出穩(wěn)定,調(diào)速性能良好。調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)進(jìn)行300min加熱試驗表明:多段控制方式下,電加熱器進(jìn)行分段加熱控制,使干燥室溫度穩(wěn)定在目標(biāo)溫度,獲得了較優(yōu)的控制效果。此研究可為南疆中小型紅棗干果加工廠干燥設(shè)備的設(shè)計提供參考。
關(guān)鍵詞:紅棗;熱風(fēng)干燥;自動控制;調(diào)質(zhì)
0引言
熱風(fēng)干燥是紅棗干燥加工中應(yīng)用最為廣泛的干燥技術(shù)之一[1],與其他各類干燥技術(shù)相比,其設(shè)備較簡單、投資較少、干燥品質(zhì)較好,熱源供給方式穩(wěn)定,具有相對成熟的控制技術(shù)。因此,熱風(fēng)干燥方式在紅棗干燥工藝上得到了廣泛應(yīng)用。近年來,通過不斷的工藝改進(jìn)與熱源供給技術(shù)創(chuàng)新,熱風(fēng)干燥方式耗能進(jìn)一步減小,特別是在大型的紅棗加工廠得到了生產(chǎn)應(yīng)用,增強(qiáng)紅棗熱風(fēng)干燥的效果。在紅棗熱風(fēng)干燥設(shè)備的研究上,國外由于紅棗的種植面積較少,對紅棗熱風(fēng)干燥研究相關(guān)報道較少[2-4]。我國是紅棗生產(chǎn)大國,在紅棗干燥方面較早地應(yīng)用了熱風(fēng)干燥方式,形成了一系列較成熟的熱風(fēng)干燥技術(shù)。王英瑞對套筒式的熱風(fēng)爐系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,并對電價、換熱量、工作時間等關(guān)鍵性因素進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性評價,獲得了經(jīng)濟(jì)性能與技術(shù)性能并重的熱風(fēng)控制系統(tǒng)[5]。竇星等對間接加熱式熱風(fēng)循環(huán)干燥設(shè)備進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,對熱風(fēng)型干燥設(shè)備安全高效運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)試驗[6]。在企業(yè)的控制應(yīng)用方面,新疆阿拉爾聚天紅棗業(yè)公司引進(jìn)了國外先進(jìn)的RH-2型換熱器,在熱風(fēng)干燥機(jī)運(yùn)行上能減少1/4的熱能;新疆阿拉爾大漠棗業(yè)公司對熱風(fēng)型干燥機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),針對熱源裝置進(jìn)行了熱風(fēng)循環(huán)利用,加速了熱風(fēng)干燥機(jī)的發(fā)展。
針對目前主要的熱風(fēng)干燥設(shè)備的特點,綜合南疆紅棗的加工特點,利用PLC控制技術(shù)與HMI在線控制技術(shù),設(shè)計了一種調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī),對干燥機(jī)溫度進(jìn)行了多段控制,優(yōu)化了溫度控制系統(tǒng),滿足了紅棗干燥工藝要求。同時,通過優(yōu)化控制,進(jìn)一步提高紅棗干燥過程中的各參數(shù)穩(wěn)定性,開發(fā)出更優(yōu)的紅棗干燥機(jī),以滿足大規(guī)模紅棗加工的需求。
1調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的總體設(shè)計思路
調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的主要特點是:在干燥過程中待干燥的紅棗能間歇循環(huán)運(yùn)動,從而實現(xiàn)紅棗的循環(huán)干燥,使干燥后的紅棗物料含水率均勻;另外,此干燥機(jī)干燥工藝相對較簡單,干燥品質(zhì)高。調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)工作流程如圖1所示。其采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成干燥室內(nèi)的紅棗物料的鋪放和輸送,由轉(zhuǎn)速為32.53r/min的小傳送帶和大傳送帶進(jìn)行循環(huán)輸送,直至紅棗含水率達(dá)到干燥要求,通過滑動板將紅棗排出。根據(jù)紅棗干燥水分蒸發(fā)量的關(guān)系,確定滑動板電機(jī)動力經(jīng)過減速器輸出轉(zhuǎn)速為38.21r/min。
