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    軍用無人機(jī)載應(yīng)答機(jī)外場檢查儀的設(shè)計

    2016-03-22 05:36:38四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
    電子世界 2016年2期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)答機(jī)外場框圖

    四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司 羅 劍

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    軍用無人機(jī)載應(yīng)答機(jī)外場檢查儀的設(shè)計

    四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司羅劍

    【摘要】無人機(jī)即無人飛行載具,指的是不需要駕駛員的飛機(jī)。20世紀(jì)90年代,海灣戰(zhàn)爭以后,無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運用。傳統(tǒng)機(jī)載設(shè)備的地面保障設(shè)備一般體積重量較大。但無人機(jī)地面站一般只配一臺車輛,承載能力有限,對其上配裝的電子設(shè)備的體積重量要求更高。本文介紹一種便攜式的外場檢查儀,用于無人機(jī)載應(yīng)答機(jī)的地面保障,其具有體積小、安裝快、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點,能夠很好的滿足軍用設(shè)備保障需求。

    【關(guān)鍵詞】無人機(jī);外場檢查儀

    1 引言

    隨著我國電子科技的進(jìn)步,我軍武器裝備也進(jìn)入了電子信息化道路,而現(xiàn)代武器裝備功能復(fù)雜、型號繁多,因此我軍對軍事設(shè)備的使用和維護(hù)提出了三級維護(hù)體制:

    前沿級:故障定位到現(xiàn)場可更換單元。

    中間級:故障定位到模塊化電路板。

    基地級:故障定位至失效的元器件。

    其中前沿級測試維修主要職責(zé)是將裝備故障隔離到現(xiàn)場可更換單元(LRU),使裝備迅速恢復(fù)或部分恢復(fù)作戰(zhàn)能力,對測試系統(tǒng)的全局測試能力、體積、重量等方面要求較高,開展現(xiàn)場級自動檢測設(shè)備的研究有著重要的現(xiàn)實意義,本文介紹的就是一種用于無人機(jī)載應(yīng)答機(jī)的前沿級保障設(shè)備。

    2 總體設(shè)計及技術(shù)特點

    2.1設(shè)備組成

    本文介紹的外場檢查儀采用手持式設(shè)計,將電源、收發(fā)組件、處理板、顯示屏、按鍵以及通用航空連接器或射頻連接器集中在一個很小腔體之中,其外觀以及組成框圖如圖1所示。

    如圖1所示,整個設(shè)備包括收發(fā)組件、信號處理板、OLED顯示器、鍵盤、電源模塊以及接口電路。工作時,通過電源模塊將外部供電轉(zhuǎn)換為內(nèi)部所需的兩組電壓,然后由鍵盤輸入按鍵操作。

    圖1 外場檢查儀外觀以及原理框圖

    2.2技術(shù)特點

    本機(jī)采用高度集成的模塊化設(shè)計,腔體內(nèi)使用超微型連接器將收發(fā)模塊、電源模塊以及信號處理模塊相互連接,提高了設(shè)備可靠性和設(shè)備尺寸,降低了設(shè)備成本,且易于安裝和維護(hù)。另外本機(jī)使用點陣式OLED顯示器,可工作在-40℃~+55℃范圍內(nèi),并設(shè)計了方便快捷的菜單界面及結(jié)果顯示界面,使得工作時更加高效,加上快拆式天線設(shè)計,使得設(shè)備拆裝更加快捷,環(huán)境適應(yīng)性也更強(qiáng),更好的滿足現(xiàn)代軍用保障設(shè)備對高效快捷、現(xiàn)場處理的要求。

    3 檢查儀工作原理

    檢查儀利用二次雷達(dá)原理,采用詢問-應(yīng)答方式來完成對應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答和ATC功能檢測能力。當(dāng)需對應(yīng)答機(jī)進(jìn)行功能檢測時,檢查儀發(fā)射一串射頻詢問脈沖,對被檢查的應(yīng)答機(jī)進(jìn)行詢問,應(yīng)答機(jī)收到詢問信號并正確解碼后回答相應(yīng)的射頻脈沖組,檢查儀通過判斷是否有正確的應(yīng)答信號,完成對應(yīng)答機(jī)的檢測;

    3.1測試前準(zhǔn)備

    軍用無人機(jī)所攜帶的電子設(shè)備,要求一旦發(fā)生緊急情況能夠銷毀自身重要數(shù)據(jù)及功能程序,以防止被敵方俘獲并提取我方設(shè)備信息,所以要求無人機(jī)載設(shè)備的軟件需運行在易失性存儲器中,無人機(jī)起飛前,地面保障設(shè)備首先將機(jī)載設(shè)備運行所需的軟件及其他數(shù)據(jù)(如密碼)等加載到機(jī)載設(shè)備中,然后對其進(jìn)行狀態(tài)檢查,確認(rèn)一切正常后方可隨無人機(jī)起飛,所以在進(jìn)行目標(biāo)設(shè)備功能檢查之前,應(yīng)對其進(jìn)行軟件及密碼注入,并對相關(guān)工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置完畢后方可進(jìn)行檢查。

