智能機器人在犯罪現(xiàn)場勘查中的應(yīng)用與拓展

隋凱陽 李亞陽

中國人民公安大學

智能機器人在犯罪現(xiàn)場勘查中的應(yīng)用與拓展

隋凱陽 李亞陽

中國人民公安大學

各種智能機器人的創(chuàng)造一直是人類的夢想與追求，也是21世紀科技發(fā)展的熱點之一，其發(fā)展具有創(chuàng)新性與戰(zhàn)略性，對國民經(jīng)濟與國家安全具有重大影響。機器人是典型的機電一體化設(shè)備，在我國目前“智慧公安”工程中能起到重要作用，在犯罪現(xiàn)場勘查中也可以大有作為。

智能機器人；犯罪現(xiàn)場勘查；應(yīng)用與拓展

引言

根據(jù)公安部《刑事案件犯罪現(xiàn)場勘查規(guī)則》的規(guī)定，犯罪現(xiàn)場勘查工作的要求可概括為十個字：及時、全面、細致、客觀、合法。隨著勘查實踐的變化、社會的發(fā)展與法治的進步，科學勘查的問題顯得日益迫切，而借助原始技術(shù)進行高質(zhì)量勘查的問題更是進入了一個瓶頸，不能很好地對付較以前早已升級的犯罪手法。這就要求我們公安偵查中的犯罪現(xiàn)場勘查及時引進最新科技，借助智能化機器人在內(nèi)的高新技術(shù)及時將傳統(tǒng)破案手段轉(zhuǎn)型升級，進而達到打擊犯罪、安寧社會的目的。

一、智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀

按現(xiàn)在世界上的通行方法，智能機器人大致可以分為兩類，一類是移動機器人、另一類是仿人機器人。智能移動機器人的研究始于20世紀60年代末期，斯坦福研究院率先研究出了名為Shakey的自主移動機器人，標志著智能移動機器人研究的正式開始①，其主要目標是研究人工智能技術(shù)應(yīng)用在復(fù)雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)的實時控制問題，涉及任務(wù)規(guī)劃、運動規(guī)劃與導(dǎo)航、目標識別與定位、機器視覺、多傳感器信息處理與融合以及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)。仿人機器人是一種外形像人的智能機器人。在當今智能機器人領(lǐng)域內(nèi)，雙足的仿人機器人也許是最具有吸引力和挑戰(zhàn)性的研究之一。這不僅是因為人類想要創(chuàng)造一個和自身類似的機器人，他可以模擬人類進行思考、與人類交談、進行各種仿人的運動，從而更容易被人類社會所接受。仿人機器人對環(huán)境要求低、動作靈活、能量消耗小。

目前國內(nèi)外移動機器人主要用于代替或協(xié)助人類完成為人類提供服務(wù)和安全保障的各項工作，如清潔、護理、娛樂和執(zhí)勤等，現(xiàn)在已經(jīng)可以實現(xiàn)環(huán)境感知與學習、移動路徑規(guī)劃、自由度運動等高級智能程序。仿人機器人方面，信號識別、語言交流、仿人運動、足球競技等領(lǐng)域均得到了實現(xiàn)。

二、智能機器人在我國公安領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀

目前，智能機器人在我國公安領(lǐng)域中的應(yīng)用局限在反恐領(lǐng)域的小型排爆機器人、消防領(lǐng)域的消防機器人以及治安領(lǐng)域的巡邏機器人等領(lǐng)域，對于公安偵查工作特別是犯罪現(xiàn)場勘查并無明顯貢獻。

(一)我國反恐領(lǐng)域智能排爆機器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析

智能排爆移動機器人按行走機構(gòu)分輪式和履帶式兩種，它具有體積小、機動性好、轉(zhuǎn)向靈活等特點，大都通過無線電或光纜進行遠距離遙控。智能排爆移動機器人整體上可由5個分系統(tǒng)組成：機械手、移動載體、電視觀察和傳感器系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)、控制站等。我國目前所應(yīng)用的智能排爆機器人既有國內(nèi)生產(chǎn)也有國外進口產(chǎn)品，下面主要對我國公安領(lǐng)域現(xiàn)廣泛應(yīng)用的三種智能排爆機器人進行簡要介紹[1]。

1、Min-Adnmsn移動機器人

Min-Adnrosl(見圖一)是美國Remotec公司設(shè)計的Adnors機器人家族中的最新產(chǎn)品。它不受天氣干擾，能在干、濕等各種地表環(huán)境中行走，在爆炸物處理、反劫持、機場安全、核放射及生化場所的檢查及清理等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。

2、JW-901排爆機器人

此款機器人(見圖二)是由北京京金吾高科技有限公司設(shè)計生產(chǎn)的。在設(shè)計過程中，既吸收了過去排爆工作的經(jīng)驗，又結(jié)合了當前的排爆需求，因此極具實用性，與國內(nèi)外同類的各種機器人相比，有其優(yōu)良的特性，可廣泛應(yīng)用于搜索、排 爆、放射性物質(zhì)的排除。該機器人長1.2m、寬0.65m、重56kg，是目前排爆機器人中重量最輕的，而且行駛速度快 。

圖一

圖二

圖三

3、Dargon1型排爆機器人

北京瑞琦時代公司設(shè)計的Dargonl型排爆機器人(見圖三)，其越障和機動性能較好。它能跨越30cm高的障礙和30cm寬的壕溝，而且能在150cm寬 的走廊內(nèi)往返回轉(zhuǎn).它對氣候和地表等環(huán)境的適應(yīng)性強，可完成檢查、搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其他有害危險品，以及銷毀炸彈和對犯罪分子進行攻擊等任務(wù)

(二)我 國消防領(lǐng)域智能滅火機器人應(yīng)用現(xiàn)狀分析

消防滅火機器人在國外已有 30多年的歷史 ，生產(chǎn)、研制日趨完善 ，英國消防滅火機器人曾經(jīng)在中國內(nèi)地有過銷售代理 ，國內(nèi)有一些實力較強的企業(yè)也生產(chǎn)了消防滅火機器人，下面的表格將對國內(nèi)消防機關(guān)裝備的四種機器人進行簡介。