根據(jù)干燥機(jī)的工作流程,設(shè)計完成的調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)擁有干燥室和熱風(fēng)通道,采用熱風(fēng)循環(huán)干燥,并能實現(xiàn)紅棗的間歇循環(huán)輸送和喂入,滿足物料均勻干燥的需要。利用風(fēng)機(jī)和加熱器進(jìn)行熱風(fēng)循環(huán)干燥,風(fēng)機(jī)啟動后,冷空氣從加熱器表層通過,帶走加熱器表層熱能形成熱風(fēng),經(jīng)熱風(fēng)通道進(jìn)入干燥室內(nèi)部;熱氣流穿透紅棗物料層后,再經(jīng)干燥室出風(fēng)口回到熱風(fēng)通道入口,形成熱風(fēng)循環(huán)。干燥室是紅棗物料集中干燥的核心部件,紅棗物料主要在干燥室內(nèi)部完成脫水過程。整個干燥過程中,控制干燥室內(nèi)部的溫度、風(fēng)速、干燥時間和相對濕度等工藝參數(shù)是保證紅棗干燥后品質(zhì)優(yōu)良的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。干燥室溫度由熱風(fēng)裝置進(jìn)行控制與調(diào)節(jié),干燥室濕度由加濕裝置進(jìn)行濕度控制。
圖1 調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)工作流程圖
2調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
1.搖桿機(jī)構(gòu) 2.機(jī)架 3.輸送裝置 4.熱風(fēng)裝置
最終設(shè)計出的調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)主要由喂入裝置、循環(huán)輸送裝置、干燥室、循環(huán)管道、熱風(fēng)通道、熱風(fēng)裝置和機(jī)架等構(gòu)成。工作時,由熱風(fēng)裝置形成的熱風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)通道通向干燥室底部,由干燥室底部入口進(jìn)入干燥室,帶走紅棗的水分,再經(jīng)干燥室出口的循環(huán)管道回到熱風(fēng)通道,整個過程構(gòu)成一個循環(huán)系統(tǒng),達(dá)到熱能循環(huán)利用的目的。循環(huán)輸送裝置將紅棗逐級推進(jìn)并傳送至干燥室內(nèi)部,紅棗鋪放厚度由喂入口處的調(diào)節(jié)檔板來控制,使紅棗均勻平鋪在滑板上,直至鋪滿整個干燥室。經(jīng)過一定時間后,在滑板推動和輸送帶作用下紅棗進(jìn)行間歇循環(huán)干燥,從而保證紅棗干燥的均勻性;當(dāng)紅棗達(dá)到設(shè)置的所需含水率時,循環(huán)干燥過程結(jié)束。
3干燥機(jī)智能測控系統(tǒng)的研究
根據(jù)干燥機(jī)的特點,可在熱風(fēng)通道內(nèi)部安裝組合型電加熱器,在干燥室兩端入口分別安裝溫度傳感器,可對電加熱器進(jìn)行分段控制。為了實現(xiàn)溫濕度信號的準(zhǔn)確反饋,在調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的干燥室內(nèi)部、熱風(fēng)通道、干燥室入口與出口均設(shè)置了溫濕度傳感器的測點。
結(jié)合調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的結(jié)構(gòu),對干燥室內(nèi)部進(jìn)行傳感器的布置,布置平面圖如圖3所示。干燥室入口1分別設(shè)有風(fēng)速測點F01,溫度測點T03,濕度測點M01;干燥室入口2分別設(shè)有風(fēng)速測點F02,溫度測點T04,濕度測點M01。在干燥室本體內(nèi)部,分別在干燥室物料干燥處設(shè)有溫度傳感器T05、T06、T07測點,濕度傳感器M02、M03、M04測點。
圖3 干燥機(jī)內(nèi)部傳感器測點平面布置圖
根據(jù)傳感器的檢測位置布置,設(shè)定各類測控儀表及控制單元的物理地址如表1所示。為提高溫度控制的精度,保證溫度控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)性,設(shè)置了多點溫度檢測,T01~T07為多段溫度檢測傳感器,分別測定熱風(fēng)通道、入口、干燥室內(nèi)部及出口溫度。濕度控制包括排溫與加濕系統(tǒng)的控制,M01~M04為濕度傳感器檢測裝置。風(fēng)速控制與干燥溫度、干燥室空氣相對濕度密切相關(guān)。因此,在風(fēng)機(jī)出口、干燥室入口和出口設(shè)置風(fēng)速儀F01~F03,標(biāo)定不同區(qū)間的風(fēng)速變化,將風(fēng)速變化值反饋至PLC處理系統(tǒng),PLC通過模糊PID調(diào)節(jié)與計算,輸出給定風(fēng)速值至變頻器,變頻器輸出合適頻率,確定風(fēng)機(jī)的風(fēng)速。
表1 各類測控儀表及控制單元的物理地址
