AlphaGo背后：深度學(xué)習(xí)的勝利

曹玲

近日的圍棋人機(jī)大戰(zhàn)，很多人折服于AlphaGo的精準(zhǔn)、聰明和大局意識(shí)。人們問AlphaGo為什么如此厲害，工程師給出的答案是它有“兩個(gè)大腦”：一個(gè)輸入了3000萬盤人類頂級棋手對弈數(shù)據(jù)，通過“自我對戰(zhàn)”來進(jìn)行增強(qiáng)學(xué)習(xí)，改善此前的決策網(wǎng)絡(luò);另一個(gè)通過價(jià)值網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行整體局面判斷，決策網(wǎng)絡(luò)與價(jià)值網(wǎng)絡(luò)協(xié)作決定落子位置。

AlphaGo的技術(shù)架構(gòu)采用的是模仿人類大腦神經(jīng)的模式，通過深度學(xué)習(xí)把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級大大增加，提升了計(jì)算能力。AlphaGo的勝利，讓如今已經(jīng)很火的深度學(xué)習(xí)益發(fā)成為人工智能領(lǐng)域的焦點(diǎn)。

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)起伏

2011年，谷歌X實(shí)驗(yàn)室的研究人員從YouTube視頻中抽取了1000萬張靜態(tài)圖片，把它“喂”給谷歌大腦，在這些圖片中尋找重復(fù)出現(xiàn)的模式。谷歌大腦就是一個(gè)采用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，由1000臺(tái)電腦組成。三天后，谷歌大腦在沒有人類幫助的情況下，從這些圖片中發(fā)現(xiàn)了“貓”。這件事在人工智能界引起了很大轟動(dòng)，被認(rèn)為是深度學(xué)習(xí)復(fù)興的里程碑。

簡單地說，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種從信息處理角度對人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行抽象，按不同的連接方式組成不同網(wǎng)絡(luò)的算法數(shù)學(xué)模型。它由一層一層的神經(jīng)元構(gòu)成，層數(shù)越多就越深。而所謂深度學(xué)習(xí)就是用多層神經(jīng)元構(gòu)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以達(dá)到機(jī)器學(xué)習(xí)的功能。這些多層的電腦網(wǎng)絡(luò)像人類大腦一樣，可以收集信息，并基于收集到的信息產(chǎn)生相應(yīng)的行為，也就是“認(rèn)識(shí)”事物，并做出行動(dòng)。

人工智能的發(fā)展和人們對大腦的認(rèn)知水平相輔相成。1943年，神經(jīng)生理學(xué)家沃倫·麥卡洛克（Warren McCulloch）與精通數(shù)學(xué)的學(xué)生沃爾特·皮茨（Walter Pitts）合作，一起提出了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型，沿著圖靈關(guān)于通用計(jì)算機(jī)的論述，他們認(rèn)為人類神經(jīng)元具有計(jì)算機(jī)1和0那樣的邏輯功能，指出了神經(jīng)元的數(shù)學(xué)描述和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。數(shù)學(xué)概念的介入，為人類理解并創(chuàng)造智能提供了途徑，開啟了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。

在上世紀(jì)四五十年代，計(jì)算機(jī)還是一個(gè)新鮮產(chǎn)物，第一代人工智能研究者急切地幻想成熟的人工智能技術(shù)近在眼前。但當(dāng)研究者發(fā)現(xiàn)實(shí)際的知識(shí)里蘊(yùn)含著巨大復(fù)雜度時(shí)，他們漸漸不再樂觀，尤其是遇到一個(gè)感知問題，比如說人臉與面具或猴子臉的區(qū)別到底在哪里。許多研究者與學(xué)者花了幾十年時(shí)間對計(jì)算機(jī)識(shí)別物體所必備的不同特征的規(guī)則進(jìn)行手動(dòng)編程。但是找出特征是件難事，耗費(fèi)很多時(shí)間，并且需要專業(yè)知識(shí)，急需研究者找到更好的解決方法。

當(dāng)時(shí)有位叫馬文·明斯基（Marvin Minsky）的科學(xué)家，在1951年建造了第一臺(tái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)SNARC。他是麥卡洛克和皮茨的學(xué)生，后來被譽(yù)“人工智能之父”，今年1月24日剛剛?cè)ナ溃斯ぶ悄芙鐚懥舜罅课恼逻M(jìn)行悼念。

1957年，康奈爾大學(xué)的實(shí)驗(yàn)心理學(xué)家弗蘭克·羅森布拉特（Frank Rosenblatt）在一臺(tái)IBM-704計(jì)算機(jī)上模擬實(shí)現(xiàn)了一種他發(fā)明的叫“感知器”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，依據(jù)的原理是當(dāng)時(shí)人們理解的學(xué)習(xí)機(jī)制：當(dāng)一個(gè)神經(jīng)元反復(fù)激活另一個(gè)神經(jīng)元，細(xì)胞就提高了它們的連接效率。