    使用CAN總線接口與目標(biāo)設(shè)備相連,通過按鍵操作選擇所需注入的軟件及密碼數(shù)據(jù)并發(fā)送到目標(biāo)設(shè)備,發(fā)送過程也是對設(shè)備接口功能的一次檢查,數(shù)據(jù)加載完畢后,需要對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置,仍是通過CAN總線接口發(fā)送設(shè)置命令到目標(biāo)設(shè)備,完成設(shè)置。

    3.2ATC功能檢查

    對目標(biāo)進(jìn)行功能檢查時,應(yīng)首先確保檢查儀自身供電正常,自檢正常才能對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行檢查。

    ATC應(yīng)答檢查:操作人員使用按鍵選擇ATC詢問發(fā)射,對目標(biāo)的ATC應(yīng)答功能進(jìn)行檢查,若目標(biāo)設(shè)備正常,則檢查儀將收到正確的ATC應(yīng)答信號,選擇發(fā)送A模式和C模式詢問信號,切換檢查應(yīng)答機(jī)的A模式及C模式應(yīng)答功能,通過其應(yīng)答概率來判斷ATC應(yīng)答功能是否正常。若目標(biāo)設(shè)備無法對ATC詢問信號做出應(yīng)答,則通過更換目標(biāo)處理板或收發(fā)模塊來定位故障到模塊。

    編號應(yīng)答檢查:操作人員使用按鍵選擇編號識別詢問發(fā)射,對目標(biāo)的編號應(yīng)答功能進(jìn)行檢查,若目標(biāo)設(shè)備正常,則檢查儀將收到正確的編號應(yīng)答信號,通過選擇不同的編號來分別檢查各編號應(yīng)答功能。并通過應(yīng)答概率來判斷編號應(yīng)答功能是否正常,若目標(biāo)設(shè)備無法對編號詢問信號做出應(yīng)答,則通過更換目標(biāo)處理板或收發(fā)模塊來定位故障到模塊。

    4 主要電路設(shè)計

    4.1信號處理板

    信號處理板是整個設(shè)備的核心部件,對硬件進(jìn)行多功能集成,使控制、編碼、解碼、本地碼、密碼、時鐘、自檢接口、A/D采樣、數(shù)字接收技術(shù)、時間密碼參數(shù)接收、對應(yīng)答機(jī)參數(shù)加載等功能綜合設(shè)計為一個主板,使達(dá)到高集成和小型化設(shè)計的目的,大大降低體積、功耗、成本,提高可靠性。

    如圖2所示,其中ATC視頻信號為民用航管信號,中頻信號為某軍用識別信號,收發(fā)組件將信號送至信號處理板后,先經(jīng)過AD采樣電路采樣后,送至FPGA做數(shù)字下變頻處理,解調(diào)出基帶信號后在經(jīng)過解擴(kuò)解碼等處理然后將結(jié)果送至DSP,DSP在做進(jìn)一步處理得出相關(guān)結(jié)果送顯示器顯示,以便判斷被檢測的設(shè)備是否工作正常。

    圖2 信號處理板電路框圖

    信號處理板設(shè)計時,由于AD采樣對時鐘要求嚴(yán)格,其電路也需重點考慮,供電需要與其他部分隔離開,單獨使用一個TI公司推出的TPS70302PWP來為AD采樣芯片供電,其他電路供電使用模塊KWM05S5T-25AM來供電。另外考慮到手持設(shè)備對功率的嚴(yán)格要求,選擇LINEAR公司的一款雙14位80Msps低功耗A/D轉(zhuǎn)換器LTC2299,能在保證性能的基礎(chǔ)上盡量降低整板功耗。其他部分也全部以貼片器件完成設(shè)計,連接器選用貴航集團(tuán)推出的超微型矩形連接器,進(jìn)一步減小設(shè)備尺寸。

    4.2收發(fā)組件

    收發(fā)組件主要功能包括:產(chǎn)生ATC所需的射頻和本振信號;將調(diào)制后的射頻信號輸出至天線端口;將天線接收的射頻信號經(jīng)下變頻后傳輸給處理板上。其原理框圖如圖3所示。