干燥機(jī)的總體控制選用SIEMENS公司生產(chǎn)的 PLCS7-200,CPU224為控制核心,通過USB接口電路與上位機(jī)HMI人機(jī)界面進(jìn)行連接;人機(jī)界面主要包括虛擬儀表、遠(yuǎn)程監(jiān)測控制圖表、報警和歷史數(shù)據(jù)的存儲記錄等。S7-200PLC系統(tǒng)連接了干燥機(jī)各電氣設(shè)備終端,包括電加熱控制系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)、濕度控制系統(tǒng)及上料控制系統(tǒng);干燥機(jī)內(nèi)部的溫度、濕度、風(fēng)速各測點信號通過差壓變送器進(jìn)行信號放大后送至PLC的模擬量輸入口AIW0至AIW10。干燥機(jī)自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)自化控制系統(tǒng)核心部件選用PLCS7-200為控制核心,其CPU型號為224XP,主機(jī)基本單元自帶16路數(shù)字輸入信號、16路數(shù)字輸出信號。結(jié)合傳感器的測點布置,對模擬量模塊進(jìn)行擴(kuò)展處理,擴(kuò)展模塊選用EM231,共形成12路模擬量輸入,其地址為AIW0至AIW12;14路模擬量輸出,其地址為AQW0至AQW14。硬件連接圖如圖5所示。圖5中:數(shù)字量輸入信號包括加濕控制信號、溫度控制信號、風(fēng)機(jī)信號、上料系統(tǒng)信號及故障信號等;數(shù)字量輸出信號包括各系統(tǒng)的運(yùn)行信號、控制輸出信號、變頻器調(diào)速信號及故障報警信號等;模擬量輸入信號與輸出信號包括各測點傳感器的濕度信號、溫度信號、風(fēng)速信號的輸入與數(shù)據(jù)顯示等。傳感器信號輸入PLC內(nèi)部后經(jīng)程序比較及數(shù)據(jù)處理,向HMI傳送狀態(tài)信號,同時接收HMI的控制命令。
圖4 干燥機(jī)自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)干燥室風(fēng)溫控制模型,選用多段加熱控制方案,將陶瓷型電加熱器分成多段進(jìn)行控制:第1段為KR1,第2段為KR2,第3段為KR3,具體的電氣圖如圖6所示。圖6中:變頻器主要控制風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速,風(fēng)機(jī)速度由PLC控制給定,通過轉(zhuǎn)速控制算法,給定風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化量,同時變頻系統(tǒng)對風(fēng)速進(jìn)行內(nèi)部PID算法調(diào)節(jié),達(dá)到風(fēng)機(jī)風(fēng)速穩(wěn)定控制的目的;電加熱器由3段陶瓷型電加熱圈組成,KM1為總控制交流接觸器,對整個加熱器起通斷作用,K1~K3、K4~K6繼電器組成兩組繼電器,通斷信號由PLC程序給定,可分別對任意一個單獨的電加熱圈組進(jìn)行分段加熱。PLC通過采集多段溫度值,內(nèi)部程序根據(jù)加熱器控制傳遞函數(shù)計算出干燥機(jī)目標(biāo)溫度值,向加熱器發(fā)出控制信號。當(dāng)干燥機(jī)處于加速升溫階段時,KM1閉合,所有加熱器模塊投入加熱,干燥室處于快速加熱過程;當(dāng)干燥室溫度接近PLC程序計算溫度時,K1~K3組繼電器動作,電加熱器KR3與KR2被短接而停止加熱,由KR1保持低速加熱;當(dāng)干燥室溫度達(dá)到PLC程序計算溫度時,KM1斷開,由加熱器余熱繼續(xù)供干燥室達(dá)到實際的目標(biāo)溫度。
圖5 PLC控制系統(tǒng)硬件連接圖
圖6 多段加熱控制系統(tǒng)原理圖
目前,與其他同類產(chǎn)品相比較,PLC控制的人機(jī)系統(tǒng)在兼容性、穩(wěn)定性與設(shè)計靈活性上更具有優(yōu)越性,在工業(yè)控制上得到了廣泛的應(yīng)用。人機(jī)界面(Human Machine Interaction)簡稱HMI,是計算機(jī)與操作者之間進(jìn)行信息交換、友好對話的工具。人機(jī)界面是實現(xiàn)控制系統(tǒng)與操作者之間信息傳遞的媒介,是自動控制最終實現(xiàn)智能化最重要的控制方式?;赑LC系統(tǒng)控制的紅棗干燥機(jī)在線控制采用Siemens公司開發(fā)的小型人機(jī)界面LeviStudio7.52系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。LeviStudio7.52系統(tǒng)具有豐富的圖形表達(dá)界面與控制手段,能更好地兼容PLC程序中的變量地址,具有較高的可應(yīng)用性。調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的人機(jī)界面包括控制主界面、熱源控制界面、風(fēng)機(jī)控制界面、干燥室工作界面及干燥室溫度與濕度數(shù)據(jù)記錄畫面。