感知器占據(jù)了整個(gè)實(shí)驗(yàn)室，它包括三層結(jié)構(gòu)，運(yùn)作機(jī)制并不復(fù)雜。感知器的一端，400個(gè)光傳感器模擬視網(wǎng)膜;傳感器多次連接一組512個(gè)電子觸發(fā)器，當(dāng)它通過一個(gè)特定的可調(diào)節(jié)的興奮閥值時(shí)就會(huì)像神經(jīng)元一樣激發(fā)。這些觸發(fā)器連接到最后一層，當(dāng)一個(gè)物體與感知器受訓(xùn)見過的對象相互匹配時(shí)，它就會(huì)發(fā)出信號(hào)。這個(gè)模型可以完成一些簡單的視覺處理任務(wù)。

1958年夏，羅森布拉特和他的贊助方美國海軍舉行了新聞發(fā)布會(huì)?！都~約時(shí)報(bào)》當(dāng)時(shí)報(bào)道說：“海軍透露了一種電子計(jì)算機(jī)的雛形，它將能夠走路、說話、看、寫、自我復(fù)制并感知到自己的存在……據(jù)預(yù)測，不久以后，感知器將能夠識(shí)別出人并叫出他們的名字，立即把演講內(nèi)容翻譯成另一種語言并寫下來。”

?美國科學(xué)家馬文·明斯基在1951年建造了第一臺(tái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)SNARC

明斯基于1969年出版了《感知器》一書，暗示了感知器具有重大局限，不能解決人工智能的問題。這本書的殺傷力是巨大的，隨即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究便因?yàn)槁?lián)結(jié)主義的式微被打入冷宮，所有原來的政府資助機(jī)構(gòu)也逐漸停止對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1971年，羅森布拉特43歲生日那天因游船事故去世，有傳言他是自殺。

后來神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得勢后，當(dāng)時(shí)受壓迫的科學(xué)家認(rèn)為明斯基不可原諒，紛紛對其口誅筆伐。美國電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）于2004年設(shè)立了羅森布拉特獎(jiǎng)，以獎(jiǎng)勵(lì)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的杰出研究。

上世紀(jì)80年代初，加州理工生物物理教授霍普菲爾德（Hopfield）提出了一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以解決一大類模式識(shí)別問題，還可以給出一類組合優(yōu)化問題的近似解。一幫早期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的幸存者，在DNA雙螺旋結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)者弗朗西斯·克里克（Francis Crick）和認(rèn)知科學(xué)家唐·諾曼（Don Norman）的鼓勵(lì)下，以加州大學(xué)圣地亞哥分校為基地開始了“聯(lián)結(jié)主義”運(yùn)動(dòng)，領(lǐng)導(dǎo)者是兩位心理學(xué)家外加一位計(jì)算機(jī)科學(xué)家杰夫·辛頓（Geoffrey Hinton）。

在學(xué)術(shù)上，人工智能有三種學(xué)派：符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義和行為主義。符號(hào)主義認(rèn)為人工智能源于數(shù)理邏輯，行為主義認(rèn)為人工智能源于控制論，而聯(lián)結(jié)主義認(rèn)為人工智能源于仿生學(xué)，特別是對人腦模型的研究，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是這一理論的殺手锏。

人類大腦的思維分為抽象（邏輯）思維、形象（直觀）思維和靈感（頓悟）思維三種方式。20世紀(jì)80年代，在符號(hào)主義學(xué)派影響下，許多人工智能的專家系統(tǒng)被制造出來。它們的抽象思維異常強(qiáng)大，在解決邏輯性強(qiáng)的專業(yè)問題上，速度比人類快很多，比如醫(yī)療診斷、礦產(chǎn)勘探等問題。但是這類人工智能欠缺人類最基本的感知能力，連貓和狗都區(qū)別不開，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)會(huì)展示出它解決機(jī)器形象思維的能力。

起初，辛頓等人的研究并不順利，但是他們相信，計(jì)算能力的增強(qiáng)以及數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)爆炸將會(huì)再次推動(dòng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，自己的算法將給世界帶來驚奇。

2006年，辛頓在《科學(xué)》雜志上發(fā)表了有關(guān)深度學(xué)習(xí)的論文，重新審視深度學(xué)習(xí)方法，將深度學(xué)習(xí)的性能提升到了一個(gè)新的臺(tái)階。

2009年，辛頓小組獲得了意外的成功，他們的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語音識(shí)別應(yīng)用中取得了重大突破，轉(zhuǎn)換精度突破世界紀(jì)錄，錯(cuò)誤率比以前少了25%。有評論說，辛頓小組的研究讓語音識(shí)別領(lǐng)域縮短了至少10年的時(shí)間。他們的突破吸引了各大公司的注意，蘋果公司把研究成果應(yīng)用到了Siri語音識(shí)別系統(tǒng)上。從此，深度學(xué)習(xí)的流行便一發(fā)不可收拾。