    圖3 收發(fā)組件原理框圖

    收發(fā)組件發(fā)射部分由信號源SWM501K與20MHz晶振產(chǎn)收發(fā)組件所需的本振(LO)與射頻(RF)信號。射頻信號通過天線二選一開關(guān)由天線發(fā)射出去。本振信號由二分一功分器分成二路信號,一路輸出至本振檢測端口;另一路信號通過信號放大/衰減到接收部分。

    經(jīng)過放大后的本振信號通過LO濾波器后與天線接收下來的信號通過下變頻處理后,再通過中頻60MHz濾波器輸出XX中頻信號到處理模塊作數(shù)字處理,ATC接收信號通過檢波器檢波后輸出ATC視頻框架信號到處理模塊作數(shù)字處理。

    5 結(jié)構(gòu)設(shè)計

    為滿足外場使用時對振動、三防以及電磁兼容等方面的要求以及無人機(jī)保障設(shè)備對體積的嚴(yán)格要求,結(jié)構(gòu)設(shè)計非常關(guān)鍵,本機(jī)的機(jī)殼采用一體鋁合金銑出,并在電源部位銑出條狀凹槽加強(qiáng)散熱,既保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,又具有良好的電磁屏蔽性。機(jī)殼背面采用鋁合金蓋板,使用沉頭螺釘進(jìn)行緊固。結(jié)構(gòu)圖如圖4所示所示。

    圖4 外場檢查儀結(jié)構(gòu)圖

    圖5 FPGA程序整體框圖

    圖5 FPGA程序整體框圖

    6 程序設(shè)計

    信號處理板程序分為FPGA程序和DSP程序,其

    中FPGA程序運行在XILINX公司推出的高性能系列FPGA型號為XC4VLX60,DSP使用TI公司推出的32位低功耗數(shù)字信號處理器TMS320F2812。

    6.1FPGA程序

    信號處理板FPGA程序需要完成的功能包括:數(shù)字下變頻、FIR抽取及濾波、基帶解擴(kuò)、幅度及相位輸出。

    在設(shè)計FPGA程序的時候,首先使用Matlab計算FIR高通濾波器系數(shù),之后再使用ISE的Core Generator工具生成IP Core,同樣的方法再完成其他IP Core設(shè)置,比如數(shù)控震蕩發(fā)生器NCO、FIR低通濾波器、FIFO等。再編寫Verilog程序?qū)⒏鱾€IP Core聯(lián)系在一起,配合控制語句實現(xiàn)程序功能。

    FPGA程序由地址譯碼、時鐘管理、復(fù)位管理、頻率控制、時間模塊、中斷管理等功能模塊組成,運行時在上電后首先完成復(fù)位及自檢,然后由數(shù)據(jù)地址總線等待DSP的調(diào)度,同時隨時接收AD采樣數(shù)據(jù)輸入,當(dāng)有AD采樣數(shù)據(jù)輸入是,自動完成信號的解調(diào)及解碼處理,若符合預(yù)設(shè)條件則送至DSP做進(jìn)一步處理。DSP隨時通過數(shù)據(jù)地址總線對FPGA的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,以完成檢測功能。FPGA程序整體框圖如圖5所示。

    6.2DSP程序

    信號處理板DSP程序(如圖6所示)需要完成初始化、自檢控制、電量監(jiān)測、按鍵操作控制、檢測結(jié)果處理、結(jié)果信息顯示、密碼處理、接口數(shù)據(jù)解析等功能。

    DSP與FPGA協(xié)同工作,具體方式如下:

    DSP與FPGA通過數(shù)據(jù)及地址總線互連。設(shè)備工作過程中,DSP通過數(shù)據(jù)地址總線訪問FPGA內(nèi)部的各個存儲單元,根據(jù)需要讀出狀態(tài)信息,或?qū)懭肟刂茢?shù)據(jù)。FPGA在DSP的控制下完成各種功能,比如編碼、譯碼等;DSP則實時的響應(yīng)、處理FPGA產(chǎn)生的各個中斷(比如串口中斷、按鍵中斷等),從而控制整個模塊正常工作。

    7 結(jié)論

    本文介紹了一種用于無人機(jī)載應(yīng)答機(jī)的前沿級保障設(shè)備,該設(shè)備具有體積小巧、安裝便捷、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)和檢測效率高的特點,經(jīng)過在多次設(shè)備維護(hù)任務(wù)中使用,效果良好,能夠滿足軍對現(xiàn)代軍事設(shè)備的使用和維護(hù)要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1]王連坡,茅文深.電磁屏蔽技術(shù)在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J].艦船電子工程,2010,30(4):185-187.

    [2]張尉,徐炎祥.二次雷達(dá)原理[M].國防工業(yè)出版社,2009.

    [3]江志紅.深入淺出數(shù)字信號處理[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2012.

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