人機(jī)主界面是與各工作界面的主要連接畫面,通過主畫面可以任意切換到各個控制單元的狀態(tài)畫面。主界面主要有登陸口令、干燥機(jī)整體控制界面,能全面地反映出干燥機(jī)的工作狀態(tài)。紅棗熱風(fēng)干燥機(jī)實時控制系統(tǒng)主界面見圖7所示。主界面以圖形的形式向操作者展示,可以從主界面上看到加熱器、風(fēng)機(jī)、干燥室及上料皮帶的運(yùn)行狀態(tài);同時能通過主按鍵進(jìn)行系統(tǒng)的啟與停止等功能的操作,實現(xiàn)對每個分系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,通過圖形界面的選擇可以切換至各個分系統(tǒng)的工作界面。
圖7 紅棗熱風(fēng)干燥機(jī)人機(jī)系統(tǒng)主界面
人機(jī)的其他功能還包括對干燥室內(nèi)部溫度值與濕度值的數(shù)據(jù)反饋與數(shù)據(jù)記錄等。界面同時設(shè)計有歷史數(shù)據(jù)的顯示面畫,通過對干燥過程中各類數(shù)據(jù)的整理,數(shù)據(jù)以報表的形式輸出,方便了解干燥過程中溫濕度各數(shù)據(jù)的變化情況。
4干燥試驗
調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)如圖8所示。其它儀器設(shè)備包括:電子天平(CP3102型,奧豪斯儀器(上海)有限公司),精密鼓風(fēng)干燥箱(DHG-9125A型,上海和呈儀器制造有限公司),數(shù)字式風(fēng)速儀(AM-4201型,臺灣路昌電子有限公司),溫濕度控制儀(XMT9007D型,余姚市長江溫度儀表廠),溫濕度一體集成型傳感器(SHT71型,瑞士盛思銳)。
圖8 調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)
按試驗要求設(shè)定干燥箱的溫度,預(yù)熱時間為30min;取出冰箱中保存完好,形狀圓潤的紅棗,等待其溫度達(dá)到室溫時再進(jìn)行干燥。干燥機(jī)測試試驗按不同的溫度控制模式分2組進(jìn)行,總時間為300min。一組為電加熱器多段控制模式下的干燥測試,另一組為未分段控制模式下的干燥測試。試驗時,按不同時間段對干燥機(jī)各測點的溫度及濕度值進(jìn)行記錄。
1)整機(jī)性能測試。通過對樣機(jī)進(jìn)行紅棗熱風(fēng)干燥試驗,不同時間段干燥室內(nèi)部的溫、濕度數(shù)據(jù)記錄如表2所示。表2中預(yù)熱階段的熱風(fēng)干燥試驗結(jié)果表明:調(diào)質(zhì)干燥機(jī)預(yù)熱階段試性能良好,在目標(biāo)溫度為60℃時,預(yù)熱時間為20min,預(yù)熱效果良好;干燥機(jī)出口風(fēng)溫與干燥室內(nèi)風(fēng)溫溫差約為10℃,熱風(fēng)通道中的傳熱性能良好;風(fēng)機(jī)電流輸出穩(wěn)定,調(diào)速性能良好。
2)系統(tǒng)溫度控制性能測試。通過對調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)進(jìn)行300min加熱,對比得到相同時間段內(nèi)的干燥室內(nèi)部溫度變化,如圖9所示。結(jié)果表明:與分段控制相比較,電加熱器未分段控制方式下的溫度變化較大,干燥室內(nèi)部的最高溫度波動達(dá)到5℃,主要體現(xiàn)在升溫階段與降溫階段溫度值波動較大,不利于精確的干燥室溫控制;多段控制方式下,電加熱器進(jìn)行分段加熱控制,使干燥室溫度穩(wěn)定在目標(biāo)溫度,獲得了較優(yōu)的控制效果。
表2 調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)的試驗結(jié)果
圖9 不同控制方式下的電加熱器性能對比
5結(jié)論
1)調(diào)質(zhì)干燥機(jī)預(yù)熱階段試性能良好,在目標(biāo)溫度為60℃時,預(yù)熱時間為20min,預(yù)熱效果良好;干燥機(jī)出口風(fēng)溫與干燥室內(nèi)風(fēng)溫溫差約為10℃,熱風(fēng)通道中的傳熱性能良好;風(fēng)機(jī)電流輸出穩(wěn)定,調(diào)速性能良好。
2)調(diào)質(zhì)紅棗干燥機(jī)進(jìn)行300min加熱試驗表明:多段控制方式下,電加熱器進(jìn)行分段加熱控制,使干燥室溫度穩(wěn)定在目標(biāo)溫度,獲得了較優(yōu)的控制效果。
3)調(diào)質(zhì)干燥機(jī)整體性能穩(wěn)定,設(shè)備移動方便,可為南疆中小型紅棗干果加工廠提供干燥加工的思路。
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Design and Test on Conditioning the Jujube Dryer Automatic Control System
Yi Xiaokang1,2, Chen Chao3, Hu Can1,2, Li Chuanfeng1,2, Wu Wenfu4