2010年，美國國防部DARPA計(jì)劃首次資助深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目，參與方有斯坦福大學(xué)、紐約大學(xué)和NEC美國研究院。2012年，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像識(shí)別領(lǐng)域取得驚人的成果，在ImageNet評測上將錯(cuò)誤率從26%降低到15%。同年，制藥公司將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于藥物活性預(yù)測問題取得世界范圍內(nèi)最好結(jié)果。2013年4月，麻省理工學(xué)院《技術(shù)評論》雜志將深度學(xué)習(xí)列為2013年十大突破性技術(shù)之首。

研究人員認(rèn)為，深度學(xué)習(xí)是個(gè)很好的解決方案。它能從抓取的數(shù)據(jù)中生成自己的規(guī)則，提供一種采用受大腦啟發(fā)機(jī)制的對稱性來完成類大腦功能。這種策略需要模擬神經(jīng)元并將之組織成多個(gè)層次。拿人臉識(shí)別來說，當(dāng)系統(tǒng)面對一張圖片時(shí)，學(xué)習(xí)系統(tǒng)的第一層僅能簡單區(qū)分其中的明暗像素點(diǎn)。下一層就能意識(shí)到某些像素點(diǎn)構(gòu)成了邊界，再往下一層就能區(qū)別水平和垂直線條。最后一層能識(shí)別出眼睛，并且認(rèn)識(shí)到人臉中通常有的兩只眼睛。

如今，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究如日中天。由于擅長處理語音、視覺以及其他復(fù)雜人機(jī)交互，神經(jīng)網(wǎng)路已經(jīng)被谷歌、Facebook、微軟、百度等技術(shù)先驅(qū)欣然采納。在這些公司里，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)證明了一種有效的可以吸收大量數(shù)據(jù)并從中進(jìn)行有價(jià)值預(yù)測的處理方式，比如怎樣讓你的數(shù)據(jù)中心更高效節(jié)能、此用戶之后有買車的意愿嗎？科技公司對每一位擅長神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的程序員展開了激烈角逐，重金聘用人才，不惜到研究機(jī)構(gòu)去挖角。

后來，辛頓和兩個(gè)學(xué)生開創(chuàng)了一家專注深度學(xué)習(xí)的公司DNNresearch。公司成立沒多久，谷歌和微軟就對這家公司動(dòng)了收購的念頭，后來百度也加入競標(biāo)，最終2013年谷歌出了幾千萬美元收購了這家只有三名員工的公司。此次收購不如說是收編更準(zhǔn)確，谷歌把包括辛頓在內(nèi)的三位人才收歸麾下。

有人問，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)起起伏伏，為何會(huì)復(fù)興于這個(gè)時(shí)代？

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要學(xué)習(xí)大量實(shí)例，就像小孩收集現(xiàn)實(shí)世界的信息一樣。上世紀(jì)80年代到90年代，由于沒有太多的數(shù)字信息可用，計(jì)算機(jī)要花費(fèi)很長的時(shí)間去確定有些什么信息。因此，這一時(shí)期的技術(shù)應(yīng)用非常少，其中一個(gè)是由深度學(xué)習(xí)的大佬之一燕樂存（Yann LeCun）開發(fā)的技術(shù)，現(xiàn)在被銀行用于手寫支票識(shí)別。

當(dāng)我們將超大規(guī)模的訓(xùn)練數(shù)據(jù)喂給深度學(xué)習(xí)模型的時(shí)候，這些具備深層次結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就搖身一變，成為擁有感知和學(xué)習(xí)能力的大腦，表現(xiàn)出了遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力。

業(yè)內(nèi)人士描述深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)的關(guān)系，就像火箭和燃料一樣：火箭雖然厲害，但是沒有大數(shù)據(jù)這個(gè)燃料也只是一堆廢鐵。而且這個(gè)模型對原始數(shù)據(jù)來者不拒，無論屬于圖像識(shí)別、語言識(shí)別、NLP、生物醫(yī)藥等哪個(gè)領(lǐng)域，都可以“喂”給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)處理。而且，喂給它的數(shù)據(jù)越多，它就變得能力越強(qiáng)、越聰明，并且只會(huì)吃不飽，不會(huì)消化不良。這和大腦的工作原理很相似，大腦用同一套算法解決視覺、聽覺、嗅覺等感知問題。因?yàn)榇髷?shù)據(jù)的必不可少，我們也看到深度學(xué)習(xí)做得最好的地方是我們熟知的那些擁有大量數(shù)據(jù)的IT巨頭。