(1.School of Mechanical and Electrical Engineering, Tarim University, Alar 843300, China; 2.The Key Laboratory of Colleges & Universities under the Department of Education of Xinjiang, Alar 843300, China; 3.Agricultural Machinery Manufacturing Co. Ltd., Alar 843300, China; 4.College of Biological and Agricultural Engineering, Jilin Agricultural University, Changchun 130022,China)
Abstract:the hot air drying is red jujube dry processing one of the most widely used drying technology. In the study of red hot air drying technology, drying equipment in the process of optimization, the parameters such as drying at room temperature, humidity stability control remains to be optimized and ascend. In this paper, aiming at the main characteristics of hot air drying equipment, integrated processing characteristics of southern Xinjiang red jujube, using PLC control technology and HMI online control technology, we design a conditioning red jujube dryer, has carried on the multistage to dryer temperature control, temperature control system was optimized. Dry heating test,tested by experimental prototype of the technical specifications of the prototype,the results show that tempering drying machine preheating stage performance is good, the target temperature of 60℃, preheating time for 20 min, preheating effect is good.Dryer export wind temperature and wind in drying chamber sent about 10℃, the heat transfer performance is good in hot air channel; Stable output current, fan speed control performance is good. Conditioning heating test showed that red jujube dryer for 300minutes more control mode, the electric heater of segmented heating control with the drying chamber temperature stability in the target temperature, the optimal control effect were obtained. Research for the southern Xinjiang small and medium-sized red jujube fruit processing plants provide drying equipment design reference.
Key words:jujube; hot-air drying;automatic control;conditinoning
中圖分類號:S226.6;S24
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
文章編號:1003-188X(2016)12-0090-06
作者簡介:弋曉康(1976-),男,陜西華縣人,副教授,碩士生導(dǎo)師,博士,(E-mail)yxkcn@163.com。通訊作者:吳文福(1965-),男,蘭州人,教授,博士生導(dǎo)師,(E-mail)wwfzlb@126.com。
基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(31560479,31260288)
收稿日期:2015-11-14