如今，深度學(xué)習(xí)似乎無孔不入：深度學(xué)習(xí)識(shí)別出患有自閉癥風(fēng)險(xiǎn)的基因;深度學(xué)習(xí)為圖片和視頻自動(dòng)添加標(biāo)題;深度學(xué)習(xí)識(shí)別大型強(qiáng)子對撞機(jī)中的粒子;使用深度學(xué)習(xí)來制造無人駕駛汽車和機(jī)器人。

即便如此，深度學(xué)習(xí)也不是萬能的。人工智能包括三個(gè)方面。第一是感知，就是知道周圍環(huán)境是什么，知道和對方交互的時(shí)候?qū)Ψ皆谡f什么，要表達(dá)什么意思，感知不是感覺但包含感覺。第二是認(rèn)知，在感知的基礎(chǔ)上去理解。比如機(jī)器已經(jīng)能識(shí)別人類的語言，但是它能不能聽懂其中的意思、理解人類的話？第三是決策，依據(jù)理解做出行動(dòng)。

目前，感知和決策智能已取得巨大的進(jìn)步，甚至在某些方面已經(jīng)超越人類，但是在認(rèn)知方面還有很大的差距，機(jī)器依然聽不懂人的意思。機(jī)器學(xué)習(xí)不是萬能的模型，將來還會(huì)出現(xiàn)更好的解決方式。

模擬人腦

既然深度學(xué)習(xí)模型成功的秘訣之一就在于它模仿了人類大腦的深層體系結(jié)構(gòu)，那么我們?yōu)槭裁床恢苯幽M人類的大腦呢？事實(shí)上，科學(xué)家們已經(jīng)行動(dòng)起來了。

例如，德國海德堡大學(xué)的FACETS計(jì)劃就是一個(gè)利用硬件來模擬大腦部分功能的項(xiàng)目。他們采用數(shù)以千計(jì)的芯片，創(chuàng)造出一個(gè)包含10億神經(jīng)元和1013突觸的回路的人工腦，復(fù)雜程度相當(dāng)于人類大腦的十分之一。與此對應(yīng)，由瑞士洛桑理工學(xué)院和IBM公司聯(lián)合發(fā)起的“藍(lán)腦計(jì)劃”則是通過軟件來模擬人腦的實(shí)踐。他們計(jì)劃2020年左右制造出科學(xué)史上第一臺(tái)會(huì)“思考”的機(jī)器，將可能擁有感覺、痛苦、愿望甚至恐懼感。

然而，這類研究計(jì)劃也有很大的局限性。其中最大的問題就在于，迄今為止，我們對大腦的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力學(xué)的認(rèn)識(shí)還相當(dāng)初級，尤其是神經(jīng)元活動(dòng)與生物體行為之間的關(guān)系還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有建立。盡管科學(xué)家早在30年前就已經(jīng)弄清楚了秀麗隱桿線蟲302個(gè)神經(jīng)元之間的連接方式，但到現(xiàn)在仍然不清楚這種低等生物的生存方式，比如進(jìn)食和交配是如何產(chǎn)生的。盡管科學(xué)家已經(jīng)做過諸多嘗試，但是還不足以解釋不斷變化的電信號(hào)是如何產(chǎn)生特定認(rèn)知過程的。

于是，為了進(jìn)一步深入了解大腦的運(yùn)行機(jī)制，一些大科學(xué)項(xiàng)目先后啟動(dòng)。2013年1月，美國奧巴馬政府宣布“腦計(jì)劃”的啟動(dòng)，該計(jì)劃在2014年的啟動(dòng)資金為1億多美元，致力于開發(fā)能記錄大群神經(jīng)元甚至是整片腦區(qū)電活動(dòng)的新技術(shù)。

同年4月，歐盟也發(fā)起了“人類大腦計(jì)劃”，這一計(jì)劃為期10年，耗資16億美元，致力于構(gòu)建能真正模擬人腦的超級計(jì)算機(jī)。2014年10月，日本發(fā)起了本國的大腦研究計(jì)劃，主要是通過對狨猴大腦的研究來加快人類大腦疾病，如老年性癡呆和精神分裂癥的研究。

中國不甘落后，“十三五”規(guī)劃綱要草案已經(jīng)把腦科學(xué)和類腦研究列入國家重大科技項(xiàng)目，主要有兩個(gè)研究方向：以探索大腦秘密、攻克大腦疾病為導(dǎo)向的腦科學(xué)研究，以及以建立和發(fā)展人工智能技術(shù)為導(dǎo)向的類腦研究。

這似乎讓人們想到了第二次世界大戰(zhàn)后的情景，各國爭相發(fā)展大科學(xué)項(xiàng)目：核武器、太空探索、計(jì)算機(jī)等等。腦科學(xué)的時(shí)代已經(jīng)來臨，人工智能能否借助腦科學(xué)的發(fā)展，獲得下一步的飛躍？